JPH11224450A - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
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- JPH11224450A JPH11224450A JP10025538A JP2553898A JPH11224450A JP H11224450 A JPH11224450 A JP H11224450A JP 10025538 A JP10025538 A JP 10025538A JP 2553898 A JP2553898 A JP 2553898A JP H11224450 A JPH11224450 A JP H11224450A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/689—Control of the cassette changing arrangement
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/228—Control systems for magazines
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
- G11B33/125—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a plurality of recording/reproducing devices, e.g. modular arrangements, arrays of disc drives
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレースデ
ータを容易かつ迅速に採取できるライブラリ装置を提供
する。 【解決手段】 搬入・搬出装置のＣＡＳ６およびＤＥＥ
７、記録・再生装置のＤＭ１０、ならびに制御装置のＡ
ＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４
Ｒ，４Ｌに接続されて、それらに備えられたＭＰＵのト
レース情報を収集し、そのトレース情報をトレース情報
記憶装置に記憶させるＭＩＮ９Ｒ，９Ｌを備えた。
ータを容易かつ迅速に採取できるライブラリ装置を提供
する。 【解決手段】 搬入・搬出装置のＣＡＳ６およびＤＥＥ
７、記録・再生装置のＤＭ１０、ならびに制御装置のＡ
ＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４
Ｒ，４Ｌに接続されて、それらに備えられたＭＰＵのト
レース情報を収集し、そのトレース情報をトレース情報
記憶装置に記憶させるＭＩＮ９Ｒ，９Ｌを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、多数の記録媒体
を保管し、かつそれらを記録・再生するライブラリ装置
に関する。
を保管し、かつそれらを記録・再生するライブラリ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータで処理するために必
要な大量のデータなどの情報の保存は、磁気テープを用
いて行ってきたが、コンピュータシステムの普及に伴っ
てその情報量も飛躍的に増大し、そのため磁気テープの
数も増加し、これらを保管かつ管理するために、保管倉
庫として、完全に自動化された磁気テープライブラリ装
置が普及してきた。
要な大量のデータなどの情報の保存は、磁気テープを用
いて行ってきたが、コンピュータシステムの普及に伴っ
てその情報量も飛躍的に増大し、そのため磁気テープの
数も増加し、これらを保管かつ管理するために、保管倉
庫として、完全に自動化された磁気テープライブラリ装
置が普及してきた。
【０００３】このような磁気テープライブラリ装置で
は、磁気テープを移動させるためのアクセッサと呼ばれ
るロボットを制御して、保管場所から記録・再生装置へ
の磁気テープの搬送および投入や、記録・再生装置から
保管場所への磁気テープの排出および搬送などを行って
いた。また、２台のアクセッサを設けて、これらを同時
に動作させることにより処理の高速化を図るとともに、
一方のアクセッサが動作不能に陥ったときに、他方のア
クセッサにより処理できるように構成されるのが一般的
であった。
は、磁気テープを移動させるためのアクセッサと呼ばれ
るロボットを制御して、保管場所から記録・再生装置へ
の磁気テープの搬送および投入や、記録・再生装置から
保管場所への磁気テープの排出および搬送などを行って
いた。また、２台のアクセッサを設けて、これらを同時
に動作させることにより処理の高速化を図るとともに、
一方のアクセッサが動作不能に陥ったときに、他方のア
クセッサにより処理できるように構成されるのが一般的
であった。
【０００４】図７は、従来の磁気テープライブラリ装置
の回路ブロック図であって、この磁気テープライブラリ
装置５１は、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌ、ＡＭＣ５３Ｒ，５
３Ｌ、ＣＳＶ５４Ｒ，５４Ｌ、ＡＣＣ５５Ｒ，５５Ｌ、
ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８を備えてい
る。ＴＭＵ５８は、複数のＤＭ５９と複数のＭＴＵ６０
とを備えており、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌはホストコンピ
ュータ６２に接続されている。
の回路ブロック図であって、この磁気テープライブラリ
装置５１は、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌ、ＡＭＣ５３Ｒ，５
３Ｌ、ＣＳＶ５４Ｒ，５４Ｌ、ＡＣＣ５５Ｒ，５５Ｌ、
ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８を備えてい
る。ＴＭＵ５８は、複数のＤＭ５９と複数のＭＴＵ６０
とを備えており、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌはホストコンピ
ュータ６２に接続されている。
【０００５】ＡＤＲ（Accessor Director ）５２Ｒ，５
２Ｌは、ホストコンピュータ６２からの指示に基づいて
ＡＭＣ５３Ｒ，５３ＬおよびＤＭ５９を制御する。ＡＭ
Ｃ（Accessor Mechanism Controller ）５３Ｒ，５３Ｌ
は、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌからの指示に基づいて、ＣＳ
Ｖ５４Ｒ，５４Ｌ、ＣＡＳ５６、およびＤＥＥ５７を制
御する。ＣＳＶ（Controll Servo）５４Ｒ，５４Ｌは、
ＡＭＣ５３Ｒ，５３Ｌからの指示に基づいて、ＡＣＣ５
５Ｒ，５５Ｌの複数のモータを駆動制御する。ＣＡＳ
（Cartridge Access Station）５６は、カートリッジ式
の磁気テープを１個ずつ磁気テープライブラリ装置５１
に搬入および搬出するための窓口として機能する。ＤＥ
Ｅ（Direct Entry Exit ）５７は、カートリッジ式の磁
気テープをたとえば１０個程度所定のケースに収容した
状態で磁気テープライブラリ装置５１に搬入および搬出
するための窓口として機能する。ＤＭ（Drive Monitor
）５９は、ＭＴＵ６０の状態を監視する。ＭＴＵ（Mag
netic Tapedrive Unit ）６０は、磁気テープにデータ
を記録・再生する。ＴＭＵ（Tapedrive Mount Unit）５
８は、複数のＤＭ５９と複数のＭＴＵ６０とにより構成
されている。通常は、ＡＤＲ５２ＲによりＡＭＣ５３
Ｒ，５３ＬおよびＴＭＵ５８が制御されており、ＡＤＲ
５２Ｒに障害が発生したときに、ＡＤＲ５２ＬによりＡ
ＭＣ５３Ｒ，５３ＬおよびＴＭＵ５８が制御される。
２Ｌは、ホストコンピュータ６２からの指示に基づいて
ＡＭＣ５３Ｒ，５３ＬおよびＤＭ５９を制御する。ＡＭ
Ｃ（Accessor Mechanism Controller ）５３Ｒ，５３Ｌ
は、ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌからの指示に基づいて、ＣＳ
Ｖ５４Ｒ，５４Ｌ、ＣＡＳ５６、およびＤＥＥ５７を制
御する。ＣＳＶ（Controll Servo）５４Ｒ，５４Ｌは、
ＡＭＣ５３Ｒ，５３Ｌからの指示に基づいて、ＡＣＣ５
５Ｒ，５５Ｌの複数のモータを駆動制御する。ＣＡＳ
（Cartridge Access Station）５６は、カートリッジ式
の磁気テープを１個ずつ磁気テープライブラリ装置５１
に搬入および搬出するための窓口として機能する。ＤＥ
Ｅ（Direct Entry Exit ）５７は、カートリッジ式の磁
気テープをたとえば１０個程度所定のケースに収容した
状態で磁気テープライブラリ装置５１に搬入および搬出
するための窓口として機能する。ＤＭ（Drive Monitor
）５９は、ＭＴＵ６０の状態を監視する。ＭＴＵ（Mag
netic Tapedrive Unit ）６０は、磁気テープにデータ
を記録・再生する。ＴＭＵ（Tapedrive Mount Unit）５
８は、複数のＤＭ５９と複数のＭＴＵ６０とにより構成
されている。通常は、ＡＤＲ５２ＲによりＡＭＣ５３
Ｒ，５３ＬおよびＴＭＵ５８が制御されており、ＡＤＲ
５２Ｒに障害が発生したときに、ＡＤＲ５２ＬによりＡ
ＭＣ５３Ｒ，５３ＬおよびＴＭＵ５８が制御される。
【０００６】図８は、多数の磁気テープを格納する格納
庫およびＡＣＣ５５Ｒ，５５Ｌの概念説明図であって、
ＡＣＣ（Accessor）５５Ｒ，５５Ｌは、共通のレール６
５上を走行し、格納庫６６の各棚へのカセット式の磁気
テープの搬入、および格納庫６６の各棚からのカセット
式の磁気テープの搬出を行う。格納庫６６は、レール６
５の両側にそれぞれ設置されており、ＡＣＣ５５Ｒ，５
５Ｌは両側の格納庫６６に対してアクセス可能である。
ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８は、一方の
格納庫６６の棚の欠落部分に設置されており、ＡＣＣ５
５Ｒ，５５Ｌは、レール６５上を走行することによりＣ
ＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８のＭＴＵ６０
に対してアクセス可能である。
庫およびＡＣＣ５５Ｒ，５５Ｌの概念説明図であって、
ＡＣＣ（Accessor）５５Ｒ，５５Ｌは、共通のレール６
５上を走行し、格納庫６６の各棚へのカセット式の磁気
テープの搬入、および格納庫６６の各棚からのカセット
式の磁気テープの搬出を行う。格納庫６６は、レール６
５の両側にそれぞれ設置されており、ＡＣＣ５５Ｒ，５
５Ｌは両側の格納庫６６に対してアクセス可能である。
ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８は、一方の
格納庫６６の棚の欠落部分に設置されており、ＡＣＣ５
５Ｒ，５５Ｌは、レール６５上を走行することによりＣ
ＡＳ５６、ＤＥＥ５７、およびＴＭＵ５８のＭＴＵ６０
に対してアクセス可能である。
【０００７】ＡＤＲ５２Ｒ，５２Ｌ、ＡＭＣ５３Ｒ，５
３Ｌ、ＣＳＶ５４Ｒ，５４Ｌ、ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５
７、およびＤＭ５９の各制御ユニットは、各機能を実現
するためにそれぞれＭＰＵ（Micro Processing Unit ）
を備えているとともに、そのＭＰＵのデバッグや障害発
生時の情報収集などのＦＭＤ（Field Maintenounce Dev
