JPH11230350A - 液状ゴム材料によるｏリングの成形離型装置 - Google Patents
液状ゴム材料によるｏリングの成形離型装置Info
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- JPH11230350A JPH11230350A JP10029568A JP2956898A JPH11230350A JP H11230350 A JPH11230350 A JP H11230350A JP 10029568 A JP10029568 A JP 10029568A JP 2956898 A JP2956898 A JP 2956898A JP H11230350 A JPH11230350 A JP H11230350A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液状ゴム材料を用いて成形Ｏリングを加硫成
形した後、確実に離型取出できる装置を得る。 【構成】 開閉可能で、互いの接離対向面に、液状ゴム
材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有する一
対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型は、一
対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯリング
を成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成形され
たＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するかが不明
な形状をしていること；一対の開閉型が開いた状態にお
いて、該一対の開閉型の間に進退する離型ロボット；及
びこの離型ロボットに備えられ、一対の開閉型の対向面
にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるローラ；
を有する液状ゴム材料によるＯリングの成形離型装置。
形した後、確実に離型取出できる装置を得る。 【構成】 開閉可能で、互いの接離対向面に、液状ゴム
材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有する一
対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型は、一
対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯリング
を成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成形され
たＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するかが不明
な形状をしていること；一対の開閉型が開いた状態にお
いて、該一対の開閉型の間に進退する離型ロボット；及
びこの離型ロボットに備えられ、一対の開閉型の対向面
にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるローラ；
を有する液状ゴム材料によるＯリングの成形離型装置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、液状ゴム材料を用いてＯリング
を加硫成形して離型する装置に関する。
を加硫成形して離型する装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】Ｏリングの成形態様とし
て、ペレット状のゴム材料を用い、バリを積極的に発生
させる型構成として加硫成形後にバリを切断除去するタ
イプと、液状ゴム材料を用い、基本的にバリが発生しな
い型構成とするタイプとが知られている。前者は、ゴム
製品をバリと一緒に離型させることができるため、その
離型作業は比較的容易であるが、後者は成形Ｏリングに
できるだけバリを生じさせないようにするため、バリを
利用して離型することは困難である。特にＯリングは、
断面円形であり、一対の開閉型のＯリング成形部は断面
半円状となるため、成形されたＯリングを一対の開閉型
の特定の一方に付着させることができない。つまり、一
対の成形型のいずれに成形Ｏリングが付着するか予測で
きない。さらに複数のＯリングを同時に成形する場合に
は、個々のＯリングが独立しているために、一層離型取
出が困難である。
て、ペレット状のゴム材料を用い、バリを積極的に発生
させる型構成として加硫成形後にバリを切断除去するタ
イプと、液状ゴム材料を用い、基本的にバリが発生しな
い型構成とするタイプとが知られている。前者は、ゴム
製品をバリと一緒に離型させることができるため、その
離型作業は比較的容易であるが、後者は成形Ｏリングに
