JPH11224111A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】筐体の構造が簡単で、小形化したプリント基板
を収容して簡単に組立てることができ、その上メンテナ
ンスが容易なプログラマブルコントローラを得ること。 【解決手段】 底板１１と周壁１２とからなり、両側の
周壁１２にそれぞれ係止穴１７を設けると共に、周壁１
２から少なくとも２つのパネルへの取付用の取付腕１３
が突設され、底板１１の前面側にはプリント基板固定用
のねじ穴１６を有し、背面側にはレールへの取付部２０
が設けられたベース１と、前面板６１と周壁６２とかな
り、上下に端子台を露出させるための凹部６３ａ，６３
ｂが形成され、両側の周壁１２の内面から前面板１１の
反対側に先端部に外方に突出する係止爪を有する係止片
６４が突設されたカバー６と、電子部品等が実装されて
ＣＰＵ、入出力回路等が形成され、上下に端子台が取付
けられたプリント基板４とからなり、プリント基板４を
ベース１の前面側に固定し、その上からカバー６を嵌合
して係止片６４の係止爪をベース１の係止穴１７に係止
させて装着し、カバー６の凹部６３ａ，６３ｂから端子
台を露出させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに係り、さらに詳しくは、従来のプログラマ
ブルコントローラに比べて大幅に小形化したプログラマ
ブルコントローラの筐体及びプリント基板に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＣＰＵユニット、入出力ユニット、電源
ユニット等からなり、制御対象をシーケンス制御するプ
ログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）は、近
時各方面において広範囲に使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなＰＣは、制
御対象の数などによって異なるが、一般に、筐体の底面
（パネルへの取付面）の縦の長さが１００〜３００mm、
横の長さが３００〜５００mm、高さ（パネル面からの突
出長）が１００〜１５０mm程度と、相当大きいものが実
用されている。このため、パネルの占有面積が大きく、
その上パネル面から大きく突出するため、設備が大形に
なり、大きな設置面積を必要としていた。また、筐体の
構造が複雑で、組立等に多くの工数を要し、その上合成
樹脂成形するための型代も高価である。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、筐体の構造が簡単で、小形化したプリン
ト基板を収容して簡単に組立てることができ、その上メ
ンテナンスが容易なＰＣを得ることを目的としたもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブルコントローラは、底板と周壁とからなり、両側の周
壁にそれぞれ係止穴を設けると共に、該周壁から少なく
とも２つのパネルへの取付用の取付腕が突設され、前記
底板の前面側にはプリント基板固定用のねじ穴を有し、
背面側にはレールへの取付部が設けられたベースと、前
面板と周壁とかなり、上下に端子台を露出させるための
凹部が形成され、両側の周壁の内面から前記前面板の反
対側に先端部に外方に突出する係止爪を有する係止片が
突設されたカバーと、電子部品等が実装されてＣＰＵ、
入出力回路等が形成され、上下に端子台が取付けられた
プリント基板とからなり、該プリント基板を前記ベース
の前面側に固定し、その上から前記カバーを嵌合して前
記係止片の係止爪を前記ベースの係止穴に係止させて装
着し、該カバーの凹部から前記端子台を露出させたもの
である。

【０００６】また、上記のカバーに設けた凹部の両側
に、該カバーをベースに装着したときに端子台に係止す
るほぼＵ字状の係止片を設けた。さらに、上記のプリン
ト基板に取付けた端子台を、着脱自在に構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の平面
図、図２はその側面図、図３は底面図、図４は下面図、
図５は図１の分解斜視図である。図において、１はベー
ス、４はベース１に固定されるプリント基板、６はプリ
ント基板４を覆ってベース１に着脱自在に装着されたカ
バーである。以下、上記各部材について詳細に説明す
る。

