JPH1122235A - Mechanical underground parking - Google Patents

Mechanical underground parking

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Publication number
JPH1122235A
JPH1122235A JP9203995A JP20399597A JPH1122235A JP H1122235 A JPH1122235 A JP H1122235A JP 9203995 A JP9203995 A JP 9203995A JP 20399597 A JP20399597 A JP 20399597A JP H1122235 A JPH1122235 A JP H1122235A
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JP
Japan
Prior art keywords
elevator
parking
frame body
frame
underground
Prior art date
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Pending
Application number
JP9203995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Koga
重利 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Original Assignee
Fujita Corp
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Publication date
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Publication of JPH1122235A publication Critical patent/JPH1122235A/en
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  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで建設でき、収容効率および入出庫
効率の良い機械式地下立体駐車場を提供する。 【解決手段】 円筒状に形成され、構造躯体として仮設
山留め壁を兼ねる連続地中壁10を有する。連続地中壁
10を地中に構築し、その内部の土を支保工なしで掘削
し、その底部に底版12を構築し、さらに連続地中壁1
0の内周面に沿って各段に16個の駐車室18を放射状
に設ける。また、連続地中壁10に同心状に円筒形のフ
レーム体40を回転可能に設ける。また、フレーム体4
0の中央部にエレベータ60を設ける。エレベータ60
および駐車室18にコンベアユニット26、62、64
を設ける。フレーム体40およびエレベータ60を回転
し、また、エレベータ60を昇降することにより、エレ
ベータ60の出入り口を、各駐車室18の出入り口に一
致させ、車両の入出庫を行う。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a mechanical underground multi-story parking garage which can be constructed at low cost, and has high storage efficiency and high entrance / exit efficiency. SOLUTION: A continuous underground wall 10 which is formed in a cylindrical shape and also serves as a temporary retaining wall as a structural frame. The continuous underground wall 10 is constructed underground, the soil inside is excavated without support, a bottom plate 12 is constructed at the bottom thereof, and the continuous underground wall 1 is further constructed.
Sixteen parking rooms 18 are radially provided on each step along the inner peripheral surface of the zero. A cylindrical frame body 40 is provided concentrically on the continuous underground wall 10 so as to be rotatable. Also, the frame body 4
An elevator 60 is provided at the center of the zero. Elevator 60
And the conveyor units 26, 62, 64 in the parking room 18.
Is provided. By rotating the frame body 40 and the elevator 60 and raising and lowering the elevator 60, the entrance of the elevator 60 is made to coincide with the entrance of each parking room 18, and the vehicle enters and exits.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の搬送手段を
備えて車両を地下空間に収容する機械式地下立体駐車場
に関し、特に駐車台数を約90台程度の収容規模に限定
した機械式地下立体駐車場に適用して有効なものに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical underground multi-story parking garage having vehicles transporting means for accommodating vehicles in an underground space, and more particularly to a mechanical underground parking facility in which the number of parked vehicles is limited to about 90. The ones that are effective when applied to a multi-story parking lot

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の機械式地下立体駐車場は、駐車台
数の規模を例えば200台以上と多くの収容を対象とし
て建設され、その全体構造は、平面視で長方形に構築さ
れているものが主である。また、このような地下立体駐
車場における地下構造物の構築方法としては、まず、大
規模な仮設山留め構造により地盤を掘削し、その内側に
地下駐車場の構造躯体を構築している。
2. Description of the Related Art A conventional underground multi-story parking garage is constructed to accommodate a large number of parkings, for example, 200 or more, and its overall structure is rectangular in plan view. Lord. Further, as a method of constructing an underground structure in such an underground multi-story parking lot, first, the ground is excavated by a large-scale temporary retaining structure, and a structural body of the underground parking lot is constructed inside the ground.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような機械式地下立体駐車場では、最終的には地下駐車
場の構成要素とならない仮設の山留め壁を構築しなけれ
ばならず、そのため全体として建設費用が非常に高額と
なっている。その結果、1台当たりの建設費用が高くな
り、駐車台数が200台や300台といった規模の大き
い駐車場でないと、事業採算をとることは困難である。
しかし、過密化した都市部では駐車スペースを確保する
ことが難しく、地下駐車場、特に比較的小規模の機械式
地下立体駐車場に対するニーズが極めて高い。
However, in the above-mentioned mechanical underground parking garage, a temporary retaining wall which does not ultimately become a component of the underground parking garage must be constructed. Construction costs are very high. As a result, the construction cost per vehicle increases, and it is difficult to make a profitable business unless the parking lot is a large parking lot such as 200 or 300.
However, it is difficult to secure a parking space in an overcrowded urban area, and there is a great need for an underground parking lot, particularly a relatively small mechanical underground multi-story parking lot.

