JPH11225407A - 配電作業用操作棒のバランス支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バランス支持装置の作業範囲が拡大するよう
に任意の方向に移動可能としつつ作業体勢に入った場合
の支持装置の姿勢をワンタッチで固定保持できるように
する。 【解決手段】 先端部を上下方向揺動可能としつつ配電
作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アー
ム２４を有している。このバランス支持アームには前記
配電作業用操作棒６４の荷重により前記バランス支持ア
ーム２４に作用する回転モーメントに応じた反対方向の
回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え
て作業バケットに装着される配電作業用操作棒のバラン
ス支持装置である。前記バランス支持アームの基端部と
作業バケットへの装着部とを連結する旋回アーム２２を
取り付けて多関節アーム構造としているが、前記旋回ア
ーム２２の両端旋回軸２６を同時制動する制動手段を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配電作業に用いら
れる工具等を操作する操作棒を任意の姿勢でバランス支
持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電力用架線ケーブルの工事を行う場合、
高所作業車両に搭載したバケットに作業者が乗り込んで
ケーブルの切断や接続等を行っている。そして、近年
は、工事現場周囲の家庭や病院、工場などへの影響を考
慮し、送電をしている状態、いわゆる活線状態で工事が
行われるようになっている。この活線状態の工事におい
ては、長尺の絶縁体からなるホットスティックと称する
操作棒の先端に工具を取り付け、操作棒の基端部に設け
た操作ハンドルなどを操作してケーブルの絶縁被覆を剥
いだり、ケーブルの接続等を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の操作
棒は、工具の駆動源などを内蔵させているため、５〜６
ｋｇ程度の重量を有する。しかも、長尺の操作棒の先端
に３〜１０ｋｇ程度の重量を有する工具を装着するた
め、作業者は約１０ｋｇ以上のものを支持しながら工具
の操作を行う必要があり、長時間の作業が困難であるば
かりでなく、操作棒先端の工具を作業目的に適した所定
の動作を行わせることも容易でない。特に、操作棒を傾
斜させた状態で作業する場合、先端に重い工具が取り付
けてあるため、操作棒を所定の角度に維持することが極
めて困難となる。このため、作業者の操作棒を支持する
負担を軽減し、作業を容易に行うことができるような装
置の開発が望まれていた。

【０００４】本発明は、上記の要請に鑑みてなされても
ので、作業者の負担を軽減し、作業能率を向上できる配
電作業用操作棒のバランス支持装置を提供するととも
に、旋回アームにより旋回運動を可能としつつ、作業体
勢に入った場合の支持装置の方向を旋回アーム制動によ
って特にワンタッチで固定保持できるようにしたバラン
ス支持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る配電作業用操作棒のバランス支持装置
は、先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作
棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、
このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷
重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメ
ントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバ
ランス力発生手段を備え、前記バランス支持アームの基
端部を旋回アームを介して作業バケットに取り付けてな
る配電作業用操作棒のバランス支持装置であって、前記
バランス支持アームの基端部と作業バケットへの装着部
とを連結する前記旋回アームの両端旋回軸部を同時制動
する制動手段を設けたことを特徴としている。この場合
において、前記制動手段は、旋回軸に巻回される制動ベ
ルトと、前記旋回アーム自体に取り付けられた操作部
と、当該操作部による操作を前記制動ベルトの旋回軸に
対する制動方向および解除方向に駆動する制動操作連繋
部とから構成すればよい。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、操作棒が装着されて荷重が
加わったバランス支持アームには負荷に応じたバランス
支持力を発生させるために、作業者は操作棒の重量を感
じることなく操作して配電作業を実施できる。このバラ
ンス支持装置は、作業バケットに係合装着されるが、バ
ランス支持アームの基端とバケットへの装着部との間に
旋回アームが連結されているため、バランス支持アーム
はその基端部で水平回転でき、旋回アーム自身もバケッ
ト装着部にて水平回転できるために、両アームにより多
関節アーム構成となる。これにより、バランス支持アー
ムをバケットの内外に旋回させて位置移動させることが
できるため、最大旋回範囲で操作棒を任意の位置に移動
できるようにしている。

