JPH11223856A - カメラのフィルム巻戻機構、および巻戻停止方法 - Google Patents

カメラのフィルム巻戻機構、および巻戻停止方法

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JPH11223856A
JPH11223856A JP2548098A JP2548098A JPH11223856A JP H11223856 A JPH11223856 A JP H11223856A JP 2548098 A JP2548098 A JP 2548098A JP 2548098 A JP2548098 A JP 2548098A JP H11223856 A JPH11223856 A JP H11223856A
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JP
Japan
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time
film
perforation
rewinding
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2548098A
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English (en)
Inventor
Shinji Murashima
伸治 村島
Reiji Seki
玲二 関
Noriyuki Ishii
則行 石井
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの回転数に対応するパルス発生手段を
備えないカメラにおいても、“ベロ残しモード”を選択
可能にする。 【解決手段】 まず、フィルム給送経路近傍に配置した
パーフォレーション検知手段によって、所定数のパーフ
ォレーションが通過するのに要する時間を求める。次
に、この時間に基づいて、制動開始基準時間を演算で決
定する。上記パーフォレーション検知手段によって、そ
れ以降の各パーフォレーション間の通過に要する時間を
求め、あるパーフォレーションが通過した後その次のパ
ーフォレーションが上記制動開始基準時間内に来なくな
ったときに、巻戻モータの停止制御を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パトローネ内にフ
ィルムをモータで巻き戻すカメラにおけるフィルム巻戻
機構に関する。
【0002】
【従来の技術】撮影後のフィルムをパトローネ内にモー
タで巻き戻すカメラにおいては、巻戻完了後にフィルム
リーダ部(“ベロ”)がパトローネから露出している“ベ
ロ残しモード”と、巻戻完了後にはフィルム全体が完全
にパトローネ内に収容される“ベロ食べモード”と、が
選択可能に設定されていることがある。
【0003】“ベロ残しモード”が選択されている場合
には、巻戻完了時には、予め定めた一定量の“ベロ”が
常にパトローネ外に露出することとなるように、巻戻モ
ータの停止制御を行う必要がある。
【0004】一般に、巻戻モータのこのような停止制御
は、モータの回転数に対応するパルス発生手段を設け、
フィルム巻戻時に、フィルム先端を検知してから所定数
のパルスを検知した時点でモータを停止させれば、巻戻
スピードとは無関係に一定量のベロ残しを達成すること
ができる。
【0005】一方、モータの回転数に対応するパルス発
生手段を備えないカメラで、上述の“ベロ残しモード”
を選択することができるカメラは提供されていなかっ
た。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決すべき技術的課題は、モータの回転数に対応するパ
ルス発生手段を備えないカメラにおいても、“ベロ残し
モード”を選択可能にする手段を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段・作用・効果】本発明は、上
記課題を有効に解決するために創案されたものであり、
以下の特徴を備えるフィルム巻戻機構を提供するもので
ある。
【0008】すなわち、本発明のフィルム巻戻機構は、
パトローネ内へのフィルムの巻戻しをモータで行うカメ
ラにおいて採用されるものであって、「モータ駆動の停
止を制御する制御手段」と「フィルム給送経路近傍に配
置されて通過するフィルム上のパーフォレーションを検
知するパーフォレーション検知手段」とを備えている。
制御手段は、「パーフォレーション検知手段を通過する