【0004】そこで本発明の目的は、低コストで建設で
きる比較的小規模の機械式地下立体駐車場であって、小
さいスペースの中にできるだけ多くの車両を収容するこ
とが可能であり、かつ効率よく車両の入出庫を行うこと
ができる機械式地下立体駐車場を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a relatively small mechanical underground parking garage which can be constructed at a low cost, and can accommodate as many vehicles as possible in a small space, and at the same time, has a high efficiency. It is an object of the present invention to provide a mechanical underground multi-story parking lot that allows a vehicle to enter and leave the vehicle.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、車両の搬送手段を備えて車両を地下空間に収
容する機械式地下立体駐車場であって、内部に上下に延
在する空間が得られるように筒形状を呈して地盤中を下
方に延在し仮設山留め壁と本設構造躯体とを兼用する連
続地中壁と、前記連続地中壁の上下に間隔をおいた複数
箇所で連続地中壁の内周面に沿って環状に配置され、そ
れぞれ車両1台分の収容スペースを有するとともに、収
容した車両の進退方向が前記連続地中壁の中心から外周
側に向かう放射方向となるように設けられた複数の駐車
室と、前記各駐車室に設置され、前記車両を載置すると
共に車両を前記放射方向に移送する駐車室側移送手段
と、前記連続地中壁の中心部で同心状に上下に延在し、
水平方向に回転可能で、その外周部が前記各駐車室に面
する略円筒形に組み立てられたフレーム体と、前記フレ
ーム体を回転駆動する回転駆動機構と、前記フレーム体
に設けられ、フレーム体の直径方向に貫通しつつ上下に
延在するエレベータ路と、前記エレベータ路に配置され
たエレベータと、前記エレベータに設置され、フレーム
体の直径方向に沿って車両を載置すると共に、車両をフ
レーム体の直径方向に移送させるエレベータ側移送手段
と、エレベータを昇降する昇降機構とを備えたことを特
徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is a mechanical underground multi-story parking garage having a vehicle transportation means for accommodating a vehicle in an underground space, and extending vertically inside. A continuous underground wall which has a cylindrical shape so as to obtain a space and extends downward in the ground and serves also as a temporary retaining wall and a permanent structural frame, and a plurality of spaced apart above and below the continuous underground wall Are arranged in an annular shape along the inner peripheral surface of the continuous ground wall, each having a space for accommodating one vehicle, and a direction in which the accommodated vehicle advances and retreats from the center of the continuous ground wall to the outer peripheral side. A plurality of parking rooms provided so as to be in the same direction, a parking room side transfer means installed in each of the parking rooms, for mounting the vehicle and transferring the vehicle in the radial direction; Extending up and down concentrically at the center,
A frame body rotatable in a horizontal direction, an outer peripheral portion of which is assembled into a substantially cylindrical shape facing each of the parking chambers; a rotation drive mechanism for rotating the frame body; and a frame body provided on the frame body. An elevator path extending vertically while penetrating in the diametric direction of the elevator, an elevator disposed on the elevator path, and a vehicle mounted on the elevator and mounted along the diametric direction of the frame body, and An elevator-side transfer means for transferring the body in the diametric direction and a lifting mechanism for lifting and lowering the elevator are provided.

【0006】また、本発明は、前記連続地中壁の上下に
間隔をおいた複数箇所に連続地中壁の内周面に沿って延
在する環状の床が設けられ、各床には駐車室フレームが
設置され、駐車室はこの駐車室フレームにより形成され
ていることを特徴とする。また、本発明は、前記駐車室
フレームには上下に複数段の駐車室が形成されることを
特徴とする。また、本発明は、前記連続地中壁の内部空
間の底面に底版が構築され、前記フレーム体は、前記底
版の上に配置される下枠と、フレーム体の最上部に設け
られる上枠と、前記エレベータ路の両側で前記上枠と前
記下枠の間にわたって設けられエレベータガイドを兼ね
る中柱と、フレーム体の外周部で上枠と下枠の間にわた
って設けられた外柱と、前記中柱と外柱の上下に間隔を
おいた複数箇所にこれら中柱と外柱に掛け渡された複数
の中枠を備えることを特徴とする。また、本発明は、前
記連続地中壁の内部空間の底面に底版が構築され、前記
回転駆動機構はこの底版上に設置され、前記フレーム体
の外周部と、前記駐車室がフレーム体に臨む箇所には、
フレーム体の回転をガイドする回転ガイド機構が設けら
れていることを特徴とする。
The present invention also provides an annular floor extending along the inner peripheral surface of the continuous underground wall at a plurality of locations spaced above and below the continuous underground wall. A room frame is provided, and the parking room is formed by the parking room frame. Further, the invention is characterized in that the parking room frame is formed with a plurality of upper and lower parking rooms. Further, according to the present invention, a bottom plate is constructed on a bottom surface of the internal space of the continuous underground wall, and the frame body includes a lower frame disposed on the bottom plate, and an upper frame provided on an uppermost portion of the frame body. A middle pillar provided between the upper frame and the lower frame on both sides of the elevator path and also serving as an elevator guide; an outer pillar provided between the upper frame and the lower frame at an outer peripheral portion of the frame body; It is characterized in that a plurality of middle frames spanned between the middle pillar and the outer pillar are provided at a plurality of locations spaced above and below the pillar and the outer pillar. Further, according to the present invention, a bottom plate is constructed on a bottom surface of the internal space of the continuous underground wall, and the rotation drive mechanism is installed on the bottom plate, and an outer peripheral portion of the frame body and the parking room face the frame body. Where
A rotation guide mechanism for guiding the rotation of the frame body is provided.

【0007】また、本発明は、前記回転駆動機構は、前
記底版上に設けた環状のガイドレールと、前記フレーム
体に回転自在に支持され前記ガイドレールに沿って走行
する複数の車輪と、前記各車輪を回転駆動する駆動モー
タとを有することを特徴とする。また、本発明は、前記
エレベータ側移送手段は、縦列で2台の車両を載置可能
な長さを有するとともに、その長手方向に並べられた2
つのコンベアユニットを有し、前記フレーム体は前記エ
レベータの長さに対応する直径を有していることを特徴
とする。また、本発明は、前記エレベータには、各駐車
室に対して車両を入出庫する際に、前記コンベアユニッ
トを各駐車室側に変位させる変位機構が設けられている
ことを特徴とする。また、本発明は、前記昇降機構は前
記上枠に設けられ、前記エレベータの両側にはカウンタ
ウエイトが配置され、前記カウンタウエイトは前記エレ
ベータの昇降に伴って前記フレーム体の内部で昇降する
ことを特徴とする。
[0007] Further, according to the present invention, the rotary drive mechanism comprises: an annular guide rail provided on the bottom plate; a plurality of wheels rotatably supported by the frame body and traveling along the guide rail; And a drive motor for rotating each wheel. Further, in the present invention, the elevator-side transfer means has a length in which two vehicles can be placed in a tandem and is arranged in the longitudinal direction thereof.
It has two conveyor units, and the frame has a diameter corresponding to the length of the elevator. Further, the present invention is characterized in that the elevator is provided with a displacement mechanism that displaces the conveyor unit toward each parking room when a vehicle enters and exits each parking room. Further, in the present invention, the elevating mechanism is provided on the upper frame, counterweights are arranged on both sides of the elevator, and the counterweight moves up and down inside the frame body as the elevator moves up and down. Features.