【０００７】特に、多関節アーム構造となっていること
により、任意の方向に作業位置を移動させることができ
るが、作業位置が定まった後は、アームが多関節である
が故に作業体勢が逆に安定しなくなる。本発明では、旋
回アームの両端旋回軸部を同時に制動できる制動手段を
設け、前記旋回アームの中間部に設けた操作手段を操作
することにより旋回動作が行われないように制動させる
ことができるため、アーム姿勢の固定が簡便にできる。
特に旋回軸に巻回される制動ベルトにより制動できるよ
うに構成し、制動操作をアームに軸支された回転操作部
と、回転操作を前記制動ベルトの旋回軸に対する制動方
向および解除方向に駆動する制動操作連繋部とにより行
わせるようにしているため、回転操作部を回転するだけ
でワンタッチで旋回アーム両端の旋回軸の回転を制動さ
せることができる。これにより作業姿勢が定まった後の
アーム姿勢は固定状態になり、かかる状態でのバランス
支持は可能となる。したがって、極めて安定した高所作
業ができるのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る配電作業用
操作棒のバランス支持装置の具体的実施の形態を図面を
参照して詳細に説明する。図１は実施形態のバランス支
持装置１０の使用状態を示している。これらに図示され
ているように、当該バランス支持装置１０は、高所作業
車両のバケット１２に取り付けるためのフック部１４を
有していて、このフック部１４をバケット１２の上端縁
に係合装着することより、バケット１２に取り付けられ
る。フック部１４には、バケット１２の内面に沿って上
下方向に配置可能な昇降レール１６が一体的に備えられ
ている。この昇降レール１６に嵌合させた昇降ブロック
１８が上下方向に移動させることができるようになって
いる。昇降ブロック１８はガススプリング２０に連結さ
れ、ほぼ一定の力で位置移動できるようになっている。
したがって、作業バケット１２の底部側に移動させるこ
とによりバランス支持装置１０をバケット内部に格納す
ることができ、バケット開口側に上昇移動することによ
りバランス支持装置１０を作業状態に配置させることが
できる。

【０００９】昇降ブロック１８の上部には旋回アーム２
２の基端部が枢着され、この旋回アーム２２の先端に詳
細を後述するバランス支持アーム２４を旋回支持するよ
うにしている。すなわち、昇降ブロック１８の上面部に
垂直軸回りに水平回転できるように旋回アーム２２が取
り付けられており、この旋回アーム２２は水平方向に延
長されて昇降ブロック１８を中心として回転可能となっ
ている。昇降ブロック１８は作業バケット１２の壁面部
に装着されており、この装着状態において旋回アーム２
２の先端回転軌跡が、バケット１２の外部に達するよう
にその長さが設定されている。また、旋回アーム２２の
先端部に前記バランス支持アーム２４を枢着しており、
したがって、旋回アーム２２を昇降ブロック１８との連
結部を中心として旋回可能とされているとともに、旋回
アーム２２に取り付けたバランス支持アーム２４も旋回
アーム２２の先端部を中心としてを水平回転可能とされ
ている。これにより、旋回アーム２２とバランス支持ア
ーム２４とは多関節アーム構造とされ、各アーム先端の
回転軌跡は、回転軌跡の範囲内で任意の位置移動をなす
ことができる。したがって、バランス支持アーム２４を
バケット１２の外部に大きく繰り出すことができる。

【００１０】ここで、旋回アーム２２は両端部に旋回軸
を有し、一方の旋回軸２６Ａを前記昇降ブロック１８に
枢着させ、他方の旋回軸２６Ｂにバランス支持アーム２
４を枢着させているが、これらの旋回軸２６Ａ、２６Ｂ
を同時に制動する制動手段２８を内蔵している。この詳
細を図２〜図３に示す。各旋回軸２６（２６Ａ、２６
Ｂ）はボールベアリング３０により支持されて自由回転
が可能となっているが、これらの旋回軸２６には各々制
動ベルト３２が巻き付けられ、これらを同時に巻き締め
操作することで両端の制動軸２６を同時に制動できるよ
うにしている。このような制動手段における制動ベルト
３２は、ベルト基端が旋回アーム２２のケース本体３４
に締結された状態で旋回軸２６の周囲を１周するように
配置され、周回先端をベルト基端に近接あるいは離反移
動させることにより旋回軸２６の制動もしくは解除させ
るものとしている。このため、ベルト周回先端が小径ピ
ン３６により制動操作レバー３８に連結されていると同
時に、制動操作レバー３８をベルト基端部分に連結させ
ている。ベルト基端との連結のために、制動操作レバー
３８の先端部に小径ピン３６と平行に連結ピン４０を設
けておき、このピン胴部とベルト基端側とをボルト４２
によって結合し、前記小径ピン３６が結合部間の中間に
位置させている。この場合において、前記ボルト４２の
首部は球面に形成されており、この球面部をベルト基端
部に形成した球面座４４に当接させることにより、座面
を中心としてボルト４２が球面動作ができるようにして
いる。したがって、図３（１）に実線と想像線で示して
いるように、制動操作レバー３８を制動位置（実線）と
した場合と、制動解除位置（想像線）とした場合には、
ボルト４２が球面座を中心として円運動をなし、結果と
して小径ピン３６を相対的にベルト基端に対して接近あ
るいは離反移動させる。これにより制動と制動解除が実
現される。

