JPH11225632A - 釣り用リールの糸長計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸長計測器を用いず、かつ釣り糸の種類に限
定されることなくスプール回転数から糸長を計測できる
ようにする。 【解決手段】 この電動リールのリール制御装置３０
は、学習モードにおいて、スプールに釣り糸を巻き付け
る際に最終糸巻部分で所定長さＳの糸長とスプール回転
数ｄとの関係を学習し、そのデータと、糸巻開始時の糸
巻径Ｂ及び巻き付け開始から巻き付け終了までのスプー
ル総回転数ｃとにより、単位回転当たりの糸長とスプー
ル回転数との関係に近似した一次直線の傾きＡを算出
し、釣り糸全長にわたる単位回転当たりの糸長とスプー
ル回転数との関係を得る。そして、一次直線を積分処理
することで糸長とスプール回転数との関係を得、スプー
ル回転数から糸長を計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置、特
に、釣り用リールのスプールから繰り出されるあるいは
スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計測するための
釣り用リールの糸長計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両軸受リールや片軸受リール等の釣り用
リールにおいて、スプールから繰り出された釣り糸の長
さにより仕掛けの水深を表示する水深表示装置を備えた
ものが知られている（特開平２−１０７９０８号）。こ
の水深表示装置を設けることで仕掛けを正確に同じ棚位
置に下ろしたり、投げ釣り時に仕掛けの飛距離を表示で
きる。

【０００３】この種の水深表示装置は、スプール回転時
のスプールから繰り出された糸長を計測する糸長計測部
と、糸長計測部で計測された糸長により水深を表示する
たとえば液晶ディスプレイからなる水深表示部とを有し
ている。糸長計測部は、スプールの回転数から糸長を算
出している。なお、スプールの糸巻径は、スプールへの
巻き初めからの回転数や糸の太さに応じて変化し、スプ
ール１回転あたりの糸長は糸巻径により変化する。した
がって、従来、スプール回転数や糸の太さを考慮してス
プール回転数から糸長を算出するようにしている。

【０００４】具体的には、スプールの釣り糸巻取部分の
外周に接触する糸長検出器をリールに装着し、釣り糸を
スプールに巻き付けるときに、糸長検出器で計測された
実際の糸長とスプール回転数との関係を学習し、その関
係を装置内部のメモリに記憶している。そして、魚釣り
時には、糸長検出器を外し、スプール回転数と糸長との
関係をメモリから読み出しスプール回転数から糸長を算
出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
スプール回転数と糸長との関係を学習するための糸検出
器を装着する必要がある。この糸長検出器は、スプール
への巻き付け開始から巻き付け終了までスプールの糸取
部分の外周に接触して糸長を計測している。このため、
糸巻径の変化に対応して揺動又は直線移動する大きなア
ームが必要になり、糸長検出器が大きなものになってい
る。

【０００６】一方、あらかじめ、釣り糸の種類や糸巻径
を考慮した計算式により糸長検出器を装着することなく
スプール回転数から糸長を計測するものも知られている
（特開平１−２７６０１１号等）。しかし、糸長検出器
を用いないと、使用できる釣り糸が計算式で設定された
ものに限定され糸長を柔軟に測定できない。本発明の課
題は、糸長計測器を用いず、かつ釣り糸の種類に限定さ
れることなくスプール回転数から糸長を計測できるよう
にすることにある。

【０００７】本発明の別の課題は、コンパクトな糸長検
出器を用いてスプール回転数から糸長を計測できるよう
にすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】発明１に係る釣り用リー
ルの糸長計測装置は、釣り用リールのスプールから繰り
出されるあるいはスプールに巻き取られる釣り糸の長さ
を計測するための釣り用リールの糸長計測装置であっ
て、回転位置データ検出手段と、関係学習手段と、関係
算出手段と、糸長算出手段とを備えている。回転位置検
出手段は、スプールの回転位置データを検出する手段で
ある。関係学習手段は、スプールに釣り糸を巻き付ける
際に略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さと回転位
置データ検出手段の検出結果との第１関係を学習する手
段である。関係算出手段は、第１関係に基づき、スプー
ルの単位回転当たりの糸長と回転位置データとの第２関
係を求める手段である。糸長算出手段は、回転位置デー
タ検出手段により検出された回転位置データと関係算出
手段で算出された第２関係とに基づき、釣り糸の長さを
求める手段である。

