JPH11227253A - 画像形成装置およびそのレーザ出力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のレーザ発振器から発せられるレーザビ
ームの走査ライン毎の濃度むらを解消して中間調の良好
な再現が可能な画像形成装置およびそのレーザ出力制御
方法を提供する。 【解決手段】 各レーザ発振器の単独によるテストパタ
ーンの画像形成をレーザ発振器ごとに実行し、これら形
成されるテストパターン画像の濃度を検出し、これら検
出結果のうち、各レーザ発振器のいずれか１つに対応す
る検出結果と他のレーザ発振器に対応する検出結果との
差を同他のレーザ発振器の出力に対する補正値として設
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のレーザ発
生手段を備え、これらレーザ発生手段から発せられるレ
ーザビームにより画像を形成する画像形成装置およびそ
のレーザ出力制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置たとえば低速のデジタル複
写機の場合、処理スピードがそれ程高くないため、像担
持体である感光体上に静電潜像を形成するために使用す
るレーザビームは１本あれば十分である。

【０００３】これに対し、高速のデジタル複写機の場合
は、処理速度が上がり、プリントエンジンの高速化も要
求される。高速化の手段としては、画像転送クロックを
上げる方法や、プリントエンジンに複数のレーザ発振器
を設けるいわゆるマルチビームプリントエンジンを採用
する方法などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】１本のレーザビームを
使用する低速のデジタル複写機の場合、ハーフトーンが
含まれる画像を複写する際、複写画像にレーザビームの
走査ライン毎の濃度むらが発生することはない。

【０００５】しかしながら、複数のレーザ発振器を用い
る高速のデジタル複写機の場合、各レーザ発振器に固体
ばらつきがあるため、図９に示すように、各レーザ発振
器から発せられるレーザビーム出力にばらつきが生じ、
それが走査ライン毎の濃度むらとなって現われ、中間調
の再現が若干異なってしまう。

【０００６】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、複数のレーザ発振器から発せ
られるレーザビームの走査ライン毎の濃度むらを解消し
て中間調の良好な再現が可能な画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００７】また、この発明の目的は、複数のレーザ発
振器から発せられるレーザビームの走査ライン毎の濃度
むらを解消して中間調の良好な再現が可能な画像形成装
置のレーザ出力制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明（請求項１）
の画像形成装置は、複数のレーザ発生手段を備え、これ
らレーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する
画像形成装置において、上記各レーザ発生手段の単独に
よるテストパターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに
実行するテストパターン形成手段と、このテストパター
ン形成手段で形成される各テストパターン画像の濃度を
検出する検出手段と、この検出手段の各検出結果のう
ち、上記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する第
１の検出結果と他のレーザ発生手段に対応する第２の検
出結果との差を、同他のレーザ発生手段の出力に対する
補正値として設定する設定手段と、を備える。

【０００９】すなわち、第１の発明では、各レーザ発生
手段の単独によるテストパターンの画像形成がレーザ発
生手段ごとに実行され、これら形成されるテストパター
ン画像の濃度が検出され、これら検出結果のうち、各レ
ーザ発生手段のいずれか１つに対応する検出結果と他の
レーザ発生手段に対応する検出結果との差が同他のレー
ザ発生手段の出力に対する補正値として設定される。

【００１０】第２の発明（請求項２）の画像形成装置
は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレーザ発生手
段のレーザビームにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記各レーザ発生手段の単独による複数階調の
テストパターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行
するテストパターン形成手段と、このテストパターン形
成手段で形成される各テストパターン画像の濃度を階調
毎に検出する検出手段と、この検出手段で検出される階
調毎の各検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のいず
れか１つに対応する第１の検出結果と他のレーザ発生手
段に対応する第２の検出結果との差を、同他のレーザ発
生手段の階調毎の出力に対する補正値として設定する設
定手段と、を備える。

【００１１】第３の発明（請求項３）の画像形成装置
は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレーザ発生手
段のレーザビームにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記各レーザ発生手段の単独によるテストパタ
ーン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテスト
パターン形成手段と、このテストパターン形成手段で形
成される各テストパターン画像を読取る読取手段と、こ
の読取手段の各読取画像の濃度を検出する検出手段と、
この検出手段の各検出結果のうち、上記各レーザ発生手
段のいずれか１つに対応する第１の検出結果と他のレー
ザ発生手段に対応する第２の検出結果との差を、同他の
レーザ発生手段の出力に対する補正値として設定する設
定手段と、を備える。

【００１２】第４の発明（請求項４）の画像形成装置
は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレーザ発生手
段のレーザビームにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記各レーザ発生手段の単独による複数階調の
テストパターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行
するテストパターン形成手段と、このテストパターン形
成手段で形成される各テストパターン画像を読取る読取
手段と、この読取手段の各読取画像の濃度を階調毎に検
出する検出手段と、この検出手段で検出される階調毎の
各検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のいずれか１
つに対応する第１の検出結果と他のレーザ発生手段に対
応する第２の検出結果との差を、同他のレーザ発生手段
の階調毎の出力に対する補正値として設定する設定手段
と、を備える。

