JPH11230112A - 油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予備の油圧アクチュエータを２個追加する場
合でも、部品点数を減らして全体の回路構成を簡略化で
き、作業性を向上できるようにする。 【解決手段】 第１の切換弁群６側に設けたセンタバイ
パス管路４の途中部位には、アーム用の切換弁１０と合
流切換弁３０との間の接続点６１Ａの位置で圧油導出管
路６１を分岐させ、圧油導出管路６１の先端側には追加
切換弁６３の圧油流入ポート６３Ａを接続する。そし
て、操作弁６４，３３からのパイロット圧により合流切
換弁３０を連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換え
た状態で、油圧ポンプ１からの圧油を追加切換弁６３を
通じて油圧モータ４１に給排する。また、油圧ポンプ
１，２からの圧油を予備切換弁２０を通じて駆動シリン
ダ３７のボトム側油室に供給し、作動を円滑化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に好適に用いられる油圧駆動回路に関
し、特に、第１，第２の油圧ポンプから供給される圧油
を合流させて予備切換弁により切換制御する構成とした
油圧駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５を参照して、従来技術の油
圧駆動回路を油圧ショベル用の油圧回路に適用した場合
を例に挙げて述べる。

【０００３】図において、１，２は第１，第２の油圧ポ
ンプで、該油圧ポンプ１，２は共に斜軸式または斜板式
の可変容量型油圧ポンプからなり、タンク３と共に油圧
源を構成している。そして、油圧ポンプ１，２は上部旋
回体の機械室（図示せず）内に設けられ、ディーゼルエ
ンジン等の原動機（図示せず）によって回転駆動される
ものである。

【０００４】また、油圧ポンプ１，２は容量可変部１
Ａ，２Ａを有し、後述のレギュレータ２８，２９で該容
量可変部１Ａ，２Ａを傾転駆動することにより、圧油の
吐出量（容量）が可変に制御される。そして、油圧ポン
プ１，２はタンク３内の作動油をそれぞれセンタバイパ
ス通路としてのセンタバイパス管路４，５内に高圧の圧
油として吐出させ、この圧油を後述の走行モータ１１，
２２、各ブームシリンダ１４及びアームシリンダ１５等
に給排する構成となっている。

【０００５】６はセンタバイパス管路４側に設けられた
第１の切換弁群で、該第１の切換弁群６は、それぞれ６
ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁からなる左
走行用の切換弁７、バケット用の切換弁８、ブーム用の
切換弁９及びアーム用の切換弁１０等によって構成され
ている。

【０００６】そして、第１の切換弁群６の各切換弁７〜
１０等は互いに直列に接続されたタンデム回路からなる
多連弁として構成され、最上流側に位置する左走行用の
切換弁７は、油圧ショベルの下部走行体側に設けた左，
右の走行モータ１１，２２のうち、例えば左側の走行モ
ータ１１に油圧ポンプ１からの圧油を給排するため左走
行用操作弁（図示せず）等によって切換制御されるもの
である。

【０００７】また、切換弁７の下流側に位置するバケッ
ト用の切換弁８は、油圧ポンプ１からの圧油をバケット
シリンダ１３に給排するためバケット用操作弁（図示せ
ず）等によって切換制御され、切換弁８の下流側に位置
するブーム用の切換弁９は、油圧ポンプ１からの圧油を
一対のブームシリンダ１４，１４に給排するためブーム
用操作弁（図示せず）等により切換制御される構成とな
っている。

【０００８】さらに、切換弁９の下流側に位置するアー
ム用の切換弁１０は、油圧ポンプ１からの圧油をアーム
シリンダ１５に給排するためアーム用操作弁（図示せ
ず）等によって切換制御されるものである。

【０００９】１６はセンタバイパス管路５側に設けられ
た第２の切換弁群で、該第２の切換弁群１６は、それぞ
れ６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁からな
る旋回用の切換弁１７、アーム用の切換弁１８、ブーム
用の切換弁１９、予備切換弁２０及び右走行用の切換弁
２１等によって構成されている。そして、第２の切換弁
群１６の各切換弁１７〜２１は互いに直列に接続された
タンデム回路からなる多連弁として構成され、第１の切
換弁群６側の各切換弁７〜１０等と共に同一の弁ケーシ
ング内に配設されている。

【００１０】ここで、第２の切換弁群１６のうち最上流
側に位置する旋回用の切換弁１７は、油圧ポンプ２から
の圧油を旋回装置の一部を構成する旋回モータ１２に給
排するため旋回用操作弁（図示せず）等によって切換制
御されるものである。また、切換弁１７の下流側に位置
するアーム用の切換弁１８は、アームシリンダ１５に圧
油を給排するため前記アーム用の切換弁１０と共にアー
ム用操作弁等によって切換制御される。

【００１１】そして、切換弁１８の下流側に位置するブ
ーム用の切換弁１９は、油圧ポンプ２からの圧油を各ブ
ームシリンダ１４に給排するため、前記ブーム用の切換
弁９と共にブーム用操作弁等により切換制御される構成
となっている。

【００１２】さらに、切換弁１９の下流側に位置する予
備切換弁２０は、後述の駆動シリンダ３７に圧油を給排
するため、後述する予備の操作弁３３等によって切換制
御され、予備切換弁２０の下流側に位置する右走行用の
切換弁２１は、油圧ポンプ２からの圧油を右側の走行モ
ータ２２に給排するため右走行用操作弁（図示せず）等
によって切換制御されるものである。

【００１３】２３はセンタバイパス管路４，５の先端側
に接続点２３Ａの位置で接続され、センタバイパス管路
４，５の共通管路部を構成したタンク管路で、該タンク
管路２３は常にタンク３と連通し、センタバイパス管路
４，５内を流通する圧油のうち、余剰となった圧油をタ
ンク３に還流させる。

【００１４】２４，２５は第１，第２の切換弁群６，１
６の最下流側に位置してセンタバイパス管路４，５の途
中に設けられた絞り手段としての絞り部で、該絞り部２
４，２５はセンタバイパス管路４，５内を流れる圧油に
より、該絞り部２４，２５の上流側に圧力信号としての
制御圧を発生させ、この制御圧を制御管路２６，２７を
通じてレギュレータ２８，２９へと供給させるものであ
る。

【００１５】ここで、制御管路２６は絞り部２４と合流
切換弁３０との間の位置でセンタバイパス管路４から分
岐し、先端側がレギュレータ２８に接続されている。ま
た、制御管路２７は絞り部２５と切換弁２１との間の位
置でセンタバイパス管路５から分岐し、先端側がレギュ
レータ２９に接続されている。

【００１６】２８，２９は油圧ポンプ１，２に付設され
た容量制御手段としてのレギュレータで、該レギュレー
タ２８，２９は所謂ネガティブコントロール用の制御圧
が制御管路２６，２７を介して供給されることにより、
この制御圧に従って容量可変部１Ａ，２Ａを傾転駆動
し、油圧ポンプ１，２の吐出容量を可変に制御する構成
となっている。

【００１７】即ち、レギュレータ２８は第１の切換弁群
６側の各切換弁７〜１０が全て中立位置となり、制御管
路２６からの制御圧が後述するリリーフ弁３８の設定圧
に近い圧力まで上昇したときに、油圧ポンプ１の吐出容
量を最小の容量とし、各切換弁７〜１０の少なくともい
ずれかが中立位置から切換操作されたときには、制御圧
が漸次低下するに応じて油圧ポンプ１の吐出容量（吐出
量）を漸次増大させるように、容量可変部１Ａを傾転駆
動するものである。