ice ）機能を実現するためにＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠
したコネクタをそれぞれ備えていた。そして、障害発生
時には、障害の原因を究明するために、障害が発生した
制御ユニットのコネクタにケーブルを介してパーソナル
コンピュータを接続し、パーソナルコンピュータによっ
てＭＰＵの動作履歴を表すトレースデータを採取し、そ
のトレースデータを分析していた。
３Ｌ、ＣＳＶ５４Ｒ，５４Ｌ、ＣＡＳ５６、ＤＥＥ５
７、およびＤＭ５９の各制御ユニットは、各機能を実現
するためにそれぞれＭＰＵ（Micro Processing Unit ）
を備えているとともに、そのＭＰＵのデバッグや障害発
生時の情報収集などのＦＭＤ（Field Maintenounce Dev
ice ）機能を実現するためにＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠
したコネクタをそれぞれ備えていた。そして、障害発生
時には、障害の原因を究明するために、障害が発生した
制御ユニットのコネクタにケーブルを介してパーソナル
コンピュータを接続し、パーソナルコンピュータによっ
てＭＰＵの動作履歴を表すトレースデータを採取し、そ
のトレースデータを分析していた。
【０００８】しかし、上記従来の磁気テープライブラリ
装置５１では、障害の発生時に、作業員が磁気テープラ
イブラリ装置５１の設置現場に赴いて、制御ユニットの
コネクタにケーブルを接続してパーソナルコンピュータ
によってトレースデータを採取するという作業を、トレ
ースデータの採取が必要な制御ユニットの数だけ順次繰
り返す必要があり、トレースデータの採取作業に多くの
時間と労力とを要するという課題があった。しかも、Ｍ
ＰＵのトレースデータは、専用の記憶領域が確保されて
おらず、ＲＡＭの空き領域に適宜格納され、空き領域が
無くなれば自動的にオーバーライトにより書換えられて
しまうので、障害の発生直後にトレースデータが採取で
きず、必要なトレースデータが既に書換えられてしまっ
て、トレースデータを採取しても原因の究明ができない
ことがあるという課題や、電源断時にＲＡＭのトレース
データが消失してしまうという課題もあった。
装置５１では、障害の発生時に、作業員が磁気テープラ
イブラリ装置５１の設置現場に赴いて、制御ユニットの
コネクタにケーブルを接続してパーソナルコンピュータ
によってトレースデータを採取するという作業を、トレ
ースデータの採取が必要な制御ユニットの数だけ順次繰
り返す必要があり、トレースデータの採取作業に多くの
時間と労力とを要するという課題があった。しかも、Ｍ
ＰＵのトレースデータは、専用の記憶領域が確保されて
おらず、ＲＡＭの空き領域に適宜格納され、空き領域が
無くなれば自動的にオーバーライトにより書換えられて
しまうので、障害の発生直後にトレースデータが採取で
きず、必要なトレースデータが既に書換えられてしまっ
て、トレースデータを採取しても原因の究明ができない
ことがあるという課題や、電源断時にＲＡＭのトレース
データが消失してしまうという課題もあった。
【０００９】
【発明の開示】本願発明は、上記した事情のもとで考え
出されたものであって、障害原因の究明に必要なＭＰＵ
のトレースデータを容易かつ迅速に採取できるライブラ
リ装置を提供することを、その課題とする。
出されたものであって、障害原因の究明に必要なＭＰＵ
のトレースデータを容易かつ迅速に採取できるライブラ
リ装置を提供することを、その課題とする。
【００１０】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
は、次の技術的手段を講じている。
【００１１】本願発明の第１の側面によれば、記録媒体
を搬入・搬出するための搬入・搬出装置と、多数の記録
媒体を格納する格納庫と、記録媒体に情報を記録・再生
する記録・再生装置と、格納庫と記録・再生装置との
間、および格納庫と搬入・搬出装置との間で記録媒体を
搬送する搬送装置と、ホストコンピュータからの指示に
基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および搬
送装置を制御する制御装置とを有し、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置は、それぞれＭＰＵを
備えた任意数の制御ユニットを有する、ライブラリ装置
であって、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制
御装置の各制御ユニットに備えられたＭＰＵのトレース
情報を読み出し可能なデータ伝送ラインを、制御信号ラ
インとは別個に独立して設け、各ＭＰＵのトレース情報
を、データ伝送ラインを介して共通の信号変換部に導出
し、この信号変換部から単一のデータ送出ラインを介し
て装置外部に送出する構成としたことを特徴とする、ラ
イブラリ装置が提供される。
を搬入・搬出するための搬入・搬出装置と、多数の記録
媒体を格納する格納庫と、記録媒体に情報を記録・再生
する記録・再生装置と、格納庫と記録・再生装置との
間、および格納庫と搬入・搬出装置との間で記録媒体を
搬送する搬送装置と、ホストコンピュータからの指示に
基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および搬
送装置を制御する制御装置とを有し、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置は、それぞれＭＰＵを
備えた任意数の制御ユニットを有する、ライブラリ装置
であって、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制
御装置の各制御ユニットに備えられたＭＰＵのトレース
情報を読み出し可能なデータ伝送ラインを、制御信号ラ
インとは別個に独立して設け、各ＭＰＵのトレース情報
を、データ伝送ラインを介して共通の信号変換部に導出
し、この信号変換部から単一のデータ送出ラインを介し
て装置外部に送出する構成としたことを特徴とする、ラ
イブラリ装置が提供される。
【００１２】このようにすれば、各ＭＰＵのトレース情
報を、データ伝送ラインを介して共通の信号変換部に導
出し、この信号変換部から単一のデータ送出ラインを介
して装置外部に送出するので、障害原因の究明に必要な
ＭＰＵのトレースデータを容易かつ迅速に採取できる。
すなわち、各ＭＰＵのトレース情報が、単一のデータ送
出ラインを介して装置外部に送出されるので、従来のよ
うに、障害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現
場に赴いて、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続
してパーソナルコンピュータなどによってトレース情報
を採取するという作業を、トレース情報の採取が必要な
制御ユニットの数だけ順次繰り返すという手間が省け
る。
報を、データ伝送ラインを介して共通の信号変換部に導
出し、この信号変換部から単一のデータ送出ラインを介
して装置外部に送出するので、障害原因の究明に必要な
ＭＰＵのトレースデータを容易かつ迅速に採取できる。
すなわち、各ＭＰＵのトレース情報が、単一のデータ送
出ラインを介して装置外部に送出されるので、従来のよ
うに、障害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現
場に赴いて、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続
してパーソナルコンピュータなどによってトレース情報
を採取するという作業を、トレース情報の採取が必要な
制御ユニットの数だけ順次繰り返すという手間が省け
る。
【００１３】本願発明の第２の側面によれば、記録媒体
を搬入・搬出するための搬入・搬出装置と、多数の記録
媒体を格納する格納庫と、記録媒体に情報を記録・再生
する記録・再生装置と、格納庫と記録・再生装置との
間、および格納庫と搬入・搬出装置との間で記録媒体を
搬送する搬送装置と、ホストコンピュータからの指示に
基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および搬
送装置を制御する制御装置とを有し、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置は、それぞれＭＰＵを
備えた任意数の制御ユニットを有する、ライブラリ装置
であって、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制
御装置の各制御ユニットに接続されて、それらに備えら
れたＭＰＵのトレース情報を収集し、そのトレース情報
をトレース情報記憶装置に記憶させるトレース情報収集
装置を備えたことを特徴とする、ライブラリ装置が提供
される。
を搬入・搬出するための搬入・搬出装置と、多数の記録
媒体を格納する格納庫と、記録媒体に情報を記録・再生
する記録・再生装置と、格納庫と記録・再生装置との
間、および格納庫と搬入・搬出装置との間で記録媒体を
搬送する搬送装置と、ホストコンピュータからの指示に
基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および搬
送装置を制御する制御装置とを有し、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置は、それぞれＭＰＵを
備えた任意数の制御ユニットを有する、ライブラリ装置
であって、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制
御装置の各制御ユニットに接続されて、それらに備えら
れたＭＰＵのトレース情報を収集し、そのトレース情報
をトレース情報記憶装置に記憶させるトレース情報収集
装置を備えたことを特徴とする、ライブラリ装置が提供
される。
【００１４】このようにすれば、トレース情報収集装置
が、各制御ユニットに備えられたＭＰＵのトレース情報
を収集し、そのトレース情報をトレース情報記憶装置に
記憶させるので、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレ
ースデータを容易かつ迅速に採取できる。すなわち、自
動的にトレース情報を採取できるので、従来のように、
障害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現場に赴
いて、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続してパ
ーソナルコンピュータなどによってトレース情報を採取
するという作業を、トレース情報の採取が必要な制御ユ
ニットの数だけ順次繰り返すという手間が省ける。しか
も、障害が発生したときに、即時にトレース情報収集装
置が各制御ユニットに対してトレース情報の採取コマン
ドを発行することにより、障害の発生直後に自動的にト
レース情報を採取できるので、従来のように、障害の発
生直後にトレース情報が採取できず、必要なトレース情
報が既に書換えられてしまって、トレース情報を採取し
ても原因の究明ができないというような不都合を、個々
の制御ユニットにトレース情報専用のメモリ領域を確保
することなく、回避できる。さらには、トレース情報収
集装置にパーソナルコンピュータなどのコンピュータを
接続して、そのコンピュータを各制御ユニットに備えら
れたＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