【００１３】第５の発明（請求項５）の画像形成装置
は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレーザ発生手
段のレーザビームにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記各レーザ発生手段の単独によるテストパタ
ーン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテスト
パターン形成手段と、上記テストパターン形成手段で形
成される各テストパターン画像を読取る読取手段と、こ
の読取手段の各読取画像のヒストグラムにおける高濃度
側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度を検出する検出手段
と、この検出手段の各検出結果のうち、上記各レーザ発
生手段のいずれか１つに対応する第１の検出結果と他の
レーザ発生手段に対応する第２の検出結果との差を、同
他のレーザ発生手段の出力に対する補正値として設定す
る設定手段と、を備える。

【００１４】第６の発明（請求項６）の画像形成装置
は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレーザ発生手
段のレーザビームにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記各レーザ発生手段の単独による複数階調の
テストパターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行
するテストパターン形成手段と、このテストパターン形
成手段で形成される各テストパターン画像を読取る読取
手段と、この読取手段の各読取画像のヒストグラムにお
ける高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度を階調毎
に検出する検出手段と、この検出手段で検出される階調
毎の各検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のいずれ
か１つに対応する第１の検出結果と他のレーザ発生手段
に対応する第２の検出結果との差を、同他のレーザ発生
手段の階調毎の出力に対する補正値として設定する設定
手段と、を備える。

【００１５】第７の発明（請求項７）の画像形成装置
は、第１ないし第６の発明のいずれかにおいて、上記設
定手段で設定される補正値を上記第２の検出結果に加え
て上記他のレーザ発生手段の出力値を設定する設定手
段、をさらに備える。

【００１６】第８の発明（請求項８）の画像形成装置
は、第１ないし第６の発明のいずれかにおいて、上記テ
ストパターン形成手段は、定期的または必要時に作動す
る。第９の発明（請求項９）の画像形成装置のレーザ出
力制御方法は、複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
形成装置において、上記各レーザ発生手段の単独による
テストパターンの画像形成をレーザ発生手段ごとに実行
し、これら形成されるテストパターン画像の濃度を検出
し、これら検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のい
ずれか１つに対応する検出結果と他のレーザ発生手段に
対応する検出結果との差を同他のレーザ発生手段の出力
に対する補正値として設定する。

【００１７】第１０の発明（請求項１０）の発明の画像
形成装置のレーザ出力制御方法は、複数のレーザ発生手
段を備え、これらレーザ発生手段のレーザビームにより
画像を形成する画像形成装置において、上記各レーザ発
生手段の単独によるテストパターン画像の形成をレーザ
発生手段ごとに実行し、これら形成されるテストパター
ン画像を読取り、これら読取画像の濃度を検出し、これ
ら検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のいずれか１
つに対応する検出結果と他のレーザ発生手段に対応する
検出結果との差を同他のレーザ発生手段の出力に対する
補正値として設定する。

【００１８】第１１の発明（請求項１１）の発明の画像
形成装置のレーザ出力制御方法は、複数のレーザ発生手
段を備え、これらレーザ発生手段のレーザビームにより
画像を形成する画像形成装置において、上記各レーザ発
生手段の単独によるテストパターン画像の形成をレーザ
発生手段ごとに実行し、これら形成されるテストパター
ン画像を読取り、これら読取画像のヒストグラムにおけ
る高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度を検出し、
これら検出結果のうち、上記各レーザ発生手段のいずれ
か１つに対応する検出結果と他のレーザ発生手段に対応
する検出結果との差を同他のレーザ発生手段の出力に対
する補正値として設定する。

【００１９】第１２の発明（請求項１２）の発明の画像
形成装置のレーザ出力制御方法は、複数のレーザ発生手
段を備え、これらレーザ発生手段のレーザビームにより
画像を形成する画像形成装置において、上記各レーザ発
生手段の単独による複数階調のテストパターン画像の形
成をレーザ発生手段ごとに実行し、これら形成されるテ
ストパターン画像を読取り、これら読取画像のヒストグ
ラムにおける高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度
を階調毎に検出し、これら検出結果のうち、上記各レー
ザ発生手段のいずれか１つに対応する検出結果と他のレ
ーザ発生手段に対応する検出結果との差を、同他のレー
ザ発生手段の階調毎の出力に対する補正値として設定す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。図１はこの発明の画像形成
装置の例であるデジタル複写機の内部構造を示す断面図
である。

【００２１】図１に示すように、デジタル複写機は装置
本体１０を備え、この装置本体１０内には、後述する読
取手段として機能するスキャナ部４、および画像形成手
段として機能するプリンタ部６が設けられている。

【００２２】装置本体１０の上面には、読取対象物、つ
まり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置
台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿を自動的に送る自動原稿送
り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。
このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して開閉可能に配
設され、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿載置
台１２に密着させる原稿押さえとしても機能する。