【0008】以上のような本発明の機械式地下立体駐車
場においては、筒形状の連続地中壁によって、仮設山留
め壁と本設構造躯体とを兼用したこと、および内部の土
を掘削するときに円筒形のために支保工を必要としない
ことで、地下構造物を経済的に構築することができる。
また、車両1台分の収容スペースを有する駐車室を、連
続地中壁の内周面に沿って配設することにより、連続地
中壁の内周部にできるだけ多くの駐車室を配置すること
ができる。また、各駐車室が、ここに収容された車両の
進退方向が前記連続地中壁の中心から外周側に向かう放
射方向に配置される状態で配置されるため、各駐車室に
対する車両の入出庫を、連続地中壁の中心部に設けられ
るエレベータとの間で効率よく行うことができる。ま
た、エレベータを昇降機構によって昇降して駐車室の高
さに合わせるとともに、エレベータを支持したフレーム
体を回転駆動機構によって回転駆動することにより、エ
レベータの出入り口を各駐車室の出入り口に対応させる
ことで、所望の駐車室への車両の入出庫を効率よく行う
ことができる。
[0008] In the mechanical underground multi-story parking lot of the present invention as described above, the temporary earth retaining wall and the permanent structural skeleton are also used by the cylindrical continuous underground wall, and when the internal soil is excavated. The underground structure can be constructed economically by eliminating the need for a support because of the cylindrical shape.
In addition, by arranging a parking room having a storage space for one vehicle along the inner peripheral surface of the continuous underground wall, as many parking rooms as possible are disposed on the inner peripheral portion of the continuous underground wall. Can be. In addition, since each parking room is arranged in a state where the moving direction of the vehicle accommodated therein is arranged in a radial direction from the center of the continuous ground wall toward the outer peripheral side, the entrance / exit of the vehicle to / from each parking room is performed. Can be efficiently performed with an elevator provided at the center of the continuous underground wall. In addition, the elevator is moved up and down by a lifting mechanism to adjust to the height of the parking room, and by rotating the frame body supporting the elevator by a rotation driving mechanism, the entrance of the elevator corresponds to the entrance of each parking room. Thus, it is possible to efficiently move the vehicle into and out of the desired parking room.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明による機械式地下立
体駐車場の実施の形態例について説明する。図1は、本
発明における機械式地下立体駐車場の全体構造を示す垂
直断面図であり、図2は、図1に示す機械式地下立体駐
車場の全体構造を90°異なる方向から示す垂直断面
図、図3は、図1に示す機械式地下立体駐車場の地階部
分の構造を示す水平断面図、図4は、図3の中心部分の
拡大図である。本例の機械式地下立体駐車場は、地上1
階、地下3階建であり、地下1階から3階に駐車室を設
けたものである。地下1階は、その半分を消火設備や電
気機械設備を設けた設備室および管理室2としており、
それ以外のスペースに放射状に10個の駐車室18を設
け、10台の車両を収容可能である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a mechanical underground multi-story parking lot according to the present invention will be described. FIG. 1 is a vertical sectional view showing the entire structure of a mechanical underground multi-story parking lot according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross section showing the whole structure of the mechanical underground multi-story parking lot shown in FIG. FIG. 3 and FIG. 3 are horizontal sectional views showing the structure of the basement portion of the mechanical underground multi-story parking lot shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the central portion of FIG. The mechanical underground multi-story parking lot of this example is
It has three floors and three basement floors, and has a parking room on the first to third floors. On the first basement floor, half of it is a facility room with fire extinguishing equipment and electrical and mechanical equipment and a management room 2,
Ten parking rooms 18 are provided radially in other spaces, and can accommodate ten vehicles.

【0010】また、地下2階には、上下3段の駐車室フ
レーム30Aを設けて、各段に放射状に16個の駐車室
18を設け、合計48台の車両を収容可能である。ま
た、地下3階には、上下2段の駐車室フレーム30Bを
設けて、各段に放射状に16個の駐車室18を設け、3
2台の車両を収容可能である。したがって、本例の地下
立体駐車場では、合計90台分の駐車室規模となってい
る。また、地上階には上屋4が設けられ、入庫バース4
A、出庫バース4B、管理室4C、待合室4Dを有す
る。
On the second basement floor, three upper and lower parking room frames 30A are provided, and 16 parking rooms 18 are provided radially on each stage, so that a total of 48 vehicles can be accommodated. Also, on the third basement floor, two upper and lower parking room frames 30B are provided, and 16 parking rooms 18 are provided radially on each stage.
It can accommodate two vehicles. Therefore, the underground multi-story parking garage of this example has a parking room scale for a total of 90 vehicles. In addition, a shed 4 is provided on the ground floor.
A, a berth 4B, a management room 4C, and a waiting room 4D.