【００１８】また、レギュレータ２９は第２の切換弁群
１６側の各切換弁１７〜２１が全て中立位置となり、制
御管路２７からの制御圧がリリーフ弁３８の設定圧に近
い圧力まで上昇したときに、油圧ポンプ２の吐出容量を
最小の容量とし、各切換弁１７〜２１の少なくともいず
れかが中立位置から切換操作されたときには、制御圧が
漸次低下するに応じて油圧ポンプ２の吐出容量を漸次増
大させるように、容量可変部２Ａを傾転駆動するもので
ある。

【００１９】３０はアーム用の切換弁１０と絞り部２４
との間に位置して第１の切換弁群６の最下流側に配設さ
れた合流切換弁で、該合流切換弁３０は２ポート２位置
の油圧パイロット式切換弁によって構成され、常時は油
圧ポンプ１からセンタバイパス管路４内に供給された圧
油がタンク管路２３を通じてタンク３側に還流されるの
を許すように、ばねにより連通位置（ａ）に保持される
ものである。

【００２０】また、合流切換弁３０は、後述するパイロ
ット管路３５からのパイロット圧が設定圧以上まで上昇
したときに、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換
わり、センタバイパス管路４内を流れる圧油がタンク管
路２３を通じてタンク３側に排出されるのを阻止する。
そして、合流切換弁３０は遮断位置（ｂ）に保持される
間、センタバイパス管路４を通じてアーム用の切換弁１
０の下流側へと流通してくる圧油を後述の合流管路３１
側に導入させ、これによって、油圧ポンプ１，２から吐
出される圧油を予備切換弁２０側で合流させるものであ
る。

【００２１】３１はアーム用の切換弁１０と合流切換弁
３０との間の接続点３１Ａにおいてセンタバイパス管路
４から分岐した合流通路としての合流管路を示し、該合
流管路３１は第１，第２の切換弁群６，１６間に延設さ
れ、その先端側は予備切換弁２０の圧油流入ポート２０
Ａ側に接続されている。そして、合流管路３１は、油圧
ポンプ１からセンタバイパス管路４内に供給された圧油
を予備切換弁２０の圧油流入ポート２０Ａ側に導くこと
により、この圧油流入ポート２０Ａ内で油圧ポンプ１，
２からの圧油を合流させ、後述する破砕機３６の駆動シ
リンダ３７に供給され圧油量を増大させる。

【００２２】３２は合流管路３１の途中に設けられたチ
ェック弁で、該チェック弁３２は、油圧ポンプ１からの
圧油が接続点３１Ａ側から予備切換弁２０の圧油流入ポ
ート２０Ａに向けて流通するのを許し、逆向きの流れを
阻止する構成となっている。即ち、チェック弁３２は、
油圧ポンプ２からの圧油が予備切換弁２０の圧油流入ポ
ート２０Ａ側から合流管路３１内に逆流するのを防止す
るものである。

【００２３】３３は予備切換弁２０を切換制御するため
の操作弁で、該操作弁３３は減圧弁型の油圧パイロット
弁等により構成され、そのポンプポート、タンクポート
はパイロット油圧源（図示せず）に接続されている。ま
た、操作弁３３は出力側がそれぞれパイロット管路３４
Ａ，３４Ｂを介して予備切換弁２０の油圧パイロット部
に接続されている。

【００２４】そして、操作弁３３はオペレータが操作レ
バー３３Ａを傾転操作したときに、パイロット管路３４
Ａ，３４Ｂ内に傾転操作量に対応したパイロット圧を発
生させ、このパイロット圧によって予備切換弁２０を中
立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換制御す
るものである。

【００２５】なお、前述した左，右の走行用操作弁、ブ
ーム用操作弁、アーム用操作弁、バケット用操作弁及び
旋回用操作弁についても、操作弁３３と同様に減圧弁型
の油圧パイロット弁により構成され、それぞれのパイロ
ット管路（いずれも図示せず）が切換弁７〜１０及び切
換弁１７〜１９，２１の油圧パイロット部に接続されて
いる。

【００２６】３５はパイロット管路３４Ａの途中位置か
ら分岐して合流切換弁３０の油圧パイロット部に接続さ
れた他のパイロット管路で、該パイロット管路３５は合
流切換弁３０を切換制御するためパイロット管路３４Ａ
内のパイロット圧を合流切換弁３０の油圧パイロット部
に導くものである。これにより、オペレータが操作弁３
３の操作レバー３３Ａを傾転操作して予備切換弁２０を
中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えたときに、
合流切換弁３０も連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に
切換制御される。

【００２７】３６は予備切換弁２０によって作動制御さ
れる予備の油圧アクチュエータとしての破砕機で、該破
砕機３６は油圧ショベルのアーム先端側にバケット（図
示せず）と交換可能に取付けられ、例えば建造物の解体
作業時等に対象物を把持したり、このときの把持力で砕
いたりする機能を有している。なお、破砕機３６の具体
的構成は、例えば実開平４−１３７１６３号公報に記載
された静油圧破砕機とほぼ同様のものでよく、これ以上
の説明は省略する。

【００２８】３７は破砕機３６に把持力を発生させる予
備の油圧シリンダとしての駆動シリンダで、該駆動シリ
ンダ３７は比較的短尺の油圧シリンダ等により構成さ
れ、そのボトム側油室とロッド側油室とに予備切換弁２
０を通じて圧油が給排される。そして、予備切換弁２０
を切換位置（ロ）側に切換えたときには、駆動シリンダ
３７のボトム側油室に圧油が供給され、駆動シリンダ３
７が伸長することにより破砕機３６に把持力を発生させ
る。また、予備切換弁２０を切換位置（ハ）側に切換え
たときには、駆動シリンダ３７のロッド側油室に圧油が
供給され、駆動シリンダ３７が縮小することにより破砕
機３６は拡開される。

【００２９】なお、３８は油圧ポンプ１，２等に過負荷
が作用するのを防止するメインのリリーフ弁で、該リリ
ーフ弁３８はセンタバイパス管路４，５等の圧力がリリ
ーフ設定圧まで上昇すると開弁し、過剰圧をタンク３側
にリリーフさせる構成となっている。

【００３０】ところで、破砕機３６には把持力を発生さ
せる駆動シリンダ３７以外に、破砕機３６を旋回駆動す
る追加の油圧アクチュエータとして図５に示す油圧モー
タ４１が通常装備されている。そして、破砕機３６の駆
動シリンダ３７と油圧モータ４１とを共に作動させる建
造物の解体作業時等には、図４に例示した油圧回路を図
５の油圧回路の如く変更する必要がある。

【００３１】そこで、図５に示す従来技術の油圧回路に
あっては、予備切換弁２０の各流出入ポートに一対の管
路４２Ａ，４２Ｂを接続し、該管路４２Ａ，４２Ｂの先
端側をそれぞれ２本の配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，
４４Ｂに分岐させると共に、該配管部４３Ａ，４３Ｂ、
４４Ａ，４４Ｂの先端側を切換弁４５，４６を介して破
砕機３６の駆動シリンダ３７、油圧モータ４１に接続す
る構成としている。