が、各制御ユニットに備えられたＭＰＵのトレース情報
を収集し、そのトレース情報をトレース情報記憶装置に
記憶させるので、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレ
ースデータを容易かつ迅速に採取できる。すなわち、自
動的にトレース情報を採取できるので、従来のように、
障害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現場に赴
いて、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続してパ
ーソナルコンピュータなどによってトレース情報を採取
するという作業を、トレース情報の採取が必要な制御ユ
ニットの数だけ順次繰り返すという手間が省ける。しか
も、障害が発生したときに、即時にトレース情報収集装
置が各制御ユニットに対してトレース情報の採取コマン
ドを発行することにより、障害の発生直後に自動的にト
レース情報を採取できるので、従来のように、障害の発
生直後にトレース情報が採取できず、必要なトレース情
報が既に書換えられてしまって、トレース情報を採取し
ても原因の究明ができないというような不都合を、個々
の制御ユニットにトレース情報専用のメモリ領域を確保
することなく、回避できる。さらには、トレース情報収
集装置にパーソナルコンピュータなどのコンピュータを
接続して、そのコンピュータを各制御ユニットに備えら
れたＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
【００１５】記録媒体としては、カセット式の磁気テー
プが考えられるが、これに限らず、光磁気ディスクなど
であってもよい。
プが考えられるが、これに限らず、光磁気ディスクなど
であってもよい。
【００１６】格納庫は、多数の固定棚が設置されたもの
であってもよいし、多数の回転棚が設置されたものであ
ってもよい。
であってもよいし、多数の回転棚が設置されたものであ
ってもよい。
【００１７】好ましい実施の形態によれば、搬入・搬出
装置および記録・再生装置の各制御ユニットは、トレー
ス情報収集装置にデイジーチェイン接続され、かつ各制
御ユニット固有のアドレスが割り当てられており、さら
に、トレース情報収集装置から入力されるアドレスが自
己のアドレスであるか否かを判断し、自己のアドレスの
ときにのみトレース情報収集装置との通信を可能にする
アドレス認識回路を有する。
装置および記録・再生装置の各制御ユニットは、トレー
ス情報収集装置にデイジーチェイン接続され、かつ各制
御ユニット固有のアドレスが割り当てられており、さら
に、トレース情報収集装置から入力されるアドレスが自
己のアドレスであるか否かを判断し、自己のアドレスの
ときにのみトレース情報収集装置との通信を可能にする
アドレス認識回路を有する。
【００１８】このようにすれば、ライブラリ装置の内部
に長い配線を数多く敷設することなく、トレース情報を
採取できる。すなわちライブラリ装置においては、制御
装置と搬入・搬出装置および記録・再生装置との間の距
離が長く、大規模なものでは２０〜３０ｍ程度に達し、
しかも搬入・搬出装置や記録・再生装置には多くの制御
ユニットが設置されているので、トレース情報収集装置
と各制御ユニットとを個別に配線すれば、長い配線を数
多く敷設する必要があり、設置コストが高価になるとと
もに、配線のレイアウトも特別に考慮する必要が生じる
が、トレース情報収集装置と搬入・搬出装置および記録
・再生装置の各制御ユニットとをデイジーチェイン接続
し、各制御ユニット固有のアドレスを用いて各制御ユニ
ットとの間の通信を行うことにより、これらの問題を良
好に解消できる。
に長い配線を数多く敷設することなく、トレース情報を
採取できる。すなわちライブラリ装置においては、制御
装置と搬入・搬出装置および記録・再生装置との間の距
離が長く、大規模なものでは２０〜３０ｍ程度に達し、
しかも搬入・搬出装置や記録・再生装置には多くの制御
ユニットが設置されているので、トレース情報収集装置
と各制御ユニットとを個別に配線すれば、長い配線を数
多く敷設する必要があり、設置コストが高価になるとと
もに、配線のレイアウトも特別に考慮する必要が生じる
が、トレース情報収集装置と搬入・搬出装置および記録
・再生装置の各制御ユニットとをデイジーチェイン接続
し、各制御ユニット固有のアドレスを用いて各制御ユニ
ットとの間の通信を行うことにより、これらの問題を良
好に解消できる。
【００１９】他の好ましい実施の形態によれば、トレー
ス情報収集装置は、通信回線に接続されたコンピュータ
に接続されており、通信回線とコンピュータとを介して
遠隔操作可能である。
ス情報収集装置は、通信回線に接続されたコンピュータ
に接続されており、通信回線とコンピュータとを介して
遠隔操作可能である。
【００２０】このようにすれば、遠隔地に居ながら、ト
レース情報の採取や検証を行うことができ、障害発生時
の迅速な対応や、定期的なメンテナンスが可能である。
しかも、通信回線を介してコンピュータに指示を与える
ことにより、コンピュータを各制御ユニットに備えられ
たＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
レース情報の採取や検証を行うことができ、障害発生時
の迅速な対応や、定期的なメンテナンスが可能である。
しかも、通信回線を介してコンピュータに指示を与える
ことにより、コンピュータを各制御ユニットに備えられ
たＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
【００２１】他の好ましい実施の形態によれば、トレー
ス情報記憶装置は、書換え可能な不揮発性メモリにより
構成されている。
ス情報記憶装置は、書換え可能な不揮発性メモリにより
構成されている。
【００２２】このようにすれば、電源断が発生しても、
トレース情報を確実に保持できる。
トレース情報を確実に保持できる。
【００２３】不揮発性メモリとしては、フラッシュＲＯ
Ｍが考えられるが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭを用い
てもよい。
Ｍが考えられるが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭを用い
てもよい。
【００２４】他の好ましい実施の形態によれば、制御装
置は、階層構造をなす複数の制御ユニットを複数組有し
ており、トレース情報収集装置は、制御装置の制御ユニ
ットの組数と同数の制御ユニットを有し、かつそれら複
数の制御ユニットのうちのいずれの制御ユニットによっ
ても、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制御装
置の全ての制御ユニットからトレース情報を収集可能で
ある。
置は、階層構造をなす複数の制御ユニットを複数組有し
ており、トレース情報収集装置は、制御装置の制御ユニ
ットの組数と同数の制御ユニットを有し、かつそれら複
数の制御ユニットのうちのいずれの制御ユニットによっ
ても、搬入・搬出装置、記録・再生装置、および制御装
置の全ての制御ユニットからトレース情報を収集可能で
ある。
【００２５】このようにすれば、トレース情報収集装置
の一部の制御ユニットが故障しても、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置の全ての制御ユニット
からトレース情報を採取できる。
の一部の制御ユニットが故障しても、搬入・搬出装置、
記録・再生装置、および制御装置の全ての制御ユニット
からトレース情報を採取できる。
【００２６】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照して具体的に説明する。
形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２８】図１および図２は、本願発明に係るライブ
ラリ装置の一例としての磁気テープライブラリ装置の回
路ブロック図であって、図１はメンテナンス系の結線状
態を示し、図２は制御系の結線状態を示している。もち
ろん、これらの結線は双方共に行われているのである
が、図面の理解を容易にするために別個に表している。
この磁気テープライブラリ装置１は、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＡＣＣ５
Ｒ，５Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、ＴＭＵ８、およびＭＩ
Ｎ９Ｒ，９Ｌを備えている。ＴＭＵ８は、複数のＤＭ１
０と複数のＭＴＵ１１とを備えており、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌはホストコンピュータ２１に接続されている。ＭＩＮ
９Ｒは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したケーブルを介し
て、ＭＩＮ９Ｌ、ＡＤＲ２Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、ＣＳＶ４
Ｒ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、ＤＭ１０、およびパーソナル
コンピュータ２２に接続されており、パーソナルコンピ
ュータ２２には通信回線の一例としての電話回線２３が
接続されている。ＭＩＮ９ＲとＣＡＳ６、ＤＥＥ７、お
よび各ＤＭ１０とは、デイジーチェイン接続されてい
る。ＭＩＮ９Ｌは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したケー
ブルを介して、ＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣＳＶ
４Ｌに接続されている。
ラリ装置の一例としての磁気テープライブラリ装置の回
路ブロック図であって、図１はメンテナンス系の結線状
態を示し、図２は制御系の結線状態を示している。もち
ろん、これらの結線は双方共に行われているのである
が、図面の理解を容易にするために別個に表している。
この磁気テープライブラリ装置１は、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＡＣＣ５
Ｒ，５Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、ＴＭＵ８、およびＭＩ
Ｎ９Ｒ，９Ｌを備えている。ＴＭＵ８は、複数のＤＭ１
０と複数のＭＴＵ１１とを備えており、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌはホストコンピュータ２１に接続されている。ＭＩＮ
９Ｒは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したケーブルを介し
て、ＭＩＮ９Ｌ、ＡＤＲ２Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、ＣＳＶ４
Ｒ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、ＤＭ１０、およびパーソナル
コンピュータ２２に接続されており、パーソナルコンピ
ュータ２２には通信回線の一例としての電話回線２３が
接続されている。ＭＩＮ９ＲとＣＡＳ６、ＤＥＥ７、お
よび各ＤＭ１０とは、デイジーチェイン接続されてい
る。ＭＩＮ９Ｌは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したケー