【０００９】この釣り用リールの糸長計測装置では、ス
プールに釣り糸を巻き付けたときに、略最終巻き付け部
分での釣り糸の所定長さと回転位置データ検出手段の検
出結果との第１関係、つまり最終巻き付け部分での糸巻
径に対するスプールの単位回転当たりの糸長を学習し、
この第１関係に基づき、巻き初めから徐々に太くなる糸
巻径に対するスプールの単位回転当たりの糸長と回転位
置データとの第２関係を求める。そして、スプールの回
転位置データにより第２関係から糸長を算出する。ここ
では、略最終巻き付け部分の短い所定長さでの学習だけ
で糸巻径により変化するスプールの回転位置データと糸
長との第２関係を算出することができるので、糸長検出
器を装着することなく、糸長を計測することができる。
しかも、学習により糸長を算出しているので、釣り糸の
種類に限定されることなく糸長を計測できる。

【００１０】発明２に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１に記載の装置において、関係学習手段は、巻
き付終了後所定長さ分釣り糸を繰り出したとき又はさら
に巻き取ったときに回転位置データ検出手段により検出
されたスプールの第１回転位置データを受け付ける第１
回転位置データ受付手段を有し、関係算出手段は、スプ
ールへの釣り糸の巻き付け開始時から巻き付け終了時ま
での回転位置データ検出手段により検出されたスプール
の第２回転位置データを受け付ける第２回転位置データ
受付手段と、巻き付け開始時のスプールの糸巻径を受け
付ける糸巻径受付手段と、第１及び第２回転位置データ
と所定長さと糸巻径とにより第２関係を一次直線に近似
する直線近似手段とを有し、糸長算出手段は、直線近似
手段で一次直線に近似された第２関係と回転位置データ
検出手段が検出した回転位置データとに基づき、釣り糸
の長さを算出する。

【００１１】この場合には、スプールへの釣り糸の巻き
付けが終了した後所定長さ釣り糸を繰り出した又は巻き
取ったときの第１回転位置データにより最終巻き付け部
分近傍での糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの
糸長を求める。そして、スプールの単位回転当たりの糸
長とスプール回転位置データとの関係が巻き付け開始時
の糸巻径による糸長を切片とする一次直線に回帰するこ
とに着目して、巻き付け開始から巻き付け終了までの第
２回転位置データ、つまりスプールの総回転数と、第１
回転位置データと、所定長さと、巻き付け開始時の糸巻
径とにより一次直線の傾きを算出して第２関係を一次直
線に近似する。そして、この一次直線を巻き付け開始時
から回転位置データが示す部分まで積分することで回転
位置データにより糸長を求める。ここでは、第２関係が
一次直線に回帰することに着目して演算処理により回転
位置データから糸長を算出しているので、演算処理が容
易であり回転位置データから瞬時に糸長を計測できる。

【００１２】発明３に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１又は２に記載の装置において、関係学習手段
は、巻き付け終了後に釣り糸の先端に所定長さを有する
別の釣り糸を結び付けてその釣り糸を所定長さ巻き取っ
たときの回転位置データ検出手段の検出結果により第１
関係を学習する。この場合には、長さを特定する印が釣
り糸に付されていなくても巻取動作を続けるだけで簡単
に学習操作を行える。

【００１３】発明４に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１又は２に記載の装置において、関係学習手段
は、所定長さ毎に印が付けされた釣り糸を巻き付け終了
後に所定長さ繰り出したときの回転位置データ検出手段
の検出結果により第１関係を学習する。この場合には、
釣り糸に付けられた印を利用して簡単に学習操作を行え
る。