【００３２】４７は切換弁４５を切換制御するための操
作弁で、該操作弁４７は前記操作弁３３と同様に構成さ
れ、その出力側はそれぞれパイロット管路４８Ａ，４８
Ｂを介して切換弁４５の油圧パイロット部に接続されて
いる。そして、この場合にはパイロット管路４８Ａの途
中部位に他のパイロット管路３５が接続され、操作弁４
７の操作レバー４７Ａを傾転操作して切換弁４５を中立
位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えたときに、駆動
シリンダ３７を伸長させ、破砕機３６に把持力を発生さ
せると共に、合流切換弁３０を連通位置（ａ）から遮断
位置（ｂ）に切換える構成となっている。

【００３３】４９はパイロット管路４８Ａ，４８Ｂ間に
設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁で、該シャト
ル弁４９はパイロット管路４８Ａ，４８Ｂのうち、高圧
側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧を他
のパイロット管路５０側に導くものである。

【００３４】５１は切換弁４６を切換制御するための操
作弁で、該操作弁５１は前記操作弁３３と同様に構成さ
れ、その出力側はそれぞれパイロット管路５２Ａ，５２
Ｂを介して切換弁４６の油圧パイロット部に接続されて
いる。そして、操作弁５１の操作レバー５１Ａを傾転操
作して切換弁４６を中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換えたときに、油圧モータ４１を回
転させ、破砕機３６を旋回駆動する構成となっている。

【００３５】５３はパイロット管路５２Ａ，５２Ｂ間に
設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁で、該シャト
ル弁５３はパイロット管路５２Ａ，５２Ｂのうち、高圧
側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧を他
のパイロット管路５４側に導くものである。

【００３６】さらに、５５はパイロット管路５０，５４
間に設けられた他の高圧選択弁としてのシャトル弁で、
該シャトル弁５５はパイロット管路５０，５４のうち、
高圧側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧
を他のパイロット管路５６に導くことによって、予備切
換弁２０を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換制
御する構成となっている。

【００３７】即ち、油圧ショベルのオペレータが操作レ
バー４７Ａ，５１Ａのいずれかを傾転操作したときに
は、操作弁４７，５１のいずれかで発生したパイロット
圧がシャトル弁４９，５３，５５を介して予備切換弁２
０の油圧パイロット部に供給され、これによって、予備
切換弁２０は中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換
わるものである。

【００３８】従来技術による油圧ショベルの油圧回路は
上述の如く構成されるもので、まず図４に示すように予
備切換弁２０で破砕機３６の駆動シリンダ３７のみを作
動させる場合について述べる。

【００３９】ここで、油圧ポンプ１は、第１の切換弁群
６の各切換弁７〜１０が全て中立位置となり、センタバ
イパス管路４の下流側で絞り部２４によって発生する制
御管路２６内の制御圧がリリーフ弁３８の設定圧に近い
圧力まで上昇したときに、容量可変部１Ａがレギュレー
タ２８によって最小傾転側に駆動され、油圧ポンプ１の
吐出容量が最小の容量となるようにネガティブコントロ
ールされる。

【００４０】そして、各切換弁７〜１０の少なくともい
ずれかが中立位置から切換操作されたときには、絞り部
２４内を流れる圧油の流量が減少するので、制御管路２
６内の制御圧はこれに応じて低下する。これにより、レ
ギュレータ２８は制御圧が低下するに応じて容量可変部
１Ａの大傾転側に駆動し、油圧ポンプ１から吐出される
圧油の流量（吐出容量）を漸次増大させる。

【００４１】また、第２の切換弁群１６側のレギュレー
タ２９についても、各切換弁１７〜２１が全て中立位置
となり、制御管路２７からの制御圧がリリーフ弁３８の
設定圧に近い圧力まで上昇したときに、油圧ポンプ２の
吐出容量を最小の容量とし、各切換弁１７〜２１の少な
くともいずれかが中立位置から切換操作され、この制御
圧が低下したときには、これに応じて油圧ポンプ２の吐
出容量を漸次増大させる。

【００４２】そして、例えば油圧ショベル（車両）を走
行させるときには、オペレータが左，右の走行用操作弁
を傾転操作して切換弁７，２１を中立位置から切換える
ことにより、油圧ポンプ１からの圧油が左側の走行モー
タ１１に給排されると共に、油圧ポンプ２からの圧油が
右側の走行モータ２２に給排され、これによって走行モ
ータ１１，２２が回転駆動され、車両は走行駆動され
る。

【００４３】また、建造物の解体作業等を行うときに
は、アームの先端側にバケットに替えて破砕機３６を取
付けた状態で、予備切換弁２０の流出入ポートに一対の
油圧配管等を介して破砕機３６の駆動シリンダ３７を接
続する。

【００４４】そして、オペレータがブーム用操作弁を傾
転操作したときには、ブーム用の切換弁９，１９が中立
位置から切換操作されることにより、油圧ポンプ１，２
からの圧油が切換弁９，１９等を介して互いに合流しつ
つ、各ブームシリンダ１４に給排され、作業装置のブー
ム（図示せず）が上部旋回体に対して上，下に俯仰動さ
れる。

【００４５】さらに、オペレータがアーム用操作弁を傾
転操作したときには、アーム用の切換弁１０，１８が中
立位置から切換操作されることにより、油圧ポンプ１，
２からの圧油が切換弁１０，１８等を介して互いに合流
しつつアームシリンダ１５に給排され、アームがブーム
に対して上，下に俯仰動される。

【００４６】そして、オペレータがバケット用操作弁を
傾転操作したときには、バケット用の切換弁８が中立位
置から切換操作されることにより、油圧ポンプ１からの
圧油がバケットシリンダ１３に給排され、該バケットシ
リンダ１３の伸縮に応じて破砕機３６がアームの先端側
で上，下に回動される。

【００４７】また、オペレータが図４に示す操作弁３３
の操作レバー３３Ａを傾転操作し、パイロット管路３４
Ａ側にパイロット圧を発生させたときには、このパイロ
ット圧が予備切換弁２０の油圧パイロット部に供給され
ると共に、他のパイロット管路３５を介して合流切換弁
３０の油圧パイロット部にも供給される。

【００４８】これによって、合流切換弁３０は連通位置
（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換わり、センタバイパス
管路４内を流れる圧油がタンク管路２３を通じてタンク
３側に排出されるのを阻止すると共に、センタバイパス
管路４を通じてアーム用の切換弁１０の下流側へと流通
してくる圧油を合流管路３１側に導入させ、油圧ポンプ
１，２から吐出される圧油を予備切換弁２０の圧油流入
ポート２０Ａ側で合流させる。

【００４９】そして、予備切換弁２０がパイロット管路
３４Ａからのパイロット圧で中立位置（イ）から切換位
置（ロ）に切換わったときに、破砕機３６の駆動シリン
ダ３７には、油圧ポンプ１，２からの圧油が合流した状
態でボトム側油室に供給されるから、駆動シリンダ３７
の伸長速度を速くできる。

【００５０】一方、オペレータが図４に示す操作弁３３
の操作レバー３３Ａを傾転操作してパイロット管路３４
Ｂ側にパイロット圧を発生させるときには、このパイロ
ット圧によって予備切換弁２０が中立位置（イ）から切
換位置（ハ）に切換わる。しかし、この場合にはパイロ
ット管路３５内の圧力は実質的にタンク圧状態を保つこ
とにより、合流切換弁３０は連通位置（ａ）に保持さ
れ、油圧ポンプ１からの圧油が予備切換弁２０の圧油流
入ポート２０Ａ側に合流されることはない。

