JPH11225504A - 管理機の多連式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前輪と後輪の間の腹部に複数の作業機を左右
方向に吊設した場合、両側の作業機の接地性が悪くなっ
ていた。 【解決手段】 機体フレームより作業機装着装置Ｃを介
して複数の作業機を装着する多連式作業機において、作
業機装着装置の後部にツールバー２３を横設し、該ツー
ルバーの左右方向中央位置に中央作業機Ｄを固定し、ツ
ールバーの側部には平行リンクを介してサイド作業機Ｄ
Ｓを装着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用管理機に装着
する作業機、特に、機体フレームの前部に前一輪、後部
に後二輪を支持する三輪型乗用管理機の腹部に装着する
多連作業機の作業深さを改善する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、前後方向に機体フレームを配
置し、該機体フレームの前部には操向輪としての前輪を
一輪配し、後部には後輪を二輪配して三輪駆動式とし、
更に、該前輪と後輪との間の腹部に作業機を作業機装着
装置を用いて吊設した乗用管理機は公知となっている。
この乗用管理機では、複数条の管理作業を同時に行うた
めに左右方向に条数分の作業機を配し、ＰＴＯ軸より入
力した動力を左右方向に配置した伝動軸に伝えて、各作
業機に動力を伝達していた。また、機体フレームから
は、左右方向に別のフレームを突出し、該フレームと各
作業機との間に圧縮バネを配して、作業機を圃場に押し
付けるように付勢していた。この際、各作業機は、作業
機装着装置に固定されるか、あるいは伝動軸を中心に回
動可能に設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各作業
機が作業機装着装置に固定されていると、圃場の傾斜や
凹凸に対応できないため、左右いずれかの作業機に過負
荷がかかり作業機の寿命を縮めることとなる。また、各
作業機が伝動軸を中心に回動可能に設けられている場合
は、耕耘爪などの接地性は改善されるが、作業機の後部
に取り付けられた培土板などが地面に対して傾斜して、
該培土板が圃場に食い込み過ぎたり、逆に食い込み不足
になったりし、適正な培土高さを確保できないという問
題を生じた。本発明は、以上の点に鑑み、作業機全体の
対地姿勢を変えずに圃場への接地性を向上させ、圃場の
傾斜や凹凸に対応す可能な多連式作業機を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。すなわち、請求項１の如く、機体フ
レームより作業機装着装置を介して複数の作業機を装着
する多連式作業機において、作業機装着装置の後部にツ
ールバーを横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に
中央作業機を固定し、ツールバーの側部には平行リンク
を介してサイド作業機を装着したものである。

【０００５】また、請求項２の如く、前記中央作業機よ
りユニバーサルジョイントを介してサイドに動力を伝動
したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状
態の乗用管理機の全体側面図、図２は同じく乗用管理機
の全体平面図、図３は作業機装着装置の側面図、図４は
左右のサイド作業機の支持構成を示す側面図一部断面
図、図５は左右方向中央の中央作業機の支持構成を示す
側面図一部断面図、図６は多連式作業機全体の支持構成
を示す平面図一部断面図である。

【０００７】まず、本発明に係わる三輪型乗用管理機Ａ
の全体構成を図１、図２により説明する。三輪型乗用管
理機Ａにおいて、前後方向に延びた機体フレーム１の後
部に運転部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部には
エンジンＥが搭載され、ミッションケースＭによって走
行変速し、該ミッションケースＭの下部に配するリアア
クスルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・
３が駆動される。前記ミッションケースＭからは動力伝
達軸を機体フレーム１内に挿通させ、該機体フレーム１
の前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース
７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動
ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２
を支持して駆動できるようにして、三輪駆動車を構成し
ている。

【０００８】また、前記エンジンＥはボンネット１０に
よって被装され、該ボンネット１０の前方にはミッショ
ンケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー１１が配さ
れ、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、該
運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリングコ
ラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３
の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出さ
れ、該ステアリングコラム１３の右側部にはアクセルレ
バー１５が突出されるとともに、左側部にキースイッチ
１６が配置されている。

【０００９】また、前記前輪２と後輪３との間の腹部に
は作業機装着装置Ｃが配され、該作業機装着装置Ｃの他
端にはヒッチ２１が掛止され、該ヒッチ２１からは左右
方向に棒状のツールバー２３が延出されている。該ツー
ルバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可
能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管理作業を行
えるようにしている。尚、作業機Ｄとしてはロータリ耕
耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置でき
る。