【００１４】発明５に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１又は２に記載の装置において、関係学習手段
は、スプールに釣り糸が巻き付けられるとき釣り糸に接
触して糸長を検出する糸長検出手段の検出結果と、糸長
検出手段の糸長検出時に回転位置検出手段により検出さ
れた回転位置とにより第１関係を学習する。この場合に
は、糸長検出手段を装着しなければならないが、糸巻き
付け開始から終了までではなく糸巻き付けの最終部分で
のみ釣り糸に糸長検出手段を接触させればいいので、糸
長検出手段の移動距離が少なくなりコンパクトな糸長検
出手段で第１関係を学習することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示す本発明の一実施形態を
採用した電動リールは、糸繰り出し長さ（又は糸巻取り
長さ）により水深を表示する水深表示部を有するリール
である。電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本
体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転
用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置
されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えてい
る。

【００１６】リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ，９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１７】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル側側面には、ハンド
ル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオン
オフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置
されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重
による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。

【００１８】また、リール本体１の内部には、図２及び
図３に示すように、スプール１０に連動して動作するレ
ベルワインド機構１３やスプール１０に連動して回転す
る磁石ホイール１４やハンドル２の回転をスプール１０
に伝達する伝達機構（図示せず）等が設けられている。
磁石ホイール１４は、図３に示すように、リール本体１
の側板７ａに回転自在に支持されている。磁石ホイール
１４には、ギア部１４ａとギア部１４ａに隣接して磁石
部１４ｂとが形成されている。この磁石部１４ｂには１
８０度間隔を隔てて２つの磁石１４ｃが装着されてい
る。ギア部１４ａは、中間ギア（図示せず）を介してス
プール１０に形成されたスプールギア（図示せず）に噛
み合っている。この結果、磁石ホイール１４は、スプー
ル１０に連動してスプール１０と同方向に回転する。

【００１９】リール本体１の上部には、図１及び図２に
示すようにカウンタケース４が固定されている。カウン
タケース４は、図３に示すように、リール本体１の上部
に配置され上面に表示窓２０ａが下面に第１開口２０ｂ
がそれぞれ形成されたケース本体２０と、ケース本体２
０の第１開口２０ｂを閉塞する底蓋部材２１とを有して
いる。

【００２０】ケース本体２０は、たとえばＡＢＳ樹脂等
の合成樹脂成型品であり、リール本体１の上部に連続し
て湾曲した滑らかな外周面を有している。表示窓２０ａ
は透明樹脂製の表示窓２２により閉塞されている。ケー
ス本体２０の内部には箱状の空間を形成し得る角筒状の
壁部２０ｃが形成されており、その底部が第１開口２０
ｂとなっている。

【００２１】底蓋部材２１は、たとえばアルミニウム合
金等の導電金属を成型して得られた板状の部材であり、
ネジによりケース本体２０に取り付けられている。底蓋
部材２１は、左右に間隔を隔てて形成された第２及び第
３開口２１ａ，２１ｂを有している。底蓋部材２１の両
開口２１ａ，２１ｂの間の領域には、下方に突出した突
出部２１ｃが形成されている。第２開口２１ａは、図１
に示すように円形の開口であり、円形の蓋部材２３で閉
塞されている。第３開口２１ｂは、磁石ホイール１４に
対向した位置に形成された矩形の開口であり、矩形の蓋
部材２４により閉塞されている。これらの両蓋部材２
３，２４は、いずれも合成樹脂製の部材であり、ネジに
より内側から底蓋部材２１に取り付けられている。

【００２２】底蓋部材２１とケース本体２０の第１開口
２０ｂとの間には、両者の間からカウンタケース４内に
水が侵入するのを防止するためにたとえばゴム製のパッ
キン２５が装着されている。また、第２開口２１ａ及び
第３開口２１ｂと両蓋部材２３，２４との間にも同様な
目的でパッキン２６，２７がそれぞれ装着されている。
これらのパッキン２５〜２７によりカウンタケース４の
内部は外部に対して水密に封止されている。

