JPH11228043A - エレベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
エレベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラムを記録した記録媒体Info
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- JPH11228043A JPH11228043A JP10030678A JP3067898A JPH11228043A JP H11228043 A JPH11228043 A JP H11228043A JP 10030678 A JP10030678 A JP 10030678A JP 3067898 A JP3067898 A JP 3067898A JP H11228043 A JPH11228043 A JP H11228043A
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 冷却ファンの騒音の発生を抑制し、耐久性の
向上を図る。 【解決手段】 インバータ制御装置１１からのモータ駆
動用出力信号でモータ１２が駆動される。モータ１２に
はシーブ１３が連結され、シーブ１３に設けられている
かご１４とカウンターウェイト１５が上下動することに
よって、エレベータとして機能する。モータ１２には冷
却用として冷却ファン１６が設けられていて、この冷却
ファン１６は、インバータ制御装置１１から出力される
ファン制御出力信号により、オン・オフ制御される。モ
ータ１２には、過熱保護検出素子１７と温度検出素子１
８を設け、温度検出素子１８の検出温度を過熱保護検出
素子１７の検出温度より低く設定する。過熱保護検出素
子１７でモータ１２を過熱から保護し、温度検出素子１
８でモータ１２が過熱保護検出信号により停止させられ
る前に冷却ファン１６を駆動し、モータ１２の冷却を開
始させる。
向上を図る。 【解決手段】 インバータ制御装置１１からのモータ駆
動用出力信号でモータ１２が駆動される。モータ１２に
はシーブ１３が連結され、シーブ１３に設けられている
かご１４とカウンターウェイト１５が上下動することに
よって、エレベータとして機能する。モータ１２には冷
却用として冷却ファン１６が設けられていて、この冷却
ファン１６は、インバータ制御装置１１から出力される
ファン制御出力信号により、オン・オフ制御される。モ
ータ１２には、過熱保護検出素子１７と温度検出素子１
８を設け、温度検出素子１８の検出温度を過熱保護検出
素子１７の検出温度より低く設定する。過熱保護検出素
子１７でモータ１２を過熱から保護し、温度検出素子１
８でモータ１２が過熱保護検出信号により停止させられ
る前に冷却ファン１６を駆動し、モータ１２の冷却を開
始させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ制御
用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラム
を記録した記録媒体に関するものである。
用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラム
を記録した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来のエレベータ制御用モータ
の冷却制御装置の概略構成図で、インバータ制御装置１
１からモータ駆動用出力信号がモータ１２に供給され、
モータ１２が駆動される。モータ１２にはシーブ１３が
連結され、モータ１２の回転に伴ってシーブ１３も回転
し、シーブ１３に設けられているかご１４とカウンター
ウェイト１５が上下動することによって、エレベータと
して機能する。
の冷却制御装置の概略構成図で、インバータ制御装置１
１からモータ駆動用出力信号がモータ１２に供給され、
モータ１２が駆動される。モータ１２にはシーブ１３が
連結され、モータ１２の回転に伴ってシーブ１３も回転
し、シーブ１３に設けられているかご１４とカウンター
ウェイト１５が上下動することによって、エレベータと
して機能する。
【０００３】モータ１２には冷却用として冷却ファン１
６が設けられていて、この冷却ファン１６は、インバー
タ制御装置１１から出力されるファン制御出力信号によ
り、オン・オフ制御されるように構成されている。ま
た、モータ１２には、過熱保護検出素子（サーミスタや
サーモスタット）１７が設けられ、この過熱保護検出素
子１７によりモータ１２のオーバヒートを検出した際
に、この検出信号をインバータ制御装置１１に入力し
て、もし、冷却ファン１６が停止した状態で運転が継続
されていた場合等にモータ駆動出力信号の送出を停止し
てモータ１２の保護を図るようにしている。
６が設けられていて、この冷却ファン１６は、インバー
タ制御装置１１から出力されるファン制御出力信号によ
り、オン・オフ制御されるように構成されている。ま
