JPH11222170A - 内周駆動型ゴムクロ−ラ - Google Patents
内周駆動型ゴムクロ−ラInfo
- Publication number
- JPH11222170A JPH11222170A JP3957798A JP3957798A JPH11222170A JP H11222170 A JPH11222170 A JP H11222170A JP 3957798 A JP3957798 A JP 3957798A JP 3957798 A JP3957798 A JP 3957798A JP H11222170 A JPH11222170 A JP H11222170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- inner peripheral
- rubber crawler
- driving
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は内周駆動型ゴムクロ−ラの改良に関す
るものである。 【解決手段】一定ピッチをもって埋設された芯金と、こ
の芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部と、
当該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、この
角部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成される駆
動突起とを備え、この駆動突起に駆動ピンが係合して駆
動力が伝達される内周駆動型ゴムクロ−ラで、ゴムクロ
−ラ中央部内周面において、駆動突起間に位置する芯金
中央部の内周面よりも隣接する芯金間のゴムクロ−ラ内
周面の方がゴムクロ−ラ内周側に突出している構造。１
０‥芯金、１２‥角部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴ
ムクロ−ラ、２１‥ゴム弾性体、２３‥駆動突起を構成
するゴム部材、２４‥駆動突起、２５‥ゴムラグ、２６
‥芯金間のゴムクロ−ラ中央部のゴム部。
るものである。 【解決手段】一定ピッチをもって埋設された芯金と、こ
の芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部と、
当該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、この
角部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成される駆
動突起とを備え、この駆動突起に駆動ピンが係合して駆
動力が伝達される内周駆動型ゴムクロ−ラで、ゴムクロ
−ラ中央部内周面において、駆動突起間に位置する芯金
中央部の内周面よりも隣接する芯金間のゴムクロ−ラ内
周面の方がゴムクロ−ラ内周側に突出している構造。１
０‥芯金、１２‥角部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴ
ムクロ−ラ、２１‥ゴム弾性体、２３‥駆動突起を構成
するゴム部材、２４‥駆動突起、２５‥ゴムラグ、２６
‥芯金間のゴムクロ−ラ中央部のゴム部。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内周駆動型ゴムクロ
−ラの改良に関するものである。
−ラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スプロケット駆動型ゴムクロ−ラを改良
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
【０００３】本発明者はこれらの課題に鑑み、この内周
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
【０００４】この一対の駆動突起はスプロケットに立設
された駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであ
り、駆動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととな
る。そしてこのスプロケットはゴムクロ−ラの一対の駆
動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右に立設され
た駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピンと駆動突
起とは駆動突起を構成するゴム部材が直接接触して駆動
力を伝達することとなる。このため従来のような金属同
士の接触・衝突がないため騒音も摩耗も低減し、しかも
駆動突起の幅方向全体には芯金からのびる角部が配置さ
れているために駆動突起の側面部の摩耗も少なくなると
いう特徴を有している。
された駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであ
り、駆動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととな
る。そしてこのスプロケットはゴムクロ−ラの一対の駆
動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右に立設され
た駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピンと駆動突
起とは駆動突起を構成するゴム部材が直接接触して駆動
力を伝達することとなる。このため従来のような金属同
士の接触・衝突がないため騒音も摩耗も低減し、しかも
駆動突起の幅方向全体には芯金からのびる角部が配置さ
れているために駆動突起の側面部の摩耗も少なくなると
いう特徴を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は既提案の内周
駆動型ゴムクロ−ラの更なる改良に係るものであり、ス
プロケットやアイドラ−は駆動突部間を転動することと
なるが、ゴムクロ−ラ中に埋設された芯金の中央部との
衝突が繰り返されることとなるため、ここに騒音と振動
が生ずることとなる。本発明はかかる衝突に基づく騒音
と振動を低減しようとするものである。
駆動型ゴムクロ−ラの更なる改良に係るものであり、ス
プロケットやアイドラ−は駆動突部間を転動することと
なるが、ゴムクロ−ラ中に埋設された芯金の中央部との
衝突が繰り返されることとなるため、ここに騒音と振動
が生ずることとなる。本発明はかかる衝突に基づく騒音
と振動を低減しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、ゴム
中に一定ピッチをもって横並べして埋設された芯金と、
この芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部
と、当該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、
この角部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成され
る駆動突起とを備え、この駆動突起にスプロケットに立