【００５１】そして、この場合には駆動シリンダ３７の
ロッド側油室に油圧ポンプ２からの圧油のみが供給さ
れ、駆動シリンダ３７の縮小速度が速くなり過ぎるのを
抑えることができると共に、破砕機３６に拡開力を与え
ることができる。なお、破砕機３６の駆動シリンダ３７
はロッド径が大きいために、ロッド側油室に供給される
圧油の流量が増大すると、駆動シリンダ３７の縮小速度
は速くなり過ぎる傾向があるものである。

【００５２】ところで、破砕機３６には把持力を発生さ
せる駆動シリンダ３７以外に、破砕機３６を旋回駆動す
る油圧モータ４１が設けられているから、破砕機３６の
駆動シリンダ３７と油圧モータ４１とを共に作動させる
建造物の解体作業時等には、図４に例示した油圧回路を
図５の油圧回路の如く変更する必要がある。

【００５３】この場合には、図５に示すように予備切換
弁２０の各流出入ポートに一対の管路４２Ａ，４２Ｂを
接続し、該管路４２Ａ，４２Ｂの先端側をそれぞれ２本
の配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，４４Ｂに分岐させる
と共に、該配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，４４Ｂの先
端側を切換弁４５，４６を介して破砕機３６の駆動シリ
ンダ３７、油圧モータ４１に接続する回路構成とするも
のである。

【００５４】そして、操作弁４７の操作レバー４７Ａを
傾転操作して破砕機３６の駆動シリンダ３７を伸長さ
せ、破砕機３６に把持力を発生させるときには、操作弁
４７からのパイロット圧がシャトル弁４９、パイロット
管路５０、シャトル弁５５及びパイロット管路５６を介
して予備切換弁２０の油圧パイロット部に供給されるか
ら、該予備切換弁２０が中立位置（イ）から切換位置
（ハ）に切換わると共に、前述の場合と同様にパイロッ
ト管路３５からのパイロット圧により合流切換弁３０が
連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換わり、駆動シ
リンダ３７のボトム側油室には油圧ポンプ１，２からの
圧油を合流させた状態で供給できる。

【００５５】また、操作弁５１の操作レバー５１Ａを傾
転操作して破砕機３６の油圧モータ４１を回転駆動する
ときにも、操作弁５１からのパイロット圧がシャトル弁
５３、パイロット管路５４、シャトル弁５５及びパイロ
ット管路５６を介して予備切換弁２０の油圧パイロット
部に供給されることにより、予備切換弁２０を中立位置
（イ）から切換位置（ハ）に切換制御でき、少なくとも
油圧ポンプ２からの圧油を管路４２Ａ，４２Ｂ、配管部
４４Ａ，４４Ｂ及び切換弁４６を介して油圧モータ４１
に給排することによって、破砕機３６を油圧モータ４１
で旋回駆動することができる。

【００５６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術による油圧ショベルの油圧回路では、破砕機３６の
駆動シリンダ３７と油圧モータ４１とを共に作動させて
建造物の解体作業等を行う場合に、図４に示した油圧回
路を図５に示す油圧回路の如く変更する必要があるた
め、予備の油圧アクチュエータを２個（破砕機３６の駆
動シリンダ３７と油圧モータ４１）追加した回路構成と
する場合に、部品点数が大幅に増加すると共に、回路構
成が複雑化し、回路構成を変更するのに余分な労力と時
間を費やし、作業性が低下するという問題がある。

【００５７】即ち、破砕機３６の駆動シリンダ３７と油
圧モータ４１とを作動させる場合には、図５に示すよう
に予備切換弁２０の各流出入ポートに一対の管路４２
Ａ，４２Ｂを接続し、該管路４２Ａ，４２Ｂの先端側を
それぞれ２本の配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，４４Ｂ
に分岐させると共に、該配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４
Ａ，４４Ｂの先端側を切換弁４５，４６を介して破砕機
３６の駆動シリンダ３７、油圧モータ４１に接続する回
路構成としているから、予備切換弁２０以外に２個の切
換弁４５，４６を追加する必要があり、切換弁の個数が
増大するばかりでなく、２本の配管部４３Ａ，４３Ｂ、
４４Ａ，４４Ｂ等によって回路構成が複雑化するという
問題がある。

【００５８】また、操作弁４７，５１のいずれかを操作
したときに予備切換弁２０を中立位置（イ）から切換位
置（ハ）に切換える必要があるため、パイロット管路５
０，５４，５６等の構成が複雑化する上に、３個のシャ
トル弁４９，５３，５５を設けなければならず、これに
よっても部品点数が増加し、回路変更時の作業性が悪い
という問題がある。

【００５９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はオプション（予備）で使用され
る油圧アクチュエータを２個用いる場合でも、１本の切
換弁を追加するだけで対応でき、部品点数を減らして全
体の回路構成を簡略化できると共に、スペースを節約で
き、回路変更時の作業性を向上できるようにした油圧駆
動回路を提供することを目的としている。

【００６０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、第１，第２の油圧ポンプ
と、前記第１の油圧ポンプから供給される圧油を切換制
御して複数の油圧アクチュエータに圧油を給排する複数
の切換弁からなる第１の切換弁群と、前記第２の油圧ポ
ンプから供給される圧油を切換制御して複数の油圧アク
チュエータに圧油を給排する複数の切換弁及び予備切換
弁からなる第２の切換弁群と、前記第１の切換弁群の最
下流側に設けられた合流切換弁と、該合流切換弁の上流
位置と前記予備切換弁の圧油流入ポートとの間に接続さ
れた合流通路とを備えた油圧駆動回路に適用される。

【００６１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記第１の切換弁群側には、前記合流切換弁の
上流位置に前記第１の油圧ポンプからの圧油を該第１の
切換弁群の外部ヘと導く外部接続通路を設け、該外部接
続通路には、前記予備切換弁によって作動される油圧ア
クチュエータとは別の油圧アクチュエータに前記第１の
油圧ポンプからの圧油を給排するための追加切換弁を設
ける構成としたことにある。

【００６２】このように構成することにより、例えば破
砕機の駆動シリンダと油圧モータとを共に作動させる回
路構成に変更する場合には、予備切換弁によって駆動シ
リンダに給排する圧油を切換制御でき、追加切換弁によ
って破砕機の油圧モータに給排する圧油を切換制御する
ことができる。そして、破砕機の油圧モータには第１の
油圧ポンプからの圧油を供給できる。また、破砕機の駆
動シリンダ側には合流切換弁で第１の油圧ポンプからの
圧油を合流通路に導くことにより、第１，第２の油圧ポ
ンプからの圧油を合流させて供給でき、駆動シリンダに
供給する圧油の流量を増大させることができる。

