JPH1122533A - 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 - Google Patents
直噴火花点火式内燃機関の制御装置Info
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Abstract
縮行程噴射との2段噴射(弱成層燃焼)を行う場合に、
分割された噴射量が燃料噴射弁の最低補償量未満となる
のを回避する。 【解決手段】 2段噴射の指令時に、目標空燃比に応じ
た分割比で、全噴射量TIを、吸気行程にて噴射する均
質燃焼用噴射量TIHと、圧縮行程にて噴射する成層燃
焼用噴射量TISとに分割する(S21,S22)。そ
して、分割後の各噴射量TIH,TISを最低補償量M
INと比較する(S23〜S25)。比較の結果、いず
れか一方の噴射量が最低補償量未満と判定されたとき
は、分割比の小さい方の噴射量を0に設定し、分割比の
大きい方の噴射量を全噴射量TIに設定する(S26,
S27)。又は、分割比の小さい方の噴射量を最低補償
量MINに設定し、分割比の大きい方の噴射量を全噴射
量TIから最低補償量MINを引いた残量に設定する
Description
燃機関の制御装置に関し、特に、機関運転条件に応じ
て、燃焼方式を均質燃焼と成層燃焼とに切換制御するも
のに関する。
れており、このものでは、機関運転条件に応じて、燃焼
方式を切換制御、すなわち、吸気行程にて燃料を噴射す
ることにより、燃焼室内に燃料を拡散させ均質の混合気
を形成して行う均質燃焼と、圧縮行程にて燃料を噴射す
ることにより、点火栓回りに集中的に層状の混合気を形
成して行う成層燃焼とに切換制御するのが一般的である
(特開昭59−37236号公報参照)。
プ上で、均質燃焼領域と成層燃焼領域とに挟まれる境界
領域に、一部の燃料を吸気行程にて噴射させ、残りの燃
料を圧縮行程にて噴射させる2段噴射を行う弱成層燃焼
領域を設けることで、成層燃焼でのリッチ過ぎによる失
火やスモーク増大と、均質燃焼でのリーン過ぎによる失
火や燃焼不安定とを防止するようにしたものもある。
射は、1段噴射(通常の噴射)と比較して、機関への燃
料噴射量を分割しているため、1回に噴射する噴射量
(噴射パルス幅)が小さくなる。このため、2段噴射時
に、分割された噴射量が燃料噴射弁の最低補償量(最低
補償パルス幅;燃料噴射弁のパルス幅−流量特性におい
て直線性を補償し得る下限値)未満となることがあり、
燃料噴射弁として流量補償ができないため、リーン化若
しくはリッチ化によるトルク段差やスモークの発生を招
くという問題点があった。
み、2段噴射時の噴射量を調整して、最低補償量未満で
のリーン化若しくはリッチ化によるトルク段差やスモー
クの発生を抑制することを目的とする。
る発明では、機関の燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料
噴射弁を備えると共に、機関運転条件に応じ、少なくと
も、吸気行程にて燃料を噴射させて行う均質燃焼と、圧
縮行程にて燃料を噴射させて行う成層燃焼とに切換制御
する燃焼方式切換制御手段を備える直噴火花点火式内燃
機関の制御装置において、図1に示すように、所定の機
関運転条件にて、一部の燃料を吸気行程にて噴射させ、
残りの燃料を圧縮行程にて噴射させる2段噴射を指令す
る2段噴射指令手段と、2段噴射の指令時に、そのとき
の目標空燃比に応じた分割比で、機関への燃料噴射量
を、吸気行程にて噴射する均質燃焼用噴射量と、圧縮行
程にて噴射する成層燃焼用噴射量とに分割する噴射量分
割手段とを設け、更に、分割後の各噴射量を燃料噴射弁
の最低補償量と比較する比較手段と、比較の結果、燃料
噴射弁の最低補償量未満と判定された方の噴射量を、0
又は最低補償量とするように、各噴射量を調整する分割
噴射量調整手段とを設けたことを特徴とする。
調整手段は、いずれか一方の噴射量が最低補償量未満と
判定されたときに、分割比の小さい方の噴射量を0に設
定し、分割比の大きい方の噴射量を全噴射量に設定する
ものであることを特徴とする。請求項3に係る発明で
は、前記分割噴射量調整手段は、いずれか一方の噴射量
が最低補償量未満と判定されたときに、分割比の小さい
方の噴射量を最低補償量に設定し、分割比の大きい方の