【００２３】カウンタケース４の上面には、図４に示す
ように、表示窓２２を介して仕掛けの水深や棚位置を水
面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶デ
ィスプレイからなる水深表示部５が臨んでおり、水深表
示部５の周囲には操作キー部６が設けられている。水深
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示
の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底
水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図４右側に配
置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、
水深表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、
「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セッ
ト」の８つの文字を表示可能である。「底から」の文字
は、水深表示モードが底からモードの時に表示される。
底からモードとは、仕掛けの水深を底基準で表示するモ
ードである。なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準
（上からモード）で表示される。また、「学習」〜「入
力」までの文字は、糸巻モードの種類を示しており、い
ずれかが択一的に選択されると選択された糸巻モードの
文字が表示される。

【００２４】操作キー部６は、水深表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変速キーＳＫ及びモータキー
ＰＷと、右側に上下に並べて配置された底メモキーＳＭ
及びモードキーＭＤとを有している。モータキーＰＷ
は、モータ１２をオンオフするとともに、オン時間によ
りモータ１２を増速するためのトグルスイッチである。

【００２５】変速キーＳＫは、駆動されたモータ１２を
増減速するためのキーであり、上下の２つのスイッチと
中立位置とを有するシーソー型のスイッチである。この
変速キーＳＫの上スイッチを押すと増速し下スイッチを
押すと減速する。また、モータ１２を駆動していないと
きに上スイッチを所定時間以上押すと表示モードを「上
から」と「底から」との間で切り替えできる。また、下
スイッチを所定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し
時にクラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸
送り速度を速くするモード）をオンオフできる。

【００２６】底メモキーＳＭは、仕掛けが底に到達した
ときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底と
して設定される。この底メモキーＳＭを所定時間以上押
すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点をセ
ットできる。モードキーＭＤは、５種の糸巻モードを設
定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回押す
と学習モードに設定され、２回連続して押すと指定モー
ド、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して押す
と修正モード、５回連続して押すと入力モードにそれぞ
れ糸巻モードが設定される。ここで、学習モードは、糸
径や長さが未知の釣り糸をスプールに１０に巻き付ける
際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終部分
でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長との
関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回転数と１
回転当たりの糸長とを求めるために使用されるモードで
ある。指定モードは、記憶部４３内に用意された号数及
び長さの釣り糸をスプールに巻き付けるときに使用され
るモードである。下巻モードは、あらかじめ指定された
糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り糸を巻き付ける
際に使用されるモードである。この下巻モードは、糸巻
径が異なるだけで基本的には学習モードと同じ考えで学
習を行う。修正モードは、テンションなどにより表示が
ずれたときにずれを補正するために使用されるモードで
あり、学習モードで得られた一次直線全体の傾きを再計
算できるように構成されたモードである。入力モード
は、スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に
編集できるように構成されたモードである。

【００２７】カウンタケース４内の上部には、図２に示
すように、水深表示部５と、表示制御及びモータ制御を
行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケ
ース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ
駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４
内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配
置されている。

【００２８】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って水深表示
部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を
実行する。リール制御部３０には、図５に示すように、
操作キー部６の各種のキーとスプール１０の回転方向及
び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプール
センサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されてい
る。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ
駆動回路３１と水深表示部５と記憶部４３と他の入出力
部とが接続されている。

【００２９】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴ３２を含んでいる。
ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデュー
ティ比が制御されてモータ１２を可変に駆動する。スプ
ールセンサ４１は、図１に示すように前後に並べて配置
された２つのリードスイッチ４１ａ，４１ｂから構成さ
れている。リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、図３に示
すように蓋部材２４に面して配置されている。リードス
イッチ４１ａ，４１ｂは、磁石ホイール１４に装着され
た２個の磁石１４ｃ，１４ｃを検出する。この検出パル
スをスプールカウンタ４２で計数することでリールの回
転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチ４１
ａ，４１ｂが先に検出パルスを発したかによりスプール
１０の回転方向を検出できる。