できるだけバリを生じさせないようにするため、バリを
利用して離型することは困難である。特にＯリングは、
断面円形であり、一対の開閉型のＯリング成形部は断面
半円状となるため、成形されたＯリングを一対の開閉型
の特定の一方に付着させることができない。つまり、一
対の成形型のいずれに成形Ｏリングが付着するか予測で
きない。さらに複数のＯリングを同時に成形する場合に
は、個々のＯリングが独立しているために、一層離型取
出が困難である。
【０００３】
【発明の目的】本発明は従って、液状ゴム材料を用いて
Ｏリングを加硫成形する装置から確実に離型取出できる
装置を得ることを目的とする。
Ｏリングを加硫成形する装置から確実に離型取出できる
装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明の液状ゴム材料によるＯリングの
成形離型装置は、開閉可能で、互いの接離対向面に、液
状ゴム材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有
する一対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型
は、一対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯ
リングを成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成
形されたＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するか
が不明な形状をしていること；一対の開閉型が開いた状
態において、該一対の開閉型の間に進退する離型ロボッ
ト；及びこの離型ロボットに備えられ、一対の開閉型の
対向面にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるロ
ーラ；を有することを特徴としている。
成形離型装置は、開閉可能で、互いの接離対向面に、液
状ゴム材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有
する一対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型
は、一対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯ
リングを成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成
形されたＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するか
が不明な形状をしていること；一対の開閉型が開いた状
態において、該一対の開閉型の間に進退する離型ロボッ
ト；及びこの離型ロボットに備えられ、一対の開閉型の
対向面にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるロ
ーラ；を有することを特徴としている。
【０００５】この装置によると、離型ロボットを成形が
終了して開放した一対の開閉型の間に進入させ、そのロ
ーラを開閉型の対向面に接触させながら昇降させると、
ローラと成形Ｏリングとの摩擦により、成形Ｏリングが
型から離型して落下する。落下したＯリングは、適宜収
集すればよい。
終了して開放した一対の開閉型の間に進入させ、そのロ
ーラを開閉型の対向面に接触させながら昇降させると、
ローラと成形Ｏリングとの摩擦により、成形Ｏリングが
型から離型して落下する。落下したＯリングは、適宜収
集すればよい。
【０００６】一対の開閉型は、より具体的には、それぞ
れ、複数のＯリング形状部と、これらの複数のＯリング
形状部の中心にあって各Ｏリング形状部及び湯口に通ず
る中心ランナー部と、各Ｏリング形状部に通じるエアー
ベント部とを設けることが好ましく、この型構成では、
一対の開閉型を閉じた状態においてこの中心ランナー部
を介して供給される液状ゴム材料により、中心ランナー
ばり、Ｏリング及びエアーベントばりが一体に加硫成形
される。この開閉型の場合には、離型ロボットには、こ
の中心ランナーばりを把持する中心バリ除去ハンドを設
けることが好ましい。
れ、複数のＯリング形状部と、これらの複数のＯリング
形状部の中心にあって各Ｏリング形状部及び湯口に通ず
る中心ランナー部と、各Ｏリング形状部に通じるエアー
ベント部とを設けることが好ましく、この型構成では、
一対の開閉型を閉じた状態においてこの中心ランナー部
を介して供給される液状ゴム材料により、中心ランナー
ばり、Ｏリング及びエアーベントばりが一体に加硫成形
される。この開閉型の場合には、離型ロボットには、こ
の中心ランナーばりを把持する中心バリ除去ハンドを設
けることが好ましい。
【０００７】一対の開閉型の下方には、成形されたＯリ