各パーフォレーション間の時間を求める計時手段」と
「計時手段で求められた各時間から選択される代表時間
に基づいて、制動開始基準時間を演算で決定する演算手
段」と「上記演算後に計時手段で求められる各パーフォ
レーション間の時間と制動開始基準時間との大小を比較
する比較手段」と「比較手段によって制動開始基準時間
の方が小さいと判断したとき、巻戻モータの停止制御を
開始する停止手段」とを備えている。
【0009】上記構成を備えた本発明のフィルム巻戻機
構においては、モータの回転数を観察することなく、フ
ィルム上に形成されたパーフォレーションのみを観察す
ることによって、フィルム巻戻時の“ベロ残しモード”
を実現することができる。さらに、最後のパーフォレー
ションが通過した後、巻戻モータによる制動開始タイミ
ングをフィルム速度に基づく演算で決定しているので、
巻戻完了後におけるベロ残し量を高精度で一定に保つこ
とができる。
【0010】さらに、本発明によって、「フィルム給送
経路近傍に配置したパーフォレーション検知手段によっ
て、所定数のパーフォレーションが通過するのに要する
時間(代表時間)を求め」、「この時間に基づいて、制動
開始基準時間を演算で決定し」、「上記パーフォレーシ
ョン検知手段によって、それ以降の各パーフォレーショ
ン間の通過に要する時間を求め」、「あるパーフォレー
ションが通過した後その次のパーフォレーションが上記
制動開始基準時間内に来なくなったときに、巻戻モータ
の停止制御を開始する」、フィルム巻戻停止方法が提供
される。この方法においては、フィルムの巻戻しが開始
されてフィルム速度が十分に安定した後で、上記所定数
のパーフォレーションの通過に要する時間を求めること
が好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
を参照して以下に説明する。図1は、本発明のフィルム
巻戻機構を備えるカメラを模式的に説明する要部分解斜
視図である。
【0012】不図示のカメラボディ内に配置されるフレ
ーム1には、パトローネ室30およびスプール14が露光用
開口部2の両側に設けられており、図中に2点鎖線で示
したフィルム20が開口部2の後方側を通過してパトロー
ネ室30からスプール14へと移動する。
【0013】パトローネ室30の底面には巻取用フォーク
33が設けられており、このフォーク33がパトローネ(図
示せず)の底面側に係合して、撮影後のフィルムをパト
ローネ内へと巻き取る。フォーク33を駆動する巻戻モー
タ31は、遊星ギア34を含む所定のギア列32を介してフォ
ーク33と連結されている。遊星ギア34は、巻戻モータ31
が正転する場合にはフォーク33に固定されたギア部(図
示せず)と連結し、巻戻モータ31が逆転する場合には同
ギア部から離れるように構成されている。同様に、スプ
ール14の上端側に設けられたギア部15には、遊星ギア12
を含む所定のギア列13を介して給送モータ(巻上モータ)
11が連結されている。遊星ギア12も、遊星ギア34の場合
と同様に、給送モータ11が正転する場合にはギア部15と
連結し、給送モータ11が逆転する場合にはギア部15から
離れるように構成されている。
【0014】すべての撮影コマについて撮影が終了した
とき、または撮影途中において一旦フィルムを巻き戻し
て他のフィルムを使用したいときには、巻戻モータ31で
フィルムがパトローネ内に巻き戻される。ここで、すべ
ての撮影コマについての撮影が終了している場合には
“ベロ食べモード”が選択されるが、そうでない場合に
は、後にこのフィルムを使用するときのために“ベロ残
しモード”が選択される。
【0015】“ベロ残しモード”が選択された場合に
は、フィルム巻戻完了後に、一定量のフィルムリーダ部
(“ベロ”)がパトローネから露出していることとなるよ
うに、巻戻モータ31の停止タイミング(すなわち、フィ
ルムの停止タイミング)を正確に制御する必要がある。
この機構について以下に説明する。
【0016】図1中において、開口部2の右側方のフィ
ルム給送経路上の位置にフォトリフレクタ16が配置され
ている。フォトリフレクタ16は、フィルム面に向けて光
を発光するとともにその反射光を受光してパルスを発生
する素子であって、これにより、通過するフィルム上の
パーフォレーション21の有無を検知することができる。
本発明においては、巻戻途中のフィルム上のパーフォレ
ーションが所定数だけフォトリフレクタ16を通過するの
に要する代表時間を計測し、この代表時間に基づいて制
動開始基準時間を演算で決定する。そして、それ以降の
各パーフォレーション間の通過に要する時間を求めて、