ブルを介して、ＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣＳＶ
４Ｌに接続されている。
【００２９】ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌは、ホストコンピュータ
２１からの指示に基づいてＡＭＣ３Ｒ，３ＬおよびＤＭ
１０を制御する。ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌは、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌからの指示に基づいて、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ
６、およびＤＥＥ７を制御する。ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌは、
ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌからの指示に基づいて、ＡＣＣ５Ｒ，
５Ｌの複数のモータを駆動制御する。ＣＡＳ６は、カー
トリッジ式の磁気テープを１個ずつ磁気テープライブラ
リ装置１に搬入および搬出するための窓口として機能す
る。ＤＥＥ７は、カートリッジ式の磁気テープをたとえ
ば１０個程度所定のケースに収容した状態で磁気テープ
ライブラリ装置１に搬入および搬出するための窓口とし
て機能する。ＤＭ１０は、ＭＴＵ１１の状態を監視す
る。ＭＴＵ１１は、磁気テープにデータを記録・再生す
る。ＴＭＵ８は、複数のＤＭ１０と複数のＭＴＵ１１と
により構成されている。通常は、ＡＤＲ２ＲによりＡＭ
Ｃ３Ｒ，３ＬおよびＴＭＵ８が制御されており、ＡＤＲ
２Ｒに障害が発生したときに、ＡＤＲ２ＬによりＡＭＣ
３Ｒ，３ＬおよびＴＭＵ８が制御される。すなわち、こ
の実施形態における磁気テープライブラリ装置１の制御
系の動作は、図７に示す従来の磁気テープライブラリ装
置５１と同じである。
２１からの指示に基づいてＡＭＣ３Ｒ，３ＬおよびＤＭ
１０を制御する。ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌは、ＡＤＲ２Ｒ，２
Ｌからの指示に基づいて、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ
６、およびＤＥＥ７を制御する。ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌは、
ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌからの指示に基づいて、ＡＣＣ５Ｒ，
５Ｌの複数のモータを駆動制御する。ＣＡＳ６は、カー
トリッジ式の磁気テープを１個ずつ磁気テープライブラ
リ装置１に搬入および搬出するための窓口として機能す
る。ＤＥＥ７は、カートリッジ式の磁気テープをたとえ
ば１０個程度所定のケースに収容した状態で磁気テープ
ライブラリ装置１に搬入および搬出するための窓口とし
て機能する。ＤＭ１０は、ＭＴＵ１１の状態を監視す
る。ＭＴＵ１１は、磁気テープにデータを記録・再生す
る。ＴＭＵ８は、複数のＤＭ１０と複数のＭＴＵ１１と
により構成されている。通常は、ＡＤＲ２ＲによりＡＭ
Ｃ３Ｒ，３ＬおよびＴＭＵ８が制御されており、ＡＤＲ
２Ｒに障害が発生したときに、ＡＤＲ２ＬによりＡＭＣ
３Ｒ，３ＬおよびＴＭＵ８が制御される。すなわち、こ
の実施形態における磁気テープライブラリ装置１の制御
系の動作は、図７に示す従来の磁気テープライブラリ装
置５１と同じである。
【００３０】ＭＩＮ（Maintenounce Interface Networ
k）９Ｒは、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌから障害発生を報知する
コマンドを受信するか、あるいはパーソナルコンピュー
タ２２からトレースデータを採取すべき旨のコマンドを
受信したときに、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３
Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤ
Ｍ１０などからトレースデータを採取する。ＭＩＮ９Ｌ
は、ＭＩＮ９Ｒの故障時に、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌから障害
発生を報知するコマンドを受信するか、あるいはパーソ
ナルコンピュータ２２からトレースデータを採取すべき
旨のコマンドを受信したときに、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、Ａ
ＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ
７、およびＤＭ１０などからトレースデータを採取す
る。すなわち、ＭＩＮ９Ｒの故障時に、パーソナルコン
ピュータ２２およびＣＡＳ６からのケーブルをＭＩＮ９
Ｌに接続替えすることにより、ＭＩＮ９Ｌがトレースデ
ータの採取を行う。パーソナルコンピュータ２２は、電
話回線２３を介して入力された指示に基づいて、ＭＩＮ
９Ｒに各種のコマンドを送信したり、ＭＩＮ９Ｒからの
トレースデータを電話回線２３に送出したりする。さら
にパーソナルコンピュータ２２は、予めインストールさ
れているプログラムに基づいて、定期的にＭＩＮ９Ｒに
トレースデータを採取すべき旨のコマンドを送信し、Ｍ
ＩＮ９Ｒからのトレースデータを電話回線２３に送出す
る。
k）９Ｒは、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌから障害発生を報知する
コマンドを受信するか、あるいはパーソナルコンピュー
タ２２からトレースデータを採取すべき旨のコマンドを
受信したときに、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３
Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤ
Ｍ１０などからトレースデータを採取する。ＭＩＮ９Ｌ
は、ＭＩＮ９Ｒの故障時に、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌから障害
発生を報知するコマンドを受信するか、あるいはパーソ
ナルコンピュータ２２からトレースデータを採取すべき
旨のコマンドを受信したときに、ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、Ａ
ＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ
７、およびＤＭ１０などからトレースデータを採取す
る。すなわち、ＭＩＮ９Ｒの故障時に、パーソナルコン
ピュータ２２およびＣＡＳ６からのケーブルをＭＩＮ９
Ｌに接続替えすることにより、ＭＩＮ９Ｌがトレースデ
ータの採取を行う。パーソナルコンピュータ２２は、電
話回線２３を介して入力された指示に基づいて、ＭＩＮ
９Ｒに各種のコマンドを送信したり、ＭＩＮ９Ｒからの
トレースデータを電話回線２３に送出したりする。さら
にパーソナルコンピュータ２２は、予めインストールさ
れているプログラムに基づいて、定期的にＭＩＮ９Ｒに
トレースデータを採取すべき旨のコマンドを送信し、Ｍ
ＩＮ９Ｒからのトレースデータを電話回線２３に送出す
る。
【００３１】図３はＭＩＮ９Ｒの回路ブロック図であっ
て、このＭＩＮ９Ｒは、ＭＰＵ３１、レジスタファイル
３２、アドレス認識回路３３，３４、フラッシュＲＯＭ
３５、インターフェイス回路３６，３７、レシーバ回路
３８ａ〜３８ｃ、ドライバ回路３９ａ〜３９ｃ、電圧変
換回路４０ａ〜４０ｃ、インバータ４１、およびコネク
タ４２ａ〜４２ｆを備えている。なお、ＭＩＮ９Ｌも同
様の構成である。
て、このＭＩＮ９Ｒは、ＭＰＵ３１、レジスタファイル
３２、アドレス認識回路３３，３４、フラッシュＲＯＭ
３５、インターフェイス回路３６，３７、レシーバ回路
３８ａ〜３８ｃ、ドライバ回路３９ａ〜３９ｃ、電圧変
換回路４０ａ〜４０ｃ、インバータ４１、およびコネク
タ４２ａ〜４２ｆを備えている。なお、ＭＩＮ９Ｌも同
様の構成である。
【００３２】ＭＰＵ３１は、ＭＩＮ９Ｒの全体を制御す
る。レジスタファイル３２は、ＭＰＵ３１によって各種
のデータを読み書きされる。アドレス認識回路３３は、
レシーバ回路３８ｂを介して入力されたアドレスが予め
設定されたアドレスと一致するか否かを判断し、その判
断結果に応じて、電圧変換回路４０ａ〜４０ｃからの信
号を選択的に出力するとともに、ドライバ回路３９ｃを
制御する。このときアドレス認識回路３３は、レジスタ
ファイル３２を介して入力されるアクティブ設定信号に
応じて、予め設定されたアドレスを切り換える。アドレ
ス認識回路３４は、レシーバ回路３８ｂを介して入力さ
れたアドレスが予め設定されたアドレスと一致するか否
かを判断し、その判断結果に応じて電圧変換回路４０ａ
〜４０ｃへの出力を制御する。フラッシュＲＯＭ３５
は、インターフェイス回路３７を介してＭＰＵ３１に入
力されたトレースデータを記憶する。インターフェイス
回路３６，３７は、ＭＰＵ３１への入出力を制御する。
レシーバ回路３８ａ〜３８ｃは、受信信号を調整する。
ドライバ回路３９ａ〜３９ｃは、送信信号を調整する。
電圧変換回路４０ａ〜４０ｃは、送受信信号のレベル変
換を行う。インバータ４１は、インターフェイス回路３
７からの信号を反転させてドライバ回路３９ａに供給す
る。コネクタ４２ａ〜４２ｆは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に
準拠している。
る。レジスタファイル３２は、ＭＰＵ３１によって各種
のデータを読み書きされる。アドレス認識回路３３は、
レシーバ回路３８ｂを介して入力されたアドレスが予め
設定されたアドレスと一致するか否かを判断し、その判
断結果に応じて、電圧変換回路４０ａ〜４０ｃからの信
号を選択的に出力するとともに、ドライバ回路３９ｃを
制御する。このときアドレス認識回路３３は、レジスタ
ファイル３２を介して入力されるアクティブ設定信号に
応じて、予め設定されたアドレスを切り換える。アドレ
ス認識回路３４は、レシーバ回路３８ｂを介して入力さ
れたアドレスが予め設定されたアドレスと一致するか否
かを判断し、その判断結果に応じて電圧変換回路４０ａ
〜４０ｃへの出力を制御する。フラッシュＲＯＭ３５
は、インターフェイス回路３７を介してＭＰＵ３１に入
力されたトレースデータを記憶する。インターフェイス
回路３６，３７は、ＭＰＵ３１への入出力を制御する。
レシーバ回路３８ａ〜３８ｃは、受信信号を調整する。
ドライバ回路３９ａ〜３９ｃは、送信信号を調整する。
電圧変換回路４０ａ〜４０ｃは、送受信信号のレベル変
換を行う。インバータ４１は、インターフェイス回路３
７からの信号を反転させてドライバ回路３９ａに供給す
る。コネクタ４２ａ〜４２ｆは、ＲＳ−２３２Ｃ規格に
準拠している。
【００３３】図４は、ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌの内部回路とそ
の他の制御ユニットとの結線状態の説明図であって、Ｍ
ＩＮ９Ｒには、パーソナルコンピュータ２２、ＡＤＲ２
Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、ＣＳＶ４Ｒ、およびＭＩＮ９Ｌが接続
されており、さらに、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ
１０がデイジーチェイン接続されている。ＭＩＮ９Ｌに