【００６３】一方、請求項２の発明は、少なくともいず
れか一方が可変容量型油圧ポンプからなる第１，第２の
油圧ポンプと、該第１，第２の油圧ポンプのうち前記可
変容量型油圧ポンプからの圧油を切換制御して複数の油
圧アクチュエータに圧油を給排する複数の切換弁からな
る第１の切換弁群と、他の油圧ポンプからの圧油を切換
制御して複数の油圧アクチュエータに圧油を給排する複
数の切換弁及び予備切換弁からなる第２の切換弁群と、
前記第１の切換弁群の最下流側に設けられセンタバイパ
ス通路内を流れる圧油によって圧力信号を発生させる絞
り手段と、該絞り手段からの圧力信号に従って前記可変
容量型油圧ポンプの吐出容量を制御する容量制御手段
と、前記複数の切換弁と絞り手段との間に位置して前記
第１の切換弁群側に設けられた合流切換弁と、該合流切
換弁よりも上流側となるセンタバイパス通路の途中位置
と前記予備切換弁の圧油流入ポートとの間に接続された
合流通路とを備えた油圧駆動回路に適用される。

【００６４】そして、請求項２の発明が採用する構成の
特徴は、前記第１の切換弁群側のセンタバイパス通路に
は、前記合流切換弁の上流位置に前記可変容量型油圧ポ
ンプからの圧油を該第１の切換弁群の外部ヘと導く外部
接続通路を設け、該外部接続通路には、前記予備切換弁
によって作動される油圧アクチュエータとは別の油圧ア
クチュエータに前記可変容量型油圧ポンプからの圧油を
給排するための追加切換弁を設ける構成としたことにあ
る。

【００６５】この場合でも、例えば破砕機の駆動シリン
ダと油圧モータとを共に作動させる回路構成に変更する
ときに、予備切換弁によって駆動シリンダに給排する圧
油を切換制御でき、追加切換弁によって破砕機の油圧モ
ータに可変容量型油圧ポンプからの圧油を供給できる。
また、合流切換弁で可変容量型油圧ポンプからの圧油を
合流通路に導くことにより、破砕機の駆動シリンダ側に
は第１，第２の油圧ポンプからの圧油を合流させて供給
でき、駆動シリンダに供給する圧油の流量を増大させる
ことができる。そして、可変容量型油圧ポンプから吐出
される圧油の流量を容量制御手段により可変に制御でき
る。

【００６６】また、請求項３の発明では、第１の切換弁
群のうち、センタバイパス通路に対する外部接続通路及
び合流通路の接続点よりも上流側の位置に設けられた切
換弁をアーム用、ブーム用、バケット用及び走行用の切
換弁とする構成にしている。これにより、例えば可変容
量型油圧ポンプからの圧油は、予備切換弁または追加切
換弁よりも上流側のアーム用、ブーム用、バケット用ま
たは走行用の切換弁側に優先的に供給され、予備切換弁
または追加切換弁を切換操作したときに、例えば油圧シ
ョベルの走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリン
ダまたはアームシリンダ側に悪影響を与え、圧油の流量
不足等が生じることはない。

【００６７】また、請求項４の発明では、第２の切換弁
群のうち、予備切換弁の下流側に設けられた切換弁を走
行用の切換弁とし、予備切換弁の上流側に設けられた切
換弁を旋回用、アーム用及びブーム用の切換弁とする構
成にしている。

【００６８】さらに、請求項５の発明では、予備切換弁
は、予備の油圧シリンダに圧油を給排する油圧パイロッ
ト式の方向制御弁からなり、追加切換弁は、前記予備の
油圧シリンダとは別に追加して用いる油圧アクチュエー
タに圧油を給排する油圧パイロット式の方向制御弁によ
り構成している。

【００６９】これにより、例えば油圧パイロット式の操
作弁等で予備切換弁を切換操作して予備の油圧シリンダ
（破砕機の駆動シリンダ）に圧油を給排でき、追加切換
弁も操作弁で切換操作することにより追加の油圧アクチ
ュエータ（破砕機の油圧モータ）に圧油を給排できる。

【００７０】また、請求項６の発明では、合流切換弁
に、油圧ポンプからの圧油がタンクに排出されるのを許
す連通位置と圧油がタンクに排出されるのを阻止する遮
断位置とに該合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段
を設け、該弁切換手段は、少なくとも予備の油圧シリン
ダのボトム側油室に圧油を供給するため予備切換弁を中
立位置から切換制御したときに、前記合流切換弁を連通
位置から遮断位置に切換える構成としている。

【００７１】これにより、油圧シリンダのボトム側油室
に圧油を供給するときには、合流切換弁を連通位置から
遮断位置に切換えることができ、第１，第２の油圧ポン
プから吐出される圧油を予備切換弁の圧油流入ポート側
で合流させつつ、油圧シリンダのボトム側油室に供給す
る圧油の流量を増大させることができる。

【００７２】一方、請求項７の発明では、合流切換弁
に、油圧ポンプからの圧油がタンクに排出されるのを許
す連通位置と圧油がタンクに排出されるのを遮断する遮
断位置とに該合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段
を設け、該弁切換手段は、少なくとも追加切換弁を中立
位置から切換操作したときに、前記合流切換弁を連通位
置から遮断位置に切換える構成としている。

【００７３】この場合には、追加切換弁を中立位置から
切換操作したときに、合流切換弁を連通位置から遮断位
置に切換えることにより、追加切換弁を流れる圧油の流
量を積極的に増やすことができると共に、第１，第２の
油圧ポンプから吐出される圧油を予備切換弁の圧油流入
ポート側で合流させることができ、例えば予備の油圧シ
リンダに供給される圧油の流量を増大できる。

【００７４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
油圧駆動回路を、油圧ショベル用の油圧回路に適用した
場合を例に挙げ添付図面に従って詳細に説明する。

【００７５】ここで、図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態を示し、本実施の形態では前述した図４及び図
５に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００７６】図中、６１は本実施の形態において第１の
切換弁群６側に設けた外部接続通路として圧油導出管路
で、該圧油導出管路６１は、図１及び図２に示す如く基
端側がアーム用の切換弁１０と合流切換弁３０との間の
接続点６１Ａでセンタバイパス管路４から分岐し、先端
側は外部配管となって後述の追加切換弁６３側へと延び
ている。そして、圧油導出管路６１は、油圧ポンプ１か
らセンタバイパス管路４内に供給された圧油を接続点６
１Ａの位置から第１の切換弁群６外ヘと導出させるもの
である。

【００７７】６２は圧油導出管路６１の途中に設けられ
たチェック弁で、該チェック弁６２は、図２に示すよう
に油圧ポンプ１からの圧油が接続点６１Ａ側から後述す
る追加切換弁６３の圧油流入ポート６３Ａに向けて流通
するのを許し、逆向きの流れを阻止する構成となってい
る。

【００７８】６３は圧油導出管路６１の先端側に着脱可
能に設けられた追加切換弁で、該追加切換弁６３は例え
ば４ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁からな
り、後述する操作弁６４からのパイロット圧により中立
位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作され
るものである。また、追加切換弁６３は圧油流入ポート
６３Ａが圧油導出管路６１の先端側に接続され、排出ポ
ート側がタンク３に接続されている。

【００７９】そして、追加切換弁６３は一対の流出入ポ
ート側が破砕機３６の油圧モータ４１に接続され、中立
位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられた
ときに油圧ポンプ１からの圧油を油圧モータ４１に給排
し、該油圧モータ４１により破砕機３６を旋回駆動させ
る構成となっている。

【００８０】６４は追加切換弁６３を切換操作するため
の操作弁で、該操作弁６４は減圧弁型の油圧パイロット
弁等により構成され、そのポンプポート、タンクポート
はパイロット油圧源（図示せず）に接続されている。ま
た、操作弁６４は出力側がそれぞれパイロット管路６５
Ａ，６５Ｂを介して追加切換弁６３の油圧パイロット部
に接続されている。