た、モータ１２には、過熱保護検出素子（サーミスタや
サーモスタット）１７が設けられ、この過熱保護検出素
子１７によりモータ１２のオーバヒートを検出した際
に、この検出信号をインバータ制御装置１１に入力し
て、もし、冷却ファン１６が停止した状態で運転が継続
されていた場合等にモータ駆動出力信号の送出を停止し
てモータ１２の保護を図るようにしている。
【０００４】次にモータ１２を冷却するための冷却ファ
ン１６の運転開始について、図１０に示すエレベータ運
転パターンにより述べる。図１０に示すように、冷却フ
ァン１６の運転開始は、時刻ｔ0において、エレベータ
のかご運転開始をもって制御する手段を採用していた。
なお、冷却ファン１６の運転開始は、エレベータかご運
転開始より一定時間の遅れ（オン・ディレー）をもって
制御する手段もある。また、冷却ファン１６の運転停止
は、エレベータのかご運転停止が時刻ｔ1で生じ、この
運転停止状態が一定時間継続（時刻ｔ2まで）すること
によって制御（オフ・ディレー）する手段を取ってい
た。図１０はエレベータ運転開始から冷却ファン駆動の
オン・ディレー時間なしおよびエレベータ運転停止から
冷却ファンのオフ・ディレー時間ありの場合のものであ
る。
ン１６の運転開始について、図１０に示すエレベータ運
転パターンにより述べる。図１０に示すように、冷却フ
ァン１６の運転開始は、時刻ｔ0において、エレベータ
のかご運転開始をもって制御する手段を採用していた。
なお、冷却ファン１６の運転開始は、エレベータかご運
転開始より一定時間の遅れ（オン・ディレー）をもって
制御する手段もある。また、冷却ファン１６の運転停止
は、エレベータのかご運転停止が時刻ｔ1で生じ、この
運転停止状態が一定時間継続（時刻ｔ2まで）すること
によって制御（オフ・ディレー）する手段を取ってい
た。図１０はエレベータ運転開始から冷却ファン駆動の
オン・ディレー時間なしおよびエレベータ運転停止から
冷却ファンのオフ・ディレー時間ありの場合のものであ
る。
【０００５】上記図１０に示すように冷却ファン１６を
制御することにより、エレベータを駆動するモータ１２
を一定パターンで冷却し、与えられた運転条件の元で
は、モータ１２のオーバヒートが防止されていた。
制御することにより、エレベータを駆動するモータ１２
を一定パターンで冷却し、与えられた運転条件の元で
は、モータ１２のオーバヒートが防止されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来のエ
レベータ駆動用モータの冷却制御装置においては、モー
タ１２を冷却するファン１６がエレベータのかご運転開
始と同時に、若しくはオン・ディレー時間経過後に駆動
を開始してしまうため、モータ１２の温度が上昇してい
ない状況、つまり冷却ファン１６を駆動する必要がない
状況においても、ファン１６を駆動させていた。このた
め、冷却ファン１６の回転による騒音の発生、耐久性の
低下や電力の損失が発生する問題があった。
レベータ駆動用モータの冷却制御装置においては、モー
タ１２を冷却するファン１６がエレベータのかご運転開
始と同時に、若しくはオン・ディレー時間経過後に駆動
を開始してしまうため、モータ１２の温度が上昇してい
ない状況、つまり冷却ファン１６を駆動する必要がない
状況においても、ファン１６を駆動させていた。このた
め、冷却ファン１６の回転による騒音の発生、耐久性の
低下や電力の損失が発生する問題があった。
【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、冷却ファンの騒音の発生を抑制するとともに、耐
久性の向上を図り、しかも電力損失の低減を図ったエレ
ベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御
プログラムを記録した記録媒体を提供することを課題と
する。
ので、冷却ファンの騒音の発生を抑制するとともに、耐
久性の向上を図り、しかも電力損失の低減を図ったエレ
ベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御
プログラムを記録した記録媒体を提供することを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するために、第１発明は、インバータ制御装置か
らの駆動信号で制御されるエレベータかご駆動用モータ
と、このモータに設けられた過熱保護検出素子と、前記
モータを冷却し、前記インバータ制御装置からの制御信
号で制御される冷却ファンとを備え、前記過熱保護検出
素子からの検出信号がインバータ制御装置に入力された
とき、インバータ制御装置からモータに停止信号を送出
するエレベータ制御用モータ冷却制御装置において、前
記モータに過熱保護検出素子の温度レベルより低く設定
された温度レベルを有する温度検出素子を設け、この温
度検出素子の温度レベル検出信号をインバータ制御装置
に入力し、この温度レベル検出信号をモータの冷却に必
要な温度レベルとしてモータの冷却を行うようにしたこ