【００１１】上述のような制動手段は旋回アーム２２の
両端の各旋回軸２６Ａ、２６Ｂに対して設けられてお
り、ケース本体３４の中間部に設けた操作部により同時
に制動可能としている。これは次のように構成されてい
る。ケース本体３４を貫通するように設けたスクリュー
ロッド４６に作動ナット４８を螺着しておき、作動ナッ
ト４８に係合ピン５０を設けている。係合ピン５０の適
合する溝穴５２を前記制動操作レバー３８の基端に形成
し、これを前記係合ピン５０に係合させるようにしてい
る。これにより作動ナット４８がケース本体３４の一方
の面に近接した状態（図中実線位置）と、他方の面に近
接した状態（図中想像線位置）とで制動状態、解除状態
の２つのモードを採ることができる。作動ナット４８が
ケース本体３４の一方の面に近接した状態（図中実線位
置）のときに、前記連結ピン４０、小径ピン３６、およ
びボルト球面座４４が１直線となるようにし、他の位置
の時に相対的に小径ピン３６がボルト軸線から外れるこ
とで、制動解除位置になることができるようにしてい
る。作動ナット４８を動かすために、実施形態では回転
撮み５４が直接スクリューロッド４６を回転させるよう
にしている。

【００１２】次に、バランス支持アーム２４は垂直平面
に沿って先端部を上下揺動させることができるように構
成され、実施形態では平行リンク機構により構成してい
る。この詳細を図４に示す。図示のように、バランス支
持アーム２４は等長の主リンク５６と補助リンク５８と
を平行に配置し、その両端部を同様に短尺で等長の先端
リンク６０、基端リンク６２によって連結した４節回転
リンク機構として形成されている。

【００１３】上記バランス支持アーム２４は、その先端
部側にて配電作業用の操作棒（ホットスティック）６４
を支持するようになっているが、この荷重をバランス支
持するために、バランス力発生手段を備えている。この
実施形態ではバランス力発生手段をガススプリング６８
によって構成している。すなわち、前記主リンク５６の
下方には、バランス支持アーム２４に作用する荷重を支
持するような反対回転モーメントを発生させるガススプ
リング６８が横方向に沿って配設してある。このガスス
プリング６８は、主リンク６２と平行にその下部位置に
配置してあって、バランス支持アーム２４の先端部が荷
重により下降しようとした場合に反対方向の回転モーメ
ントを生じるように取り付けられている。

【００１４】この実施形態においては、バランス支持ア
ーム２４の先端が荷重により下降すると、主リンク５６
が水平状態から下向きに回転し、主リンク５６の長手方
向の特定位置と基端リンク６２との距離が短くなる。そ
こで、主リンク５６の途中に設けたビーム７０と基端リ
ンク６２との間にガススプリング６８を配置し、荷重に
よる主リンク５６の下向き回転力に対向する力を発生さ
せるようにしている。これにより、操作棒６４の装着に
よる荷重とバランスする反対荷重を発生させられ、作業
者は操作棒６４の重量を感知することなく操作ができる
のである。

【００１５】なお、上記ガススプリング６８は主リンク
５６との距離ｄを可変としており、ガススプリング６８
の両端部分をビーム７０と基端リンク６２とに対して滑
動可能としている。ガススプリング６８の位置は主リン
ク５６を利用した平行リンク機構を利用した調整機構に
よって変更でき、基端リンク６２に取り付けた回転ノブ
７２を操作することで簡単に調整できる。従って、バラ
ンス支持アーム２４の先端部に作用する荷重が変化した
としても、上記の間隔ｄを変化させることにより、ガス
スプリング６８の出力を変化させることなく、主リンク
５６に作用する負荷（荷重）に見合ったバランス力を発
生させることができる。

【００１６】上記バランス支持アーム２４の先端部に
は、図４に示すように、操作棒６４を傾転操作し得るよ
うにした傾転支持部７４が設けられている。バランス支
持アーム２４の先端部に先端リンク６０と一体にされた
ブロック７６が設けられており、これにバランス支持ア
ーム２４と直交して立設状態となるように棒状の傾転支
持部７４の下端が装着され、軸心回りに回転自在になっ
ている。傾転支持部７４は下部シャフト７８と上部シャ
フト８０とを水平ピン８２により連結して水平ピン回り
に屈曲可能とされ、かつ上下シャフト間を第２のバラン
ス力発生手段としてのガススプリング８４により連結し
た構成となっている。したがって、ガススプリング８４
は、操作棒６４を傾転操作することによって上部シャフ
ト８０が水平ピン８２を中心として傾斜した場合に、こ
れによって生じる水平ピン８２回りの回転モーメントの
増加に見合った反力を発生させ、バランス支持するよう
になっている。