【００３０】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値ＳＰによりスプール回転数に関する回転位置データ
が得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が
正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、
逆転すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯ
Ｍ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長
算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００３１】次に本実施形態における糸長算出方法の概
略を説明する。本発明では、スプール１回転当たりの糸
長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させ
ることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール
１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を
巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸
を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。

【００３２】いま、スプール回転数Ｘとスプール１回転
当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘ
を、縦軸にスプール１回転当たりの糸長をとると、一次
直線で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表
せる。 Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１） したがって、スプール回転数Ｘとスプール１回転当たり
の糸長Ｙとの関係を示すグラフは、図６に示すようにな
る。

【００３３】いま、スプール１０がｃ回転したときのス
プール１回転当たりの糸長をＹ（ｃ），ｃ回転の巻き取
り後、所定長さＳ繰り出してｄ回転したときのスプール
１回転当たりの糸長をＹ（ｃ−ｄ）とすると、これらは
以下のように表せる。 Ｙ（ｃ）＝Ａ・ｃ＋Ｂπ （２） Ｙ（ｃ−ｄ）＝Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ （３） 図５に示すグラフでは、ハッチングで示す台形の面積が
巻き付け終了後の糸繰り出し長さＳに相当しているの
で、糸繰り出し長さＳは以下のように表せる。

【００３４】 Ｓ＝ｄ・｛Ｙ（ｃ）＋Ｙ（ｃ−ｄ）｝／２ （４） （４）式に（２），（３）式を代入すると、 Ｓ＝ｄ・｛Ａ・ｃ＋Ｂπ＋Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ｝／２ ＝ｄ・｛Ａ・（２ｃ−ｄ）＋２Ｂπ｝／２ （５） （５）式を傾きＡについて解くと以下のようになる。

【００３５】 Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ） （６） したがって、４つのデータＳ，Ｂ，ｃ，ｄを（６）式に
代入することにより一次直線の傾きＡを求めることがで
きることがわかる。たとえば、スプール１０が巻き初め
から２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出し
たときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の
糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次
直線の傾きＡは下記のようになる。

【００３６】 Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０） ＝０．０３６８ そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直線が決定でき
れば、一次直線をスプール１回転毎に積分処理（面積算
出処理）することで巻き初めから巻終わりまでのたとえ
ばスプール１回転毎の糸長Ｌ１〜ＬＮを求める。そし
て、巻終わり時のスプール回転数ｃのときの水深ＬＸを
「０」にセットしてそれから巻き初めまでの水深ＬＸ
（＝ＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出して記憶
部４３の所定領域にたとえばマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ
（Ｘ））で記憶する。

【００３７】実釣り時にスプール１０が回転すると、そ
のときにスプールセンサ４１が検出したスプール回転数
Ｘに基づき、記憶部４３のマップから糸長ＬＸを読み出
し、読み出した糸長ＬＸに基づいて仕掛けの水深（釣り
糸先端の水深）を水深表示部５に表示する。次に、リー
ル制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図
７以降の制御フローチャートに従って説明する。

【００３８】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、ステップＳ１において初期設
定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計
数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセット
したり、水深表示モードを上からモードに設定する。次
にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水
深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモー
ドのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表
示される。また、底メモキーＳＭにより底位置がセット
されていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示され
る。

【００３９】ステップＳ３では、操作キー部６のいずれ
かのキーが押されたか否かを判断する。またステップＳ
４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。
この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断す
る。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか
否かを判断する。キー入力がなされた場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行す
る。またスプール１０の回転が検出された場合にはステ
ップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７で
は各モード処理を実行する。

【００４０】その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行して他の処理
を実行する。ステップＳ６のキー入力処理では、図８の
ステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断
する。この判断は、モードキーＭＤが押されたか否かに
より判断する。ステップＳ１２では、モータキーＰＷが
押されているか否かを判断する。ステップＳ１３では、
変速キーＳＫの上スイッチが押されているか否かを判断
する。ステップＳ１４では、変速キーＳＫの下スイッチ
が押されているか否かを判断する。ステップＳ１５で
は、他のキーが操作されたか否かを判断する。この他の
キーの操作には底メモキーＳＭの他に各キーの所定時間
以上の操作も含んでいる。