【００２３】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原
稿トレイ８から原稿を一枚づつ取出すピックアップロー
ラ１４、取出された原稿を搬送する給紙ローラ１５、原
稿の先端を整位するアライニングローラ対１６、原稿載
置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト
１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向きにセ
ットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つまり、最
終頁から順に取出され、アライニングローラ対１６によ
り整位された後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１
２の所定位置へ搬送される。

【００２４】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ロ
ーラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４によ
り画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、
フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７
上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を
読取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送
ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ロー
ラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上の所定位置に送られる。

【００２５】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源
としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を
所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これら
の露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置
台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り
付けられている。

【００２６】第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して駆動モータにより、原稿載置台１２の下方を
往復移動される。

【００２７】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。

【００２８】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズにより集束された
反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４とが配
設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１に
より偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介し
て移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を
所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４は、
入射した反射光を光電変換し、読取った原稿Ｄに対応す
る電気信号を出力する。

【００２９】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
て作用するプリントエンジン４０を備える。プリントエ
ンジン４０は、複数のレーザ発生手段たとえば半導体レ
ーザ発振器を有するいわゆるマルチプリントエンジン
で、各レーザ発振器から発せられるレーザビームを連続
的に偏向して後述の感光体ドラム４４に導き、感光体ド
ラム４４の周面を露光走査することにより、スキャナ部
４により読取られた原稿Ｄの画像情報やファクシミリ送
受信文書情報等に対応する静電潜像を感光体ドラム４４
上に形成する。

【００３０】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４の周面は、プリン
トエンジン４０からのレーザビームにより露光走査さ
れ、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の
周囲には、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チ
ャージャ４５、感光体ドラム４４周面上に形成された静
電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃
度で現像する現像器４６、後述する用紙カセットから給
紙された被転写材、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラ
ム４４から分離させるための剥離チャージャ４７を一体
に有し、感光体ドラム４４に形成されたトナー像を用紙
Ｐに転写させる転写チャージャ４８、感光体ドラム４４
周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ド
ラム４４周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５
０、および、感光体ドラム４４周面の除電する除電器５
１が順に配置されている。

【００３１】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット
５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配置され、
各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填さて
れいる。これらのカセットの側方には大容量フィーダ５
５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度
の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコ
ピー用紙Ｐが約3000枚収納されている。また、大容量フ
ィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙
カセット５７が脱着自在に装着されている。

【００３２】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージ
ャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ
を有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０
に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成さ
れ、排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５
０が装着されている。

【００３３】上段カセット５２、中段カセット５３、下
段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量
フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィ
ーダから用紙Ｐを一枚づつ取出すピックアップローラ６
３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８には、
ピックアップローラ６３にて取出されたコピー用紙Ｐを
搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が
設けられている。

【００３４】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取出されたコピー用紙Ｐの傾きを
補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先
端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４
４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ
給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙
ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアラ
イニング前センサ６６が設けられている。

【００３５】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚ずつ取出されたコ
ピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ
対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジスト
ローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送ら
れる。

【００３６】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージ
ャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写さ
れたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪
４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、
搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定
着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によっ
て現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用
紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９によ
り排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出され
る。

【００３７】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６
５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面
装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積
部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過
したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転
路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚
づつ取出すピックアップローラ７３と、取出された用紙
を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙する
給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８と反
転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６１あ
るいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲート
７６が設けられている。

【００３８】両面コピーを行う場合、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転
路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一
時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給
紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストロ
ーラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジス
トローラ対６５により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および
排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙され
る。

【００３９】フィニッシャ１５０は排出された一部構成
の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくもので
ある。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押え
アーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑
えステープラユニット（図示しない）がステープル止め
を行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープ
ル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレ
イ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４
の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある
程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に
下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイド
バー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った
既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないよ
うな高さの位置にある。

【００４０】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。

【００４１】また、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号な
どを入力するための操作パネルが設けられている。ここ
で、プリントエンジン４０の詳細について図２により説
明する。

【００４２】複数たとえば４つの半導体レーザ発振器４
０１、４０２、４０３、４０４が配設され、それぞれの
レーザ発振器が、同時に１走査ラインずつの画像形成を
行うことで、ポリゴンミラーの回転数を極端に上げるこ
となく、高速の画像形成を可能としている。

【００４３】すなわち、レーザ発振器４０１はレーザド
ライバ４１１で駆動され、出力されるレーザビームは、
図示しないコリメータレンズを通過した後、光路変更手
段としてのガルバノミラー４２１に入射する。ガルバノ
ミラー４２１で反射されたレーザビームは、ハーフミラ
ー４３１とハーフミラー４３２を通過し、多面回転ミラ
ーとしてのポリゴンミラー４４０に入射する。