とを特徴とするものである。
を達成するために、第１発明は、インバータ制御装置か
らの駆動信号で制御されるエレベータかご駆動用モータ
と、このモータに設けられた過熱保護検出素子と、前記
モータを冷却し、前記インバータ制御装置からの制御信
号で制御される冷却ファンとを備え、前記過熱保護検出
素子からの検出信号がインバータ制御装置に入力された
とき、インバータ制御装置からモータに停止信号を送出
するエレベータ制御用モータ冷却制御装置において、前
記モータに過熱保護検出素子の温度レベルより低く設定
された温度レベルを有する温度検出素子を設け、この温
度検出素子の温度レベル検出信号をインバータ制御装置
に入力し、この温度レベル検出信号をモータの冷却に必
要な温度レベルとしてモータの冷却を行うようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】第２発明は、前記温度検出素子にサーミス
タ１個を使用し、このサーミスタの温度検出レベル信号
の内、第１温度検出レベル信号とこの第１温度検出レベ
ル信号より低い温度レベルの第２温度検出レベル信号を
設定した温度検出部を設け、第１温度検出レベル信号を
過熱保護検出信号発生部に入力し、第２温度検出レベル
信号を冷却ファン駆動用検出信号発生部に入力して、両
発生部から出力される信号をインバータ制御装置に供給
するようしたことを特徴とするものである。
タ１個を使用し、このサーミスタの温度検出レベル信号
の内、第１温度検出レベル信号とこの第１温度検出レベ
ル信号より低い温度レベルの第２温度検出レベル信号を
設定した温度検出部を設け、第１温度検出レベル信号を
過熱保護検出信号発生部に入力し、第２温度検出レベル
信号を冷却ファン駆動用検出信号発生部に入力して、両
発生部から出力される信号をインバータ制御装置に供給
するようしたことを特徴とするものである。
【００１０】第３発明は、前記インバータ制御装置から
エレベータかご駆動用モータに供給される駆動信号伝送
路に電圧検出器と電流検出器を設け、この両検出器で検
出した信号をインバータ制御装置に入力してモータへ加
えられる電力を求め、この電力の過去一定時間の積分値
をモータの温度上昇値に変換し、この温度上昇値を設定
値と比較して冷却ファンを制御し、モータの冷却を行う
ようにしたことを特徴とするものである。
エレベータかご駆動用モータに供給される駆動信号伝送
路に電圧検出器と電流検出器を設け、この両検出器で検
出した信号をインバータ制御装置に入力してモータへ加
えられる電力を求め、この電力の過去一定時間の積分値
をモータの温度上昇値に変換し、この温度上昇値を設定
値と比較して冷却ファンを制御し、モータの冷却を行う
ようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】第４発明は、前記インバータ制御装置内の
電流と電圧指令値を電力演算処理し、得られた電力演算
処理出力で冷却ファンを制御し、モータの冷却を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
電流と電圧指令値を電力演算処理し、得られた電力演算
処理出力で冷却ファンを制御し、モータの冷却を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
【００１２】第５発明は、コンピュータによってエレベ
ータかご駆動用モータをインバータ制御装置で運転する
にあたり、このモータの冷却ファンの駆動・停止を、イ
ンバータ制御装置で求めた電力とモータの温度上昇値と
を演算することにより行う冷却ファン制御プログラムを
記録した記録媒体であって、前記制御プログラムは、イ
ンバータ制御装置から出力される電圧・電流から電力を
演算し、この電力とモータの温度時定数を使用してモー
タの温度上昇値を演算し、予め記録したモータの冷却フ
ァンの駆動・停止レベルと比較してモータの冷却制御を
行うようにしたことを特徴とするものである。
ータかご駆動用モータをインバータ制御装置で運転する
にあたり、このモータの冷却ファンの駆動・停止を、イ
ンバータ制御装置で求めた電力とモータの温度上昇値と
を演算することにより行う冷却ファン制御プログラムを
記録した記録媒体であって、前記制御プログラムは、イ
ンバータ制御装置から出力される電圧・電流から電力を
演算し、この電力とモータの温度時定数を使用してモー
タの温度上昇値を演算し、予め記録したモータの冷却フ
ァンの駆動・停止レベルと比較してモータの冷却制御を
行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の第１形態
を示す概略構成図で、図９に示す従来例と同一部分には
同一符号を付して説明する。図１において、モータ１２
に温度検出素子１８を設け、この温度検出素子１８で検
出した信号を冷却ファン１６の駆動検出用としてインバ
ータ制御装置１１に入力する。なお、温度検出素子１８
の検出温度は、過熱保護検出素子１７の検出温度より低
く設定される。