【００４１】モードキーＭＤが押されるとステップＳ１
１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で
は、学習モードが設定されたか否かを判断する。モード
キーＭＤの１回の操作により学習モードが設定されると
ステップＳ１６からステップＳ１７に移行し後述する学
習モード処理を実行する。モードキーＭＤの複数回の操
作により指定モードや下巻モード等の他の糸巻モードが
設定された場合には、ステップＳ１６からステップＳ１
８に移行し設定された他の糸巻モードを実行する。この
他の糸巻モードは、前述したように指定モード、下巻モ
ード、修正モード、入力モードである。

【００４２】モータキーＰＷが押されるとステップＳ１
２からステップＳ２０に移行する。ステップＳ２９で
は、モータ制御処理を実行する。このモータ制御処理で
は、モータ１２が回転していないときには、モータキー
ＰＷが押されるとモータ１２をオンしそのモータキーＰ
Ｗのオン時間だけデューティ比を徐々に大きくしてモー
タ１２の回転を増加させる。モータ１２が回転している
ときにはモータ１２をオフする。なお、モータキーＰＷ
は、モータ１２回転中に手を離すとそのときの回転を維
持する。このことは変速キーＳＫでも同様である。

【００４３】変速キーＳＫの上スイッチが押されると、
ステップＳ１３からステップＳ２１に移行する。ステッ
プＳ２１では、そのオン時間だけデューティ比を徐々に
大きくしてモータ１２の回転を増加させる。変速キーＳ
Ｋの下スイッチが押されると、ステップＳ１４からステ
ップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、そのオン
時間だけデューティ比を徐々に小さくしてモータ１２の
回転を減少させる。

【００４４】他のキー入力がなされると、ステップＳ１
５からステップＳ２３に移行し、たとえば、現在の水深
の底棚値にセットするなどの操作されたキー入力に応じ
た他のキー処理を行う。ステップＳ１７の学習処理で
は、図９のステップＳ３１で糸巻取りが開始したか否か
を判断する。この判断は、スプールセンサ４１によりス
プール１０が回転を開始したことを検出したことにより
判断する。ステップＳ３２では、糸巻取りが終了したか
否かを判断する。この判断は、所定のキー操作（たとえ
ば底メモキーＳＭの所定時間以上の操作）がなされたか
否かにより判断する。糸巻取りが終了した後、たとえば
１０ｍ釣り糸を繰り出してスプール回転数とスプール１
回転当たりの糸長との関係を学習するのであるが、ステ
ップＳ３３では、その１０ｍの繰り出しが終了したか否
かを判断する。この判断も所定のキー操作がなされたか
否かにより判断する。なお、釣り糸にたとえば１０ｍ毎
に異なる色づけがなされている場合には、上記繰り出し
操作が行えるが、釣り糸によっては色づけがなされてい
ない場合がある。このような場合には、１０ｍの釣り糸
を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き取ってもよ
い。繰り出しが終了していない場合には、ステップＳ３
１に戻る。

【００４５】糸巻取りが開始されるとステップＳ３１か
らステップＳ３４に移行する。ステップＳ３５では、ス
プール回転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて増
加させる。たとえば、スプールセンサ４１がスプール１
回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ４２が
スプール１回転当たり１０ずつ増加するときには、スプ
ールカウンタ４２が１０増加するとスプール回転数Ｘを
１増加する。

【００４６】糸巻取りが終了してスプール１０の回転が
停止するとステップＳ３２からステップＳ３５に移行す
る。ステップＳ３５では、巻き取り完了したときのスプ
ール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。ステップＳ３
６では、釣り糸の繰り出しにに応じてスプール回転数Ｘ
を減じていく。この減算もステップＳ３４と同様にたと
えばスプールカウンタ４２が１０ずつ減じていくとスプ
ール回転数Ｘを１減少させる。