【００１０】以上のような全体構成から成る三輪型乗用
管理機Ａおいて、作業機装着装置Ｃについて、図３によ
り説明する。前記機体フレーム１の前下部（フロントケ
ース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１
８が下方に突出され、該ブラケット１８・１８の後部に
は上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方
の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が
枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０前
部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は前後方
向に直線状に形成するリンクであり、機体フレーム１の
左右幅に略等しい間隔に設けられている。前記下リンク
２０・２０は平面視で「ハ」字状に形成され、下リンク
２０・２０後端部の左右間隔が広げられており、機体フ
レーム１幅より広げて設けられ、該上リンク１９と下リ
ンク２０とによって固定される作業機Ｄが安定して昇降
できるようにしている。更に、上リンク１９と下リンク
２０の途中部は連結アーム１６０によって連結され、平
行リンクが構成されている。

【００１１】また、前記上リンク１９・１９の前端部を
枢支する支持軸１６９の左右中央部には昇降シリンダ２
２の基部が枢支され、下リンク２０・２０の途中部を連
結した連結ピン１６３の左右中央部に昇降シリンダ２２
のロッド２２ａが枢支されることにより、前記平行リン
クの左右方向の中央位置に昇降シリンダ２２が介装され
ている。前記上リンク１９の後端部にはフック部１９ａ
が形成され、下リンク２０の後端には横方向に軸芯を有
する筒状のカラー１６５が固設され、該カラー１６５と
フック部１９ａがヒッチ２１に掛止される。

【００１２】前記ヒッチ２１は、上リンク１９後端の前
記フック部１９ａを掛止する上連結部２１ａ・２１ａ
と、下リンク２０・２０後端の前記カラー１６５を連結
する下連結部２１ｂ・２１ｂより成り、該下連結部２１
ｂと上連結部２１ａは左右方向に延出する断面視四角形
の筒状のツールバー２３に固設されている。上連結部２
１ａは、ツールバー２３の上面に固設され、その上部に
は係止ピンが横設されている。また、下連結部２１ｂ・
２１ｂは、ツールバー２３の下面に、上連結部２１ａ・
２１ａよりも外側に固設されている。該下連結部２１ｂ
・２１ｂの左右側板の内側面には、側面視逆Ｌ型に形成
する係止板１６７・１６７が固設され、該係止板１６７
中央下方には、下リンク２０のカラー１６５端部が係合
され、更に、該下連結部２１ｂの左右側板には、固定ピ
ン１６８が挿入されている。

【００１３】以上により、作業開始時の作業機の取り付
け、作業時の作業機高さの調整、或いは、作業終了時や
圃場間の移動時の作業機の取り外しの際に、昇降シリン
ダ２２を伸縮させることで、作業機装着装置Ｃを介して
ツールバー２３を昇降させることができるのである。

【００１４】次に、作業機Ｄについて、図４、図５、図
６により説明する。作業機Ｄは、前記ツールバー２３の
左右方向の中央位置と左右側部位置に装着部２８・２
８’を介して装着される。左右側部位置にサイド作業機
ＤＳを装着する装着部２８は、図４、図６に示すよう
に、上下方向に長い固設体２８ａと、ロータリチェーン
ケース２５の上部側面に固定した支持体２８ｂより成
り、該固設体２８ａの上部は筒状部を形成し、該筒状部
にはツールバー２３が挿入固定されている。該固設体２
８ａの後部には上下に支持軸１７３・１７４が横架さ
れ、上方の支持軸１７３の両端部には上リンク１７１・
１７１の前部が枢支され、下方の支持軸１７４の両端部
には下リンク１７２・１７２の前部が枢支されている。
該上リンク１７１・１７１の後端部は、支持体２８ｂの
前部の上方に横架された支持軸１７５に枢支され、下リ
ンク１７２・１７２の後端部は、支持体２８ｂの前部の
下方に横架された支持軸１７６に枢支され、これにより
平行リンクを構成している。なお、該左右のサイド作業
機ＤＳの装着部２８・２８はツールバー２３上を左右に
摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることに
より固設できる。

【００１５】左右中央位置に作業機Ｄを装着する装着部
２８’は、図５、図６に示すように、ツールバー２３下
面に直接固設する固設体２８’ａと該固設体２８’ａ後
面に固設する左右のステー２８ｂ’・２８ｂ’より形成
される。作業機装着装置Ｃの上リンク１９と下リンク２
０で形成される前記平行リンクにより、中央作業機Ｄ
は、対地姿勢を正常に保ったまま圃場の傾斜や凹凸に応
じた昇降が可能となるのである。ここで前記平行リンク
機構を適用しないのは、該左右中央位置の作業機Ｄが後
述の動力入力ケース３６と一体であるため、上下動はあ
まり好ましくないからである。