噴射量を全噴射量から最低補償量を引いた残量に設定す
るものであることを特徴とする。
調整手段は、両方の噴射量が最低補償量未満と判定され
たときに、各噴射量を最低補償量に設定するものである
ことを特徴とする。請求項5に係る発明では、前記分割
噴射量調整手段は、両方の噴射量が最低補償量未満と判
定されたときに、分割比の小さい方の噴射量を0に設定
し、分割比の大きい方の噴射量を全噴射量に設定するも
のであることを特徴とする。
令手段は、均質燃焼領域と成層燃焼領域との境界領域
で、2段噴射を指令するものであることを特徴とする。
請求項7に係る発明では、前記噴射量分割手段は、目標
空燃比がリーンになるほど、圧縮行程にて噴射する成層
燃焼用噴射量の方が大となるように分割比を設定するも
のであることを特徴とする。
の指令時に、そのときの目標空燃比に応じた分割比で、
機関への燃料噴射量を、吸気行程にて噴射する均質燃焼
用噴射量と、圧縮行程にて噴射する成層燃焼用噴射量と
に分割するが、分割後の各噴射量を燃料噴射弁の最低補
償量と比較して、比較の結果、最低補償量未満と判定さ
れた方の噴射量を、0又は最低補償量とするように、各
噴射量を調整するので、最低補償量未満でのリーン化若
しくはリッチ化によるトルク段差やスモークの発生を抑
制することができるという効果が得られる。
方の噴射量が最低補償量未満と判定されたときに、分割
比の小さい方の噴射量を0に設定し、分割比の大きい方
の噴射量を全噴射量に設定して、1段噴射とすること
で、要求噴射量を過不足なく実現することができる。請
求項3に係る発明によれば、いずれか一方の噴射量が最
低補償量未満と判定されたときに、分割比の小さい方の
噴射量を最低補償量に設定し、分割比の大きい方の噴射
量を全噴射量から最低補償量を引いた残量に設定するこ
とで、要求噴射量を過不足なく実現することができる。
量が最低補償量未満と判定されたときに、各噴射量を最
低補償量に設定することで、少なくとも噴射量制御不能
となることを防止できる。請求項5に係る発明によれ
ば、両方の噴射量が最低補償量未満と判定されたとき
に、分割比の小さい方の噴射量を0に設定し、分割比の
大きい方の噴射量を全噴射量に設定して、1段噴射とす
ることで、要求噴射量を過不足なく実現することができ
る。
域と成層燃焼領域との境界領域にて2段噴射を指令する
ことにより、均質燃焼と成層燃焼とがスムーズにつなが
るようになる。請求項7に係る発明によれば、目標空燃
比がリーンになるほど、圧縮行程にて噴射する成層燃焼
用噴射量の方が大となるように分割比を設定することに
より、均質燃焼と成層燃焼とがスムーズにつながるよう
になる。
て説明する。図2は実施の一形態を示す内燃機関のシス
テム図である。先ず、これについて説明する。車両に搭
載される内燃機関1の各気筒の燃焼室には、エアクリー
ナ2から吸気通路3により、電制スロットル弁4の制御
を受けて、空気が吸入される。また、スワール制御弁5
が設けられており、ポート断面積を制御して燃焼室に吸
入される空気の流動を制御可能である。
接噴射するように、電磁式の燃料噴射弁(インジェク
タ)6が設けられている。燃料噴射弁6は、後述するコ
ントロールユニット20から機関回転に同期して吸気行
程又は圧縮行程にて出力される噴射パルス信号によりソ
レノイドに通電されて開弁し、所定圧力に調圧された燃
料を噴射するようになっている。そして、噴射された燃
料は、吸気行程噴射の場合は燃焼室内に拡散して均質な
混合気を形成し、また圧縮行程噴射の場合は点火栓7回
りに集中的に層状の混合気を形成し、後述するコントロ
ールユニット20からの点火信号に基づき、点火栓7に
より点火されて、燃焼(均質燃焼又は成層燃焼)する。
尚、燃焼方式は、空燃比制御との組合わせで、均質スト
イキ燃焼、均質リーン燃焼(空燃比20〜30)、成層
リーン燃焼(空燃比40程度)などに分けられる。
れ、排気通路8には排気浄化用の触媒9が介装されてい
る。また、排気の一部は電制EGR弁10を介してEG
R通路11により吸気通路3のスロットル弁4下流(吸
気マニホールド)に還流される。コントロールユニット
20は、CPU、ROM、RAM、A/D変換器及び入
出力インターフェイス等を含んで構成されるマイクロコ
ンピュータを備え、各種センサからの入力信号を受け、
これに基づいて演算処理して、燃料噴射弁6及び点火栓