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の第１形態
を示す概略構成図で、図９に示す従来例と同一部分には
同一符号を付して説明する。図１において、モータ１２
に温度検出素子１８を設け、この温度検出素子１８で検
出した信号を冷却ファン１６の駆動検出用としてインバ
ータ制御装置１１に入力する。なお、温度検出素子１８
の検出温度は、過熱保護検出素子１７の検出温度より低
く設定される。
【００１４】上記のような温度検出素子１８をモータ１
２に設けることにより、モータ１２が過熱保護検出信号
により停止させられる前に冷却ファン１６を駆動し、モ
ータ１２の冷却を開始させることができる。
２に設けることにより、モータ１２が過熱保護検出信号
により停止させられる前に冷却ファン１６を駆動し、モ
ータ１２の冷却を開始させることができる。
【００１５】上記冷却ファン１６の制御動作を図２によ
り述べる。図２において、時刻ｔ0にてモータ温度が周
囲温度レベルから上昇を始め、予め設定した冷却ファン
駆動検出レベルまでモータ温度が到達すると、温度検出
素子１８からファン駆動検出信号がインバータ制御装置
１１に入力される。すると、インバータ制御装置１１か
らのファン制御出力信号は、時刻ｔ1でオン信号（Ｏ
Ｎ）とされ、冷却ファン１６は駆動される。これによ
り、モータ１２は冷却され始め、モータ温度が時刻ｔ1
から下降をする。オン信号は時刻ｔ2までの一定時間継
続し、この一定時間の間、冷却ファン１６の運転は継続
される。その後、インバータ制御装置１１からファン制
御オフ出力信号（ＯＦＦ）が送出されて冷却ファン１６
の運転は停止される。
り述べる。図２において、時刻ｔ0にてモータ温度が周
囲温度レベルから上昇を始め、予め設定した冷却ファン
駆動検出レベルまでモータ温度が到達すると、温度検出
素子１８からファン駆動検出信号がインバータ制御装置
１１に入力される。すると、インバータ制御装置１１か
らのファン制御出力信号は、時刻ｔ1でオン信号（Ｏ
Ｎ）とされ、冷却ファン１６は駆動される。これによ
り、モータ１２は冷却され始め、モータ温度が時刻ｔ1
から下降をする。オン信号は時刻ｔ2までの一定時間継
続し、この一定時間の間、冷却ファン１６の運転は継続
される。その後、インバータ制御装置１１からファン制
御オフ出力信号（ＯＦＦ）が送出されて冷却ファン１６
の運転は停止される。
【００１６】上記のような制御動作を行うことにより、
エレベータの運転が連続せず、モータ１２の温度上昇
が、ファン駆動検出レベルの設定値まで到達しない場合
には、冷却ファン１６は駆動されることはない。
エレベータの運転が連続せず、モータ１２の温度上昇
が、ファン駆動検出レベルの設定値まで到達しない場合
には、冷却ファン１６は駆動されることはない。
【００１７】図３はこの発明の実施の第２形態を示す要
部の概略構成図で、この第２形態は、温度検出素子にサ
ーミスタを使用した場合、このサーミスタ１個で過熱保
護用とファン駆動用の検出素子を兼ねることができるよ
うにしたものである。
部の概略構成図で、この第２形態は、温度検出素子にサ
ーミスタを使用した場合、このサーミスタ１個で過熱保
護用とファン駆動用の検出素子を兼ねることができるよ
うにしたものである。
【００１８】図３において、２１はサーミスタで、この
サーミスタ２１で検出した温度検出レベル信号は第１温
度検出レベル信号とこの第１温度検出レベル信号より低
い温度レベルの第２温度検出レベル信号を設定した温度
検出部２２に入力される。温度検出部２２で検出された
第１温度検出レベル信号は、過熱保護検出信号発生部２
３に入力され、第２温度検出レベル信号はファン駆動用
検出信号発生部２４に入力される。両発生部２３、２４
からは過熱保護検出信号とファン駆動検出信号が出力さ
れ、これら検出信号はそれぞれインバータ制御装置１１
に入力される。インバータ制御装置１１は上記検出信号
に応じて第１形態と同様にファン制御出力信号を冷却フ
ァン１６に供給してファン１６を駆動制御し、モータ１
２の温度制御が行われる。
サーミスタ２１で検出した温度検出レベル信号は第１温
度検出レベル信号とこの第１温度検出レベル信号より低
い温度レベルの第２温度検出レベル信号を設定した温度
検出部２２に入力される。温度検出部２２で検出された
第１温度検出レベル信号は、過熱保護検出信号発生部２
３に入力され、第２温度検出レベル信号はファン駆動用
検出信号発生部２４に入力される。両発生部２３、２４
からは過熱保護検出信号とファン駆動検出信号が出力さ
れ、これら検出信号はそれぞれインバータ制御装置１１
に入力される。インバータ制御装置１１は上記検出信号
に応じて第１形態と同様にファン制御出力信号を冷却フ
ァン１６に供給してファン１６を駆動制御し、モータ１
２の温度制御が行われる。
【００１９】図４はこの発明の実施の第３形態を示す概
略構成図で、図３に示す第３形態は、インバータ制御装
置１１からのモータ駆動用出力信号系に電流検出部３１