は、ＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｌが接続
されており、これらＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣ
ＳＶ４ＬとＭＩＮ９Ｒとの間の送受信は、ＭＩＮ９Ｌを
介して行われる。図３および図４においては、６ビット
のアドレス線を太い実線で表している。また図４におい
ては、ＭＩＮ９Ｌの回路を簡略化して図示している。
の他の制御ユニットとの結線状態の説明図であって、Ｍ
ＩＮ９Ｒには、パーソナルコンピュータ２２、ＡＤＲ２
Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、ＣＳＶ４Ｒ、およびＭＩＮ９Ｌが接続
されており、さらに、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ
１０がデイジーチェイン接続されている。ＭＩＮ９Ｌに
は、ＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｌが接続
されており、これらＡＤＲ２Ｌ、ＡＭＣ３Ｌ、およびＣ
ＳＶ４ＬとＭＩＮ９Ｒとの間の送受信は、ＭＩＮ９Ｌを
介して行われる。図３および図４においては、６ビット
のアドレス線を太い実線で表している。また図４におい
ては、ＭＩＮ９Ｌの回路を簡略化して図示している。
【００３４】すなわち、ＣＡＳ６およびＤＥＥ７は、記
録媒体を搬入・搬出するための搬入・搬出装置を構成し
ている。ＴＭＵ８は、記録媒体に情報を記録・再生する
記録・再生装置を構成している。ＡＣＣ５Ｒ，５Ｌは、
格納庫と記録・再生装置との間、および格納庫と搬入・
搬出装置との間で記録媒体を搬送する搬送装置を構成し
ている。ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、および
ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌは、ホストコンピュータ２１からの指
示に基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、およ
び搬送装置を制御する制御装置を構成している。ＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、Ｃ
ＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０の各電子回路部分
は、それぞれＭＰＵを備えた制御ユニットを構成してい
る。ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌは、搬入・搬出装置、記録・再生
装置、および制御装置の各制御ユニットに接続されて、
それらに備えられたＭＰＵのトレース情報を収集し、そ
のトレース情報をトレース情報記憶装置に記憶させるト
レース情報収集装置を構成している。
録媒体を搬入・搬出するための搬入・搬出装置を構成し
ている。ＴＭＵ８は、記録媒体に情報を記録・再生する
記録・再生装置を構成している。ＡＣＣ５Ｒ，５Ｌは、
格納庫と記録・再生装置との間、および格納庫と搬入・
搬出装置との間で記録媒体を搬送する搬送装置を構成し
ている。ＡＤＲ２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、および
ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌは、ホストコンピュータ２１からの指
示に基づいて、搬入・搬出装置、記録・再生装置、およ
び搬送装置を制御する制御装置を構成している。ＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、ＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ、Ｃ
ＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０の各電子回路部分
は、それぞれＭＰＵを備えた制御ユニットを構成してい
る。ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌは、搬入・搬出装置、記録・再生
装置、および制御装置の各制御ユニットに接続されて、
それらに備えられたＭＰＵのトレース情報を収集し、そ
のトレース情報をトレース情報記憶装置に記憶させるト
レース情報収集装置を構成している。
【００３５】次に、ＭＩＮ９Ｒの動作について、図５に
示すフローチャートを参照しながら説明する。先ずＭＩ
Ｎ９ＲのＭＰＵ３１が、情報を吸い上げる側か否かを判
断する（Ｓ１）。すなわち、通常はＭＩＮ９Ｒにパーソ
ナルコンピュータ２２を接続してトレースデータを採取
するのであるが、ＭＩＮ９Ｒの故障時にはＭＩＮ９Ｌに
パーソナルコンピュータ２２を接続してトレースデータ
を採取するので、ＭＩＮ９Ｒにパーソナルコンピュータ
２２が接続されているかどうかを調べるのである。具体
的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、パーソナルコンピ
ュータ２２からアクティブ設定コマンドが入力されたか
どうかを調べる。
示すフローチャートを参照しながら説明する。先ずＭＩ
Ｎ９ＲのＭＰＵ３１が、情報を吸い上げる側か否かを判
断する（Ｓ１）。すなわち、通常はＭＩＮ９Ｒにパーソ
ナルコンピュータ２２を接続してトレースデータを採取
するのであるが、ＭＩＮ９Ｒの故障時にはＭＩＮ９Ｌに
パーソナルコンピュータ２２を接続してトレースデータ
を採取するので、ＭＩＮ９Ｒにパーソナルコンピュータ
２２が接続されているかどうかを調べるのである。具体
的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、パーソナルコンピ
ュータ２２からアクティブ設定コマンドが入力されたか
どうかを調べる。
【００３６】パーソナルコンピュータ２２からアクティ
ブ設定コマンドが入力されれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＭＩ
Ｎ９ＲのＭＰＵ３１が、アクティブ設定を行う（Ｓ
２）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、レジス
タファイル３２の所定のレジスタに所定のデータを書き
込む。これにより、レジスタファイル３２からアドレス
認識回路３３，３４に供給されているアクティブ設定信
号がハイレベルになる。この結果、アドレス認識回路３
３，３４の設定アドレスが、０１番地、０２番地、およ
び０３番地になる。アクティブ設定信号がハイレベルで
ない場合、アドレス認識回路３３，３４の設定アドレス
が、０９番地、０Ａ番地、および０Ｂ番地になるように
なされている。
ブ設定コマンドが入力されれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＭＩ
Ｎ９ＲのＭＰＵ３１が、アクティブ設定を行う（Ｓ
２）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、レジス
タファイル３２の所定のレジスタに所定のデータを書き
込む。これにより、レジスタファイル３２からアドレス
認識回路３３，３４に供給されているアクティブ設定信
号がハイレベルになる。この結果、アドレス認識回路３
３，３４の設定アドレスが、０１番地、０２番地、およ
び０３番地になる。アクティブ設定信号がハイレベルで
ない場合、アドレス認識回路３３，３４の設定アドレス
が、０９番地、０Ａ番地、および０Ｂ番地になるように
なされている。
【００３７】図６に示すように、０１番地はＡＤＲ２Ｒ
に、０２番地はＡＭＣ３Ｒに、０３番地はＣＳＶ４Ｒに
それぞれ割り当てられており、０９番地はＡＤＲ２Ｌ
に、０Ａ番地はＡＭＣ３Ｌに、０Ｂ番地はＣＳＶ４Ｌに
それぞれ割り当てられているので、アクティブ設定信号
がハイレベルであるＭＩＮ９Ｒのアドレス認識回路３
３，３４は、レシーバ回路３８ｂを介してたとえばアド
レスとして０１番地が入力された場合、電圧変換回路４
０ａとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路
４０ｂ，４０ｃとの間の送受信信号を無効にする。同様
に、アドレスとして０２番地が入力された場合、電圧変
換回路４０ｂとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧
変換回路４０ａ，４０ｃとの間の送受信信号を無効にす
る。また、アドレスとして０３番地が入力された場合、
電圧変換回路４０ｃとの間の送受信信号のみを有効に
し、電圧変換回路４０ａ，４０ｂとの間の送受信信号を
無効にする。それら以外のアドレスが入力された場合、
もちろん電圧変換回路４０ａ〜４０ｃとの間の送受信信
号を全て無効にする。
に、０２番地はＡＭＣ３Ｒに、０３番地はＣＳＶ４Ｒに
それぞれ割り当てられており、０９番地はＡＤＲ２Ｌ
に、０Ａ番地はＡＭＣ３Ｌに、０Ｂ番地はＣＳＶ４Ｌに
それぞれ割り当てられているので、アクティブ設定信号
がハイレベルであるＭＩＮ９Ｒのアドレス認識回路３
３，３４は、レシーバ回路３８ｂを介してたとえばアド
レスとして０１番地が入力された場合、電圧変換回路４
０ａとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路
４０ｂ，４０ｃとの間の送受信信号を無効にする。同様
に、アドレスとして０２番地が入力された場合、電圧変
換回路４０ｂとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧
変換回路４０ａ，４０ｃとの間の送受信信号を無効にす
る。また、アドレスとして０３番地が入力された場合、
電圧変換回路４０ｃとの間の送受信信号のみを有効に
し、電圧変換回路４０ａ，４０ｂとの間の送受信信号を
無効にする。それら以外のアドレスが入力された場合、
もちろん電圧変換回路４０ａ〜４０ｃとの間の送受信信
号を全て無効にする。
【００３８】一方、アクティブ設定信号がローレベルで
あるＭＩＮ９Ｌのアドレス認識回路３３，３４は、レシ
ーバ回路３８ｂを介してたとえばアドレスとして０９番
地が入力された場合、電圧変換回路４０ａとの間の送受
信信号のみを有効にし、電圧変換回路４０ｂ，４０ｃと
の間の送受信信号を無効にする。同様に、アドレスとし
て０Ａ番地が入力された場合、電圧変換回路４０ｂとの
間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路４０ａ，
４０ｃとの間の送受信信号を無効にする。また、アドレ
スとして０Ｂ番地が入力された場合、電圧変換回路４０
ｃとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路４
０ａ，４０ｂとの間の送受信信号を無効にする。それら
以外のアドレスが入力された場合、もちろん電圧変換回
路４０ａ〜４０ｃとの間の送受信信号を全て無効にす
る。なお本実施形態においては、ＲＳ−２３２Ｃ規格に
準拠したケーブル上で、信号の有効時はローレベル、無
効時はハイレベルにしているので、アドレスが該当しな
い場合、アドレス認識回路３４はハイレベルを出力す
る。
あるＭＩＮ９Ｌのアドレス認識回路３３，３４は、レシ
ーバ回路３８ｂを介してたとえばアドレスとして０９番
地が入力された場合、電圧変換回路４０ａとの間の送受
信信号のみを有効にし、電圧変換回路４０ｂ，４０ｃと
の間の送受信信号を無効にする。同様に、アドレスとし
て０Ａ番地が入力された場合、電圧変換回路４０ｂとの