【0011】また、本例の地下立体駐車場は、構造躯体
として仮設山留め壁を兼ねた連続地中壁10を有する。
この連続地中壁10は、図3に示すように、平面視形状
が円筒状に形成されたものであり、地下立体駐車場の全
地階にわたって連続し、さらに下方に構築されている。
また、連続地中壁10の内部の地下空間には、その底部
に底版12が構築されている。
The underground multi-story parking lot of this embodiment has a continuous underground wall 10 which also serves as a temporary retaining wall as a structural frame.
As shown in FIG. 3, the continuous underground wall 10 has a cylindrical shape in plan view, is continuous over the entire basement of the underground multistory parking lot, and is constructed further below.
In the underground space inside the continuous underground wall 10, a bottom slab 12 is constructed at the bottom.

【0012】また、連続地中壁10の内壁の上下に間隔
をおいた箇所には、各階の床20が設けられ、この床2
0を支持する鉄骨梁22が設けられている。床20は、
連続地中壁10の内周に沿って環状に形成されており、
車両1台分を収容する各駐車室18の長さに対応する長
さだけ、連続地中壁10の中心方向に延設され、各階の
床20の内側に、上方に開放状の円柱状の空間部10A
が形成されている。また、各駐車室18は、図3に示す
ように、車両1台分を収容するに足る幅、長さの収容ス
ペースを有するとともに、収容した車両24の進退方向
が連続地中壁10の中心から外周側に向かう放射方向に
配置される状態で、連続地中壁10の内周に沿って各段
に16個ずつ配設されている。このように駐車室18を
配置することで、連続地中壁10の内周に最も詰めた状
態で多数の駐車室18を収容でき、高い配置スペース効
率を得るようになっている。
At floors above and below the inner wall of the continuous underground wall 10, floors 20 of each floor are provided.
0 is provided. The floor 20
It is formed annularly along the inner periphery of the continuous underground wall 10,
It extends in the direction of the center of the continuous underground wall 10 by a length corresponding to the length of each parking room 18 for accommodating one vehicle, and has a cylindrical shape which is open upward inside the floor 20 of each floor. Space 10A
Are formed. Further, as shown in FIG. 3, each parking room 18 has an accommodation space having a width and length sufficient to accommodate one vehicle, and the moving direction of the accommodated vehicle 24 is the center of the continuous underground wall 10. 16 are arranged in each step along the inner periphery of the continuous underground wall 10 in a state of being arranged in a radial direction from the outside to the outer peripheral side. By arranging the parking rooms 18 in this manner, a large number of parking rooms 18 can be accommodated in the innermost periphery of the continuous underground wall 10 in the most packed state, and high arrangement space efficiency is obtained.

【0013】また、各駐車室18には、車両24の入出
庫を行うためのコンベアユニット26(特許請求の範囲
の駐車室側移送手段に相当)が設置されている。各コン
ベアユニット26は、車両24の入出庫方向に複数のロ
ーラを配置し、各ローラを不図示の駆動機構によって駆
動することにより、ローラ上の車両24を進退方向に移
送して入出庫を行うようにしたものである。
In each parking room 18, a conveyor unit 26 (corresponding to a parking-room-side transfer means in the claims) for carrying in and out of the vehicle 24 is installed. Each conveyor unit 26 arranges a plurality of rollers in the loading / unloading direction of the vehicle 24, and drives each roller by a drive mechanism (not shown) to transfer the vehicle 24 on the rollers in the forward / backward direction to perform loading / unloading. It is like that.

【0014】また、連続地中壁10の中心部には、すな
わち前記空間部10Aには、エレベータ60を支持した
フレーム体40が設けられている。フレーム体40は、
連続地中壁10に対して同心状に配置され、地下立体駐
車場の全階にわたって連続する略円筒形に組み立てられ
たものであり、その外周部が各階の床20の内周部に臨
む大きさで、すなわち各駐車室18に面する大きさに形
成されている。フレーム体40は、底版12の上に配置
される下枠42と、フレーム体40の最上部に設けられ
上枠44と、上枠44と下枠42の間にわたって設けら
れる複数の中柱46及び外柱48と、上枠44と下枠4
2の間で上下に間隔をおいて中柱46及び外柱48に支
持された複数の中枠50とを有する。
A frame 40 supporting an elevator 60 is provided at the center of the continuous underground wall 10, that is, in the space 10A. The frame body 40 is
It is arranged concentrically with the continuous underground wall 10 and is assembled in a substantially cylindrical shape that is continuous over all floors of the underground multi-story parking garage, and its outer periphery faces the inner periphery of the floor 20 of each floor. That is, it is formed in a size facing each parking room 18. The frame body 40 includes a lower frame 42 disposed on the bottom plate 12, an upper frame 44 provided on the top of the frame body 40, a plurality of middle pillars 46 provided between the upper frame 44 and the lower frame 42, and Outer pillar 48, upper frame 44 and lower frame 4
2 and a plurality of middle frames 50 supported by the middle pillar 46 and the outer pillar 48 at an interval vertically.

【0015】各中枠50は、図3、図4に示すように、
互いに対向する二つの三日月状の中枠半体50Aからな
り、中枠半体50Aは、半円弧状の枠材を外側に水平に
配置するとともに、直線状の枠材を内側に水平に配置
し、各枠材の間に補強材を架設したものである。互いに
対向する中枠半体50Aの間に、フレーム体40の直径
方向に貫通するエレベータ路61が設けられ、平面視し
た場合、エレベータ路61は上枠44と下枠42の間で
鉛直状に延在するように設けられ、このエレベータ路6
1内においてエレベータ60が昇降する。前記複数の中
柱49はエレベータ路61に臨む中枠半体50A部分に
おいて鉛直に延在し、エレベータ60の昇降をガイドす
るエレベータガイドを兼用しており、前記複数の外柱4
8は各階の床20の内周部に臨む中枠半体50A部分に
おいて鉛直に延在している。
As shown in FIG. 3 and FIG.
It consists of two crescent-shaped middle frame halves 50A facing each other. The middle frame half 50A has a semicircular frame material horizontally arranged outside and a linear frame material horizontally arranged inside. , A reinforcing material is erected between the frame members. An elevator path 61 that penetrates in the diametric direction of the frame body 40 is provided between the mutually facing middle frame halves 50A, and the elevator path 61 extends vertically between the upper frame 44 and the lower frame 42 in plan view. This elevator path 6 is provided so as to extend.
The elevator 60 moves up and down within 1. The plurality of middle pillars 49 extend vertically in the middle frame half 50A facing the elevator path 61, and also serve as an elevator guide for guiding the elevator 60 up and down.
Reference numeral 8 extends vertically in the middle frame half 50A facing the inner periphery of the floor 20 of each floor.

