JPH1122804A - Indexing device - Google Patents
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- JPH1122804A JPH1122804A JP18099997A JP18099997A JPH1122804A JP H1122804 A JPH1122804 A JP H1122804A JP 18099997 A JP18099997 A JP 18099997A JP 18099997 A JP18099997 A JP 18099997A JP H1122804 A JPH1122804 A JP H1122804A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸に与えられ
る連続的な回転にしたがって出力軸を間欠的に回転さ
せ、この出力軸に支持された物を所定の位置に次々と割
り出して行く割り出し装置に関し、特に入力軸にかかる
負荷トルクを平滑化し得る改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indexing device which rotates an output shaft intermittently according to a continuous rotation applied to an input shaft, and sequentially indexes objects supported by the output shaft to predetermined positions. The present invention relates to a device, and more particularly to an improvement capable of smoothing a load torque applied to an input shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】割り出し装置としては、原動機により連
続的に定速回転する入力軸に対して、カムおよびカムフ
ォロワを介して出力軸を連係し、この出力軸に間欠的な
回転を与えることにより、出力軸に支持された物を次々
と所定の位置に割り出して行くものが知られている。こ
のような割り出し装置では、入力軸外周に装着されたカ
ムのカム曲線にしたがって、出力軸外周のカムフォロワ
が回転し、出力軸は、例えば、所定の割り出し回転と、
これらの割り出し回転の間の停留状態を周期的に繰り返
す。2. Description of the Related Art As an indexing device, an output shaft is linked via a cam and a cam follower to an input shaft continuously rotating at a constant speed by a prime mover, and the output shaft is intermittently rotated. It is known that the objects supported on the output shaft are indexed one after another at predetermined positions. In such an indexing device, a cam follower on the output shaft outer periphery rotates according to a cam curve of a cam mounted on the input shaft outer periphery, and the output shaft has, for example, a predetermined indexing rotation,
The stationary state during these indexing rotations is repeated periodically.
【０００３】ところで、この場合、出力軸の回転速度の
変動にともなって、入力軸の負荷トルクが変動してしま
う。すなわち、停留した状態の出力軸を素早く回転させ
るためには回転方向に多くのトルクが必要である一方、
出力軸が停留しようとするときには回転と逆方向のトル
クが必要となる。このような入力軸側の負荷トルクの変
動を補償する補償装置としては、例えば、特公平６−８
９８２５号公報、特開平７−１１６８９７号公報、特開
平７−１１６８９８号公報等に提案がなされている。In this case, the load torque of the input shaft fluctuates with the fluctuation of the rotation speed of the output shaft. That is, while rapidly rotating the stationary output shaft requires a large amount of torque in the rotational direction,
When the output shaft is about to stop, a torque in a direction opposite to the rotation is required. As a compensating device for compensating such a change in the load torque on the input shaft side, for example, Japanese Patent Publication No.
Proposals have been made in JP-A-9825, JP-A-7-116897, JP-A-7-116898, and the like.
【０００４】このうち、特公平６−８９８２５号公報
は、運動変換装置に関するものであり、入力軸には、気
体圧シリンダーからの補償トルクが、円盤状カムを介し
て、負荷トルクの変動と同期したタイミングで与えられ
る。Japanese Patent Publication No. Hei 6-89825 relates to a motion conversion device, in which a compensation torque from a pneumatic cylinder is applied to an input shaft via a disc-shaped cam in synchronization with a change in load torque. It is given at the timing.
【０００５】また、特開平７−１１６８９７号公報、特
開平７−１１６８９８号公報は、機械式プレス装置に関
するものであり、入力軸には、コイルバネからの補償ト
ルクが、板カムを介して、負荷トルクの変動と同期した
タイミングで与えられるようになっている。Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-11697 and 7-11698 relate to a mechanical press device. A compensation torque from a coil spring is applied to an input shaft via a plate cam. It is provided at a timing synchronized with the torque fluctuation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
はいずれも割り出し装置に直接適用されるものではな
い。また、補償トルクを発生する付勢手段（気体圧シリ
ンダまたはコイルバネ）からの力は、円盤状カムまたは
板カムを介して入力軸に与えられるようになっているの
で、付勢手段は入力軸に軸方向と直行する方向に配置し
なければならず、装置を大型化および複雑化してしまっ
ていた。However, none of these are directly applied to the indexing device. Also, since the force from the urging means (pneumatic cylinder or coil spring) for generating the compensation torque is applied to the input shaft via a disc-shaped cam or a plate cam, the urging means is applied to the input shaft. The device has to be arranged in a direction perpendicular to the axial direction, which makes the device larger and more complicated.