【００１７】このように構成された配電作業用操作棒の
バランス支持装置１０では、高所作業車の作業バケット
１２の開口縁にフック部１４を係合させてバケットに組
み付けられる。フック部１４には一体に昇降レール１６
が設けられ、これを昇降するブロック１８が装着されて
いる。昇降ブロック１８を支持しているガススプリング
２０を開放することにより昇降ブロック１８をレール上
端に移動させることができ、これにより操作棒バランス
支持装置１０が操作可能となる。

【００１８】操作棒６４を所定の角度に設定した後は、
作業車はバケット１２内で傾転支持部７４を手動で操作
し、操作棒６４の先端に取り付けた工具により配電作業
を行う。この作業に先立って、旋回アーム２２に設けた
制動手段を作動させてアーム姿勢を確保する。これは旋
回アーム２２の側面に設けた撮み５４を操作して作動ナ
ット４８を介して制動操作レバー３８を制動位置に動か
す。これにより旋回アーム２２の両端に設けた旋回軸２
６Ａ、２６Ｂに巻き付けている制動ベルト３２が巻き締
められて、旋回アーム２２は位置固定されるのである。
これにより他関節構造の旋回アーム部分が固定されるた
め、微妙な操作が可能となり、ワンタッチによる制動操
作で、作業姿勢を確保することができる。

【００１９】操作棒６４およびこれを支持している傾転
支持部７４の荷重によるバランス支持は、平行リンク機
構により形成されているバランス支持アーム２４に付帯
している第１のガススプリング６８により、操作棒６４
の傾転操作による荷重変動は傾転支持部７４に付帯して
いる第２のガススプリング８４により行われる。これら
のバランス荷重の発生は実施形態ではガススプリングに
よって行っているが、任意の荷重発生手段を用いること
ができ、油圧シリンダ、エアシリンダ、油圧モータなど
適宜手段を用いればよい。

【００２０】なお、上記実施形態において、制動手段の
操作は回転撮み５４の回転によって制動と解除の切替を
行っているが、これは例えばレバー操作により切り替え
る構造としてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を
傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、この
バランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重に
より前記バランス支持アームに作用する回転モーメント
に応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバラン
ス力発生手段を備え、前記バランス支持アームの基端部
を旋回アームを介して作業バケットに取り付けてなる配
電作業用操作棒のバランス支持装置であって、前記バラ
ンス支持アームの基端部と作業バケットへの装着部とを
連結する前記旋回アームの両端旋回軸部を同時制動する
制動手段を設けたことにより、作業者の負担を軽減し、
作業能率を向上できる配電作業用操作棒のバランス支持
装置を提供するとともに、特にバランス支持装置の向き
を旋回アームにより定めた後に、極めて簡便に旋回アー
ムの回転制動をなすことができて、配電作業用操作棒の
姿勢を一定に保持することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るバランス支持装置の使用状態の
正面図である。

【図２】同装置の旋回アーム縦断面図およびその端面図
である。

【図３】同装置の旋回アームの横断面図およびそのＡ−
Ａ線断面図である。

【図４】同装置のバランス支持アームの断面構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ バランス支持装置 １２ 作業バケット １４ フック部 １６ 昇降レール １８ 昇降ブロック ２０ ガススプリング（昇降用） ２２ 旋回アーム ２４ バランス支持アーム ８６ 主リンク ５８ 補助リンク ６０ 先端リンク ６２ 基端リンク ６４ 差込みピン ６４ 操作棒 ６８ ガススプリング（第１バランス力発生手
段） ７０ ビーム ７２ 回転ノブ ７４ 傾転支持部 ７６ 取付ブロック ７８ 下部シャフト ８０ 上部シャフト ８２ 水平ピン ８４ ガススプリング（第２バランス力発生手
段） ８６ 装着マウント ５８ 水平ブラケット ６０ 回転支点ピン ６２ 下部マウント ６４ 押えカバー ６６ 係合ピン ６８ 係合リング ７０ 締付バックル ７２ 調整ねじ ７４ パッド ７６ 位置決めプレート ７８ 固定ピン ８０ 位置決め孔 ８２ 引き起こし棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 弘隆 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部を上下方向揺動可能としつつ配電
   作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アー
   ムを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用
   操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する
   回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発
   生させるバランス力発生手段を備え、前記バランス支持
   アームの基端部を旋回アームを介して作業バケットに取
   り付けてなる配電作業用操作棒のバランス支持装置であ
   って、 前記バランス支持アームの基端部と作業バケットへの装
   着部とを連結する前記旋回アームの両端旋回軸部を同時
   制動する制動手段を設けたことを特徴とする配電用操作
   棒のバランス支持装置。
2. 【請求項２】 前記制動手段は、旋回軸に巻回される制
   動ベルトと、前記旋回アーム自体に取り付けられた操作
   部と、当該操作部による操作を前記制動ベルトの旋回軸
   に対する制動方向および解除方向に駆動する制動操作連
   繋部とから構成されてなることを特徴とする請求項１に
   記載の配電作業用操作棒のバランス支持装置。