【００１６】本実施例では、前記支持体２８ｂ及びステ
ー２８ｂ’・２８ｂ’によって支持される作業機Ｄとし
て、ロータリ耕耘機の例を挙げて説明する。該ロータリ
耕耘機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該
装着部２８後部に連結された支持体２８ｂまたはステー
２８ｂ’・２８ｂ’に固定されるロータリチェーンケー
ス２５と、該ロータリチェーンケース２５下部に軸支し
た耕耘軸に植設した耕耘爪２６と、該耕耘爪２６を被装
するカバー２７等より構成され、前記ロータリチェーン
ケース２５の中途部から後方にはビーム２９を突設し、
該ビーム２９にはゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３
１が固設されている。

【００１７】前記支持体２８ｂ及びステー２８ｂ’・２
８ｂ’にはチェンーケース２５上部に形成した軸受け部
２５ａが枢支され、該軸受け部２５ａの軸心部には動力
軸３８が挿入され、チェンーケース２５内のスプロケッ
トやチェーンを介して動力を伝達し、耕耘軸を駆動でき
るようにしている。前記ツールバー２３の左右方向中央
位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力
入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケースＭ
下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からユニバーサ
ルジョイント３７を介して動力が伝達される。該動力入
力ケース３６から、側方に動力軸３８・３８が突出さ
れ、該動力軸３８が前記チェーンケース２５上部内に挿
入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達されるのであ
る。

【００１８】なお、前記ユニバーサルジョイント３７
は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸
３７ａと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂ
より構成され、作業機装着装置Ｃによって昇降したとき
に、ミッションケースＭと作業機Ｄとの間隔が変更して
も、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機Ｄに
動力が伝達されるようにしている。また、前記動力軸３
８にも、ユニバーサルジョイント３７と同様に、スプラ
イン軸や多角形軸によって形成した伝動軸３８ａと、該
伝動軸３８ａを摺動自在に嵌入する嵌合筒３８ｂから成
るユニバーサルジョイントを用い、左右のサイド作業機
ＤＳと左右中央位置の中央作業機Ｄとの間隔を変更した
場合、あるいは左右位置の作業機Ｄが圃場の表面状況に
追随して上下動した場合でも、動力軸３８は伸縮して動
力を伝達できるようにしている。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。すなわち、機体フレーム
より作業機装着装置を介して複数の作業機を装着する多
連式作業機において、作業機装着装置の後部にツールバ
ーを横設し、該ツールバーの左右方向中央位置に中央作
業機を固定し、ツールバーの側部には平行リンクを介し
てサイド作業機を装着したので、圃場表面形状の影響が
大きい左右位置の作業機の接地性が向上し過負荷による
機械寿命の劣化を防止できるとともに、作業機後部の培
土板による培土高さを適正に保つことができる。

【００２０】請求項２の如く、中央作業機よりユニバー
サルジョイントを介してサイドに動力を伝動したので、
作業機の着脱が容易となり保守管理を短時間に行えると
ともに、圃場に応じて左右位置の作業機の左右方向の位
置を変える場合、或いは、作業機が圃場の表面形状に応
じて大きく上下する場合にも、各作業機への動力の伝動
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の
乗用管理機の全体側面図である。

【図２】同じく乗用管理機の全体平面図である。

【図３】作業機装着装置の側面図である。

【図４】左右位置の作業機の支持構成を示す側面図一部
断面図である。

【図５】左右方向中央位置の作業機の支持構成を示す側
面図一部断面図である。

【図６】多連式作業機全体の支持構成を示す平面図一部
断面図である。

【符号の説明】

Ａ 乗用管理機 Ｃ 作業機装着装置 Ｄ 作業機 １ 機体フレーム ２ 前輪 ３ 後輪 ２１ ヒッチ ２３ ツールバー ２８ 装着部 ３７ ユニバーサルジョイント ３８ 伝動軸（ユニバーサルジョイント） １７１ 平行リンク １７２ 平行リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームより作業機装着装置を介し
   て複数の作業機を装着する多連式作業機において、作業
   機装着装置の後部にツールバーを横設し、該ツールバー
   の左右方向中央位置に中央作業機を固定し、ツールバー
   の側部には平行リンクを介してサイド作業機を装着した
   ことを特徴とする管理機の多連式作業機。
2. 【請求項２】 前記中央作業機よりユニバーサルジョイ
   ントを介してサイドに動力を伝動したことを特徴とする
   請求項１記載の管理機の多連式作業機。