【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、入力軸にかかる負荷トルクを平滑化でき
る割り出し装置であり、装置の小型化および簡略化を図
り得るものを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and provides an indexing device capable of smoothing a load torque applied to an input shaft, which can be downsized and simplified. The purpose is to:
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、原動機に
より駆動され連続的な回転運動をする入力軸と、この入
力軸とカム機構を介して連係され間欠的な回転運動をす
る出力軸とを備え、この出力軸に支持した物を所定の位
置に次々と割り出して行く割り出し装置において、前記
入力軸に同軸的に固定された円筒カムと、この円筒カム
のカム面上を転動するとともに前記入力軸の軸方向にの
み移動可能なローラフォロワと、このローラフォロワを
前記円筒カムと反対側からカム面側に付勢する弾性部材
とを備えた。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input shaft driven by a prime mover and having a continuous rotary motion, and an output shaft linked to the input shaft via a cam mechanism and performing an intermittent rotary motion. In an indexing device for sequentially indexing objects supported on the output shaft to predetermined positions, a cylindrical cam coaxially fixed to the input shaft and rolling on a cam surface of the cylindrical cam. A roller follower movable only in the axial direction of the input shaft; and an elastic member for urging the roller follower from the side opposite to the cylindrical cam toward the cam surface.
【０００９】第２の発明は、原動機により駆動され連続
的な回転運動をする入力軸と、この入力軸とカム機構を
介して連係され間欠的な回転運動をする出力軸とを備
え、この出力軸に支持した物を所定の位置に次々と割り
出して行く割り出し装置において、前記入力軸と同軸的
に割り出し装置のケーシングに固定された円筒カムと、
前記入力軸と一体に回転して円筒カムのカム面上を転動
するとともに前記入力軸の軸方向にのみ移動可能なロー
ラフォロワと、前記入力軸と一体に回転して前記ローラ
フォロワを前記円筒カムと反対側からカム面側に付勢す
る弾性部材とを備えた。According to a second aspect of the present invention, there is provided an input shaft driven by a prime mover and having a continuous rotary motion, and an output shaft linked to the input shaft via a cam mechanism and performing an intermittent rotary motion. In an indexing device for sequentially indexing objects supported on a shaft to predetermined positions, a cylindrical cam fixed to a casing of the indexing device coaxially with the input shaft,
A roller follower that rotates integrally with the input shaft and rolls on the cam surface of the cylindrical cam and is movable only in the axial direction of the input shaft; and a roller follower that rotates integrally with the input shaft to rotate the roller follower into the cylindrical shape. An elastic member for urging the cam surface side from the side opposite to the cam.
【００１０】[0010]
【発明の作用および効果】第１の発明では、原動機で入
力軸を連続的に回転させると、入力軸と出力軸を連係す
るカム機構の形状にしたがって、出力軸は間欠的に回転
し、出力軸に支持された物は所定の位置に次々と割り出
されて行く。この場合、出力軸の回転には、周期的に加
速と減速が繰り返されるので、入力軸にかかる負荷トル
クは周期的に変動するが、入力軸と一体に回転する円筒
カムと、入力軸の回転にしたがって円筒カム上を転動す
るカムフォロワを介して、弾性部材からの補償トルクが
入力軸に作用し、入力軸に作用する負荷トルクの変動分
を補償する。すなわち、出力軸の回転が加速されるとき
には、ローラフォロワが円筒カム上の上り坂を上るよう
にすれば、弾性部材を圧縮され、入力軸には回転を補助
するトルクが与えられ、また、出力軸の回転が減速され
るときには、ローラフォロワが円筒カム上の下り坂を下
るようにすれば、弾性部材が伸長し、入力軸には回転を
抑制するトルクが与えられるので、結局、入力軸に作用
するトルクは平滑化される。According to the first aspect, when the input shaft is continuously rotated by the prime mover, the output shaft rotates intermittently according to the shape of the cam mechanism that links the input shaft and the output shaft. The objects supported by the shaft are indexed one after another at predetermined positions. In this case, the acceleration and deceleration are periodically repeated during the rotation of the output shaft, so that the load torque applied to the input shaft fluctuates periodically, but the cylindrical cam that rotates integrally with the input shaft and the rotation of the input shaft Accordingly, the compensation torque from the elastic member acts on the input shaft via the cam follower which rolls on the cylindrical cam in accordance with the above, and compensates for the variation of the load torque acting on the input shaft. That is, when the rotation of the output shaft is accelerated, if the roller follower is made to go uphill on the cylindrical cam, the elastic member is compressed, and the input shaft is given a torque to assist the rotation, and When the rotation of the shaft is decelerated, if the roller follower is made to descend on the downhill on the cylindrical cam, the elastic member expands, and the input shaft is given a torque for suppressing the rotation. The acting torque is smoothed.