【００４４】ポリゴンミラー４４０は、ポリゴンモータ
ドライバ４４２で駆動されるポリゴンモータ４４１によ
って一定速度で回転されている。これにより、ポリゴン
ミラー４４０からの反射光は、ポリゴンモータ４４１の
回転数で定まる角速度で、一定方向に走査することにな
る。ポリゴンミラー４４０によって走査されたレーザビ
ームは、図示しないｆ−θレンズのｆ−θ特性により、
これを通過することによって、一定速度で、ビーム光位
置検知手段およびビーム光通過タイミング検知手段およ
びビーム光パワー検知手段としてのビーム光検知装置４
４８の受光面、および、感光体ドラム４４上を走査する
ことになる。

【００４５】レーザ発振器４０２は、レーザドライバ４
１２で駆動され、出力されるレーザビームは、図示しな
いコリメータレンズを通過した後、ガルバノミラー４２
２で反射し、さらにハーフミラー４３１で反射する。ハ
ーフミラー４３１からの反射光は、ハーフミラー４３２
を通過し、ポリゴンミラー４４０に入射する。ポリゴン
ミラー４４０以降の経路は、上述したレーザ発振器４０
１の場合と同じで、図示しないｆ−θレンズを通過し、
一定速度でビーム光検知装置４４８の受光面および感光
体ドラム４４上を走査する。

【００４６】レーザ発振器４０３は、レーザドライバ４
２３で駆動され、出力されるレーザビームは、図示しな
いコリメータレンズを通過した後、ガルバノミラー４２
３で反射し、さらにハーフミラー４３３を通過し、ハー
フミラー４３２で反射し、ポリゴンミラー４４０に入射
する。ポリゴンミラー４４０以降の経路は、上述したレ
ーザ発振器４０１、４０２の場合と同じで、図示しない
ｆ−θレンズを通過し、一定速度でビーム光検知装置４
４８の受光面および感光体ドラム４４上を走査する。

【００４７】レーザ発振器４０４は、レーザドライバ４
１４で駆動され、出力されるレーザビームは、図示しな
いコリメータレンズを通過した後、ガルバノミラー４２
４で反射し、さらにハーフミラー４３３で反射し、ハー
フミラー４３２で反射し、ポリゴンミラー４４０に入射
する。ポリゴンミラー４４０以降の経路は、上述したレ
ーザ発振器４０１、４０２、４０３の場合と同じで、図
示しないｆ−θレンズを通過し、一定速度でビーム光検
知装置４４８の受光面および感光体ドラム４４上を走査
する。

【００４８】なお、レーザドライバ４１１〜４１４は、
それぞれオートパワーコントロール（ＡＰＣ）回路を内
臓しており、後で説明する濃度再現調整テーブル５２０
に保持（設定）されている出力レベル（発光パワーレベ
ル）で常にレーザ発振器４０１〜４０４を発光動作させ
るようになっている。

【００４９】このようにして、別々のレーザ発振器から
発せられる各レーザビームは、ハーフミラー４３１、４
３２、４３３で合成され、４つのレーザビームがポリゴ
ンミラー４４０の方向に進むことになる。

【００５０】したがって、４つのレーザビームは、同時
に感光体ドラム４４上を走査することができ、従来のシ
ングルビームの場合に比べ、ポリゴンミラー４４０の回
転数が同じである場合、４倍の速度で画像を記録するこ
とが可能となる。

【００５１】ガルバノミラー４２１、４２２、４２３、
４２４は、副走査方向のレーザビーム相互間の位置関係
を調整（制御）するためのものであり、それぞれを駆動
するガルバノミラー駆動回路４５１、４５２、４５３、
４５３が接続されている。

【００５２】ビーム光検知装置４４８は、上記４つのレ
ーザビームの通過位置、通過タイミングおよびパワーを
それぞれ検知するためのものであり、その受光面が感光
体ドラム４４の表面と同等になるよう、感光体ドラム４
４の端部近傍に配設さてれいる。このビーム光検知装置
４４８からの検知信号を基に、それぞれのレーザビーム
に対応するガルバノミラー４２１、４２２、４２３、４
２４の制御（副走査方向の画像形成位置制御）、レーザ
発振器４０１、４０２、４０３、４０４の発光パワー
（強度）の制御、および、発光タイミングの制御（主走
査方向の画像形成位置制御）が行われる。これらの制御
を行うための信号を生成するために、ビーム光検知装置
４４８には、ビーム光検知装置出力処理回路４６０が接
続されている。

【００５３】次に、全体の制御回路を図３に示す。主制
御部９０のメインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０
と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであ
り、メインＣＰＵ９１は動作指示を出し、プリンタＣＰ
Ｕ１１０は状態ステータスを返すようになっている。

【００５４】プリンタ部６のプリンタＣＰＵ１１０とス
キャナ部４のスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行
い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示を出し、スキャナ
ＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになってい
る。

【００５５】操作パネル８０のパネルＣＰＵ８３は、メ
インＣＰＵ９１に接続される。主制御部９０は、メイン
ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共
有ＲＡＭ９５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９
７、ページメモリ９８、プリンタコントローラ９９、お
よびプリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されて
いる。

【００５６】メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体
を制御するものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラム
が記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記
憶するものである。