【００４７】糸繰り出しが終了するとステップＳ３３か
らステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、ス
プール総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール
回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセット
する。この繰り出し回転数ｄが１０ｍ釣り糸を繰り出し
たときのスプール１０の回転数である。ステップＳ３８
では、記憶部４３から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを
読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部４３
に書き込まれている。

【００４８】図１０のステップＳ４１では、得られた４
つのデータｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより上記（６）式により
近似一次直線の傾きＡを求め、近似一次直線を算出す
る。これにより、糸径及び長さが未知の釣り糸の全長に
わたる、スプール１回転長さＹとスプール回転数Ｘとの
関係が決定される。ステップＳ４２では、得られた一次
直線を積分処理して巻き初めから巻終わりまでのスプー
ル回転数Ｘと糸長ＬＮとの関係を算出する。そして、巻
終わりを水深０にセットして糸長ＬＮを水深ＬＸに変換
する。これによりスプール回転数Ｘと水深ＬＸとの関係
が決定される。

【００４９】ステップＳ４３では、得られたスプール回
転数Ｘと水深ＬＸの関係をマップ形式で記憶部４３に記
憶してメインルーチンに戻る。これにより、前述した学
習処理が実行され、釣り糸全体にわたる学習を行うこと
なく最終部分のみの学習で糸巻径により変化するスプー
ル回転数と糸長との関係を補正できる。これらの処理が
終了するとキー入力ルーチンに戻る。

【００５０】ステップＳ７の各モード処理では、図１１
のステップＳ５１でスプール１０の回転方向が糸繰り出
し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ
４１のいずれのリードスイッチ４１ａ，４１ｂが先にパ
ルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回
転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ５１か
らステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、ス
プール回転数Ｘを１ずつ減少させる。このステップは、
図９のステップＳ３６と同様である。ステップＳ５３で
は、減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記
憶されたマップを読み出し、水深ＬＸをセットする。こ
の水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステッ
プＳ５３では、得られた水深ＬＸが底位置に一致した
か、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。
底位置は、前述したように仕掛けが底に到達したときに
底メモキーＳＭを押すことで記憶部４３にセットされ
る。ステップＳ５４では、他のモードか否かを判断す
る。他のモードではない場合には、各モード処理を終わ
りメインルーチンに戻る。

【００５１】水深が底位置に一致するとステップＳ５３
からステップＳ５５に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ５４からステップＳ５６に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻取り方向と判断するとステップＳ５１からス
テップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、スプー
ル回転数を１ずつ増加させる。ステップＳ５８では、増
加する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記憶され
たマップを読み出し、水深ＬＸをセットする。この水深
がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ５
９では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断す
る。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメイン
ルーチンに戻る。船縁低地位置に到達するとステップＳ
５９からステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０で
は、仕掛けが船縁に手有ることを報知するためにブザー
４０を鳴らす。ステップＳ６１では、モータ１２をオフ
する。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置
に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深
６ｍ以内で所定時間以上モータ１２が停止しているとセ
ットされる。

【００５２】ここでは、未知の釣り糸のスプール回転数
き糸長との関係を補正するための学習を釣り糸の略最終
糸巻部分の短い糸長でのみ行っているので、糸長検出器
を装着することなく、糸長を計測することができる。 〔他の実施例〕 （ａ） 電動リールに代えて、水深表示機構を有する手
巻きリールにも本発明を適用できる。 （ｂ） 両軸受リールに代えて片軸受リールにも本発明
を適用できる。 （ｃ） 前記実施形態では糸長検出器を用いていない
が、糸長検出器を用いる場合にも本発明によれば糸長検
出器の構成をコンパクト化することができる。すなわ
ち、本発明では短い距離でスプール回転数とスプール単
位回転当たりの糸長との関係を学習できるので、糸長検
出器のアームの移動距離が小さくなり、糸長検出器がコ
ンパクトな構成になる。 （ｄ） 前記実施形態では、巻き取り終了後に釣り糸を
繰り出していたが、前述したように巻き取り終了後にさ
らに所定距離の巻取を行って学習するようにしてもよ
い。 （ｅ） 前記実施形態では、糸巻径及び所定繰り出し長
さはあらかじめ記憶部に記憶されていたが、これらを学
習処理の都度入力するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係る釣り用リールの糸長計測装
置では、略最終巻き付け部分の短い所定長さでの学習だ
けで糸巻径により変化するスプールの回転位置データと
糸長との第２関係を算出することができるので、糸長検
出器を装着することなく、糸長を計測することができ
る。しかも、学習により糸長を算出しているので、釣り
糸の種類に限定されることなく糸長を計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その断面図。