【０００８】ベース１は底板１１と周壁１２とからな
り、合成樹脂により一体成形されたもので、対角線上に
はパネルに取付けるためのねじを挿通するねじ挿通穴１
４を有する取付腕１３が突設されており、一方のねじ挿
通穴１４は長穴となっている。なお、このねじ挿通穴１
４を有する取付腕１３は、３個又はそれ以上設けてもよ
い。１５は底板１１の表面側において四隅に突設したス
タッドで、それぞれプリント基板４を固定するためのね
じ穴１６が設けられている。１７は両側の周壁１２に設
けられ、後述のカバー６の係止片の係止爪が係止する係
止穴である。

【０００９】２０は底板１１の背面側に設けられ、ＰＣ
をレールに取付けるためのレール取付部で、上縁部に係
止部２２を有し、ほぼ中央部の横方向に設けられた取付
凹部２１と、この取付凹部２１の下縁部から取付凹部２
１に直交して同一平面上に設けられた装着凹部２３と、
この装着凹部２３に上下に摺動可動に装着された摺動部
材３０とからなっている。装着凹部２３は図７に示すよ
うに、両側壁には案内溝２４が設けられおり、底部のほ
ぼ中央部には取付凹部２１側が高い楔状の突起部２５が
設けられている。２６は突起部２５の下方両側に、頂部
を内側にして対向して設けられた平面三角形状の一対の
ストッパである。

【００１０】摺動部材３０は図７に示すように、両側に
は装着凹部２３の案内溝２４に嵌入する摺動部３１が設
けられており、また、先端部の下面が切除されて係止部
３２が形成されている。３３は中央部に設けた中空部
で、この中空部３３内には上部が中空部３３の上縁部と
一体に形成された弾性を有するほぼハ字状の係止片３４
が設けられている。３５，３６は背面側に設けられ、摺
動部材３０を摺動凹部２３に装着する際に、突起部２５
及びストッパ２６に干渉しないようにした逃げ溝であ
る。

【００１１】上記のようなレール取付部２０において、
ＰＣをレールに取付ける場合は、先ず、図８（ａ）に示
すように、摺動部材３０を中空部３３の上縁部が突起部
２５に当接するまで下方に摺動させる。これにより係止
片３４が弾性変形してストッパ２６の頂部に圧接され、
摺動部材３０はその位置に保持される。ついで、図９に
示すように、ベース１の取付凹部２１の上縁部に設けた
係止部２３をレール３８の一方のフランジ３９ａに嵌合
し、その底部を他方のフランジ３９ｂに当接する。

【００１２】そして、図８（ｂ）及び図９に示すよう
に、摺動部材３０を上方に摺動させれば、先端部に設け
た係止部３２がレール３８の他方のフランジ３９ｂに係
止する。このとき、係止片３４は元の状態に戻ってスト
ッパ２６の上部斜面に係止し、摺動部材３０はその位置
に保持され、ＰＣはレール３８に確実に装着される。Ｐ
Ｃをレール３８から取外す場合は、摺動部材３０を強く
引いて下方に摺動させれば、係止部３２がレール３８の
フランジ３９ｂから外れるので、簡単に取外すことがで
きる。

【００１３】プリント基板４は、図５及び図６（図６は
プリント基板４の前面側、したがってカバー６側を示
す）に示すように、ベース１に取付けうる大きさに形成
されており、両面に電子部品等が実装されてＣＰＵ、入
出力回路等が形成されている（図示せず）、４１は両端
部に設けた切欠き部、４２はベース１のねじ穴１６に対
応して設けられたねじ挿通穴、４３は前面側の上下に設
けた端子台接続部で、複数の接続ピン４４が突設されて
いる。

【００１４】４５ａ，４５ｂは入出力線が接続される端
子台で、端子台４５ａは正常の状態を示し、端子台４５
ｂは正常の位置から９０°回転した状態を示す。４６は
取付面の長手方向に設けられ、プリント基板４の端子台
取付部４３に着脱可能に嵌合する嵌合溝で、その底部に
は接続ピン４４に嵌合する複数のピン挿入穴（図示せ
ず）が設けられている。４７は入力（又は出力）線が接
続される接続口、４８は入力（又は出力）線の止めねじ
である。なお、４９はプリント基板４の前面側に搭載さ
れた通信用コネクタ、５０はモード切替用スイッチであ
る。