間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路４０ａ，
４０ｃとの間の送受信信号を無効にする。また、アドレ
スとして０Ｂ番地が入力された場合、電圧変換回路４０
ｃとの間の送受信信号のみを有効にし、電圧変換回路４
０ａ，４０ｂとの間の送受信信号を無効にする。それら
以外のアドレスが入力された場合、もちろん電圧変換回
路４０ａ〜４０ｃとの間の送受信信号を全て無効にす
る。なお本実施形態においては、ＲＳ−２３２Ｃ規格に
準拠したケーブル上で、信号の有効時はローレベル、無
効時はハイレベルにしているので、アドレスが該当しな
い場合、アドレス認識回路３４はハイレベルを出力す
る。
【００３９】ところで、ＭＩＮ９Ｒの故障によりパーソ
ナルコンピュータ２２をＭＩＮ９Ｌに接続した場合、Ｍ
ＩＮ９ＬのＭＰＵ３１がアドレス認識回路３３，３４に
入力されるアクティブ設定信号をハイレベルにすること
になり、ＭＩＮ９Ｌのアドレス認識回路３３，３４が０
１番地、０２番地、および０３番地を認識し、ＭＩＮ９
Ｒのアドレス認識回路３３，３４が０９番地、０Ａ番
地、および０Ｂ番地を認識する。したがってこの場合、
パーソナルコンピュータ２２は、ＡＤＲ２Ｌが０１番
地、ＡＭＣ３Ｌが０２番地、ＣＳＶ４Ｌが０３番地、Ａ
ＤＲ２Ｒが０９番地、ＡＭＣ３Ｒが０Ａ番地、ＣＳＶ４
Ｒが０Ｂ番地であるものとして処理する。このようにす
ることにより、ＭＩＮ９ＲとＭＩＮ９Ｌとで、全く同じ
構成の実装基板を用いることができ、製造コストの低減
を図ることができる。
ナルコンピュータ２２をＭＩＮ９Ｌに接続した場合、Ｍ
ＩＮ９ＬのＭＰＵ３１がアドレス認識回路３３，３４に
入力されるアクティブ設定信号をハイレベルにすること
になり、ＭＩＮ９Ｌのアドレス認識回路３３，３４が０
１番地、０２番地、および０３番地を認識し、ＭＩＮ９
Ｒのアドレス認識回路３３，３４が０９番地、０Ａ番
地、および０Ｂ番地を認識する。したがってこの場合、
パーソナルコンピュータ２２は、ＡＤＲ２Ｌが０１番
地、ＡＭＣ３Ｌが０２番地、ＣＳＶ４Ｌが０３番地、Ａ
ＤＲ２Ｒが０９番地、ＡＭＣ３Ｒが０Ａ番地、ＣＳＶ４
Ｒが０Ｂ番地であるものとして処理する。このようにす
ることにより、ＭＩＮ９ＲとＭＩＮ９Ｌとで、全く同じ
構成の実装基板を用いることができ、製造コストの低減
を図ることができる。
【００４０】次に、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、トレー
スデータを採取すべき旨の指示が入力されたか否かを判
断する（Ｓ３）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１
が、パーソナルコンピュータ２２からトレースデータ採
取指示コマンドが入力されたかどうか、あるいはＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌからエラー情報が入力されたかどうかを調べ
る。すなわち、遠隔操作によりトレースデータを採取す
る場合、電話回線２３を介してパーソナルコンピュータ
２２にトレースデータを採取すべき旨の指示が入力さ
れ、これによりパーソナルコンピュータ２２がＭＩＮ９
Ｒにトレースデータ採取指示コマンドを送信する。ま
た、定期的にトレースデータを採取する場合、その時刻
になると、パーソナルコンピュータ２２がＭＩＮ９Ｒに
トレースデータ採取指示コマンドを送信する。また、障
害発生時には、障害が発生した制御ユニットからＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌにエラーコードが通知されるので、これによ
りＡＤＲ２Ｒ，２ＬがＭＩＮ９Ｒにエラー情報を送信す
る。
スデータを採取すべき旨の指示が入力されたか否かを判
断する（Ｓ３）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１
が、パーソナルコンピュータ２２からトレースデータ採
取指示コマンドが入力されたかどうか、あるいはＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌからエラー情報が入力されたかどうかを調べ
る。すなわち、遠隔操作によりトレースデータを採取す
る場合、電話回線２３を介してパーソナルコンピュータ
２２にトレースデータを採取すべき旨の指示が入力さ
れ、これによりパーソナルコンピュータ２２がＭＩＮ９
Ｒにトレースデータ採取指示コマンドを送信する。ま
た、定期的にトレースデータを採取する場合、その時刻
になると、パーソナルコンピュータ２２がＭＩＮ９Ｒに
トレースデータ採取指示コマンドを送信する。また、障
害発生時には、障害が発生した制御ユニットからＡＤＲ
２Ｒ，２Ｌにエラーコードが通知されるので、これによ
りＡＤＲ２Ｒ，２ＬがＭＩＮ９Ｒにエラー情報を送信す
る。
【００４１】トレースデータを採取すべき旨の指示が入
力されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１
が、トレースデータを採取すべき制御ユニットのアドレ
スと、トレースデータ送信指示コマンドとを送信する
（Ｓ４）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、ト
レースデータを採取すべき制御ユニットのアドレスをレ
ジスタファイル３２の所定のレジスタに書き込むととも
に、トレースデータ送信指示コマンドをインターフェイ
ス回路３７に送信する。これにより、トレースデータを
採取すべき制御ユニットのアドレスが、ドライバ回路３
９ｂおよびコネクタ４２ｂを介して出力され、ＭＩＮ９
Ｒ，９Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０に入力
されるとともに、トレースデータ送信指示コマンドが、
ドライバ回路３９ａおよびコネクタ４２ｂを介して出力
され、ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、および
ＤＭ１０に入力される。いま、アドレスとして０Ｂ番地
が出力されたものとすると、アドレス０Ｂ番地はＭＩＮ
９Ｌのコネクタ４２ｃおよびレシーバ回路３８ｂを介し
てアドレス認識回路３３，３４に入力され、ＭＩＮ９Ｌ
のアドレス認識回路３３，３４は、ＣＳＶ４Ｌとの間の
送受信信号のみを有効にする。したがって、ＭＩＮ９Ｌ
のコネクタ４２ｃおよびレシーバ回路３８ｃを介してア
ドレス認識回路３４に入力されたトレースデータ送信指
示コマンドは、ＣＳＶ４Ｌにのみ送信され、ＡＤＲ２Ｌ
およびＡＭＣ３Ｌには送信されない。
力されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１
が、トレースデータを採取すべき制御ユニットのアドレ
スと、トレースデータ送信指示コマンドとを送信する
（Ｓ４）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、ト
レースデータを採取すべき制御ユニットのアドレスをレ
ジスタファイル３２の所定のレジスタに書き込むととも
に、トレースデータ送信指示コマンドをインターフェイ
ス回路３７に送信する。これにより、トレースデータを
採取すべき制御ユニットのアドレスが、ドライバ回路３
９ｂおよびコネクタ４２ｂを介して出力され、ＭＩＮ９
Ｒ，９Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０に入力
されるとともに、トレースデータ送信指示コマンドが、
ドライバ回路３９ａおよびコネクタ４２ｂを介して出力
され、ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌ、ＣＡＳ６、ＤＥＥ７、および
ＤＭ１０に入力される。いま、アドレスとして０Ｂ番地
が出力されたものとすると、アドレス０Ｂ番地はＭＩＮ
９Ｌのコネクタ４２ｃおよびレシーバ回路３８ｂを介し
てアドレス認識回路３３，３４に入力され、ＭＩＮ９Ｌ
のアドレス認識回路３３，３４は、ＣＳＶ４Ｌとの間の
送受信信号のみを有効にする。したがって、ＭＩＮ９Ｌ
のコネクタ４２ｃおよびレシーバ回路３８ｃを介してア
ドレス認識回路３４に入力されたトレースデータ送信指
示コマンドは、ＣＳＶ４Ｌにのみ送信され、ＡＤＲ２Ｌ
およびＡＭＣ３Ｌには送信されない。
【００４２】もちろん、ＭＩＮ９Ｒのアドレス認識回路
３３，３４にもアドレス０Ｂ番地が入力されるが、アド
レス認識回路３３，３４にはアドレス０１番地、０２番
地、および０３番地が設定されているので、ＭＩＮ９Ｒ
のアドレス認識回路３４に入力されたトレースデータ送
信指示コマンドは、ＡＤＲ２Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、およびＣ
ＳＶ４Ｒのいずれにも送信されない。同様に、ＣＡＳ
６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０にもアドレス認識回路が
設置されており、アドレス０Ｂ番地が入力されると、Ｍ
ＩＮ９Ｒとの間の送受信信号を無効にする。したがっ
て、ＣＳＶ４Ｌのみが、ＭＩＮ９Ｒとの間で送受信を行
える。
３３，３４にもアドレス０Ｂ番地が入力されるが、アド
レス認識回路３３，３４にはアドレス０１番地、０２番
地、および０３番地が設定されているので、ＭＩＮ９Ｒ
のアドレス認識回路３４に入力されたトレースデータ送
信指示コマンドは、ＡＤＲ２Ｒ、ＡＭＣ３Ｒ、およびＣ
ＳＶ４Ｒのいずれにも送信されない。同様に、ＣＡＳ
６、ＤＥＥ７、およびＤＭ１０にもアドレス認識回路が
設置されており、アドレス０Ｂ番地が入力されると、Ｍ
ＩＮ９Ｒとの間の送受信信号を無効にする。したがっ
て、ＣＳＶ４Ｌのみが、ＭＩＮ９Ｒとの間で送受信を行
える。
【００４３】次に、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、トレー
スデータを受信したか否かを判断する（Ｓ５）。すなわ
ち、トレースデータ送信指示コマンドを受信したＣＳＶ
４Ｌがトレースデータを送信すると、そのトレースデー
タは、ＭＩＮ９Ｌのコネクタ４２ｆ、電圧変換回路４０
ｃ、アドレス認識回路３３、ドライバ回路３９ｃ、およ
びコネクタ４２ｃを介してＭＩＮ９Ｒのコネクタ４２ｂ
に入力され、ＭＩＮ９Ｒのコネクタ４２ｂからレシーバ
回路３８ａおよびインターフェイス回路３７を介してＭ
ＩＮ９ＲのＭＰＵ３１に入力されるので、その入力の有
無を調べる。
スデータを受信したか否かを判断する（Ｓ５）。すなわ
ち、トレースデータ送信指示コマンドを受信したＣＳＶ
４Ｌがトレースデータを送信すると、そのトレースデー
タは、ＭＩＮ９Ｌのコネクタ４２ｆ、電圧変換回路４０
ｃ、アドレス認識回路３３、ドライバ回路３９ｃ、およ
びコネクタ４２ｃを介してＭＩＮ９Ｒのコネクタ４２ｂ
に入力され、ＭＩＮ９Ｒのコネクタ４２ｂからレシーバ
回路３８ａおよびインターフェイス回路３７を介してＭ
ＩＮ９ＲのＭＰＵ３１に入力されるので、その入力の有
無を調べる。
【００４４】ＣＳＶ４Ｌからのトレースデータを受信す
れば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、受
信したトレースデータをフラッシュＲＯＭ３５に格納す
る（Ｓ６）。次にＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、採取デー
タの読み出し指示が発行されたか否かを判断する（Ｓ
７）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、パーソ
ナルコンピュータ２２から採取データ読み出し指示コマ