と電圧検出部３２を設けものである。両検出部３１、３
２の検出信号Ｉ，Ｖはインバータ制御装置１１に供給さ
れ、これら検出信号Ｉ，Ｖからモータ１２へ加えられた
電力が求められる。
略構成図で、図３に示す第３形態は、インバータ制御装
置１１からのモータ駆動用出力信号系に電流検出部３１
と電圧検出部３２を設けものである。両検出部３１、３
２の検出信号Ｉ，Ｖはインバータ制御装置１１に供給さ
れ、これら検出信号Ｉ，Ｖからモータ１２へ加えられた
電力が求められる。
【００２０】モータ１２に加えられる電力の過去一定時
間の積分値は、モータ１２の温度上昇と比例する。この
比例定数ｋは、冷却ファン１６の駆動時と停止時とでは
異なる。ここで、過去一定時間とは、モータ１２の温度
時定数であり、通常のモータでは、形状や冷却方法によ
って異なるが、２０分から９０分程度となり、適用モー
タと冷却方法が決定されればモータの温度時定数も定ま
る。また、運転時の温度上昇と停止時の温度低下の時定
数は異なるので、温度時定数を変える必要がある。
間の積分値は、モータ１２の温度上昇と比例する。この
比例定数ｋは、冷却ファン１６の駆動時と停止時とでは
異なる。ここで、過去一定時間とは、モータ１２の温度
時定数であり、通常のモータでは、形状や冷却方法によ
って異なるが、２０分から９０分程度となり、適用モー
タと冷却方法が決定されればモータの温度時定数も定ま
る。また、運転時の温度上昇と停止時の温度低下の時定
数は異なるので、温度時定数を変える必要がある。
【００２１】つまり、ｋ１：ファン停止時の温度時定数 ｋ２：ファン駆動時の温度時定数 の２種類の温度時定数を用いる必要がある。このため、
この実施の第３形態では、過去一定時間の積分演算を、
フィルタ演算処理によって行うようにする。なお、モー
タへ加えられる電力Ｐ（Ｗ）を次式に示す。
この実施の第３形態では、過去一定時間の積分演算を、
フィルタ演算処理によって行うようにする。なお、モー
タへ加えられる電力Ｐ（Ｗ）を次式に示す。
【００２２】Ｐ（Ｗ）＝√３・Ｖ・Ｉ・ｃｏｓθ Ｖ：電圧検出値、Ｉ：電流検出値、ｃｏｓθ：力率 ここで、フィルタ演算処理を理由について述べる。通
常、モータの温度上昇は、モータ内で発生する熱損失に
対して、一次遅れの時定数を有して上昇する。従って、
モータに印加した電力に一次遅れの時定数を持つフィル
タ演算処理を行えば、そのフィルタ出力はモータの温度
上昇と比例関係となるからである（但し、効率はエレベ
ータの運転モードによるが、一定とする）。
常、モータの温度上昇は、モータ内で発生する熱損失に
対して、一次遅れの時定数を有して上昇する。従って、
モータに印加した電力に一次遅れの時定数を持つフィル
タ演算処理を行えば、そのフィルタ出力はモータの温度
上昇と比例関係となるからである（但し、効率はエレベ
ータの運転モードによるが、一定とする）。
【００２３】次にフィルタ演算処理について図５に示す
フローチャートにより述べる。まず、電力をフィルタ演
算処理する。このときモータ１２の運転時と停止時では
温度時定数が異なるため、運転中と停止中とのフィルタ
時定数を変えて演算を行う。図５において、Ｓ１はモー
タ１２が運転中であるかを判断するステップで、「Ye
s」ならステップＳ２で運転中の電力フィルタ演算処理
を行い、「NO」ならステップＳ３で停止中の電力フィル
タ演算処理を行う。
フローチャートにより述べる。まず、電力をフィルタ演
算処理する。このときモータ１２の運転時と停止時では
温度時定数が異なるため、運転中と停止中とのフィルタ
時定数を変えて演算を行う。図５において、Ｓ１はモー
タ１２が運転中であるかを判断するステップで、「Ye
s」ならステップＳ２で運転中の電力フィルタ演算処理
を行い、「NO」ならステップＳ３で停止中の電力フィル
タ演算処理を行う。
【００２４】次にフィルタ演算処理された電力値をステ
ップＳ４でモータ１２の温度上昇値に変換する。このと
き、温度上昇値＝電力フィルタ出力値×比例定数ｋであ
り、ｋはファンの駆動時（ｋ２）と停止時（ｋ１）で変
える。この温度上昇値をステップＳ５でファンの駆動レ
ベルと比較して、「Yes」ならファンを駆動させるため
にステップＳ６でファン制御出力オン信号を送出し、
「NO」ならファン制御出力オフ信号をステップＳ７で送
出し、それぞれファン駆動・停止の処理を実行する。
ップＳ４でモータ１２の温度上昇値に変換する。このと
き、温度上昇値＝電力フィルタ出力値×比例定数ｋであ
り、ｋはファンの駆動時（ｋ２）と停止時（ｋ１）で変
える。この温度上昇値をステップＳ５でファンの駆動レ
ベルと比較して、「Yes」ならファンを駆動させるため
にステップＳ６でファン制御出力オン信号を送出し、
「NO」ならファン制御出力オフ信号をステップＳ７で送
出し、それぞれファン駆動・停止の処理を実行する。
【００２５】図６はエレベータが運転中のときのエレベ
ータ速度パターン、電力波形図およびフィルタ演算処理
波形図で、エレベータが図６に示すような速度パターン
にて運転されたとき、モータ１２には図６に示すような