【0016】また、このようなフレーム体40の下部に
は、このフレーム体40を回転駆動する回転駆動機構が
設けられている。図7は、この回転駆動機構の構成を示
す拡大部分側面図である。この回転駆動機構は、底版1
2上に設けた環状のガイドレール70と、フレーム体4
0の下枠42に設けた軸支部42Aに回転自在に軸支さ
れた複数の車輪72と、各車輪72を回転駆動する駆動
モータ74とを有する。駆動モータ74によって各車輪
72を駆動することにより、各車輪72がガイドレール
70上で走行し、フレーム体40が回転駆動する。この
ようにフレーム体40を回転することにより、エレベー
タ60の方向を変えて、車両を入出庫する駐車室18
に、エレベータ60の出入り口を一致させるようにす
る。
A rotation drive mechanism for rotating the frame body 40 is provided below the frame body 40. FIG. 7 is an enlarged partial side view showing the configuration of the rotation drive mechanism. This rotation drive mechanism is a bottom plate 1
2 and an annular guide rail 70 provided on
A plurality of wheels 72 rotatably supported by a shaft support portion 42 </ b> A provided on the lower frame 42, and a drive motor 74 for rotating and driving each wheel 72. By driving each wheel 72 by the drive motor 74, each wheel 72 runs on the guide rail 70, and the frame body 40 is rotationally driven. By rotating the frame body 40 in this manner, the direction of the elevator 60 is changed, and the parking room 18 for entering and exiting the vehicle is stored.
Then, the entrance of the elevator 60 is made to coincide.

【0017】また、フレーム体40の外周には、フレー
ム体40の回転をガイドする回転ガイド機構が設けられ
ている。図5は、この回転ガイド機構の構成を示す拡大
断面図である。この回転ガイド機構は外柱48に設けら
れ、フレーム体40の回転方向に沿って略環状のガイド
枠76A、76Bと、ガイド枠76A、76Bに回転自
在に支持されたガイドローラ78と、床20の内周部に
設けられた環状のガイドレール80とを有する。この回
転ガイド機構では、ガイドレール80の端面にガイドロ
ーラ78が転接することにより、フレーム体40の円滑
な回転状態を維持するようになっている。
On the outer periphery of the frame body 40, a rotation guide mechanism for guiding the rotation of the frame body 40 is provided. FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the configuration of the rotation guide mechanism. The rotation guide mechanism is provided on the outer column 48 and has substantially annular guide frames 76A and 76B along the rotation direction of the frame body 40, a guide roller 78 rotatably supported by the guide frames 76A and 76B, and a floor 20. And an annular guide rail 80 provided on an inner peripheral portion of the guide rail. In this rotation guide mechanism, the guide roller 78 is brought into rolling contact with the end surface of the guide rail 80 so that the frame body 40 maintains a smooth rotation state.

【0018】また、エレベータ60は、縦列で2台の車
両を載置可能な長さを有し、エレベータ60の長手方向
両端部は、フレーム体40の外周に臨み、各駐車室18
側に対面した車両の出入り口となっている。そして、こ
のエレベータ60によって、1度に2台の車両を搬送で
き、両側の出入り口から各駐車室18に入出庫できるよ
うになっている。また、エレベータ60には、縦列で2
台の載置される車両を、それぞれ入出庫するための2つ
のコンベアユニット62、64(特許請求の範囲のエレ
ベータ側移送手段に相当)が設けられている。図6は、
このようなエレベータ60の構造を示す部分断面図であ
る。エレベータ60は、後述する昇降機構によって昇降
される昇降ベース60A上に、コンベアユニット62、
64を設けたものである。昇降ベース60Aの上には柱
60Bを介して天井フレーム60Cが設けられている。
昇降ベース60Aと天井フレーム60Cは、上述したエ
レベータガイド(中柱46)に昇降方向にスライド自在
に嵌合ガイドされ、安定した昇降動作を得るようになっ
ている。
The elevator 60 has a length in which two vehicles can be placed in a cascade, and both ends in the longitudinal direction of the elevator 60 face the outer periphery of the frame body 40, and
It is the entrance of the vehicle facing the side. The elevator 60 can transport two vehicles at a time, and can enter and exit the parking rooms 18 from the entrances on both sides. Also, the elevator 60 has two columns
Two conveyor units 62 and 64 (corresponding to the elevator-side transfer means in the claims) are provided for each of the vehicles on which the tables are mounted to enter and leave the vehicle. FIG.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a structure of such an elevator 60. The elevator 60 is provided with a conveyor unit 62 on a lift base 60A that is raised and lowered by a lift mechanism described below.
64 are provided. A ceiling frame 60C is provided on the lifting base 60A via a pillar 60B.
The elevating base 60A and the ceiling frame 60C are slidably fitted in the elevating guide (the middle column 46) in the elevating direction so as to obtain a stable elevating operation.