7などの作動を制御する。
ク軸又はカム軸回転を検出するクランク角センサ21,
22が設けられている。これらのクランク角センサ2
1,22は、気筒数をnとすると、クランク角720°
/n毎に、予め定めたクランク角位置(例えば圧縮上死
点前110°)で基準パルス信号REFを出力すると共
に、1〜2°毎に単位パルス信号POSを出力するもの
で、基準パルス信号REFの周期などから機関回転数N
eを算出可能である。また特に、カム軸センサ22はク
ランク角720°毎に予め定めたクランク角位置で特定
気筒に対応する気筒判別信号PHASEを出力し、これ
により気筒判別が可能となる。
で吸入空気流量Qaを検出するエアフローメータ23、
アクセルペダルの踏込み量(アクセル開度)ACCを検
出するアクセルセンサ24、スロットル弁4の開度TV
Oを検出するスロットルセンサ25(スロットル弁4の
全閉位置でONとなるアイドルスイッチを含む)、機関
1の冷却水温Twを検出する水温センサ26、排気通路
8にて排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を出力
するO2 センサ27、車速VSPを検出する車速センサ
28などが設けられている。
われる燃焼方式の切換制御について、図3のフローチャ
ートにより説明する。図3は燃焼方式切換ルーチンであ
り、所定時間(例えば10ms)毎に実行される。本ル
ーチンが燃焼方式切換制御手段に相当する。ステップ1
(図にはS1と記す。以下同様)では、機関回転数N
e、目標機関トルクtTe、水温Tw等の機関運転条件
を読込む。尚、目標機関トルクtTeは、アクセル開度
ACC及び車速VSPより設定される目標駆動力tTd
をベースとし、変速比及びトルク比を考慮して、定める
か、アクセル開度ACCと機関回転数Neとから定め
る。
て、燃焼方式切換マップを参照する。すなわち、図4に
示すように、機関回転数Neと目標機関トルクtTeと
をパラメータとして燃焼方式(及び基本目標当量比TF
BYA0)を定めたマップを、水温Tw、始動後時間な
どの条件別に複数備えていて、これらの条件から選択さ
れたマップより、実際の機関運転状態のパラメータに従
って、均質ストイキ燃焼、均質リーン燃焼、成層リーン
燃焼又は2段噴射(弱成層燃焼)のいずれかに燃焼方式
(及び基本目標当量比TFBYA0)を設定する。図4
に例示したマップは、暖機完了後(水温Tw高、始動後
時間大)のものである。
分岐する。均質ストイキ燃焼の場合は、ステップ4へ進
んで対応した制御を行う。すなわち、燃料噴射量をスト
イキ空燃比(14.6)相当に設定して、O2 センサ2
7による空燃比フィードバック制御を行う一方、噴射時
期を吸気行程に設定して、均質ストイキ燃焼を行わせ
る。
んで対応した制御を行う。すなわち、燃料噴射量を空燃
比20〜30のリーン空燃比相当に設定して、オープン
制御を行う一方、噴射時期を吸気行程に設定して、均質
リーン燃焼を行わせる。成層リーン燃焼の場合は、ステ
ップ6へ進んで対応した制御を行う。すなわち、燃料噴
射量を空燃比40程度のリーン空燃比相当に設定して、
オープン制御を行う一方、噴射時期を圧縮行程に設定し
て、成層リーン燃焼を行わせる。
プ7へ進んで対応した制御を行う。すなわち、一部の燃
料を吸気行程にて噴射させ、残りの燃料を圧縮行程にて
噴射させる2段噴射、更に詳しくは、燃料噴射量を吸気
行程にて噴射する均質燃焼用噴射量と圧縮行程にて噴射
する成層燃焼用噴射量とに分割して、2段噴射を行わせ
る。従って、この部分が2段噴射指令手段に相当する。
射量)の演算ルーチンであり、所定時間毎に実行され
て、その結果は前記均質ストイキ制御、均質リーン制
御、成層リーン制御、2段噴射制御において参照され
る。ステップ11では、吸入空気流量Qa、機関回転数
Ne等を検出する。ステップ12では、次式により、ス
トイキ空燃比相当の基本燃料噴射量Tpを演算する。
する。 TI=Tp×TFBYA×KATHOS×(ALPHA
+KBLRC−1) TFBYAは目標当量比であり、マップから求められた
基本目標当量比TFBYA0を燃焼効率等により補正す
ると共に、1次遅れを与えて得る。尚、目標当量比TF
BYAは、目標燃空比補正係数ともいい、目標空燃比を
tAFとすると、14.6/tAFで表される。
ットル開度TVOの変化量などに基づいて設定される。