電力が加えられる。この電力をフィルタ演算処理する
と、フィルタ演算処理後電力として示す波形となる。こ
の電力波形は、エレベータの運転間隔が短ければ、図示
のように運転の繰り返しによってモータの温度上昇検出
値は増加して行く。また、エレベータが連続して停止し
ていれば、時刻ｔから温度上昇検出値は減少して行く。
ータ速度パターン、電力波形図およびフィルタ演算処理
波形図で、エレベータが図６に示すような速度パターン
にて運転されたとき、モータ１２には図６に示すような
電力が加えられる。この電力をフィルタ演算処理する
と、フィルタ演算処理後電力として示す波形となる。こ
の電力波形は、エレベータの運転間隔が短ければ、図示
のように運転の繰り返しによってモータの温度上昇検出
値は増加して行く。また、エレベータが連続して停止し
ていれば、時刻ｔから温度上昇検出値は減少して行く。
【００２６】従って、フィルタ演算処理後電力値を、温
度変化した後、設定したファン駆動レベルと比較して、
これを越えていれば、ファンの制御出力信号をオンにす
る。ファンが停止から、駆動に入ったばかりの時には、
ファンによる冷却効果は過渡期に当たるため、フィルタ
演算処理の電力値とファン駆動時の比例定数ｋ２にて温
度上昇値演算を行っても、演算結果に誤差を生じる。
度変化した後、設定したファン駆動レベルと比較して、
これを越えていれば、ファンの制御出力信号をオンにす
る。ファンが停止から、駆動に入ったばかりの時には、
ファンによる冷却効果は過渡期に当たるため、フィルタ
演算処理の電力値とファン駆動時の比例定数ｋ２にて温
度上昇値演算を行っても、演算結果に誤差を生じる。
【００２７】そこで、ファン駆動に入ったら無条件に、
モータの温度時定数に相当する時間だけ、ファンの駆動
を行う。これにより、温度時定数の時間経過後の、実モ
ータの温度とファン駆動時のモータの温度上昇演算値は
一致することになる。その後、モータの温度上昇演算値
とファンの駆動レベルを比較して、ファンの駆動・停止
を判断する。
モータの温度時定数に相当する時間だけ、ファンの駆動
を行う。これにより、温度時定数の時間経過後の、実モ
ータの温度とファン駆動時のモータの温度上昇演算値は
一致することになる。その後、モータの温度上昇演算値
とファンの駆動レベルを比較して、ファンの駆動・停止
を判断する。
【００２８】図７はこの発明の実施の第４形態を示す概
略構成図で、この第４形態は、前記第３形態と比較し
て、電流・電圧にインバータ制御装置１１内の指令値を
適用したものである。図７において、４１は電圧指令
値、４２は電流指令値で、両指令値４１、４２は電力演
算処理部４３に入力されて演算され、出力には電力値を
得る。この電力値をファン駆動・停止処理部４４に入力
してその電力値に応じてファン制御出力信号（オン、オ
フ信号）を送出する。
略構成図で、この第４形態は、前記第３形態と比較し
て、電流・電圧にインバータ制御装置１１内の指令値を
適用したものである。図７において、４１は電圧指令
値、４２は電流指令値で、両指令値４１、４２は電力演
算処理部４３に入力されて演算され、出力には電力値を
得る。この電力値をファン駆動・停止処理部４４に入力
してその電力値に応じてファン制御出力信号（オン、オ
フ信号）を送出する。
【００２９】このようにインバータ制御装置１１内の電
圧・電流指令値を用いてファン制御出力信号を得るよう
にしても、通常、電流、電圧は指令値通りに制御される
ために、ハードウェアを追加することなく、第３形態と
同様な効果を得ることができる。
圧・電流指令値を用いてファン制御出力信号を得るよう
にしても、通常、電流、電圧は指令値通りに制御される
ために、ハードウェアを追加することなく、第３形態と
同様な効果を得ることができる。
【００３０】図８はこの発明の実施の第５形態を示すブ
ロック構成図で、この第５形態はモータ冷却制御プログ
ラムで、インバータ出力電流とインバータ出力電圧をそ
れぞれ出力電流検出手段５１および出力電圧検出手段５
２で検出した後、電力演算手段５３にこれらを入力して
電力値を得る。得られた電力値とモータの温度時定数を
使用してモータ温度演算手段５４でモータの温度上昇値
を演算し、この演算値と予め記録したモータの冷却ファ
ンの駆動・停止レベルをファン駆動停止判定手段５５で
判定して冷却ファン５６を制御し、モータの冷却制御を
行う。このように構成した冷却制御プログラムを記録媒
体に記録し、この記録媒体をコンピュータにて処理する
ようにしてモータの冷却制御を行う。
ロック構成図で、この第５形態はモータ冷却制御プログ
ラムで、インバータ出力電流とインバータ出力電圧をそ
れぞれ出力電流検出手段５１および出力電圧検出手段５
２で検出した後、電力演算手段５３にこれらを入力して
電力値を得る。得られた電力値とモータの温度時定数を
使用してモータ温度演算手段５４でモータの温度上昇値
を演算し、この演算値と予め記録したモータの冷却ファ
ンの駆動・停止レベルをファン駆動停止判定手段５５で
判定して冷却ファン５６を制御し、モータの冷却制御を