【００１１】また、第２の発明では、入力軸にかかる負
荷トルクの変動は、ケーシングに固定され不動の円筒カ
ムと、入力軸と一体に回転して円筒カム上を転動するカ
ムフォロワとを介して、入力軸と一体に回転する弾性部
材からの補償トルクが入力軸に作用し、入力軸に作用す
る負荷トルクの変動分を補償する。According to the second aspect of the present invention, the variation of the load torque applied to the input shaft is changed via the fixed cylindrical cam fixed to the casing and the cam follower which rotates integrally with the input shaft and rolls on the cylindrical cam. Thus, the compensation torque from the elastic member that rotates integrally with the input shaft acts on the input shaft, and compensates for the variation in the load torque acting on the input shaft.
【００１２】このように、本発明では、弾性部材からの
付勢力は、円筒カムを介して入力軸に与えられるように
なっているので、円筒カムおよび弾性部材が入力軸と平
行に配置され、割り出し装置の構成を簡略化することが
できるとともに、割り出し装置全体をコンパクトに構成
することができる。As described above, according to the present invention, since the urging force from the elastic member is applied to the input shaft via the cylindrical cam, the cylindrical cam and the elastic member are arranged in parallel with the input shaft. The configuration of the indexing device can be simplified, and the entire indexing device can be made compact.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１４】図１には、本発明の割り出し装置の全体構
成を示す。FIG. 1 shows the entire configuration of the indexing device of the present invention.
【００１５】図示されるように、ケーシング１には入力
軸２が軸受３を介して回転自在に支持されている。この
入力軸２のケーシング１から突出した基端２Ａには、従
動側プーリ４が固定され、この従動側プーリ４が原動機
５の駆動軸６に固定された駆動側プーリ７にベルト９を
介して連結されることにより、入力軸２が原動機５で回
転駆動されるようになっている。As shown, an input shaft 2 is rotatably supported on a casing 1 via a bearing 3. A driven pulley 4 is fixed to a base end 2 </ b> A of the input shaft 2 protruding from the casing 1, and the driven pulley 4 is connected via a belt 9 to a driving pulley 7 fixed to a driving shaft 6 of a motor 5. By being connected, the input shaft 2 is driven to rotate by the prime mover 5.
【００１６】ケーシング１内の入力軸２の外周には、所
定の形状のカム１０が設けられ、このカム１０のカム面
は、入力軸２に隣接して設けられたターレット１１外周
のカムフォロワ１２と係合している。このターレット１
１の中央部には出力軸１３が固定され、この出力軸１３
は、入力軸２と直交する方向に延びてケーシング１に回
転自在に支持されている。A cam 10 having a predetermined shape is provided on the outer periphery of the input shaft 2 in the casing 1, and a cam surface of the cam 10 has a cam follower 12 on the outer periphery of a turret 11 provided adjacent to the input shaft 2. Is engaged. This turret 1
An output shaft 13 is fixed to the center of the output shaft 1.
Extends in a direction perpendicular to the input shaft 2 and is rotatably supported by the casing 1.
【００１７】このような構成により、入力軸２の連続的
な定速回転運動が、カム１０の形状により決定される出
力軸１３の間欠的な回転運動に変換され、この出力軸１
３に固定された部材の割り出し動作が、所定のタイミン
グでなされることになる。With such a configuration, the continuous constant speed rotary motion of the input shaft 2 is converted into an intermittent rotary motion of the output shaft 13 determined by the shape of the cam 10, and this output shaft 1
The indexing operation of the member fixed to 3 is performed at a predetermined timing.