【図３】そのカウンタケースの横断面図。

【図４】水深表示部の平面図。

【図５】制御系の構成を示すブロック図。

【図６】スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との関係を示すグラフ。

【図７】メインルーチンを示すフローチャート。

【図８】キー入力サブルーチンを示すフローチャート。

【図９】学習モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】学習モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１１】各モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０ スプール ３０ リール制御部 ４１ スプールセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣り用リールのスプールから繰り出される
   あるいは前記スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計
   測するための釣り用リールの糸長計測装置であって、 前記スプールの回転位置データを検出する回転位置デー
   タ検出手段と、 前記スプールに釣り糸を巻き付ける際に略最終巻き付け
   部分での釣り糸の所定長さと前記回転位置データ検出手
   段の検出結果との第１関係を学習する関係学習手段と、 前記第１関係に基づき、前記スプールの単位回転当たり
   の糸長と前記回転位置データとの第２関係を求める関係
   算出手段と、 前記回転位置データ検出手段により検出された回転位置
   データと前記関係算出手段で算出された前記第２関係と
   に基づき、前記釣り糸の長さを求める糸長算出手段と、
   を備えた釣り用リールの糸長計測装置。
2. 【請求項２】前記関係学習手段は、巻き付終了後所定長
   さ分前記釣り糸を繰り出したとき又はさらに巻き取った
   ときに前記回転位置データ検出手段により検出された前
   記スプールの第１回転位置データを受け付ける第１回転
   位置データ受付手段を有し、 前記関係算出手段は、 前記スプールへの釣り糸の巻き付け開始時から巻き付け
   終了時までの前記回転位置データ検出手段により検出さ
   れた前記スプールの第２回転位置データを受け付ける第
   ２回転位置データ受付手段と、 前記巻き付け開始時の前記スプールの糸巻径を受け付け
   る糸巻径受付手段と、 前記第１及び第２回転位置データと前記所定長さと前記
   糸巻径とにより前記第２関係を一次直線に近似する直線
   近似手段とを有し、 前記糸長算出手段は、前記直線近似手段で一次直線に近
   似された前記第２関係と前記回転位置データ検出手段が
   検出した回転位置データとに基づき、前記釣り糸の長さ
   を算出する、請求項１に記載の釣り用リールの糸長計測
   装置。
3. 【請求項３】前記関係学習手段は、前記巻き付け終了後
   に前記釣り糸の先端に前記所定長さを有する別の釣り糸
   を結び付けてその釣り糸を前記所定長さ巻き取ったとき
   の前記回転位置データ検出手段の検出結果により前記第
   １関係を学習する、請求項１又は２に記載の釣り用リー
   ルの糸長計測装置。
4. 【請求項４】前記関係学習手段は、所定長さ毎に印が付
   けされた釣り糸を巻き付け終了後に前記所定長さ繰り出
   したときの前記回転位置データ検出手段の検出結果によ
   り前記第１関係を学習する、請求項１又は２に記載の釣
   り用リールの糸長計測装置。
5. 【請求項５】前記関係学習手段は、前記スプールに釣り
   糸が巻き付けられるとき前記釣り糸に接触して糸長を検
   出する糸長検出手段の検出結果と、前記糸長検出手段の
   糸長検出時に前記回転位置検出手段により検出された回
   転位置とにより前記第１関係を学習する、請求項１又は
   ２に記載の釣り用リールの糸長計測装置。