【0019】各コンベアユニット62、64は、車両2
4の入出庫方向に複数のローラを配置し、各ローラを不
図示の駆動機構によって駆動することにより、ローラ上
の車両24を進退方向に移送して、入出庫を行うように
したものである。また、図6に示すように、エレベータ
60の各コンベアユニット62、64と、各駐車室18
のコンベアユニット26との間には、通常の状態で間隙
tがあり、エレベータ60が駐車室18側に接触するこ
となく、円滑に回転できるようになっている。また、各
車両の入出庫の際には、コンベアユニット62、64を
伸縮ジャッキ66等の変位機構によって駐車室18側に
変位させ、間隙tを縮小することにより、円滑な入出庫
を行うようになっている。
Each of the conveyor units 62 and 64 is
4, a plurality of rollers are arranged in the loading / unloading direction, and by driving each roller by a drive mechanism (not shown), the vehicle 24 on the rollers is moved in the forward / backward direction to perform loading / unloading. . Also, as shown in FIG. 6, each of the conveyor units 62 and 64 of the elevator 60 and each of the parking rooms 18
There is a gap t in the normal state between the conveyor unit 26 and the elevator unit 60 so that the elevator 60 can rotate smoothly without contacting the parking room 18 side. When each vehicle enters and exits, the conveyor units 62 and 64 are displaced toward the parking room 18 by a displacement mechanism such as a telescopic jack 66 to reduce the gap t so that smooth entry and exit can be performed. Has become.

【0020】また、昇降機構90は、フレーム体40の
最上部の上枠44に設置されており、天井フレーム60
Cに連結された複数の吊り下げワイヤ90A、90Bを
介してエレベータ60を昇降制御するものである。ま
た、この昇降機構90の吊り下げワイヤ90A、90B
には、カウンタウエイト92A、92Bが連結されてい
る。各カウンタウエイト92A、92Bは、図3に示す
ように、フレーム体40の中枠50の空隙部分に吊り下
げられ、エレベータ60の両側に振り分けられており、
エレベータ60をバランスよく支持できるようになって
いる。
The elevating mechanism 90 is installed on the upper frame 44 of the uppermost part of the frame body 40,
The elevator 60 is controlled to move up and down through a plurality of suspension wires 90A and 90B connected to C. The suspension wires 90A, 90B of the lifting mechanism 90
Are connected to counterweights 92A and 92B. As shown in FIG. 3, each of the counterweights 92 </ b> A and 92 </ b> B is suspended in a gap portion of the middle frame 50 of the frame body 40 and distributed to both sides of the elevator 60.
The elevator 60 can be supported in a well-balanced manner.

【0021】以上のように、本例の機械式地下立体駐車
場においては、円筒状に形成された連続地中壁10によ
って、仮設山留め壁と本設構造躯体とを兼用したこと、
および内部の土を掘削する時には連続地中壁10が円筒
形のため支保工を必要としないことから、地下構造物を
経済的に構築することができる。特に、車両1台分の収
容スペースを有する駐車室18を、連続地中壁10の内
周に沿って放射状に配置したことから、小さいスペース
に多くの駐車室18を効率的に配置でき、収容効率の高
い駐車場を構成できる。また、中央に配置したエレベー
タ60には、2台分の車両を搭載でき、エレベータ60
の前後両側の出入り口より各駐車室18に入出庫できる
ので、効率よく車両の入出庫を行え、また、簡単な構成
で、駐車場の収容効率を向上することができる。
As described above, in the mechanical underground multi-story parking lot of the present embodiment, the temporary underground wall 10 and the permanent structural skeleton are also used by the continuous underground wall 10 formed in a cylindrical shape.
In addition, since the continuous underground wall 10 is cylindrical and does not require any support when excavating the soil therein, the underground structure can be economically constructed. In particular, since the parking rooms 18 each having a space for accommodating one vehicle are radially arranged along the inner periphery of the continuous underground wall 10, many parking rooms 18 can be efficiently arranged in a small space. A highly efficient parking lot can be constructed. Also, the elevator 60 arranged in the center can carry two vehicles,
Since the vehicle can enter and exit the parking rooms 18 from the front and rear entrances, the vehicle can enter and exit efficiently, and the storage efficiency of the parking lot can be improved with a simple configuration.

【0022】また、エレベータ60を支持するフレーム
体40を全体的に回転してエレベータ60の向きを変え
る構造としたことから、駐車室18側にターンテーブル
付リフトをガイドするための柱等を設ける必要がないた
め、互いに隣接する各駐車室18の間に支柱が存在しな
い構造となる。よって、各駐車室18の間に柱等の障害
物が存在しないため、各駐車室18の出入り口を広くと
ることが容易となり、この結果、各駐車室18をコンパ
クトに配列することが可能となる。
Further, since the frame body 40 supporting the elevator 60 is rotated as a whole to change the direction of the elevator 60, a column or the like for guiding a lift with a turntable is provided on the parking room 18 side. Since there is no need, there is no strut between the adjacent parking rooms 18. Therefore, since there is no obstacle such as a pillar between the parking rooms 18, it is easy to widen the entrance of each parking room 18, and as a result, it is possible to arrange the parking rooms 18 compactly. .