【００１８】入力軸２の先端部２Ｂ側は、ケーシング１
にボルトで固定されたケーシング１５内に突出し、その
外周には円筒カム１６が同軸的に固定されている。さら
に、この円筒カム１６のカム面に相対するように、円筒
カム１６と略同径の環状部材１７が、円筒カム１６と同
軸的に配置される。The front end 2B of the input shaft 2 is
A cylindrical cam 16 is coaxially fixed to the outer periphery of the casing 15 with a bolt fixed to the casing 15. Further, an annular member 17 having substantially the same diameter as the cylindrical cam 16 is arranged coaxially with the cylindrical cam 16 so as to face the cam surface of the cylindrical cam 16.
【００１９】この環状部材１７のカム１０側の面には、
一対の突起部１７Ａが形成される。これらの突起部１７
Ａには、それぞれローラフォロワ１８が回転自在に軸支
され、入力軸２の回転にともなって円筒カム１６が環状
部材１７に対して相対回転すると、これらのローラフォ
ロワ１８が、円筒カム１６のカム面上を転動するように
なっている。On the surface of the annular member 17 on the cam 10 side,
A pair of protrusions 17A are formed. These projections 17
Each of the roller followers 18 is rotatably supported by a roller. When the cylindrical cam 16 rotates relative to the annular member 17 with the rotation of the input shaft 2, the roller followers 18 It rolls on the surface.
【００２０】この場合、これらの突起部１７Ａは、入力
軸２の中心軸１９を挟んで対称な位置に配置され、ま
た、円筒カム１６のカム面は、中心軸１９を挟んで対称
な位置が同じ高さとなるように形成されている。これに
より、環状部材１７は突起部１７Ａ（ローラフォロワ１
８）を介して円筒カム１５に対して常に水平に支持され
る。そして、一対のローラフォロワ１８がカム面上で位
置を変えるにしたがって、環状部材１７が入力軸２の軸
方向に変位する。なお、図１では、便宜上、入力軸２お
よび円筒カム１６の中心軸の上下に円筒カム１６の対称
でない断面を示しているので、環状部材１７は中心軸の
上下で段差ができてしまっているが、実際にはこのよう
な段差は存在しない。In this case, these projections 17A are arranged at positions symmetrical with respect to the center axis 19 of the input shaft 2, and the cam surface of the cylindrical cam 16 has a position symmetrical with respect to the center axis 19. They are formed so as to have the same height. As a result, the annular member 17 has the protrusion 17A (the roller follower 1).
8) is always horizontally supported by the cylindrical cam 15. Then, as the pair of roller followers 18 change positions on the cam surface, the annular member 17 is displaced in the axial direction of the input shaft 2. In FIG. 1, for convenience, the non-symmetrical cross section of the cylindrical cam 16 is shown above and below the central axis of the input shaft 2 and the cylindrical cam 16, so that the annular member 17 has a step above and below the central axis. However, such a step does not actually exist.
【００２１】環状部材１７の一対の突起部１７Ａの裏側
には、それぞれスライドロッド２０の基端側が固定さ
れ、これらのスライドロッド２０は、中心軸１９と平行
に支持されている。一方、これらのスライドロッド２０
の先端側は、バネ座２１に形成された一対の摺動穴２２
内に摺動自在に収容される。このバネ座２１は、ケーシ
ング１５端部の開口にボルトを介して固定されたものな
ので、結局、スライドロッド２０および環状部材１７
は、ケーシング１５に対して中心軸１９方向にのみ移動
でき、中心軸１９の回りを回転しないようになってい
る。The base ends of the slide rods 20 are fixed to the rear sides of the pair of projections 17A of the annular member 17, respectively. These slide rods 20 are supported in parallel with the central axis 19. On the other hand, these slide rods 20
A pair of sliding holes 22 formed in the spring seat 21
It is slidably housed inside. Since the spring seat 21 is fixed to the opening at the end of the casing 15 via a bolt, the slide rod 20 and the annular member 17
Can move only in the direction of the central axis 19 with respect to the casing 15 and does not rotate around the central axis 19.