【００１５】カバー６は前面板６１と周壁６２とからな
り、透明又は一部が透明な合成樹脂により一体形成され
たもので、上下の周壁６２にはプリント基板４に設けた
端子台４５ａ，４５ｂを露出させるための凹部６３ａ，
６３ｂが設けられており、全体として正面ほぼＨ字状に
形成されている。６４は先端部に外側に突設された係止
爪を有し、両側の周壁６２の内側から後方（前面板の反
対側）に延設された複数の係止片で、ベース１の周壁１
２に設けた係止穴１６に係止する。

【００１６】６５は内側の先端部に傾斜した係止爪を有
し、凹部６３の両側に設けた弾性を有するほぼＵ字状の
係止片である。なお、６６はプリント基板４に搭載した
通信用コネクタ４９の露出窓、６７は同じくモード切替
スイッチ５０の露出窓、６８はプリント基板４に実装し
た電子部品を冷却するための通気穴である。

【００１７】次に、上記のようなベース１、プリント基
板４及びカバー６からなるＰＣの組立手順の一例につい
て説明する。 （１）端子台接続部４３に端子台４５ａ，４５ｂが接続
されたプリント基板４をベース１上に載置し、その四隅
に設けたねじ穴４２にねじ５１を挿通してベース１のね
じ穴１６に螺入し、プリント基板４をベース１に固定す
る。なお、プリント基板４をベース１に固定したのち端
子台４５ａ，４５ｂを端子台接続部４３に接続してもよ
い。

【００１８】次に、カバー６をベース１上に載置する。
このとき、プリント基板４に取付けた端子台４５ａ，４
５ｂは、カバー６の上下の凹部６３ａ，６３ｂ内に位置
し、通信用コネクタ４９は露出窓６６に対向し、モード
切替スイッチ５０は露出窓６７に対向する。そして、カ
バー６を圧下すると、その係止片６４の係止爪がベース
１の周壁１２に設けた係止穴１７に係止し、カバー６は
ワンタッチでベース１に装着される。

【００１９】このとき、カバー６の凹部６３ａ，６３ｂ
の両側に設けた係止片６５は、端子台４５ａ，４５ｂの
両側壁に押圧されて弾性変形し、カバー６がベース１に
装着されると元の状態に戻り、その係止爪が端子台４５
ａ，４５ｂの両端部上面に係止する（図１参照）。ま
た、通信用コネクタ４９及びモード切替スイッチ５０は
露出窓６６，６７から露出し、外部から操作することが
できる。

【００２０】このようにして組立てられたＰＣは、実施
例によれば、縦：９３mm、横：８４mm、高さ：２７mm
で、従来のＰＣに比べて大幅に小形化することができ
た。また、組立にあたっては、プリント基板４をベース
１にねじで固定する以外は一切ねじを使用せず、カバー
６はワンタッチでベース１に装着できるので、組立作業
が簡略化され、組立工数を減らすことができる。さら
に、端子台４５ａ，４５ｂは、カバー６を外すだけでプ
リント基板４に着脱することができ、また、プリント基
板４はカバー６を外すだけでベース１に着脱することが
できるので、着脱や内部の電気回路のチェック等を簡単
に行うことができ、メンテナンスがきわめて容易であ
る。

【００２１】上記のようなＰＣをパネルに取付けるに
は、ベース１の底板１１をパネル１に当接し、取付腕１
３に設けたねじ挿通穴１４に挿通したねじによりパネル
に固定すればよい。また、このＰＣをレールに装着する
には、前述の要領でベース１に設けたレール取付部２０
を操作すればよい。

【００２２】図１０〜図１２は本発明の他の例を示すも
ので、図１０の例は、図１のＰＣにおいて、プリント基
板４に背の高い部品を搭載した場合に、ベース１の周壁
１２を高くして通気穴６８を設け、このベース１にプリ
ント基板４及び上述と同じ構造のカバー６を装着したも
のである。