【００８１】そして、操作弁６４はオペレータが操作レ
バー６４Ａを傾転操作したときに、パイロット管路６５
Ａ，６５Ｂ内に傾転操作量に対応したパイロット圧を発
生させ、このパイロット圧によって追加切換弁６３を中
立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換制御す
るものである。

【００８２】６６はパイロット管路６５Ａ，６５Ｂ間に
設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁で、該シャト
ル弁６６はパイロット管路６５Ａ，６５Ｂのうち、高圧
側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧を他
のパイロット管路６７側に導くものである。

【００８３】６８はパイロット管路３４Ａの途中位置か
ら分岐したパイロット管路、６９は該パイロット管路６
７，６８間に設けられた他の高圧選択弁としてのシャト
ル弁を示し、該シャトル弁６９はパイロット管路６７，
６８のうち、高圧側のパイロット圧を選択し、選択した
パイロット圧を他のパイロット管路７０に導くものであ
る。

【００８４】ここで、該パイロット管路７０は先端側が
合流切換弁３０の油圧パイロット部に接続され、シャト
ル弁６６，６９及びパイロット管路６７，６８等と共に
合流切換弁３０の弁切換手段を構成している。そして、
パイロット管路７０はシャトル弁６９から導かれるパイ
ロット圧により、常時は連通位置（ａ）にある合流切換
弁３０を遮断位置（ｂ）に切換制御する構成となってい
る。

【００８５】即ち、オペレータが操作弁３３，６４の少
なくともいずれか一方を操作したときには、予備切換弁
２０と追加切換弁６３とのいずれか一方が中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換わると共に、
このときのパイロット圧がパイロット管路６７，６８の
いずれかからシャトル弁６９を通じてパイロット管路７
０内に供給されるので、このパイロット圧により合流切
換弁３０は連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換制
御される。

【００８６】本実施の形態による油圧ショベルの油圧回
路は、上述の如き構成を有するもので、その基本的な作
動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００８７】然るに、本実施の形態では、第１の切換弁
群６側に設けたセンタバイパス管路４の途中部位に、ア
ーム用の切換弁１０と合流切換弁３０との間の接続点６
１Ａの位置で圧油導出管路６１を分岐させて設け、該圧
油導出管路６１の先端側には追加切換弁６３の圧油流入
ポート６３Ａを接続すると共に、該追加切換弁６３によ
り油圧ポンプ１からの圧油を破砕機３６の油圧モータ４
１に給排する構成としたから、回路構成を簡略化でき、
組立時（回路変更時）の作業性を大幅に向上させること
ができる。

【００８８】即ち、従来技術による油圧ショベルの油圧
回路にあっては、予備の油圧アクチュエータを２個追加
する回路構成に変更する場合、例えば図５に示すように
破砕機３６の駆動シリンダ３７と油圧モータ４１とを共
に作動させて建造物の解体作業等を行う場合に、予備切
換弁２０以外に２個の切換弁４５，４６を追加する必要
があり、切換弁の個数が増大するばかりでなく、２本の
配管部４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，４４Ｂ等によって回路
構成が複雑化している。

【００８９】また、操作弁４７，５１のいずれかを操作
したときに予備切換弁２０を中立位置（イ）から切換位
置（ハ）に切換える必要があるため、パイロット管路５
０，５４，５６等の構成が複雑化する上に、３個のシャ
トル弁４９，５３，５５を設けなければならず、これに
よっても部品点数が増加し、回路変更時の作業性が悪く
なっている。

【００９０】これに対し、本実施の形態にあっては、図
１及び図２に示す回路構成とすることにより、１本の追
加切換弁６３及びシャトル弁６６，６９を採用するだけ
で、予備の油圧アクチュエータを２個（例えば破砕機３
６の駆動シリンダ３７と油圧モータ４１）追加する回路
変更にも対処でき、部品点数を減らして回路構成を簡略
化することができる。そして、追加する機器を削減でき
るから、油圧ショベルの上部旋回体側に取付スペースを
確保するのが容易となり、設計の自由度を高め得ると共
に、回路変更時の作業性を向上でき、大幅なコストダウ
ンを図ることができる。

【００９１】また、破砕機３６の駆動シリンダ３７と油
圧モータ４１とを共に作動させるような場合でも、操作
弁６４，３３からのパイロット圧により合流切換弁３０
を連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換えた状態
で、例えば油圧ポンプ１からの圧油を追加切換弁６３を
通じて油圧モータ４１に給排できると共に、油圧ポンプ
２からの圧油を予備切換弁２０を通じて駆動シリンダ３
７に供給でき、両者を円滑に作動させることができる。

【００９２】そして、破砕機３６の駆動シリンダ３７を
伸長方向に駆動し、例えば作業対象物に大きな把持力を
付与したい場合にも、合流切換弁３０が遮断位置（ｂ）
に保持され、油圧ポンプ１からの圧油を合流管路３１に
より予備切換弁２０の圧油流入ポート２０Ａ側に補給で
き、駆動シリンダ３７のボトム側油室には油圧ポンプ
１，２からの圧油を合流させ、十分な流量を確保でき
る。これによって、駆動シリンダ３７の伸長速度を速く
して、作業対象物等に対する破砕機３６の把持速度を高
めることができる。

【００９３】さらに、追加切換弁６３の圧油導出管路６
１は、第１の切換弁群６を構成する走行用の切換弁７、
バケット用の切換弁８、ブーム用の切換弁９及びアーム
用の切換弁１０よりも下流側位置でセンタバイパス管路
４に接続しているから、油圧ポンプ１からの圧油を追加
切換弁６３（合流管路３１を介した予備切換弁２０）よ
りも上流側の切換弁７〜１０側に優先的に供給でき、予
備切換弁２０または追加切換弁６３を切換操作したとき
に、走行モータ１１、バケットシリンダ１３、ブームシ
リンダ１４またはアームシリンダ１５側で圧油の流量不
足が生じる等の悪影響を与えることはなく、油圧ショベ
ルの走行性能や作業性能を安定させることができる。

【００９４】従って、本実施の形態によれば、例えば破
砕機３６の駆動シリンダ３７及び油圧モータ４１等のよ
うに、オプション（予備）で使用される油圧アクチュエ
ータを２個用いる場合でも、１個の追加切換弁６３を採
用するだけで対応でき、部品点数を減らして全体の回路
構成を簡略化できると共に、スペースを節約でき、回路
変更時の作業性を向上させることができる。

【００９５】次に、図３は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、操作弁６４か
らのパイロット圧を追加切換弁６３の油圧パイロット部
に供給するパイロット管路６５Ａ，６５Ｂのうち、高圧
側を選択するシャトル弁６６にパイロット管路８１の基
端側を接続し、該パイロット管路８１の先端側を合流切
換弁３０の油圧パイロット部に接続する構成としたこと
にある。

【００９６】ここで、パイロット管路８１はシャトル弁
６６等と共に合流切換弁３０の弁切換手段を構成し、シ
ャトル弁６６から導かれるパイロット圧により、常時は
連通位置（ａ）にある合流切換弁３０を遮断位置（ｂ）
に切換制御する構成となっている。