【００２２】さらに、各スライドロッド２０の外周に
は、環状部材１７（ローラフォロワ１８）を付勢する弾
性部材であるコイルスプリング２３がそれぞれ配設さ
れ、これらのコイルスプリング２３は、環状部材１７を
バネ座２１から離間するように（円筒カム１６のカム面
に押し付けるように）付勢している。Further, coil springs 23 which are elastic members for urging the annular member 17 (roller follower 18) are disposed on the outer periphery of each slide rod 20, and these coil springs 23 It is urged to separate from the spring seat 21 (to press against the cam surface of the cylindrical cam 16).
【００２３】これにより、ローラフォロワ１８は常にカ
ム面に沿って移動するとともに、ローラフォロワ１８が
上り坂のカム面に沿って転動するときには、入力軸２に
回転と反対向きのトルク（回転を抑制するトルク）を与
える一方、ローラフォロワ１８が下り坂のカム面に沿っ
て転動するときには、入力軸２に回転と同じ向きのトル
ク（回転を補助するトルク）を与える。すなわち、カム
面が上り坂であるときには、ローラフォロワ１８の転動
によってスライドロッド２０は摺動穴２３側に引き込ま
れ、コイルスプリング２３が圧縮されて行くので、コイ
ルスプリング２３の付勢力は、入力軸２の回転を抑制す
る向きのトルクを与えるように働く。一方、カム面が下
り坂であるときには、ローラフォロワ１８の転動によっ
てスライドロッド２０は摺動穴２３から引き出され、コ
イルスプリング２３が伸長して行くので、コイルスプリ
ング２３の付勢力は、入力軸２の回転を補助する向きの
トルクを与えるように働く。Thus, the roller follower 18 always moves along the cam surface, and when the roller follower 18 rolls along the uphill cam surface, the input shaft 2 applies a torque (rotational direction) opposite to the rotation. On the other hand, when the roller follower 18 rolls along the downhill cam surface, a torque in the same direction as the rotation (torque to assist the rotation) is applied to the input shaft 2. That is, when the cam surface is on an uphill, the slide rod 20 is pulled into the slide hole 23 by the rolling of the roller follower 18 and the coil spring 23 is compressed, so that the urging force of the coil spring 23 is It works so as to give a torque that suppresses the rotation of the shaft 2. On the other hand, when the cam surface is downhill, the slide rod 20 is pulled out of the slide hole 23 by the rolling of the roller follower 18 and the coil spring 23 is extended, so that the urging force of the coil spring 23 is It works so as to give a torque that assists the rotation of No. 2.
【００２４】したがって、入力軸２の回転にともなって
出力軸１３が間欠的な回転するとき、出力軸１３の回転
を加速して行くときには、コイルスプリング２３の付勢
力が入力軸２の回転を補助するトルクを与えるように、
また、出力軸１３の回転を減速して行くときには、コイ
ルスプリング２３の付勢力が出力軸１３の回転を抑制す
るトルクを与えるように、カム１５およびカム１０の形
状を設定しておく。これにより、入力軸２に発生する負
荷トルクが平滑化されるので、割り出し装置の作動は安
定化される。Therefore, when the output shaft 13 rotates intermittently with the rotation of the input shaft 2 or when the rotation of the output shaft 13 is accelerated, the urging force of the coil spring 23 assists the rotation of the input shaft 2. To give
When the rotation of the output shaft 13 is decelerated, the shapes of the cams 15 and 10 are set so that the urging force of the coil spring 23 gives a torque that suppresses the rotation of the output shaft 13. As a result, the load torque generated on the input shaft 2 is smoothed, and the operation of the indexing device is stabilized.
【００２５】なお、環状部材１７（ローラフォロワ１
８）を付勢する弾性部材としては、コイルスプリング２
３ではなく、例えば板バネや皿バネを用いることも可能
である。The annular member 17 (roller follower 1)
As the elastic member for urging 8), the coil spring 2
Instead of 3, for example, a leaf spring or a disc spring can be used.