【００５７】ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：no
nvolatile ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図示しない）に
バックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切
った時ＮＶＭ９４上のデータを保持するようになってい
る。

【００５８】共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。ページメモリ制御部９７は、ページ
メモリ９８に画像データを記憶したり、読出したりする
ものである。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像
データを記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画
像データを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能
に形成されている。

【００５９】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ９９は、パーソナルコンピュ
ータ等の外部機器１２２からのプリントデータをそのプ
リントデータに付与されている解像度を示すデータに応
じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶され
ているフォントデータを用いて画像データに展開するも
のである。

【００６０】スキャナ部４は、スキャナ部４の全体を制
御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０
２、ＣＣＤセンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０
３、露光ランプ２５およびミラー２６、２７、２８等を
移動するモータの回転を制御するスキャンモータドライ
バ１０４、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤセンサ３
４のばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因するＣ
ＣＤセンサ３４からの出力信号に対するスレッショルド
レベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路
とシェーディング補正回路からのシェーディング補正さ
れたディジタル信号を一旦記憶するラインメモリからな
る画像補正装置１０５によって構成されている。

【００６１】プリンタ部６は、プリンタ部６の全体を制
御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１
２、前記した４つのレーザ発振器４０１，４０２，４０
３，４０４を有するプリントエンジン４０、搬送路５８
による用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送装置１１５、帯電
チャージャ４５、現像器４６、転写チャージャ４８を用
いて帯電、現像、転写を行う現像プロセス装置１１６、
定着器６０を制御する定着制御部１１７、およびオプシ
ョン装置１１８によって構成されている。

【００６２】そして、画像処理部９６、ページメモリ９
８、プリンタコントローラ９９、画像補正装置１０５、
プリントエンジン４０が画像データバスにより相互接続
されている。

【００６３】画像処理部９６は、複写画像の濃度を調整
するための処理回路として図４の構成を備える。すなわ
ち、出力対象の画像データに対してフィルタリング、レ
ンジ補正、ガンマ補正、濃度調整などのデジタル処理を
行うデジタル信号処理回路５０１があって、このデジタ
ル信号処理部から発せられる４つのデータ信号（８ビッ
ト）がそれぞれセレクタ５１１，５１２，５１３，５１
４に供給される。４つのデータ信号は、プリントエンジ
ン４０の各レーザ発振器にぞれぞれ対応する。

【００６４】フィルタリングは、文字の輪郭の強調、写
真領域で発生するモアレの抑制などの処理。レンジ補正
は、地の除去、薄い文字の高濃度化などの処理。ガンマ
補正は、スキャナ部４で反射率データとして入力された
画像データをプリンタ特性を補正するために対数変換し
て濃度リニアな画像データに変換する処理。濃度調整
は、階調性を調整する処理である。

【００６５】テストパターン発生回路５０５は、プリン
トエンジン４０における各レーザ発振器の出力を調整す
るのに用いるテストパターン画像データを発する。この
テストパターン画像データは上記セレクタ５１１，５１
２，５１３，５１４に供給される。

【００６６】セレクタ５１１，５１２，５１３，５１４
は、通常の複写処理時はデジタル処理回路５０１からの
４本のデータ信号を選択出力し、テストモード時はテス
トパターン発生回路５０５のテストパターン画像データ
を選択出力する。

【００６７】各セレクタの出力は濃度再現調整テーブル
５２０に供給される。濃度再現調整テーブル５２０は、
プリントエンジン４０における各レーザ発振器の階調毎
の出力を設定する出力値データを保持し、その出力値デ
ータに基づき、各セレクタからの４本のデータ信号を調
整して出力する。この出力される４本のデータ信号はプ
リントエンジン４０の各レーザ発振器にそれぞれ供給さ
れる。

【００６８】このような構成の処理回路がメインＣＰＵ
９１により制御される。メインＣＰＵ９１は、この制御
に関し次の［１］〜［４］の機能手段を備える。 ［１］定期的（週に一度、月に一度など）または必要時
（製品出荷時や保守点検時など）に作動し、プリントエ
ンジン４０の各レーザ発振器の単独による複数階調のテ
ストパターン画像の形成をレーザ発振器ごとに実行する
テストパターン形成手段。

【００６９】［２］上記テストパターン形成手段により
形成されてスキャナ部４で読取られる各テストパターン
画像のヒストグラムにおける高濃度側ピーク値付近のそ
れぞれ平均濃度を階調毎に検出する検出手段。

【００７０】［３］上記検出手段で検出される階調毎の
各検出結果のうち、各レーザ発振器のいずれか１つに対
応する第１の検出結果と他の３つのレーザ発振器に対応
するそれぞれ第２の検出結果との差を、その３つのレー
ザ発振器の階調毎の出力に対する補正値として設定する
第１の設定手段。

【００７１】［４］上記第１の設定手段で設定される補
正値を上記各第２の検出結果に加えて上記３つのレーザ
発振器の出力値を設定し、それを濃度再現調整テーブル
５２０に保持する第２の設定手段。