【００２３】また、図１０の例は、図１のＰＣより横
（幅）の狭いプリント基板４を使用することにより、ベ
ース１及びカバー６を、図１のＰＣに比べて縦の長さは
同じで横幅を狭く形成したものである。さらに、図１２
の例は、制御対象が多い場合は端子台４５ａ，４５ｂを
大きく（長く）する必要があるため、図１のＰＣに比べ
て縦の長さは同じで横幅を広く形成したものである。こ
の場合、パネルに取付けるための取付腕１３は４か所に
設けてあり、また、レール取付部２０の装着凹部２３も
２か所に設けてある。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るプログラマブルコントロー
ラは、底板と周壁とからなり、両側の周壁にそれぞれ係
止穴を設けると共に、この周壁から少なくとも２つのパ
ネルへの取付用の取付腕が突設され、底板の前面側には
プリント基板固定用のねじ穴を有し、背面側にはレール
への取付部が設けられたベースと、前面板と周壁とかな
り、上下に端子台を露出させるための凹部が形成され、
両側の周壁の内面から前記前面板の反対側に先端部に外
方に突出する係止爪を有する係止片が突設されたカバー
と、電子部品等が実装されてＣＰＵ、入出力回路等が形
成され、上下に端子台が取付けられたプリント基板とか
らなり、プリント基板をベースの前面側に固定し、その
上からカバーをワンタッチで嵌合して係止片の係止爪を
ベースの係止穴に係止させて装着し、カバーの凹部から
端子台を露出させるようにしたので、簡単な構造で小形
化したプリント基板を収容して簡単に組立ることができ
る。

【００２５】上記のカバーに設けた凹部の両側に、カバ
ーをベースに装着したときに端子台に係止するほぼＵ字
状の係止片を設けたので、端子台を安定して保持するこ
とができる。

【００２６】上記のプリント基板に取付けた端子台を、
着脱自在に構成したので、プリント基板を外すことな
く、カバーを外すだけで端子台を着脱することができる
ため、メンテナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の底面図である。

【図４】図１の下面図である。

【図５】図１の分解斜視図である。

【図６】図５のプリント基板の前面側斜視図である。

【図７】図１のレール取付部の説明図である。

【図８】図１のレール取付部の作用説明図である。

【図９】図１のレール取付部の作用説明図である。

【図１０】本発明の他の例の斜視図である。

【図１１】本発明の他の例の斜視図である。

【図１２】本発明の他の例の斜視図である。

【符号の説明】

１ ベース １３ 取付腕 １６ ねじ穴 １７ 係止穴 ２０ レール取付部 ４ プリント基板 ４２ ねじ挿通穴 ４３ 端子台取付部 ４５ａ，４５ｂ 端子台 ６ カバー ６３ａ，６３ｂ 凹部 ６４ 係止片 ６５ Ｕ字状の係止片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底板と周壁とからなり、両側の周壁にそ
   れぞれ係止穴を設けると共に、該周壁から少なくとも２
   つのパネルへの取付用の取付腕が突設され、前記底板の
   前面側にはプリント基板固定用のねじ穴を有し、背面側
   にはレールへの取付部が設けられたベースと、 前面板と周壁とかなり、上下に端子台を露出させるため
   の凹部が形成され、両側の周壁の内面から前記前面板の
   反対側に先端部に外方に突出する係止爪を有する係止片
   が突設されたカバーと、 電子部品等が実装されてＣＰＵ、入出力回路等が形成さ
   れ、上下に端子台が取付けられたプリント基板とからな
   り、 該プリント基板を前記ベースの前面側に固定し、その上
   から前記カバーを嵌合して前記係止片の係止爪を前記ベ
   ースの係止穴に係止させて装着し、該カバーの凹部から
   前記端子台を露出させたことを特徴とするプログラマブ
   ルコントローラ。
2. 【請求項２】 カバーに設けた凹部の両側に、該カバー
   をベースに装着したときに端子台に係止するほぼＵ字状
   の係止片を設けたことを特徴とする請求項１記載のプロ
   グラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 プリント基板に取付けた端子台を、着脱
   自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の
   プログラマブルコントローラ。