ンドが入力されたかどうかを調べる。すなわち、遠隔操
作でトレースデータを要求する場合、電話回線２３を介
してパーソナルコンピュータ２２に採取データ読み出し
指示コマンドを送信する。これによりパーソナルコンピ
ュータ２２が、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１に採取データ読
み出し指示コマンドを送信する。
れば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、受
信したトレースデータをフラッシュＲＯＭ３５に格納す
る（Ｓ６）。次にＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、採取デー
タの読み出し指示が発行されたか否かを判断する（Ｓ
７）。具体的には、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、パーソ
ナルコンピュータ２２から採取データ読み出し指示コマ
ンドが入力されたかどうかを調べる。すなわち、遠隔操
作でトレースデータを要求する場合、電話回線２３を介
してパーソナルコンピュータ２２に採取データ読み出し
指示コマンドを送信する。これによりパーソナルコンピ
ュータ２２が、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１に採取データ読
み出し指示コマンドを送信する。
【００４５】パーソナルコンピュータ２２からの採取デ
ータ読み出し指示コマンドを受信すれば（Ｓ７：ＹＥ
Ｓ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、フラッシュＲＯＭ３
５からトレースデータを読み出し、そのトレースデータ
をインターフェイス回路３６を介してパーソナルコンピ
ュータ２２に送信する（Ｓ８）。これによりパーソナル
コンピュータ２２が、ＭＩＮ９Ｒから受信したトレース
データを電話回線２３に送出する。
ータ読み出し指示コマンドを受信すれば（Ｓ７：ＹＥ
Ｓ）、ＭＩＮ９ＲのＭＰＵ３１が、フラッシュＲＯＭ３
５からトレースデータを読み出し、そのトレースデータ
をインターフェイス回路３６を介してパーソナルコンピ
ュータ２２に送信する（Ｓ８）。これによりパーソナル
コンピュータ２２が、ＭＩＮ９Ｒから受信したトレース
データを電話回線２３に送出する。
【００４６】Ｓ７において、パーソナルコンピュータ２
２からの採取データ読み出し指示コマンドを受信してい
なければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７に戻ってパーソナルコン
ピュータ２２からの採取データ読み出し指示コマンドを
受信するのを待つ。
２からの採取データ読み出し指示コマンドを受信してい
なければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７に戻ってパーソナルコン
ピュータ２２からの採取データ読み出し指示コマンドを
受信するのを待つ。
【００４７】Ｓ５において、ＣＳＶ４Ｌからのトレース
データを受信していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５に戻
ってＣＳＶ４Ｌからのトレースデータを受信するのを待
つ。
データを受信していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５に戻
ってＣＳＶ４Ｌからのトレースデータを受信するのを待
つ。
【００４８】Ｓ３において、トレースデータを採取すべ
き旨の指示が入力されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ
３に戻ってトレースデータを採取すべき旨の指示が入力
されるのを待つ。
き旨の指示が入力されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ
３に戻ってトレースデータを採取すべき旨の指示が入力
されるのを待つ。
【００４９】Ｓ１において、パーソナルコンピュータ２
２からアクティブ設定コマンドが入力されていなければ
（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻ってパーソナルコンピュータ
２２からアクティブ設定コマンドが入力されるのを待
つ。
２からアクティブ設定コマンドが入力されていなければ
（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻ってパーソナルコンピュータ
２２からアクティブ設定コマンドが入力されるのを待
つ。
【００５０】なお上記実施形態においては、ＣＳＶ４Ｌ
のトレースデータのみを採取したが、複数の制御ユニッ
トのトレースデータを採取する場合、ＭＩＮ９ＲのＭＰ
Ｕ３１は、１つの制御ユニットのトレースデータをフラ
ッシュＲＯＭ３５に格納した後に、次の制御ユニットの
アドレスを出力してトレースデータを受信し、そのトレ
ースデータをフラッシュＲＯＭ３５に格納するという動
作を、順次繰り返すことになる。
のトレースデータのみを採取したが、複数の制御ユニッ
トのトレースデータを採取する場合、ＭＩＮ９ＲのＭＰ
Ｕ３１は、１つの制御ユニットのトレースデータをフラ
ッシュＲＯＭ３５に格納した後に、次の制御ユニットの
アドレスを出力してトレースデータを受信し、そのトレ
ースデータをフラッシュＲＯＭ３５に格納するという動
作を、順次繰り返すことになる。
【００５１】また上記実施形態においては、ＭＩＮ９Ｒ
とパーソナルコンピュータ２２および各制御ユニットと
の間の通信を、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠して行った
が、セントロニクス規格など、他の規格に準拠して行っ
てもよい。
とパーソナルコンピュータ２２および各制御ユニットと
の間の通信を、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠して行った
が、セントロニクス規格など、他の規格に準拠して行っ
てもよい。
【００５２】また上記実施形態においては、ＡＤＲ２
Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ
のアドレスを認識するためのアドレス認識回路３３，３
４を、ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌの内部に設置したが、ＡＤＲ２
Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ
に個々にアドレス認識回路を設置してもよい。
Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ
のアドレスを認識するためのアドレス認識回路３３，３
４を、ＭＩＮ９Ｒ，９Ｌの内部に設置したが、ＡＤＲ２
Ｒ，２Ｌ、ＡＭＣ３Ｒ，３Ｌ、およびＣＳＶ４Ｒ，４Ｌ
に個々にアドレス認識回路を設置してもよい。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＭＰＵのトレース情報を、データ伝送ラインを介して共
通の信号変換部に導出し、この信号変換部から単一のデ
ータ送出ラインを介して装置外部に送出させることによ
り、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレースデータを
容易かつ迅速に採取できる。すなわち、各ＭＰＵのトレ
ース情報が、単一のデータ送出ラインを介して装置外部
に送出されるので、従来のように、障害の発生時に作業
員がライブラリ装置の設置現場に赴いて、制御ユニット
のコネクタにケーブルを接続してパーソナルコンピュー
タなどによってトレース情報を採取するという作業を、
トレース情報の採取が必要な制御ユニットの数だけ順次
繰り返すという手間が省ける。
ＭＰＵのトレース情報を、データ伝送ラインを介して共
通の信号変換部に導出し、この信号変換部から単一のデ
ータ送出ラインを介して装置外部に送出させることによ
り、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレースデータを
容易かつ迅速に採取できる。すなわち、各ＭＰＵのトレ
ース情報が、単一のデータ送出ラインを介して装置外部
に送出されるので、従来のように、障害の発生時に作業
員がライブラリ装置の設置現場に赴いて、制御ユニット
のコネクタにケーブルを接続してパーソナルコンピュー
タなどによってトレース情報を採取するという作業を、
トレース情報の採取が必要な制御ユニットの数だけ順次
繰り返すという手間が省ける。
【００５４】また、各制御ユニットに備えられたＭＰＵ
のトレース情報を収集し、そのトレース情報をトレース
情報記憶装置に記憶させるトレース情報収集装置を設け
ることにより、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレー
スデータを容易かつ迅速に採取できる。すなわち、自動
的にトレース情報を採取できるので、従来のように、障
害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現場に赴い
て、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続してパー
ソナルコンピュータなどによってトレース情報を採取す
るという作業を、トレース情報の採取が必要な制御ユニ
ットの数だけ順次繰り返すという手間が省ける。しか
も、障害が発生したときに、即時にトレース情報収集装
置が各制御ユニットに対してトレース情報の採取コマン
ドを発行することにより、障害の発生直後に自動的にト
レース情報を採取できるので、従来のように、障害の発
生直後にトレース情報が採取できず、必要なトレース情
報が既に書換えられてしまって、トレース情報を採取し
ても原因の究明ができないというような不都合を、個々
の制御ユニットにトレース情報専用のメモリ領域を確保
することなく、回避できる。さらには、トレース情報収
集装置にパーソナルコンピュータなどのコンピュータを
接続して、そのコンピュータを各制御ユニットに備えら
れたＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
のトレース情報を収集し、そのトレース情報をトレース
情報記憶装置に記憶させるトレース情報収集装置を設け
ることにより、障害原因の究明に必要なＭＰＵのトレー
スデータを容易かつ迅速に採取できる。すなわち、自動
的にトレース情報を採取できるので、従来のように、障
害の発生時に作業員がライブラリ装置の設置現場に赴い
て、制御ユニットのコネクタにケーブルを接続してパー
ソナルコンピュータなどによってトレース情報を採取す
るという作業を、トレース情報の採取が必要な制御ユニ
ットの数だけ順次繰り返すという手間が省ける。しか
も、障害が発生したときに、即時にトレース情報収集装
置が各制御ユニットに対してトレース情報の採取コマン
ドを発行することにより、障害の発生直後に自動的にト
レース情報を採取できるので、従来のように、障害の発
生直後にトレース情報が採取できず、必要なトレース情
報が既に書換えられてしまって、トレース情報を採取し
ても原因の究明ができないというような不都合を、個々
の制御ユニットにトレース情報専用のメモリ領域を確保
することなく、回避できる。さらには、トレース情報収
集装置にパーソナルコンピュータなどのコンピュータを
接続して、そのコンピュータを各制御ユニットに備えら
れたＭＰＵのデバッガとして利用することもできる。
【００５５】また、トレース情報収集装置から入力され