【００７２】つぎに、上記の構成の作用を図５のフロー
チャートを参照して説明する。定期的に（週に一度、月
に一度など）、または必要に応じて（製品出荷時や保守
点検時など）、濃度再現調整テーブル５２０にデフォル
ト値が設定された、プリントエンジン４０の各レーザ発
振器の単独作動によって複数階調のテストパターン画像
の形成がレーザ発振器ごとに実行される（ステップ601
）。

【００７３】先ずは、レーザ発振器４０１の単独作動に
基づく１本のレーザビームにより、図６に示すように、
濃度が高濃度から低濃度へと６階調に変化するグラデー
ションを持つテストパターン画像が１枚のコピー用紙Ｐ
に形成される（ステップ601）。この形成されるテスト
パターン画像の一部を右側に拡大して示しており、レー
ザ発振器の個数（４個）に対応する４ライン走査に１回
の割合でライン画像が形成される。

【００７４】テストパターン画像が形成されたコピー用
紙Ｐは係員または利用者によって原稿Ｄとして原稿載置
台１２に載置され、スキャナ部４で読取られる。そし
て、読取られた各テストパターン画像のヒストグラムに
おける高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度が階調
毎に検出される（ステップ602 ）。

【００７５】さらに、レーザ発振器４０２の単独作動に
基づく１本のレーザビーム、レーザ発振器４０３の単独
作動に基づく１本のレーザビーム、レーザ発振器４０４
の単独作動に基づく１本のレーザビームにより、それぞ
れ上記と同じテストパターン画像が１枚のコピー用紙Ｐ
に形成される。これらコピー用紙Ｐは１枚ずつ係員また
は利用者により原稿Ｄとして原稿載置台１２に載置さ
れ、上記同様にスキャナ部４で順次に読取られる。そし
て、読取られた各テストパターン画像のヒストグラムに
おける高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度が階調
毎に検出される（ステップ602 ）。

【００７６】検出結果がレーザ発振器４０１の第１ビー
ムに対応するものであれば（ステップ603 のYES ）、濃
度再現調整テーブル５２０に予め設定されたデフォルト
値がレーザ発振器４０１の出力値としてそのまま保持さ
れる（ステップ604 ）。

【００７７】検出結果がレーザ発振器４０２，４０３，
４０４の第２〜第４ビームに対応するものであれば（ス
テップ603 のNO）、濃度再現調整テーブル５２０に予め
設定されているデフォルト値に対するレーザ発振器毎の
補正値が算出され（ステップ605 ）、これら補正値が上
記レーザ発振器４０１の出力値に加えられてレーザ発振
器４０２，４０３，４０４のそれぞれ出力値が設定さ
れ、それが濃度再現調整テーブル５２０に書込まれて保
持される（ステップ604 ）。

【００７８】ここで、補正値の算出について説明する。
スキャナ部４でのテストパターン画像の読取りに際し、
スキャナ部４は、テストパターン画像のライン画像部分
と下地部分の２つの領域を読取ってしまう。濃度を検出
したい領域は、各レーザ発振器のレーザビームによるラ
イン画像であり、スキャナ部４の読取値を単純に平均し
ただけでは、ライン画像の平均濃度とはならない。

【００７９】レーザ発振器４０１のレーザビームによっ
て形成されたテストパターン画像に対するスキャナ部４
の読取結果についてヒストグラムを作成すると、図７に
示すように、ライン画像部分の高濃度域に対応する濃度
値Ｘのピークと下地部分の低濃度域に対応するピーク
の、２つのピークができる。低濃度域のピークは、レー
ザ発振器４０２，４０３，４０４の第２ビーム〜第３ビ
ームがオフとなっているためにできる用紙の白い部分
（下地）に対応する。高濃度域のピークは、レーザ発振
器４０１の第１ビームがオンしていることによるライン
画像に対応する。

【００８０】ヒストグラムにおける高濃度側ピーク値付
近の平均濃度は、図８に示すように、ピーク値の前後の
所定幅（オフセットロウ＋オフセットハイ）に存する画
像の濃度の平均値である。この処理が各階調毎に行わ
れ、階調毎の補正用基準値Ａｎ（０≦ｎ≦２５５）が算
出される。ｎは、階調数に相当する。

【００８１】レーザ発振器４０２，４０３，４０４の第
２ビーム〜第３ビームについてもヒストグラムにおける
高濃度側ピーク値付近の平均濃度が検出され、それぞれ
の検出結果Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎと基準補正値Ａｎとの差δ
Ｂｎ，δＣｎ，δＤｎが、レーザ発振器４０２，４０
３，４０４の階調毎の出力に対する補正値として算出さ
れる。