ALPHAはO2 センサ信号に基づく空燃比フィードバ
ック補正係数であり、リーン燃焼時は=1にクランプさ
れる。また、KBLRCは空燃比フィードバック制御の
制御結果に基づく学習補正係数である。
あり、2段噴射制御(図3のステップ7)において実行
される。ステップ21では、目標当量比TFBYAに応
じて分割比(ここでは全噴射量に対する成層燃焼用噴射
量の割合)KPARTを予め定めて記憶させたテーブル
を参照し、実際の目標当量比TFBYAから分割比KP
ARTを設定する。
る程(すなわち目標空燃比がリーンになる程)、成層燃
焼用噴射量の方の分割比KPARTを大きくし、目標当
量比TFBYAが大きくなって1に近づく程(すなわち
目標空燃比がストイキに近づく程)、成層燃焼用噴射量
の方の分割比KPARTを小さくする。ステップ22で
は、分割比に従って、2段噴射量を演算する。すなわ
ち、次式(1)のごとく、燃料噴射量TIに分割比KP
ARTを乗じて、圧縮行程噴射の成層燃焼用噴射量TI
Sを演算し、また、次式(2)のごとく、燃料噴射量T
Iに分割比(1−KPART)を乗じて、吸気行程噴射
の均質燃焼用噴射量TIHを演算する。
弁の最低補償量MINと比較して、その結果に従って分
岐し、分岐先のステップ24又はステップ25では、均
質燃焼用噴射量TIHを燃料噴射弁の最低補償量MIN
と比較する。
Hが共に最低補償量MIN以上と判定された場合(TI
S≧MIN,TIH≧MINの場合)は、調整不要であ
るので、ステップ22で分割した噴射量TIS,TIH
を維持する。そして、ステップ29へ進んで、吸気行程
噴射の均質燃焼用噴射量TIH及び圧縮行程噴射の成層
燃焼用噴射量TISを噴射量制御用の所定のレジスタに
セットする。
噴射量TISが最低補償量MIN未満の場合(TIS<
MIN,TIH≧MINの場合)は、ステップ26へ進
み、分割比の小さい方の噴射量である成層燃焼用噴射量
TISを0に設定し、分割比の大きい方の噴射量である
均質燃焼用噴射量TIHを全噴射量TIに設定する。こ
の場合は1段噴射(均質燃焼用の吸気行程噴射のみ)と
なる。
量MIN未満の場合(TIS≧MIN,TIH<MIN
の場合)は、ステップ27へ進み、分割比の小さい方の
噴射量である均質燃焼用噴射量TIHを0に設定し、分
割比の大きい方の噴射量である成層燃焼用噴射量TIS
を全噴射量TIに設定する。この場合は1段噴射(成層
燃焼用の圧縮行程噴射のみ)となる。
償量MIN未満と判定された場合(TIS<MIN,T
IH<MINの場合)は、ステップ28へ進み、各噴射
量TIS,TIHを最低補償量MINに設定する。これ
らの調整後は、ステップ29へ進んで、調整後の吸気行
程噴射の均質燃焼用噴射量TIH及び圧縮行程噴射の成
層燃焼用噴射量TISを噴射量制御用の所定のレジスタ
にセットして、本ルーチンを終了する。
割手段に相当し、ステップ23〜25の部分が比較手段
に相当し、ステップ26〜28の部分が分割噴射量調整
手段に相当する。次に他の実施例について説明する。図
7は2段噴射時の噴射量制御ルーチンであり、図6に代
えて実行される。
テップ21〜25と同じであり、説明を省略する。いず
れか一方の噴射量、例えば成層燃焼用噴射量TISが最
低補償量MIN未満の場合(TIS<MIN,TIH≧
MINの場合)は、ステップ36へ進み、分割比の小さ
い方の噴射量である成層燃焼用噴射量TISを最低補償
量MINに設定し、分割比の大きい方の噴射量である均
質燃焼用噴射量TIHを全噴射量TIから最低補償量M
INを引いた残量(TI−MIN)に設定する。
量MIN未満の場合(TIS≧MIN,TIH<MIN
の場合)は、ステップ37へ進み、分割比の小さい方の
噴射量である均質燃焼用噴射量TIHを最低補償量MI
Nに設定し、分割比の大きい方の噴射量である成層燃焼
用噴射量TISを全噴射量TIから最低補償量MINを
引いた残量(TI−MIN)に設定する。
償量MIN未満と判定された場合(TIS<MIN,T
IH<MINの場合)は、ステップ38へ進み、成層燃
焼用噴射量TISと均質燃焼用噴射量TIHとの大小
(成層燃焼用噴射量の分割比KPARTと均質燃焼用噴
射量の分割比1−KPARTとの大小)とを比較する。
TIS<TIHの場合は、ステップ39へ進み、分割比
の小さい方の噴射量である成層燃焼用噴射量TISを0