るアドレスが自己のアドレスであるか否かを判断し、自
己のアドレスのときにのみトレース情報収集装置との通
信を可能にするアドレス認識回路を設けることにより、
ライブラリ装置の内部に長い配線を数多く敷設すること
なく、トレース情報を採取できる。
るアドレスが自己のアドレスであるか否かを判断し、自
己のアドレスのときにのみトレース情報収集装置との通
信を可能にするアドレス認識回路を設けることにより、
ライブラリ装置の内部に長い配線を数多く敷設すること
なく、トレース情報を採取できる。
【００５６】また、トレース情報収集装置を、通信回線
に接続されたコンピュータに接続し、通信回線とコンピ
ュータとを介して遠隔操作可能に構成することにより、
遠隔地に居ながら、トレース情報の採取や検証を行うこ
とができ、障害発生時の迅速な対応や、定期的なメンテ
ナンスが可能である。しかも、通信回線を介してコンピ
ュータに指示を与えることにより、コンピュータを各制
御ユニットに備えられたＭＰＵのデバッガとして利用す
ることもできる。
に接続されたコンピュータに接続し、通信回線とコンピ
ュータとを介して遠隔操作可能に構成することにより、
遠隔地に居ながら、トレース情報の採取や検証を行うこ
とができ、障害発生時の迅速な対応や、定期的なメンテ
ナンスが可能である。しかも、通信回線を介してコンピ
ュータに指示を与えることにより、コンピュータを各制
御ユニットに備えられたＭＰＵのデバッガとして利用す
ることもできる。
【００５７】また、トレース情報記憶装置を、書換え可
能な不揮発性メモリによって構成することにより、電源
断が発生しても、トレース情報を確実に保持できる。
能な不揮発性メモリによって構成することにより、電源
断が発生しても、トレース情報を確実に保持できる。
【００５８】また、制御装置が、階層構造をなす複数の
制御ユニットを複数組有し、トレース情報収集装置が、
制御装置の制御ユニットの組数と同数の制御ユニットを
有し、かつそれら複数の制御ユニットのうちのいずれの
制御ユニットによっても、搬入・搬出装置、記録・再生
装置、および制御装置の全ての制御ユニットからトレー
ス情報を収集可能に構成することにより、トレース情報
収集装置の一部の制御ユニットが故障しても、搬入・搬
出装置、記録・再生装置、および制御装置の全ての制御
ユニットからトレース情報を採取できる。
制御ユニットを複数組有し、トレース情報収集装置が、
制御装置の制御ユニットの組数と同数の制御ユニットを
有し、かつそれら複数の制御ユニットのうちのいずれの
制御ユニットによっても、搬入・搬出装置、記録・再生
装置、および制御装置の全ての制御ユニットからトレー
ス情報を収集可能に構成することにより、トレース情報
収集装置の一部の制御ユニットが故障しても、搬入・搬
出装置、記録・再生装置、および制御装置の全ての制御
ユニットからトレース情報を採取できる。
【図１】本願発明に係るライブラリ装置の一例としての
磁気テープライブラリ装置のメンテナンス系の結線状態
を表す回路ブロック図である。
磁気テープライブラリ装置のメンテナンス系の結線状態
を表す回路ブロック図である。
【図２】本願発明に係るライブラリ装置の一例としての
磁気テープライブラリ装置の制御系の結線状態を表す回
路ブロック図である。
磁気テープライブラリ装置の制御系の結線状態を表す回
路ブロック図である。
【図３】図１および図２の磁気テープライブラリ装置に
備えられたＭＩＮの回路ブロック図である。
備えられたＭＩＮの回路ブロック図である。
【図４】図１および図２の磁気テープライブラリ装置に
備えられたＭＩＮの内部回路とその他の制御ユニットと
の結線状態の説明図である。
備えられたＭＩＮの内部回路とその他の制御ユニットと
の結線状態の説明図である。
【図５】図１および図２の磁気テープライブラリ装置に
備えられたアクティブ側のＭＩＮの動作を説明するフロ
ーチャートである。
備えられたアクティブ側のＭＩＮの動作を説明するフロ
ーチャートである。
【図６】図１および図２の磁気テープライブラリ装置に
備えられた制御ユニットのアドレスを表す説明図であ
る。
備えられた制御ユニットのアドレスを表す説明図であ
る。
【図７】従来の磁気テープライブラリ装置の回路ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】従来の磁気テープライブラリ装置に備えられた
格納庫およびＡＣＣの概念説明図である。
格納庫およびＡＣＣの概念説明図である。
１ 磁気テープライブラリ装置 ２Ｒ，２Ｌ ＡＤＲ ３Ｒ，３Ｌ ＡＭＣ ４Ｒ，４Ｌ ＣＳＶ ５Ｒ，５Ｌ ＡＣＣ ６ ＣＡＳ ７ ＤＥＥ ８ ＴＭＵ ９Ｒ，９Ｌ ＭＩＮ １０ ＤＭ １１ ＭＴＵ ２１ ホストコンピュータ ２２ パーソナルコンピュータ ２３ 電話回線 ３１ ＭＰＵ ３２ レジスタファイル ３３ アドレス認識回路 ３４ アドレス認識回路 ３５ フラッシュＲＯＭ
Claims (6)
- 【請求項１】 記録媒体を搬入・搬出するための搬入・
搬出装置と、 多数の記録媒体を格納する格納庫と、 前記記録媒体に情報を記録・再生する記録・再生装置
と、 前記格納庫と前記記録・再生装置との間、および前記格
納庫と前記搬入・搬出装置との間で前記記録媒体を搬送
する搬送装置と、 ホストコンピュータからの指示に基づいて、前記搬入・
搬出装置、前記記録・再生装置、および前記搬送装置を
制御する制御装置とを有し、 前記搬入・搬出装置、前記記録・再生装置、および前記
制御装置は、それぞれＭＰＵを備えた任意数の制御ユニ
ットを有する、ライブラリ装置であって、 前記搬入・搬出装置、前記記録・再生装置、および前記
制御装置の各制御ユニットに備えられた前記ＭＰＵのト
レース情報を読み出し可能なデータ伝送ラインを、制御
信号ラインとは別個に独立して設け、 前記各ＭＰＵのトレース情報を、前記データ伝送ライン
を介して共通の信号変換部に導出し、この信号変換部か
ら単一のデータ送出ラインを介して装置外部に送出する
構成としたことを特徴とする、ライブラリ装置。 - 【請求項２】 記録媒体を搬入・搬出するための搬入・
搬出装置と、 多数の記録媒体を格納する格納庫と、 前記記録媒体に情報を記録・再生する記録・再生装置
と、 前記格納庫と前記記録・再生装置との間、および前記格
納庫と前記搬入・搬出装置との間で前記記録媒体を搬送
する搬送装置と、 ホストコンピュータからの指示に基づいて、前記搬入・
搬出装置、前記記録・再生装置、および前記搬送装置を
制御する制御装置とを有し、 前記搬入・搬出装置、前記記録・再生装置、および前記
制御装置は、それぞれＭＰＵを備えた任意数の制御ユニ
ットを有する、ライブラリ装置であって、 前記搬入・搬出装置、前記記録・再生装置、および前記
制御装置の各制御ユニットに接続されて、それらに備え
られた前記ＭＰＵのトレース情報を収集し、そのトレー
ス情報をトレース情報記憶装置に記憶させるトレース情
報収集装置を備えたことを特徴とする、ライブラリ装
置。 - 【請求項３】 前記搬入・搬出装置および前記記録・再
生装置の各制御ユニットは、前記トレース情報収集装置
にデイジーチェイン接続され、かつ各制御ユニット固有
のアドレスが割り当てられており、さらに、前記トレー
ス情報収集装置から入力されるアドレスが自己のアドレ
スであるか否かを判断し、自己のアドレスのときにのみ
前記トレース情報収集装置との通信を可能にするアドレ
ス認識回路を有する、請求項２に記載のライブラリ装
置。 - 【請求項４】 前記トレース情報収集装置は、通信回線
に接続されたコンピュータに接続されており、前記通信
回線と前記コンピュータとを介して遠隔操作可能であ
る、請求項２または３に記載のライブラリ装置。 - 【請求項５】 前記トレース情報記憶装置は、書換え可
能な不揮発性メモリにより構成されている、請求項２な
いし４のいずれかに記載のライブラリ装置。 - 【請求項６】 前記制御装置は、階層構造をなす複数の
制御ユニットを複数組有しており、 前記トレース情報収集装置は、前記制御装置の制御ユニ
ットの組数と同数の制御ユニットを有し、かつそれら複
数の制御ユニットのうちのいずれの制御ユニットによっ
ても、前記搬入・搬出装置、前記記録・再生装置、およ
び前記制御装置の全ての制御ユニットからトレース情報
を収集可能な、請求項２ないし５のいずれかに記載のラ
イブラリ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025538A JPH11224450A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | ライブラリ装置 |
| US09/108,831 US6236626B1 (en) | 1998-02-06 | 1998-07-02 | Automatic library system including history collecting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025538A JPH11224450A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | ライブラリ装置 |
Publications (1)
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| JPH11224450A true JPH11224450A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12168790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10025538A Withdrawn JPH11224450A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | ライブラリ装置 |
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| JP (1) | JPH11224450A (ja) |
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-
1998
- 1998-02-06 JP JP10025538A patent/JPH11224450A/ja not_active Withdrawn
- 1998-07-02 US US09/108,831 patent/US6236626B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8984351B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-03-17 | International Business Machines Corporation | Performing process for removal medium |
| US9343106B2 (en) | 2011-07-29 | 2016-05-17 | International Business Machines Corporation | Performing process for removal medium |
Also Published As
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|---|---|
| US6236626B1 (en) | 2001-05-22 |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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