各パーフォレーション間の時間と制動開始基準時間との
大小を比較し、制動開始基準時間の方が小さいと判断し
たときに(すなわち、あるパーフォレーションが通過し
た後その次のパーフォレーションが上記制動開始基準時
間内に来なくなったときに)、巻戻モータ31の停止制御
を開始する。時間の演算や比較は、カメラ内に設けた制
御回路内のCPUがフォトリフレクタ16からのパルス数
に基づいて行う。図2には、このようなシステムの構成
を概略的に説明する機能ブロック図を示した。また、上
記制御の一例を示す説明図を図3に、そのフローチャー
トを図4に示した。
【0017】フィルムの巻戻しが開始されると、まず
“ベロ食べモード”が選択されているのか“ベロ残しモ
ード”が選択されているのかを判断する(ステップS
1)。“ベロ残しモード”が選択されている場合には、
フィルムの巻戻しが開始されてからフォトリフレクタに
よって検知された20個目のパーフォレーションと21個目
のパーフォレーションとの間の時間間隔t1(代表時間)
を測定する(ステップS2)。次に、代表時間t1に基づ
いて制御開始基準時間t2を演算によって決定する(ステ
ップS3)。図示の例では、t2=5t1とされる。代表
時間t1および制御開始基準時間t2の意味は後で説明す
る。
【0018】制御開始基準時間t2が決定されると、そ
れ以降にフォトリフレクタ16を通過する各パーフォレー
ション間の時間間隔をモニタリングして、各時間間隔と
制御開始基準時間t2とを比較する(ステップS4)。そ
して、順次計測されるパーフォレーション間の時間間隔
が制御開始基準時間t2よりも大きくなったとき、すな
わち、あるパーフォレーションが通過してから時間t2
が経過しても次のパーフォレーションが検知されない場
合には、その直前に通過したパーフォレーションが最後
のパーフォレーションであると判断して、その判断した
時点、すなわち当該最後のパーフォレーションに対応す
るパルスの立ち下がり時から時間t2が経過した時にシ
ョートブレーキによるブレーキをかける(ステップS
5)。
【0019】最後のパーフォレーションからフィルム先
端部までの距離は一定であり、また、最後のパーフォレ
ーションが検知されてから実際にブレーキを作動させる
までの時間間隔(制御開始基準時間t2)を、それまでの
フィルム速度(代表時間t1の大小は、フィルム速度の大
小に対応する)に応じて演算で決定しているので、常に
一定量のベロを残すことができる。
【0020】代表時間t1は、常時サンプリングされて
いる各パーフォレーション間の通過時間の中から任意に
選択されるものであって、どの時間を代表時間とするか
は、予め定めておく。図示の例においては、巻戻しを開
始してから20番目と21番目に検出されたパーフォレーシ
ョン間の時間間隔を代表時間としているが、これは、フ
ィルムの巻戻速度が安定するのを待っているのである。
代表時間を測定する際にどのパーフォレーションを基準
とするかは適宜定めることができ、また、隣接するパー
フォレーションに限らず、例えば、19番目と21番目との
パーフォレーション間の時間間隔を代表時間としてもよ
い。その場合には、19番目と20番目との時間間隔、およ
び20番目と21番目との時間間隔を足し算することが好ま
しい。
【0021】制動開始基準時間t2は、代表時間t1に基
づいて演算されるのであるが、具体的にどのような演算
を行うかについては、本発明において特に限定されるも
のではない。ただ、制動開始基準時間t2はその後の各
パーフォレーション間の時間間隔と比較され、あるパー
フォレーションの通過後、該時間t2内に次のパーフォ
レーションが検知されない場合に当該パーフォレーショ
ンが最後のパーフォレーションであると判断されるもの
であるから、隣接する各パーフォレーション間の通過時
間よりもある程度大きくとる必要がある。図示の例にお
いては、t2=5t1としているが、連続する所定の5つ
のパーフォレーションの通過に要する時間をt1とし
て、t2=t1としてもよい。また、“演算”は、所定の
関数を用いて算出する場合の他にも、予め計算を行って
おいてそれをテーブル化して記憶しておく場合等も含
む。
【0022】t2=5t1と設定した場合、t1が小さい
程(すなわち、フィルム速度が速い程)、t2も小さくな
る。つまり、フィルム速度が速ければ、最後のパーフォ
レーションが通過してからフィルム先端部を含めてすべ
てパトローネ内に巻き取るのに要する時間も短くなるの
で、一定量の“ベロ”をパトローネ外に残すためには、
それだけ早いタイミングでブレーキングを開始する必要