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の機械式地
下立体駐車場では、仮設山留め壁と本設構造躯体とを兼
用する筒形状の連続地中壁を設け、この連続地中壁の上
下に間隔をおいた箇所で内周部に沿って複数の駐車室を
配設するとともに、連続地中壁の中心部に円筒状のフレ
ーム体を設け、このフレーム体を上下にかつその直径方
向に貫く状態でエレベータを設置し、このエレベータを
フレーム体に設けた昇降機構によって昇降するととも
に、フレーム体を回転駆動機構によって回転させること
により、エレベータの出入り口を各駐車室の出入り口に
選択的に一致させて、車両の入出庫を行うようにした。
したがって、筒形状の連続地中壁によって仮設山留め壁
と本設構造躯体とを兼用し、土の掘削時には連続地中壁
が円筒形のために支保工を必要としないことから地下構
造物を経済的に構築することができ、小規模の地下駐車
場としても事業採算をとることができる。よって、都市
部の密集地においても小さいスペースで地下駐車場を建
設することが可能となる。また、車両1台分の収容スペ
ースを有する駐車室を、連続地中壁の内周面に沿って配
設することにより、連続地中壁の内周部にできるだけ多
くの駐車室を配置することができ、収容効率の高い駐車
場を構成できる。
As described above, in the mechanical underground multi-story parking lot of the present invention, a cylindrical continuous underground wall serving both as a temporary retaining wall and a permanent structural frame is provided. A plurality of parking rooms are arranged along the inner periphery at locations vertically spaced, and a cylindrical frame body is provided at the center of the continuous underground wall, and the frame body is vertically and diametrically oriented. An elevator is installed in a state where it penetrates through the elevator, and this elevator is raised and lowered by an elevating mechanism provided on the frame body, and the frame body is rotated by a rotary drive mechanism, so that the entrance of the elevator selectively matches the entrance of each parking room Then, the vehicle was put in and taken out.
Therefore, the temporary ground retaining wall and the permanent structural frame are also used by the cylindrical continuous underground wall, and the underground structure is economical because the continuous underground wall is cylindrical and does not require support when excavating soil. It can be built as a business and can be profitable even as a small underground parking lot. Therefore, it is possible to construct an underground parking lot in a small space even in a dense area in an urban area. In addition, by arranging a parking room having a storage space for one vehicle along the inner peripheral surface of the continuous underground wall, as many parking rooms as possible are disposed on the inner peripheral portion of the continuous underground wall. And a parking lot with high accommodation efficiency can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における機械式地下立体駐車場の全体構
造を示す垂直断面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing the entire structure of a mechanical underground multi-story parking lot according to the present invention.

【図2】図1に示す機械式地下立体駐車場の全体構造を
90°異なる方向から示す垂直断面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional view showing the entire structure of the mechanical underground multi-story parking lot shown in FIG. 1 from directions different by 90 °.

【図3】図1に示す機械式地下立体駐車場の地階の構造
を示す水平断面図である。
FIG. 3 is a horizontal sectional view showing the structure of the basement of the mechanical underground parking garage shown in FIG. 1;

【図4】図3の中心部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a central portion of FIG.

【図5】図1に示す機械式地下立体駐車場におけるフレ
ーム体の回転ガイド機構の構成を示す拡大断面図であ
る。
5 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of a frame body rotation guide mechanism in the mechanical underground parking garage shown in FIG.

【図6】図1に示す機械式地下立体駐車場におけるエレ
ベータの構造を示す部分断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an elevator structure in the mechanical underground parking garage shown in FIG.

【図7】図1に示す機械式地下立体駐車場におけるフレ
ーム体の回転駆動機構の構成を示す拡大部分側面図であ
る。
FIG. 7 is an enlarged partial side view showing a configuration of a rotary drive mechanism of a frame body in the mechanical underground parking garage shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 連続地中壁 12 底版 18 駐車室 24 車両 26、62、64 コンベアユニット 40 フレーム体 42 下枠 44 上枠 46 中柱 48 外柱 50 中枠 60 エレベータ 70、80 ガイドレール 72 車輪 74 駆動モータ 78 ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Continuous underground wall 12 Bottom plate 18 Parking room 24 Vehicle 26, 62, 64 Conveyor unit 40 Frame body 42 Lower frame 44 Upper frame 46 Middle pillar 48 Outer pillar 50 Middle frame 60 Elevator 70, 80 Guide rail 72 Wheel 74 Drive motor 78 Guide roller