【００９７】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっては、破砕機３６の油圧モータ４１を駆動す
るため操作弁６４の操作レバー６４Ａを傾転操作したと
きには、パイロット管路６５Ａ，６５Ｂのうち高圧側の
パイロット圧がシャトル弁６６で選択されてパイロット
管路８１に導かれることにより、該パイロット管路８１
からのパイロット圧で合流切換弁３０を連通位置（ａ）
から遮断位置（ｂ）に切換えることができる。

【００９８】この結果、破砕機３６の駆動シリンダ３７
と油圧モータ４１とを共に作動させる場合でも、操作弁
６４からのパイロット圧によって合流切換弁３０を連通
位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換えた状態で、油圧
ポンプ１からの圧油の一部を追加切換弁６３を通じて油
圧モータ４１に給排できると共に、例えば残余の圧油
（油圧ポンプ１からの圧油）を合流管路３１により予備
切換弁２０の圧油流入ポート２０Ａ側に補給でき、駆動
シリンダ３７には油圧ポンプ１，２からの圧油を合流さ
せ、十分な流量の圧油を供給することができる。

【００９９】従って、本実施の形態でも前記第１の実施
の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特
に本実施の形態では、１本の追加切換弁６３とシャトル
弁６６を採用するだけで、予備の油圧アクチュエータを
２個（例えば破砕機３６の駆動シリンダ３７と油圧モー
タ４１）追加する回路変更にも対処でき、第１の実施の
形態よりも部品点数を削減できると共に、油圧回路の構
成をさらに簡略化することができる。

【０１００】なお、前記各実施の形態では、オプション
（予備）で使用される２個の油圧アクチュエータとし
て、破砕機３６の駆動シリンダ３７と油圧モータ４１と
を追加する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、こ
れに限るものではなく、例えばローダバケットを用いる
油圧ショベルにあっては、予備切換弁２０からの圧油を
バケット開閉用シリンダに給排し、追加切換弁６３から
の圧油を他のオプション仕様の油圧アクチュエータに給
排する構成としてもよい。

【０１０１】また、前記各実施の形態では、第１の切換
弁群６の各切換弁７〜１０をセンタバイパス管路４を通
じてタンデム回路として接続する場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えばシリーズ回路ま
たはパラレル回路を用いて各切換弁７〜１０を接続して
もよい。また、この点については第２の切換弁群１６側
でも同様である。

【０１０２】さらに、前記各実施の形態では、容量制御
手段としてのレギュレータ２８，２９を制御管路２６，
２７からの制御圧で油圧的に作動させることにより、油
圧ポンプ１，２の吐出容量を制御するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば電気的に吐出容量を
制御する容量制御手段を用いる構成としてもよい。この
場合には、絞り部２４，２５によってセンタバイパス管
路２６，２７内に発生する圧力を圧力センサ等で検出
し、圧力センサからの検出信号に基づいて油圧ポンプ
１，２の容量制御を行うようにすればよい。

【０１０３】さらにまた、前記各実施の形態では第１，
第２の切換弁群６，１６側に圧油を供給する油圧ポンプ
１，２を斜板式または斜軸式の可変容量型油圧ポンプで
構成するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、
例えばラジアルピストン式の油圧ポンプとしてもよく、
また必ずしも可変容量型の油圧ポンプを採用する必要は
なく、固定容量型の油圧ポンプを用いる構成としてもよ
い。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、第１の切換弁群側で合流切換弁の上流位置には
第１の油圧ポンプからの圧油を外部ヘと導く外部接続通
路を設け、該外部接続通路には予備切換弁とは別の油圧
アクチュエータに前記第１の油圧ポンプからの圧油を給
排するための追加切換弁を設ける構成としたから、例え
ば２個の油圧アクチュエータを追加して回路構成に変更
する場合に、予備切換弁により一方の油圧アクチュエー
タに給排する圧油を切換制御でき、追加切換弁によって
他方の油圧アクチュエータに給排する圧油を切換制御で
きる。

【０１０５】また、合流切換弁により第１の油圧ポンプ
からの圧油を合流通路に導くことができ、一方の油圧ア
クチュエータ側には第１，第２の油圧ポンプからの圧油
を合流させて供給することにより、一方の油圧アクチュ
エータに供給する圧油の流量を増大させることができ
る。従って、オプション（予備）で油圧アクチュエータ
を複数個追加して用いる場合でも、１本の追加切換弁を
採用することによって対応でき、部品点数を減らして全
体の回路構成を簡略化できると共に、スペースを節約で
き、回路変更時の作業性を向上させることができる。

【０１０６】一方、請求項２に記載の発明にあっては、
可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油の流量を容量
制御手段により可変に制御できると共に、例えば２個の
油圧アクチュエータを追加して回路構成を変更する場合
に、合流切換弁で可変容量型油圧ポンプからの圧油を合
流通路に導くことにより、一方の油圧アクチュエータ側
には第１，第２の油圧ポンプからの圧油を合流させて供
給でき、一方の油圧アクチュエータに供給する圧油の流
量を増大させることができる。そして、この場合でも、
１本の追加切換弁を採用することによって回路変更に対
応でき、部品点数を減らして全体の回路構成を簡略化で
きると共に、スペースを節約でき、回路変更時の作業性
を向上させることができる。

【０１０７】また、請求項３に記載の発明では、センタ
バイパス通路に対する外部接続通路及び合流通路の接続
点よりも上流側の位置にアーム用、ブーム用、バケット
用及び走行用の切換弁を設け、第１の切換弁群を構成す
るようにしているから、可変容量型油圧ポンプからの圧
油を、予備切換弁または追加切換弁よりも上流側のアー
ム用、ブーム用、バケット用または走行用の切換弁側に
優先的に供給でき、予備切換弁または追加切換弁を切換
操作したときに、例えば油圧ショベルの走行モータ、バ
ケットシリンダ、ブームシリンダまたはアームシリンダ
側で圧油の流量不足等が生じることはなく、各油圧アク
チュエータの作動を安定させることができる。

【０１０８】さらに、請求項４に記載の発明では、第２
の切換弁群が予備切換弁の下流側に走行用の切換弁を有
し、予備切換弁の上流側には旋回用、アーム用及びブー
ム用の切換弁を有する構成としたから、例えば第２の油
圧ポンプからの圧油を旋回用の油圧モータに優先的に供
給できると共に、第１，第２の油圧ポンプからの圧油を
予備切換弁側で合流させることにより、下流側の走行用
のモータに対して供給すべき第２の油圧ポンプからの圧
油を十分に確保できる。

【０１０９】また、請求項５に記載の発明では、予備切
換弁を予備の油圧シリンダに圧油を給排する油圧パイロ
ット式の方向制御弁とし、追加切換弁を前記予備の油圧
シリンダとは別に追加して用いる油圧アクチュエータに
圧油を給排する油圧パイロット式の方向制御弁により構
成しているから、例えば油圧パイロット式の操作弁等で
予備切換弁を切換操作して予備の油圧シリンダに圧油を
給排できると共に、追加切換弁も操作弁で切換操作する
ことにより追加の油圧アクチュエータに圧油を給排で
き、このときに合流通路側で第１，第２の油圧ポンプか
らの圧油を合流させることができる。