がある。上述したように、本発明においてどのような演
算を行うかは任意であるが、常にこのような相関を持た
せることが必要である。
【0023】なお、“ベロ食べモード”が選択されてい
る場合には、連続するパーフォレーション間の時間間隔
が1.5秒以内であるか否かを判断する(ステップS6)。
そして、あるパーフォレーションが通過した後、1.5秒
以内に次のパーフォレーションが来なくなった場合に
は、フィルムが最後まで完全に巻き取られたものと判断
して、給送モータ11にショートブレーキによるブレーキ
をかける。なお、この1.5秒という時間は、概して上記
制動開始基準時間t2に比べて十分長い時間である。こ
れは、最後のパーフォレーションが通過した後で、フィ
ルムをその先端部を含めてすべてパトローネ内に巻き取
るために十分な時間を確保するためである。
【0024】図示の例では、20番目および21番目のパル
スのいずれについても、その立ち下がり時を計時の基準
としているが、パルスの立ち上がり時を計時の基準とし
てもよい。また、制動開始基準時間t2についても、最
後のパルスの立ち上がり時を基準とすることも可能であ
る。また、本発明において、モータ駆動を停止させるた
めの具体的手段としては、モータ前後の電線を短絡させ
るショートブレーキを採用することが好ましいが、電流
の向きを反転させる逆通電ブレーキを採用することも可
能である。この場合、逆通電ブレーキ開始後に実際に巻
戻モータ31が逆転を始めたときには、前述のように遊星
ギア34とフォーク33との連結が断たれるので、フィルム
は停止し、逆送することはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のフィルム巻戻機構を備えたカメラの
要部分解斜視図である。
【図2】 図1のカメラのフィルム巻戻しに関する機能
ブロック図である。
【図3】 図1のフィルム巻戻機構におけるモータの停
止制御を説明する説明図である。
【図4】 図1のフィルム巻戻機構の動作を説明するフ
ローチャートである。
【符号の説明】
1 フレーム 2 開口部 11 給送モータ 13 ギア列 14 スプール 15 ギア部 16 フォトリフレクタ 20 フィルム 21 パーフォレーション 30 パトローネ室 31 巻戻モータ 32 ギア列 33 フォーク 34 遊星ギア

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パトローネ内へのフィルムの巻戻しをモ
    ータで行うカメラのフィルム巻戻機構であって、モータ
    駆動の停止を制御する制御手段と、フィルム給送経路近
    傍に配置されて通過するフィルム上のパーフォレーショ
    ンを検知するパーフォレーション検知手段と、を備えて
    おり、 上記制御手段は、パーフォレーション検知手段を通過す
    る各パーフォレーション間の時間を求める計時手段と、 計時手段で求められた各時間から選択される代表時間に
    基づいて、制動開始基準時間を演算で決定する演算手段
    と、 上記演算後に計時手段で求められる各パーフォレーショ
    ン間の時間と制動開始基準時間との大小を比較する比較
    手段と、 比較手段によって制動開始基準時間の方が小さいと判断
    したとき、巻戻モータの停止制御を開始する停止手段
    と、を備えたことを特徴とする、フィルム給送機構。
  2. 【請求項2】 パトローネ内へのフィルムの巻戻しをモ
    ータで行うカメラにおいて、所定量のフィルム先端部の
    みをパトローネ外に残すフィルム巻戻方法であって、 フィルム給送経路近傍に配置したパーフォレーション検
    知手段によって、所定数のパーフォレーションが通過す
    るのに要する時間を求め、 この時間に基づいて、制動開始基準時間を演算で決定
    し、 上記パーフォレーション検知手段によって、それ以降の
    各パーフォレーション間の通過に要する時間を求め、 あるパーフォレーションが通過した後その次のパーフォ
    レーションが上記制動開始基準時間内に来なくなったと
    きに、巻戻モータの停止制御を開始する、ことを特徴と
    する、フィルム巻戻停止方法。
  3. 【請求項3】 フィルムの巻戻しが開始されてフィルム
    速度が十分に安定した後で、上記所定数のパーフォレー
    ションの通過に要する時間が求められることを特徴とす
    る、請求項2記載の方法。
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