【００８２】δＢｎ＝Ａｎ−Ｂｎ（０≦ｎ≦２５５） δＣｎ＝Ａｎ−Ｃｎ（０≦ｎ≦２５５） δＤｎ＝Ａｎ−Ｄｎ（０≦ｎ≦２５５） そして、これら補正値δＢｎ，δＣｎ，δＤｎがそれぞ
れの検出結果Ｂａ，Ｃｎ，Ｄｎに加えられることによ
り、レーザ発振器４０２，４０３，４０４の出力値Ｂｎ
ａ，Ｃｎａ，Ｄｎａが設定され、それが濃度再現調整テ
ーブル５２０に保持される。

【００８３】Ｂｎａ＝Ｂｎ＋δＢｎ（０≦ｎ≦２５５） Ｃｎａ＝Ｃｎ＋δＣｎ（０≦ｎ≦２５５） Ｄｎａ＝Ｄｎ＋δＤｎ（０≦ｎ≦２５５） このように、レーザ発振器４０１の第１ビームによって
形成されるテストパターン画像のヒストグラムにおける
高濃度側ピーク値付近の平均濃度を階調毎に検出して補
正用基準値Ａｎとし、かつレーザ発振器４０２，４０
３，４０４の第２ビーム〜第３ビームによって形成され
るテストパターン画像の平均濃度との差を階調毎に検出
してそれぞれＢｎ，Ｃｎ，Ｄｎとし、そのＢｎ，Ｃｎ，
Ｄｎと基準補正値Ａｎとの差をレーザ発振器４０２，４
０３，４０４の階調毎の出力に対する補正値δＢｎ，δ
Ｃｎ，δＤｎとし、その補正値δＢｎ，δＣｎ，δＤｎ
を上記Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎに加えることによってレーザ発
振器４０２，４０３，４０４の基準補正値Ａｎに加える
ことによってレーザ発振器４０２，４０３，４０４の出
力値Ｂｎａ，Ｃｎａ，Ｄｎａを設定するようにしたの
で、たとえレーザ発振器４０１，４０２，４０３，４０
４に固体ばらつきがあっても、各レーザ発振器から発せ
られるレーザビームの走査ライン毎の濃度むらを解消し
て写真やハーフトーンなど中間調の良好な再現が可能と
なる。

【００８４】なお、上記実施例では、レーザ発振器４０
１の出力を補正用基準値Ａｎとしたが、各レーザビーム
の走査ライン毎の濃度むらを解消することを目的として
いるので、補正用基準値Ａｎについてはレーザ発振器４
０１，４０２，４０３，４０４のいずれか１つの出力を
対象として設定すればよい。また、レーザ発振器の個数
が４個の場合を例に説明したが、その個数に限定はな
い。

【００８５】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、各
レーザ発生手段の単独によるテストパターンの画像形成
をレーザ発生手段ごとに実行し、これら形成されるテス
トパターン画像の濃度を検出し、これら検出結果のう
ち、各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する検出結
果と他のレーザ発生手段に対応する検出結果との差を同
他のレーザ発生手段の出力に対する補正値として設定す
る構成としたので、複数のレーザ発振器から発せられる
レーザビームの走査ライン毎の濃度むらを解消して中間
調の良好な再現が可能な画像形成装置を提供できる。

【００８６】また、各レーザ発生手段の単独によるテス
トパターンの画像形成をレーザ発生手段ごとに実行し、
これら形成されるテストパターン画像の濃度を検出し、
これら検出結果のうち、各レーザ発生手段のいずれか１
つに対応する検出結果と他のレーザ発生手段に対応する
検出結果との差を同他のレーザ発生手段の出力に対する
補正値として設定するようにしたので、複数のレーザ発
振器から発せられるレーザビームの走査ライン毎の濃度
むらを解消して中間調の良好な再現が可能な画像形成装
置のレーザ出力制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体的な構成を断面して示
す図。

【図２】同実施例のプリントエンジンの具体的な構成を
示す図。

【図３】同実施例の制御回路の構成を示すブロック図。

【図４】同実施例の画像処理部の具体的な構成を示すブ
ロック図。

【図５】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。

【図６】同実施例のテストパターン画像を示す図。

【図７】同実施例の濃度検出処理を説明するためのヒス
トグラム。

【図８】図７の一部を拡大して示す図。

【図９】一般の複写機における複数のレーザ発振器の固
体ばらつきを示す図。

【符号の説明】

４０…プリントエンジン ４４…感光体ドラム（像担持体） ９１…メインＣＰＵ ９６…画像処理部 ４０１，４０２，４０３，４０４…半導体レーザ発振器
（レーザ発生手段） ５０１…デジタル処理部 ５０５…テストパターン発生回路 ５２０…濃度再現調整テーブル