【００２６】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２７】本発明の割り出し装置で割り出し作業を行
うときには、出力軸１３に割り出しすべき物を支持した
状態で、原動機５で入力軸２を定速回転させる。そうす
ると、出力軸１３は、所定の割り出し角度でわずかな時
間で停留しながら、その前後で加速および減速を繰り返
す、間欠的回転運動を行う。この場合、この出力軸１３
の加減速により、入力軸２にかかる負荷トルクは周期的
に変動する。When performing the indexing operation with the indexing device of the present invention, the input shaft 2 is rotated at a constant speed by the motor 5 while the object to be indexed is supported on the output shaft 13. Then, the output shaft 13 performs an intermittent rotational motion in which the output shaft 13 stops at a predetermined indexing angle for a short period of time and repeats acceleration and deceleration before and after the stop. In this case, the output shaft 13
, The load torque applied to the input shaft 2 periodically fluctuates.
【００２８】これに対して、本発明では、ローラフォロ
ワ１８を介してコイルスプリング２３からの付勢力を入
力軸２に伝える円筒カム１７の形状と、入力軸２の回転
をカムフォロワ１２を介して出力軸１３に伝えるカム１
０の形状の組み合わせにより、入力軸２の負荷トルクが
増大するときにはコイルスプリング２３からの付勢力が
入力軸２の回転を補助するトルクとして与えられ、ま
た、入力軸２の負荷トルクが減少するときにはコイルス
プリング２３からの付勢力が入力軸２の回転を抑制する
トルクとして与えられるので、入力軸２にかかる負荷ト
ルクの変動分が相殺され、入力軸２の負荷トルクは平滑
化される。On the other hand, in the present invention, the shape of the cylindrical cam 17 for transmitting the urging force from the coil spring 23 to the input shaft 2 via the roller follower 18 and the rotation of the input shaft 2 are output via the cam follower 12. Cam 1 to be transmitted to shaft 13
When the load torque of the input shaft 2 increases, the urging force from the coil spring 23 is given as a torque to assist the rotation of the input shaft 2 when the load torque of the input shaft 2 increases, and when the load torque of the input shaft 2 decreases, Since the urging force from the coil spring 23 is given as a torque for suppressing the rotation of the input shaft 2, the fluctuation of the load torque applied to the input shaft 2 is canceled, and the load torque of the input shaft 2 is smoothed.
【００２９】また、この場合、コイルスプリング２３か
らの付勢力は、円筒カム１７を介して入力軸２に与えら
れるようになっているので、円筒カム１７およびコイル
スプリング２３は入力軸２の軸方向に配置され、割り出
し装置の構成を簡略化することができるとともに、割り
出し装置全体をコンパクトに構成することができる。In this case, since the urging force from the coil spring 23 is applied to the input shaft 2 via the cylindrical cam 17, the cylindrical cam 17 and the coil spring 23 move in the axial direction of the input shaft 2. And the configuration of the indexing device can be simplified, and the entire indexing device can be made compact.
【００３０】図２には、本発明の他の実施の形態を示
す。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
【００３１】図示されるように、この実施の形態でも、
図１の割り出し装置と同様に、入力軸２はケーシング１
に軸受３を介して軸支され、従動プーリ４、駆動プーリ
７、ベルト８を介して原動機５により回転駆動されると
ともに、カム１０、カムフォロワ１２、ターレット１１
を介して出力軸１３と連係している。これにより、入力
軸２に与えられた連続的な定速回転運動は、出力軸１３
の間欠的な回転運動に変換される。As shown, also in this embodiment,
As in the indexing device of FIG.
, And is rotatably driven by a prime mover 5 through a driven pulley 4, a driving pulley 7, and a belt 8, and a cam 10, a cam follower 12, and a turret 11.
And the output shaft 13. As a result, the continuous constant-speed rotational movement given to the input shaft 2
Is converted into intermittent rotational motion.
【００３２】入力軸２の先端側は、ケーシング１にボル
トで固定されたケーシング３０内に大きく延び出し、そ
の外周に円筒状のスプライン３１が同軸上に固定され、
またこのスプライン３１よりもさらに先端側にバネ座３
２が固定される。さらに、このスプライン３１の外周に
は円筒状のスプラインナット３３が係合し、このスプラ
インナット３３は、スプライン３１（入力軸２）と一体
に回転するとともに、軸方向に移動自在となっている。The distal end side of the input shaft 2 largely extends into a casing 30 fixed to the casing 1 with bolts, and a cylindrical spline 31 is coaxially fixed on the outer periphery of the casing 30.
Further, the spring seat 3 is located further distally than the spline 31.