【０１１０】さらに、請求項６に記載の発明では、油圧
ポンプからの圧油がタンクに排出されるのを許す連通位
置と圧油がタンクに排出されるのを阻止する遮断位置と
に合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段を設け、少
なくとも予備の油圧シリンダのボトム側油室に圧油を供
給するため予備切換弁を中立位置から切換制御したとき
に、前記合流切換弁を連通位置から遮断位置に切換える
構成としたから、油圧シリンダのボトム側油室に圧油を
供給するときに、第１，第２の油圧ポンプから吐出され
る圧油を予備切換弁の圧油流入ポート側で合流させ、油
圧シリンダのボトム側油室に供給する圧油の流量を増大
でき、油圧シリンダの伸長速度を速くすることができ
る。

【０１１１】一方、請求項７に記載の発明では、油圧ポ
ンプからの圧油がタンクに排出されるのを許す連通位置
と圧油がタンクに排出されるのを遮断する遮断位置とに
合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段を設け、少な
くとも追加切換弁を中立位置から切換操作したときに、
前記合流切換弁を連通位置から遮断位置に切換える構成
としたから、追加切換弁を中立位置から切換操作したと
きに、追加切換弁を流れる圧油の流量を積極的に増やす
ことができると共に、第１，第２の油圧ポンプから吐出
される圧油を予備切換弁の圧油流入ポート側で合流させ
ることができ、例えば予備の油圧シリンダ側で十分な流
量の圧油を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧ショベル
の油圧回路図である。

【図２】図１中の各切換弁、破砕機の駆動シリンダ及び
油圧モータ等を拡大して示す油圧回路図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示す油圧ショベル
の油圧回路図である。

【図４】従来技術による油圧ショベルの油圧回路図であ
る。

【図５】破砕機の駆動シリンダと共に旋回駆動用の油圧
モータを追加して設けた状態を示す油圧ショベルの油圧
回路図である。

【符号の説明】

１ 第１の油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ） ２ 第２の油圧ポンプ ３ タンク ４，５ センタバイパス管路（センタバイパス通路） ６ 第１の切換弁群 ７，２１ 走行用の切換弁 ８ バケット用の切換弁 ９，１９ ブーム用の切換弁 １０，１８ アーム用の切換弁 １１，２２ 走行モータ １２ 旋回モータ １３ バケットシリンダ １４ ブームシリンダ １５ アームシリンダ １６ 第２の切換弁群 １７ 旋回用の切換弁 ２４，２５ 絞り部（絞り手段） ２８，２９ レギュレータ（容量制御手段） ３０ 合流切換弁 ３１ 合流管路（合流通路） ３３，６４ 操作弁 ３６ 破砕機 ３７ 駆動シリンダ（予備の油圧シリンダ） ６１ 圧油導出管路（外部接続通路） ６３ 追加切換弁 ６６，６９ シャトル弁（高圧選択弁） ７０，８１ パイロット管路（弁切換手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２の油圧ポンプと、前記第１の
   油圧ポンプから供給される圧油を切換制御して複数の油
   圧アクチュエータに圧油を給排する複数の切換弁からな
   る第１の切換弁群と、前記第２の油圧ポンプから供給さ
   れる圧油を切換制御して複数の油圧アクチュエータに圧
   油を給排する複数の切換弁及び予備切換弁からなる第２
   の切換弁群と、前記第１の切換弁群の最下流側に設けら
   れた合流切換弁と、該合流切換弁の上流位置と前記予備
   切換弁の圧油流入ポートとの間に接続された合流通路と
   を備えた油圧駆動回路において、 前記第１の切換弁群側には、前記合流切換弁の上流位置
   に前記第１の油圧ポンプからの圧油を該第１の切換弁群
   の外部ヘと導く外部接続通路を設け、 該外部接続通路には、前記予備切換弁によって作動され
   る油圧アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに前
   記第１の油圧ポンプからの圧油を給排するための追加切
   換弁を設ける構成としたことを特徴とする油圧駆動回
   路。
2. 【請求項２】 少なくともいずれか一方が可変容量型油
   圧ポンプからなる第１，第２の油圧ポンプと、該第１，
   第２の油圧ポンプのうち前記可変容量型油圧ポンプから
   の圧油を切換制御して複数の油圧アクチュエータに圧油
   を給排する複数の切換弁からなる第１の切換弁群と、他
   の油圧ポンプからの圧油を切換制御して複数の油圧アク
   チュエータに圧油を給排する複数の切換弁及び予備切換
   弁からなる第２の切換弁群と、前記第１の切換弁群の最
   下流側に設けられセンタバイパス通路内を流れる圧油に
   よって圧力信号を発生させる絞り手段と、該絞り手段か
   らの圧力信号に従って前記可変容量型油圧ポンプの吐出
   容量を制御する容量制御手段と、前記複数の切換弁と絞
   り手段との間に位置して前記第１の切換弁群側に設けら
   れた合流切換弁と、該合流切換弁よりも上流側となるセ
   ンタバイパス通路の途中位置と前記予備切換弁の圧油流
   入ポートとの間に接続された合流通路とを備えた油圧駆
   動回路において、 前記第１の切換弁群側のセンタバイパス通路には、前記
   合流切換弁の上流位置に前記可変容量型油圧ポンプから
   の圧油を該第１の切換弁群の外部ヘと導く外部接続通路
   を設け、 該外部接続通路には、前記予備切換弁によって作動され
   る油圧アクチュエータとは別の油圧アクチュエータに前
   記可変容量型油圧ポンプからの圧油を給排するための追
   加切換弁を設ける構成としたことを特徴とする油圧駆動
   回路。
3. 【請求項３】 前記第１の切換弁群のうち、前記センタ
   バイパス通路に対する前記外部接続通路及び合流通路の
   接続点よりも上流側の位置に設けられた切換弁はアーム
   用、ブーム用、バケット用及び走行用の切換弁である請
   求項１または２に記載の油圧駆動回路。
4. 【請求項４】 前記第２の切換弁群のうち、前記予備切
   換弁の下流側に設けられた切換弁は走行用の切換弁であ
   り、前記予備切換弁の上流側に設けられた切換弁は旋回
   用、アーム用及びブーム用の切換弁である請求項１，２
   または３に記載の油圧駆動回路。
5. 【請求項５】 前記予備切換弁は、予備の油圧シリンダ
   に圧油を給排する油圧パイロット式の方向制御弁からな
   り、前記追加切換弁は、前記予備の油圧シリンダとは別
   に追加して用いる油圧アクチュエータに圧油を給排する
   油圧パイロット式の方向制御弁により構成してなる請求
   項１，２，３または４に記載の油圧駆動回路。
6. 【請求項６】 前記合流切換弁には、前記油圧ポンプか
   らの圧油がタンクに排出されるのを許す連通位置と前記
   圧油がタンクに排出されるのを阻止する遮断位置とに該
   合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段を設け、該弁
   切換手段は、少なくとも前記予備の油圧シリンダのボト
   ム側に圧油を供給するため前記予備切換弁を中立位置か
   ら切換制御したときに、前記合流切換弁を連通位置から
   遮断位置に切換える構成としてなる請求項５に記載の油
   圧駆動回路。
7. 【請求項７】 前記合流切換弁には、前記油圧ポンプか
   らの圧油がタンクに排出されるのを許す連通位置と前記
   圧油がタンクに排出されるのを遮断する遮断位置とに該
   合流切換弁を選択的に切換える弁切換手段を設け、該弁
   切換手段は、少なくとも前記追加切換弁を中立位置から
   切換操作したときに、前記合流切換弁を連通位置から遮
   断位置に切換える構成としてなる請求項１，２，３，４
   または５に記載の油圧駆動回路。