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターン画像
   の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテストパターン
   形成手段と、 このテストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像の濃度を検出する検出手段と、 この検出手段の各検出結果のうち、前記各レーザ発生手
   段のいずれか１つに対応する第１の検出結果と他のレー
   ザ発生手段に対応する第２の検出結果との差を、同他の
   レーザ発生手段の出力に対する補正値として設定する設
   定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独による複数階調のテストパ
   ターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテス
   トパターン形成手段と、 このテストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像の濃度を階調毎に検出する検出手段と、 この検出手段で検出される階調毎の各検出結果のうち、
   前記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する第１の
   検出結果と他のレーザ発生手段に対応する第２の検出結
   果との差を、同他のレーザ発生手段の階調毎の出力に対
   する補正値として設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターン画像
   の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテストパターン
   形成手段と、 このテストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像を読取る読取手段と、 この読取手段の各読取画像の濃度を検出する検出手段
   と、 この検出手段の各検出結果のうち、前記各レーザ発生手
   段のいずれか１つに対応する第１の検出結果と他のレー
   ザ発生手段に対応する第２の検出結果との差を、同他の
   レーザ発生手段の出力に対する補正値として設定する設
   定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独による複数階調のテストパ
   ターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテス
   トパターン形成手段と、 このテストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像を読取る読取手段と、 この読取手段の各読取画像の濃度を階調毎に検出する検
   出手段と、 この検出手段で検出される階調毎の各検出結果のうち、
   前記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する第１の
   検出結果と他のレーザ発生手段に対応する第２の検出結
   果との差を、同他のレーザ発生手段の階調毎の出力に対
   する補正値として設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターン画像
   の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテストパターン
   形成手段と、 前記テストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像を読取る読取手段と、 この読取手段の各読取画像のヒストグラムにおける高濃
   度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度を検出する検出手
   段と、 この検出手段の各検出結果のうち、前記各レーザ発生手
   段のいずれか１つに対応する第１の検出結果と他のレー
   ザ発生手段に対応する第２の検出結果との差を、同他の
   レーザ発生手段の出力に対する補正値として設定する設
   定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独による複数階調のテストパ
   ターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行するテス
   トパターン形成手段と、 このテストパターン形成手段で形成される各テストパタ
   ーン画像を読取る読取手段と、 この読取手段の各読取画像のヒストグラムにおける高濃
   度側ピーク値付近のそれぞれ平均濃度を階調毎に検出す
   る検出手段と、 この検出手段で検出される階調毎の各検出結果のうち、
   前記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する第１の
   検出結果と他のレーザ発生手段に対応する第２の検出結
   果との差を、同他のレーザ発生手段の階調毎の出力に対
   する補正値として設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれかに記
   載の画像形成装置において、 前記設定手段で設定される補正値を前記第２の検出結果
   に加えて前記他のレーザ発生手段の出力値を設定する設
   定手段、を具備したことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項６のいずれかに記
   載の画像形成装置において、 前記テストパターン形成手段は、定期的または必要時に
   作動することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 複数のレーザ発生手段を備え、これらレ
   ーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターンの画
   像形成をレーザ発生手段ごとに実行し、これら形成され
   るテストパターン画像の濃度を検出し、これら検出結果
   のうち、前記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応す
   る検出結果と他のレーザ発生手段に対応する検出結果と
   の差を同他のレーザ発生手段の出力に対する補正値とし
   て設定することを特徴とする画像形成装置のレーザ出力
   制御方法。
10. 【請求項１０】 複数のレーザ発生手段を備え、これら
    レーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画
    像形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターン画像
    の形成をレーザ発生手段ごとに実行し、これら形成され
    るテストパターン画像を読取り、これら読取画像の濃度
    を検出し、これら検出結果のうち、前記各レーザ発生手
    段のいずれか１つに対応する検出結果と他のレーザ発生
    手段に対応する検出結果との差を同他のレーザ発生手段
    の出力に対する補正値として設定することを特徴とする
    画像形成装置のレーザ出力制御方法。
11. 【請求項１１】 複数のレーザ発生手段を備え、これら
    レーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画
    像形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独によるテストパターン画像
    の形成をレーザ発生手段ごとに実行し、これら形成され
    るテストパターン画像を読取り、これら読取画像のヒス
    トグラムにおける高濃度側ピーク値付近のそれぞれ平均
    濃度を検出し、これら検出結果のうち、前記各レーザ発
    生手段のいずれか１つに対応する検出結果と他のレーザ
    発生手段に対応する検出結果との差を同他のレーザ発生
    手段の出力に対する補正値として設定することを特徴と
    する画像形成装置のレーザ出力制御方法。
12. 【請求項１２】 複数のレーザ発生手段を備え、これら
    レーザ発生手段のレーザビームにより画像を形成する画
    像形成装置において、 前記各レーザ発生手段の単独による複数階調のテストパ
    ターン画像の形成をレーザ発生手段ごとに実行し、これ
    ら形成されるテストパターン画像を読取り、これら読取
    画像のヒストグラムにおける高濃度側ピーク値付近のそ
    れぞれ平均濃度を階調毎に検出し、これら検出結果のう
    ち、前記各レーザ発生手段のいずれか１つに対応する検
    出結果と他のレーザ発生手段に対応する検出結果との差
    を、同他のレーザ発生手段の階調毎の出力に対する補正
    値として設定することを特徴とする画像形成装置のレー
    ザ出力制御方法。