2 is fixed. Further, a cylindrical spline nut 33 is engaged with the outer periphery of the spline 31, and the spline nut 33 rotates integrally with the spline 31 (input shaft 2) and is freely movable in the axial direction.
【００３３】スプラインナット３３の外周には環状部材
３５がボルト結合される。そして、この環状部材３５の
一対の突起部３５Ａにはローラフォロワ３６が転動自在
に支持され、入力軸２と同軸的にケーシング１に固定さ
れた円筒カム３７のカム面上に接している。さらに、環
状部材３５の一対の突起部３５Ａのちょうど裏側とバネ
座３２との間には、それぞれコイルスプリング３８が設
けられ、環状部材３５（ローラフォロワ３６）を円筒カ
ム３７側に付勢している。なお、環状部材３５の突起部
３５Ａは中心軸１９を挟んで対称な位置に設けられ、ま
た、円筒カム３７のカム面は中心軸１９を挟んで対称な
形状となっている。An annular member 35 is bolted to the outer periphery of the spline nut 33. A roller follower 36 is rotatably supported by the pair of protrusions 35A of the annular member 35, and is in contact with the cam surface of a cylindrical cam 37 fixed to the casing 1 coaxially with the input shaft 2. Further, a coil spring 38 is provided between the pair of protrusions 35A of the annular member 35 just behind and the spring seat 32, and biases the annular member 35 (the roller follower 36) toward the cylindrical cam 37. I have. The projection 35A of the annular member 35 is provided at a position symmetrical with respect to the central axis 19, and the cam surface of the cylindrical cam 37 is symmetrical with respect to the central axis 19.
【００３４】このような構成により、入力軸２が回転す
ると、スプライン３１、スプラインナット３３、バネ座
３２、コイルスプリング３８および環状部材３５は、入
力軸２と一体に回転し、環状部材３５に軸支されたロー
ラフォロワ３６は、円筒カム３７のカム面上を転動す
る。すなわち、本実施の形態は、円筒カム３７が固定で
あるのに対して、環状部材３５を初めとする他の部材を
入力軸２と一体に回転するようにした点で、図１の実施
の形態と異なっている。With this configuration, when the input shaft 2 rotates, the spline 31, the spline nut 33, the spring seat 32, the coil spring 38, and the annular member 35 rotate integrally with the input shaft 2, and the annular member 35 The supported roller follower 36 rolls on the cam surface of the cylindrical cam 37. That is, the present embodiment is different from the embodiment of FIG. 1 in that the cylindrical cam 37 is fixed, while other members including the annular member 35 rotate integrally with the input shaft 2. It is different from the form.
【００３５】これによっても、環状部材３５は円筒カム
３７のカム面の上り下りにしたがって軸方向に変位し、
カム面が上り坂のときには、コイルスプリング３８が圧
縮されて行く結果、入力軸２には回転を抑制するトルク
が与えられる。一方、カム面が下り坂のときには、コイ
ルスプリング３８が伸び出して行く結果、入力軸２には
回転を補助するトルクが与えられる。したがって、カム
１０および円筒カム３７の形状を適切に設定しておくこ
とにより、出力軸１３の慣性分のトルクをコイルスプリ
ング３８の付勢力で補償し、入力軸２にかかる負荷トル
クを平滑化することができる。Thus, the annular member 35 is also displaced in the axial direction as the cam surface of the cylindrical cam 37 moves up and down.
When the cam surface is on an uphill, as a result of the compression of the coil spring 38, the input shaft 2 is given a torque that suppresses rotation. On the other hand, when the cam surface is downhill, the coil spring 38 extends and as a result, the input shaft 2 is given a torque to assist rotation. Therefore, by appropriately setting the shapes of the cam 10 and the cylindrical cam 37, the torque corresponding to the inertia of the output shaft 13 is compensated by the urging force of the coil spring 38, and the load torque applied to the input shaft 2 is smoothed. be able to.
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing another embodiment.