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の搬送手段を備えて車両を地下空間
に収容する機械式地下立体駐車場であって、 内部に上下に延在する空間が得られるように筒形状を呈
して地盤中を下方に延在し仮設山留め壁と本設構造躯体
とを兼用する連続地中壁と、 前記連続地中壁の上下に間隔をおいた複数箇所で連続地
中壁の内周面に沿って環状に配置され、それぞれ車両1
台分の収容スペースを有するとともに、収容した車両の
進退方向が前記連続地中壁の中心から外周側に向かう放
射方向となるように設けられた複数の駐車室と、 前記各駐車室に設置され、前記車両を載置すると共に車
両を前記放射方向に移送する駐車室側移送手段と、 前記連続地中壁の中心部で同心状に上下に延在し、水平
方向に回転可能で、その外周部が前記各駐車室に面する
略円筒形に組み立てられたフレーム体と、 前記フレーム体を回転駆動する回転駆動機構と、 前記フレーム体に設けられ、フレーム体の直径方向に貫
通しつつ上下に延在するエレベータ路と、 前記エレベータ路に配置されたエレベータと、 前記エレベータに設置され、車両の進退方向をフレーム
体の直径方向に向けて車両を載置すると共に、車両をフ
レーム体の直径方向に移送させるエレベータ側移送手段
と、 前記エレベータ路内でエレベータを昇降する昇降機構
と、 を備えたことを特徴とする機械式地下立体駐車場。
1. A mechanical underground multi-story parking garage having a vehicle transportation means and accommodating a vehicle in an underground space, and having a cylindrical shape so as to obtain a space extending vertically inside the underground parking garage. A continuous underground wall extending downward and also serving as a temporary retaining wall and a permanent structural frame; and an annular shape along the inner peripheral surface of the continuous underground wall at a plurality of locations spaced above and below the continuous underground wall. Are placed in each vehicle 1
A plurality of parking rooms having a storage space for the number of vehicles, and a plurality of parking rooms provided so that the moving direction of the accommodated vehicle is a radial direction from the center of the continuous ground wall toward the outer peripheral side, and installed in each of the parking rooms. A parking-room-side transfer means for mounting the vehicle and transferring the vehicle in the radial direction; and extending vertically concentrically at the center of the continuous underground wall, rotatable in the horizontal direction, and having an outer periphery thereof. A frame body assembled into a substantially cylindrical shape facing the respective parking chambers; a rotation drive mechanism for rotating the frame body; provided on the frame body, while vertically penetrating in a diameter direction of the frame body. An elevator path that extends, an elevator disposed on the elevator path, and an elevator installed on the elevator, the vehicle being mounted with the vehicle moving toward and away from the frame body in the diameter direction of the frame body, and An elevator side transfer means for transferring the radial direction, the mechanical underground parking garage, characterized in that it and a lifting mechanism for lifting an elevator in the elevator path.
【請求項2】 前記連続地中壁の上下に間隔をおいた複
数箇所に連続地中壁の内周面に沿って延在する環状の床
が設けられ、各床には駐車室フレームが設置され、前記
駐車室はこの駐車室フレームにより形成されている請求
項1記載の機械式地下立体駐車場。
2. An annular floor extending along the inner peripheral surface of the continuous underground wall is provided at a plurality of locations above and below the continuous underground wall, and a parking room frame is installed on each floor. The mechanical underground multi-story parking lot according to claim 1, wherein the parking room is formed by the parking room frame.
【請求項3】 前記駐車室フレームには上下に複数段の
駐車室が形成される請求項2記載の機械式地下立体駐車
場。
3. The mechanical underground multi-story parking lot according to claim 2, wherein a plurality of upper and lower parking rooms are formed in the parking room frame.
【請求項4】 前記連続地中壁の内部空間の底面に底版
が構築され、前記フレーム体は、前記底版の上に配置さ
れる下枠と、フレーム体の最上部に設けられる上枠と、
前記エレベータ路の両側で前記上枠と前記下枠の間にわ
たって設けられエレベータガイドを兼ねる中柱と、フレ
ーム体の外周部で上枠と下枠の間にわたって設けられた
外柱と、前記中柱と外柱の上下に間隔をおいた複数箇所
にこれら中柱と外柱に掛け渡された複数の中枠を備える
請求項1記載の機械式地下立体駐車場。
4. A bottom plate is constructed on a bottom surface of the internal space of the continuous underground wall, wherein the frame body includes a lower frame disposed on the bottom plate, and an upper frame provided on an uppermost portion of the frame body.
A middle pillar provided between the upper frame and the lower frame on both sides of the elevator path and also serving as an elevator guide; an outer pillar provided between the upper frame and the lower frame at an outer peripheral portion of the frame body; The mechanical underground multi-story parking lot according to claim 1, further comprising a plurality of middle frames bridged between the middle pillar and the outer pillar at a plurality of locations spaced above and below the outer pillar.
【請求項5】 前記連続地中壁の内部空間の底面に底版
が構築され、前記回転駆動機構はこの底版上に設置さ
れ、前記フレーム体の外周部と、前記駐車室がフレーム
体に臨む箇所との間には、フレーム体の回転をガイドす
る回転ガイド機構が設けられている請求項1記載の機械
式地下立体駐車場。
5. A bottom plate is constructed on a bottom surface of the internal space of the continuous underground wall, and the rotary drive mechanism is installed on the bottom plate, and an outer peripheral portion of the frame body and a place where the parking room faces the frame body. 2. A mechanical underground parking garage according to claim 1, further comprising a rotation guide mechanism for guiding rotation of the frame body.
【請求項6】 前記回転駆動機構は、前記底版上に設け
た環状のガイドレールと、前記フレーム体に回転自在に
支持され前記ガイドレールに沿って走行する複数の車輪
と、前記各車輪を回転駆動する駆動モータとを有する請
求項5項記載の機械式地下立体駐車場。
6. The rotation drive mechanism includes an annular guide rail provided on the bottom plate, a plurality of wheels rotatably supported by the frame body and running along the guide rail, and rotating the wheels. The mechanical underground multi-story parking lot according to claim 5, further comprising a driving motor for driving.
【請求項7】 前記エレベータ側移送手段は、縦列で2
台の車両を載置可能な長さを有するとともに、その長手
方向に並べられた2つのコンベアユニットを有し、前記
フレーム体は前記エレベータの長さに対応する直径を有
している請求項1記載の機械式地下立体駐車場。
7. The elevator-side transfer means comprises two columns.
2. The vehicle body has a length capable of mounting two vehicles, and has two conveyor units arranged in the longitudinal direction thereof, and the frame body has a diameter corresponding to the length of the elevator. The described mechanical underground multi-story parking lot.
【請求項8】 前記エレベータには、各駐車室に対して
車両を入出庫する際に、前記コンベアユニットを各駐車
室側に変位させる変位機構が設けられている請求項7記
載の機械式地下立体駐車場。
8. The mechanical basement according to claim 7, wherein the elevator is provided with a displacement mechanism for displacing the conveyor unit toward each parking room when a vehicle enters and exits each parking room. Multi-level parking.
【請求項9】 前記昇降機構は前記上枠に設けられ、前
記エレベータの両側にはカウンタウエイトが配置され、
前記カウンタウエイトは前記エレベータの昇降に伴って
前記フレーム体の内部で昇降する請求項2記載の機械式
地下立体駐車場。
9. The elevator mechanism is provided on the upper frame, and counter weights are arranged on both sides of the elevator,
The mechanical underground parking garage according to claim 2, wherein the counterweight moves up and down inside the frame body as the elevator moves up and down.
JP9203995A 1997-06-30 1997-06-30 Mechanical underground parking Pending JPH1122235A (en)

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JP (1) JPH1122235A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020084717A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社技研製作所 Three-dimensional storage

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020084717A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社技研製作所 Three-dimensional storage

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