に設定し、分割比の大きい方の噴射量である均質燃焼用
噴射量TIHを全噴射量TIに設定する。この場合は、
均質燃焼用の吸気行程噴射のみの1段噴射となる。
0へ進み、分割比の小さい方の噴射量である均質燃焼用
噴射量TIHを0に設定し、分割比の大きい方の噴射量
である成層燃焼用噴射量TISを全噴射量TIに設定す
る。この場合は、成層燃焼用の圧縮行程噴射のみの1段
噴射となる。これらの調整後は、ステップ41へ進ん
で、調整後の吸気行程噴射の均質燃焼用噴射量TIH及
び圧縮行程噴射の成層燃焼用噴射量TISを噴射量制御
用の所定のレジスタにセットして、本ルーチンを終了す
る。
割手段に相当し、ステップ33〜35の部分が比較手段
に相当し、ステップ36〜40の部分が分割噴射量調整
手段に相当する。この他の実施例としては、図6のフロ
ーチャートを基本にして、そのステップ28の処理を図
7のフローチャートのステップ38〜40の処理に変更
してもよく、逆に、図7のフローチャートを基本にし
て、そのステップ38〜40の処理を図6のフローチャ
ートのステップ28の処理に変更してもよい。
テム図
ャート
ーチンのフローチャート
Claims (7)
- 【請求項1】機関の燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料
噴射弁を備えると共に、機関運転条件に応じ、少なくと
も、吸気行程にて燃料を噴射させて行う均質燃焼と、圧
縮行程にて燃料を噴射させて行う成層燃焼とに切換制御
する燃焼方式切換制御手段を備える直噴火花点火式内燃
機関において、 所定の機関運転条件にて、一部の燃料を吸気行程にて噴
射させ、残りの燃料を圧縮行程にて噴射させる2段噴射
を指令する2段噴射指令手段と、 2段噴射の指令時に、そのときの目標空燃比に応じた分
割比で、機関への燃料噴射量を、吸気行程にて噴射する
均質燃焼用噴射量と、圧縮行程にて噴射する成層燃焼用
噴射量とに分割する噴射量分割手段とを設け、 更に、分割後の各噴射量を燃料噴射弁の最低補償量と比
較する比較手段と、 比較の結果、燃料噴射弁の最低補償量未満と判定された
方の噴射量を、0又は最低補償量とするように、各噴射
量を調整する分割噴射量調整手段とを設けたことを特徴
とする直噴火花点火式内燃機関の制御装置。 - 【請求項2】前記分割噴射量調整手段は、いずれか一方
の噴射量が最低補償量未満と判定されたときに、分割比
の小さい方の噴射量を0に設定し、分割比の大きい方の
噴射量を全噴射量に設定するものであることを特徴とす
る請求項1記載の直噴火花点火式内燃機関の制御装置。 - 【請求項3】前記分割噴射量調整手段は、いずれか一方
の噴射量が最低補償量未満と判定されたときに、分割比
の小さい方の噴射量を最低補償量に設定し、分割比の大
きい方の噴射量を全噴射量から最低補償量を引いた残量
に設定するものであることを特徴とする請求項1記載の
直噴火花点火式内燃機関の制御装置。 - 【請求項4】前記分割噴射量調整手段は、両方の噴射量
が最低補償量未満と判定されたときに、各噴射量を最低
補償量に設定するものであることを特徴とする請求項1
〜請求項3のいずれか1つに記載の直噴火花点火式内燃
機関の制御装置。 - 【請求項5】前記分割噴射量調整手段は、両方の噴射量
が最低補償量未満と判定されたときに、分割比の小さい
方の噴射量を0に設定し、分割比の大きい方の噴射量を
全噴射量に設定するものであることを特徴とする請求項
1〜請求項3のいずれか1つに記載の直噴火花点火式内
燃機関の制御装置。 - 【請求項6】前記2段噴射指令手段は、均質燃焼領域と
成層燃焼領域との境界領域で、2段噴射を指令するもの
であることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか
1つに記載の直噴火花点火式内燃機関の制御装置。 - 【請求項7】前記噴射量分割手段は、目標空燃比がリー
ンになるほど、圧縮行程にて噴射する成層燃焼用噴射量
の方が大となるように分割比を設定するものであること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載
の直噴火花点火式内燃機関の制御装置。
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