１ ケーシング ２ 入力軸 ５ 原動機 １０ カム １１ ターレット １２ カムフォロワ １３ 出力軸 １５ ケーシング １６ 円筒カム １７ 環状部材 １８ ローラフォロワ ２０ スライドロッド ２１ バネ座 ２２ 摺動穴 ２３ コイルスプリング ３０ ケーシング ３１ スプライン ３２ バネ座 ３３ スプラインナット ３５ 環状部材 ３６ ローラフォロワ ３７ 円筒カム ３８ コイルスプリング Reference Signs List 1 casing 2 input shaft 5 prime mover 10 cam 11 turret 12 cam follower 13 output shaft 15 casing 16 cylindrical cam 17 annular member 18 roller follower 20 slide rod 21 spring seat 22 sliding hole 23 coil spring 30 casing 31 spline 32 spring seat 33 spline nut 35 annular member 36 roller follower 37 cylindrical cam 38 coil spring
Claims (2)
する入力軸と、 この入力軸とカム機構を介して連係され間欠的な回転運
動をする出力軸とを備え、 この出力軸に支持した物を所定の位置に次々と割り出し
て行く割り出し装置において、 前記入力軸に同軸的に固定された円筒カムと、 この円筒カムのカム面上を転動するとともに前記入力軸
の軸方向にのみ移動可能なローラフォロワと、 このローラフォロワを前記円筒カムと反対側からカム面
側に付勢する弾性部材とを備えたことを特徴とする割り
出し装置。An input shaft driven by a prime mover and having a continuous rotary motion, and an output shaft linked to the input shaft via a cam mechanism and performing an intermittent rotary motion are supported on the output shaft. An indexing device for sequentially indexing an object to a predetermined position, comprising: a cylindrical cam fixed coaxially to the input shaft; rolling on a cam surface of the cylindrical cam and moving only in the axial direction of the input shaft. An indexing device comprising: a possible roller follower; and an elastic member for urging the roller follower from the side opposite to the cylindrical cam toward the cam surface.
する入力軸と、 この入力軸とカム機構を介して連係され間欠的な回転運
動をする出力軸とを備え、 この出力軸に支持した物を所定の位置に次々と割り出し
て行く割り出し装置において、 前記入力軸と同軸的に割り出し装置のケーシングに固定
された円筒カムと、 前記入力軸と一体に回転して円筒カムのカム面上を転動
するとともに前記入力軸の軸方向にのみ移動可能なロー
ラフォロワと、 前記入力軸と一体に回転して前記ローラフォロワを前記
円筒カムと反対側からカム面側に付勢する弾性部材とを
備えたことを特徴とする割り出し装置。2. An input shaft driven by a prime mover and having a continuous rotary motion, and an output shaft linked to the input shaft via a cam mechanism and having an intermittent rotary motion, and supported by the output shaft. In an indexing device for sequentially indexing an object to a predetermined position, a cylindrical cam fixed to a casing of the indexing device coaxially with the input shaft, and rotating integrally with the input shaft to rotate on a cam surface of the cylindrical cam. A roller follower that rolls and is movable only in the axial direction of the input shaft; and an elastic member that rotates integrally with the input shaft and urges the roller follower toward the cam surface from the side opposite to the cylindrical cam. An indexing device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18099997A JPH1122804A (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | Indexing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18099997A JPH1122804A (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | Indexing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122804A true JPH1122804A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16092973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18099997A Pending JPH1122804A (en) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | Indexing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1122804A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122412A (en) * | 2016-07-12 | 2016-11-16 | 济南大学 | A kind of globoid cam indexing means realizing the big number of divisions |
| CN106246843A (en) * | 2016-08-15 | 2016-12-21 | 济南大学 | A kind of cambered surface cam mechanism realizing 180 degree of intermittent reciprocatings swings |
| CN106246842A (en) * | 2016-09-29 | 2016-12-21 | 济南大学 | A kind of cam gear realizing translation and rotation |
| US11939416B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-03-26 | Okamoto Chemical Industry Co., Ltd. | Composition for optical stereolithography, stereolithographic object, and method for producing the same |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18099997A patent/JPH1122804A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122412A (en) * | 2016-07-12 | 2016-11-16 | 济南大学 | A kind of globoid cam indexing means realizing the big number of divisions |
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| CN106246842A (en) * | 2016-09-29 | 2016-12-21 | 济南大学 | A kind of cam gear realizing translation and rotation |
| US11939416B2 (en) | 2018-01-26 | 2024-03-26 | Okamoto Chemical Industry Co., Ltd. | Composition for optical stereolithography, stereolithographic object, and method for producing the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040517 |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060915 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070306 |