設された駆動ピンが係合して駆動力が伝達される内周駆
動型ゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラ中央部内周面
において、駆動突起（２４）間に位置する芯金中央部
（１３）の内周面よりも隣接する芯金間のゴムクロ−ラ
内周面（２６）の方がゴムクロ−ラ内周側に突出してい
ることを特徴とする内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるも
のである。
決するためになされたものであって、その要旨は、ゴム
中に一定ピッチをもって横並べして埋設された芯金と、
この芯金の中央部を挟んで左右に突出する一対の角部
と、当該角部は芯金前後方向より幅方向に長尺であり、
この角部と角部前後方向を覆ったゴム部材とで形成され
る駆動突起とを備え、この駆動突起にスプロケットに立
設された駆動ピンが係合して駆動力が伝達される内周駆
動型ゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラ中央部内周面
において、駆動突起（２４）間に位置する芯金中央部
（１３）の内周面よりも隣接する芯金間のゴムクロ−ラ
内周面（２６）の方がゴムクロ−ラ内周側に突出してい
ることを特徴とする内周駆動型ゴムクロ−ラにかかるも
のである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は以上の構造を有するもの
であり、隣り合う芯金の中央部に挟まれたゴムクロ−ラ
内周面を芯金の駆動突起間の中央部より内周側にｈだけ
高く配置し、好ましくは芯金の中央部の幅方向縁部にそ
って溝部を形成したことを特徴とするものである。即
ち、隣り合う芯金の中央部にはさまれた部位を内周側に
配置したことによってスプロケットやアイドラ−は中央
部から芯金の存在しないゴム部に上下動なくスム−ズに
移動可能であり、かつ又、このゴム部から芯金中央部へ
も又スム−ズに移動できることとなったものである。
であり、隣り合う芯金の中央部に挟まれたゴムクロ−ラ
内周面を芯金の駆動突起間の中央部より内周側にｈだけ
高く配置し、好ましくは芯金の中央部の幅方向縁部にそ
って溝部を形成したことを特徴とするものである。即
ち、隣り合う芯金の中央部にはさまれた部位を内周側に
配置したことによってスプロケットやアイドラ−は中央
部から芯金の存在しないゴム部に上下動なくスム−ズに
移動可能であり、かつ又、このゴム部から芯金中央部へ
も又スム−ズに移動できることとなったものである。
【０００８】これは内周側に配置したゴム部がスプロケ
ットやアイドラ−の転動に沿ってスム−ズに上下方向に
動き得るからであり、更に中央部との縁部に溝を形成し
ておくことによりスム−ズにかつゴムへの亀裂を生ずる
ことなく繰り返し走行することができることとなったも
のである。
ットやアイドラ−の転動に沿ってスム−ズに上下方向に
動き得るからであり、更に中央部との縁部に溝を形成し
ておくことによりスム−ズにかつゴムへの亀裂を生ずる
ことなく繰り返し走行することができることとなったも
のである。
【０００９】即ち、従来のゴムクロ−ラの構造にあって
は芯金間にスプロケットやアイドラ−が沈み込み、この
状態で次の芯金に乗り上げることとなって、ここに騒音
と振動が起こるものである。
は芯金間にスプロケットやアイドラ−が沈み込み、この
状態で次の芯金に乗り上げることとなって、ここに騒音
と振動が起こるものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。又、図４
はＡ−Ａ線での部分断面図である。図中、符号２０はゴ
ムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２１を基
体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設され、これら
を外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されてい
る。そして芯金１０の角部１２に対してはその前後面に
ゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこれを覆っ
て形成されたものであり、この角部１２とゴム部材２３
とによって駆動突起２４が形成されている。
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。又、図４
はＡ−Ａ線での部分断面図である。図中、符号２０はゴ
ムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２１を基
体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設され、これら
を外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されてい
る。そして芯金１０の角部１２に対してはその前後面に
ゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこれを覆っ
て形成されたものであり、この角部１２とゴム部材２３
とによって駆動突起２４が形成されている。
【００１１】芯金１０について更に言えば、角部１２は
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅は前
後方向の幅より大きい設計とされ、しかも前者は予定す
る駆動突起２４の左右幅と略同一とされている。尚、角
部１２、１２間の中央部１３の厚さはスプロケットが係
合しないために翼部１１とやや厚い程度である。
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅は前
後方向の幅より大きい設計とされ、しかも前者は予定す
る駆動突起２４の左右幅と略同一とされている。尚、角
部１２、１２間の中央部１３の厚さはスプロケットが係
合しないために翼部１１とやや厚い程度である。
【００１２】そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には左右
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
【００１３】図５はゴムクロ−ラの中央部の断面図であ
り、芯金１０の中央部１３とこれに挟まれるゴム部２６
とが交互に配置されることになり、例えばスプロケット
３０の周縁部３１はこの両者面上を交互に乗り上げるこ
ととなる。スプロケットが転動する際、芯金１０の中央
部１３にあってはさほど沈み込まないが、ゴム部２６に
おいてはかなり沈み込むことになる。本発明はこのゴム
部２６の沈み込みに対して対策をしたものであり、ゴム
部２６の背の高さを芯金１０の中央部１３より高く
（ｈ）しておくものであって、このため、スプロケット
３０の転動の際には上下動も少なく、スム−ズに転がる
ことになる。
り、芯金１０の中央部１３とこれに挟まれるゴム部２６
とが交互に配置されることになり、例えばスプロケット
３０の周縁部３１はこの両者面上を交互に乗り上げるこ
ととなる。スプロケットが転動する際、芯金１０の中央