行う。このように構成した冷却制御プログラムを記録媒
体に記録し、この記録媒体をコンピュータにて処理する
ようにしてモータの冷却制御を行う。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
エレベータ制御におけるモータの冷却制御に適用される
冷却ファンを必要な時にのみ駆動させるようにしたの
で、冷却ファンの駆動による騒音の発生を抑制させるこ
とができるとともに、その冷却ファンの耐久性の向上を
図ることができ、しかも電力損失の低減を図ることがで
きるようになる等の利点が得られる。
エレベータ制御におけるモータの冷却制御に適用される
冷却ファンを必要な時にのみ駆動させるようにしたの
で、冷却ファンの駆動による騒音の発生を抑制させるこ
とができるとともに、その冷却ファンの耐久性の向上を
図ることができ、しかも電力損失の低減を図ることがで
きるようになる等の利点が得られる。
【図１】この発明の実施の第１形態を示す概略構成図。
【図２】第１形態における冷却ファンの制御動作説明
図。
図。
【図３】この発明の実施の第２形態を示す概略構成図。
【図４】この発明の実施の第３形態を示す概略構成図。
【図５】第３形態におけるフィルタ演算処理のフローチ
ャート。
ャート。
【図６】第３形態におけるエレベータ速度パターン、電
力波形図、フィルタ演算処理波形図。
力波形図、フィルタ演算処理波形図。
【図７】この発明の実施の第４形態を示す概略構成図。
【図８】この発明の実施の第５形態を示す概略構成図。
【図９】エレベータ制御用モータの冷却制御装置の概略
構成図。
構成図。
【図１０】エレベータ運転パターン説明図。
１１…インバータ制御装置 １２…モータ １３…シーブ １４…かご １５…カウンタウェイト １６…冷却ファン １７…過熱保護検出素子 １８…温度検出素子
Claims (5)
- 【請求項１】 インバータ制御装置からの駆動信号で制
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記モータに過熱保護検出素子の温度レベルより低く設
定された温度レベルを有する温度検出素子を設け、この
温度検出素子の温度レベル検出信号をインバータ制御装
置に入力し、この温度レベル検出信号をモータの冷却に
必要な温度レベルとしてモータの冷却を行うようにした
ことを特徴とするエレベータ制御用モータの冷却制御装
置。 - 【請求項２】 前記温度検出素子にサーミスタ１個を使
用し、このサーミスタの温度検出レベル信号の内、第１
温度検出レベル信号とこの第１温度検出レベル信号より
低い温度レベルの第２温度検出レベル信号を設定した温
度検出部を設け、第１温度検出レベル信号を過熱保護検
出信号発生部に入力し、第２温度検出レベル信号を冷却
ファン駆動用検出信号発生部に入力して、両発生部から
出力される信号をインバータ制御装置に供給するようし
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御用モ
ータの冷却制御装置。 - 【請求項３】 インバータ制御装置からの駆動信号で制
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記インバータ制御装置からエレベータかご駆動用モー
タに供給される駆動信号伝送路に電圧検出器と電流検出
器を設け、この両検出器で検出した信号をインバータ制
御装置に入力してモータへ加えられる電力を求め、この
電力の過去一定時間の積分値をモータの温度上昇値に変
換し、この温度上昇値を設定値と比較して冷却ファンを
制御し、モータの冷却を行うようにしたことを特徴とす
るエレベータ制御用モータ冷却制御装置。 - 【請求項４】 インバータ制御装置からの駆動信号で制
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記インバータ制御装置内の電流と電圧指令値を電力演
算処理し、得られた電力演算処理出力で冷却ファンを制
御し、モータの冷却を行うようにしたことを特徴とする
エレベータ制御用モータ冷却制御装置。 - 【請求項５】 コンピュータによってエレベータかご駆
動用モータをインバータ制御装置で運転するにあたり、
このモータの冷却ファンの駆動・停止を、インバータ制
御装置で求めた電力とモータの温度上昇値とを演算する
ことにより行う冷却ファン制御プログラムを記録した記
録媒体であって、 前記制御プログラムは、インバータ制御装置から出力さ
れる電圧・電流から電力を演算し、この電力とモータの
温度時定数を使用してモータの温度上昇値を演算し、予
め記録したモータの冷却ファンの駆動・停止レベルと比
較してモータの冷却制御を行うようにしたことを特徴と
するエレベータ制御用モータの冷却制御プログラムを記
録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030678A JPH11228043A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | エレベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030678A JPH11228043A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | エレベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228043A true JPH11228043A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12310372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10030678A Pending JPH11228043A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | エレベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11228043A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001226049A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| WO2003050028A1 (en) * | 2001-12-10 | 2003-06-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control apparatus |
| JP2007197153A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの診断運転装置 |
| WO2009019755A1 (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| JP2012188208A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| CN102874660A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制装置 |
| JP2014128174A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載モータの冷却装置 |
| WO2014193340A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Otis Elevator Company | Elevator motor cooling assembly |
| JP2020045217A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置及びインバータ装置の劣化診断方法 |
-
1998
- 1998-02-13 JP JP10030678A patent/JPH11228043A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001226049A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
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| CN1302975C (zh) * | 2001-12-10 | 2007-03-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| JP2007197153A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの診断運転装置 |
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| WO2014193340A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Otis Elevator Company | Elevator motor cooling assembly |
| US20160107863A1 (en) * | 2013-05-28 | 2016-04-21 | Otis Elevator Company | Elevator motor cooling assembly |
| JP2020045217A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置及びインバータ装置の劣化診断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040628 |
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070724 |