部１３にあってはさほど沈み込まないが、ゴム部２６に
おいてはかなり沈み込むことになる。本発明はこのゴム
部２６の沈み込みに対して対策をしたものであり、ゴム
部２６の背の高さを芯金１０の中央部１３より高く
（ｈ）しておくものであって、このため、スプロケット
３０の転動の際には上下動も少なく、スム−ズに転がる
ことになる。
【００１４】更に、芯金１０とゴム部２６は加硫時の接
着力によって一体化されているが、スプロケット３０の
転動によって特にゴム部２６に歪みが生じ、接着界面が
剥離することもある。しかるに、この両者の界面に溝条
２７を備えておくことによってこの歪みを吸収し、界面
の剥離を防止できるようにしたものである。
着力によって一体化されているが、スプロケット３０の
転動によって特にゴム部２６に歪みが生じ、接着界面が
剥離することもある。しかるに、この両者の界面に溝条
２７を備えておくことによってこの歪みを吸収し、界面
の剥離を防止できるようにしたものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は隣り合う芯金の中央部に挟まれ
たゴムクロ−ラ内周面を芯金の中央部より内周側に配置
し、好ましくは芯金の中央部の幅方向縁部にそって溝部
を形成したことを特徴とするものである。従って、スプ
ロケットやアイドラ−は中央部から芯金の存在しないゴ
ム部に上下動なくスム−ズに移動可能であり、オペレ−
タ−に対して振動の低減となったものである。
たゴムクロ−ラ内周面を芯金の中央部より内周側に配置
し、好ましくは芯金の中央部の幅方向縁部にそって溝部
を形成したことを特徴とするものである。従って、スプ
ロケットやアイドラ−は中央部から芯金の存在しないゴ
ム部に上下動なくスム−ズに移動可能であり、オペレ−
タ−に対して振動の低減となったものである。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図で
ある。
ある。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のゴムクロ−ラの右側面図である。
【図４】図４はＡ−Ａ線での断面図である。
【図５】図５はゴムクロ−ラの中央部の断面図である。
１０‥‥芯金、 １１‥‥芯金の翼部、 １２‥‥芯金の角部、 １３‥‥芯金の中央部、 ２０‥‥ゴムクロ−ラ、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２３‥‥駆動突起を構成するゴム部材、 ２４‥‥駆動突起、 ２５‥‥ゴムラグ、 ２６‥‥隣接する芯金間のゴムクロ−ラ中央部のゴム
部、 ２７‥‥芯金の中央部を挟む溝条、 ３０‥‥スプロケット、 ３１‥‥スプロケットの周縁部、 ｈ‥‥ゴム部２６の背丈。
部、 ２７‥‥芯金の中央部を挟む溝条、 ３０‥‥スプロケット、 ３１‥‥スプロケットの周縁部、 ｈ‥‥ゴム部２６の背丈。
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴム中に一定ピッチをもって横並べして
埋設された芯金と、この芯金の中央部を挟んで左右に突
出する一対の角部と、当該角部は芯金前後方向より幅方
向に長尺であり、この角部と角部前後方向を覆ったゴム
部材とで形成される駆動突起とを備え、この駆動突起に
スプロケットに立設された駆動ピンが係合して駆動力が
伝達される内周駆動型ゴムクロ−ラであって、ゴムクロ
−ラ中央部内周面において、駆動突起（２４）間に位置
する芯金中央部（１３）の内周面よりも隣接する芯金間
のゴムクロ−ラ内周面（２６）の方がゴムクロ−ラ内周
側に突出していることを特徴とする内周駆動型ゴムクロ
−ラ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957798A JPH11222170A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
| US09/220,591 US6176557B1 (en) | 1998-01-10 | 1998-12-28 | Inner periphery driving type rubber crawler |
| DE69903475T DE69903475T2 (de) | 1998-01-10 | 1999-01-08 | Innenumfangsseitige Antriebs- Gummigleiskette |
| EP99300141A EP0928735B1 (en) | 1998-01-10 | 1999-01-08 | Inner periphery driving type rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3957798A JPH11222170A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222170A true JPH11222170A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12556945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3957798A Pending JPH11222170A (ja) | 1998-01-10 | 1998-02-04 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222170A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
| JP2009078796A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-04-16 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ及びこれに適したスプロケット |
| KR20160147931A (ko) | 2014-05-13 | 2016-12-23 | 얀마 가부시키가이샤 | 탄성 크롤러 및 이를 구비한 크롤러 주행 장치 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP3957798A patent/JPH11222170A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009078796A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-04-16 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ及びこれに適したスプロケット |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
| KR20160147931A (ko) | 2014-05-13 | 2016-12-23 | 얀마 가부시키가이샤 | 탄성 크롤러 및 이를 구비한 크롤러 주행 장치 |
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