ング及びエアーベントばりを収集するコンベアを設け、
このコンベアの下流には、さらにそのＯリングとエアー
ベントばりを分離するバイブレータを設けることが好ま
しい。
ング及びエアーベントばりを収集するコンベアを設け、
このコンベアの下流には、さらにそのＯリングとエアー
ベントばりを分離するバイブレータを設けることが好ま
しい。
【０００８】
【発明の実施形態】一対の開閉型１０と２０は、図１な
いし図４及び図８に明らかなように、接離対向面１１と
２１によって接離されるもので、開閉型１０がシリンダ
装置１２のプランジャ１２ａによって往復移動される可
動型、開閉型２０が移動しない固定型である。
いし図４及び図８に明らかなように、接離対向面１１と
２１によって接離されるもので、開閉型１０がシリンダ
装置１２のプランジャ１２ａによって往復移動される可
動型、開閉型２０が移動しない固定型である。
【０００９】この可動型１０と固定型２０にはそれぞ
れ、図８、図９に示すように、接離対向面１１と２１に
臨ませて互いに対をなすＯリング成形型（Ｏリング成形
部）１３と２３が同心状に複数（図示例では１２個）形
成されている。可動型１０と２０（接離対向面１１と２
１）には、同心状に配置されたＯリング成形型１３と２
３の中心部に位置させて、湯口（スプルー）２２と各Ｏ
リング成形型１３、２３にそれぞれ通ずる中心ランナー
部１４と２４が形成されており、各Ｏリング成形型１３
と２３の外側に位置させて、各Ｏリング成形型１３と２
３に通ずるエアーベント部１５と２５が形成されてい
る。Ｏリング成形型１３と２３の成形空間はそれぞれ、
断面半円形をなしており、このＯリング成形型１３と２
３は、可動型１０と２０を閉じた状態においては、中心
ランナー部１４と２４、及びエアーベント部１５と２５
に微小な液状ゴム材料供給空間を介して連通する。つま
り、湯口（スプルー）２２と中心ランナー部１４（２
４）を介して供給される液状ゴム材料は、Ｏリング成形
型１３（２３）に達したのち、さらにエアーベント部１
５（２５）に至り、中心ランナーばりＣ、成形Ｏリング
Ｏ、及び周辺エアーベントばりＡが形成される。
れ、図８、図９に示すように、接離対向面１１と２１に
臨ませて互いに対をなすＯリング成形型（Ｏリング成形
部）１３と２３が同心状に複数（図示例では１２個）形
成されている。可動型１０と２０（接離対向面１１と２
１）には、同心状に配置されたＯリング成形型１３と２
３の中心部に位置させて、湯口（スプルー）２２と各Ｏ
リング成形型１３、２３にそれぞれ通ずる中心ランナー
部１４と２４が形成されており、各Ｏリング成形型１３
と２３の外側に位置させて、各Ｏリング成形型１３と２
３に通ずるエアーベント部１５と２５が形成されてい
る。Ｏリング成形型１３と２３の成形空間はそれぞれ、
断面半円形をなしており、このＯリング成形型１３と２
３は、可動型１０と２０を閉じた状態においては、中心
ランナー部１４と２４、及びエアーベント部１５と２５
に微小な液状ゴム材料供給空間を介して連通する。つま
り、湯口（スプルー）２２と中心ランナー部１４（２
４）を介して供給される液状ゴム材料は、Ｏリング成形
型１３（２３）に達したのち、さらにエアーベント部１
５（２５）に至り、中心ランナーばりＣ、成形Ｏリング
Ｏ、及び周辺エアーベントばりＡが形成される。
【００１０】可動型１０の中心ランナー部１４には、可
動型１０と固定型固定型２０を開いたとき、湯口２２と
中心ランナー部１４（２４）によって形成される中心ラ
ンナーばりＣが必ず可動型１０側に残るようにするアン
ダーカットが施されている。これに対し、Ｏリング成形
型１３と２３、及びエアーベント部１５と２５には、こ
のようなアンダーカットは施されず、可動型１０と２０
を開いたとき、どちらに成形ＯリングＯ及びエアーベン
トばりＡが付着するかは、不定である。
動型１０と固定型固定型２０を開いたとき、湯口２２と
中心ランナー部１４（２４）によって形成される中心ラ
ンナーばりＣが必ず可動型１０側に残るようにするアン
ダーカットが施されている。これに対し、Ｏリング成形
型１３と２３、及びエアーベント部１５と２５には、こ
のようなアンダーカットは施されず、可動型１０と２０
を開いたとき、どちらに成形ＯリングＯ及びエアーベン
トばりＡが付着するかは、不定である。
【００１１】離型ロボット３０は、可動型１０と固定型
２０が開いた状態における両者の間への昇降運動と、上
昇位置での予め定めた方向（図１の紙面と垂直な方向）
への移動が可能である。可動型１０と固定型２０の上方
には、図１に示すようにガイドレール３１に沿って、紙
面に垂直な方向に移動可能な移動台３２が設けられてお
り、この移動台３２には、水平シリンダ装置３３と、こ
の水平シリンダ装置３３によって水平方向に進退する進
退台３４が支持されている。進退台３４には、垂直シリ
ンダ装置３５が支持されており、離型ロボット３０は、
この垂直シリンダ装置３５によって昇降運動する。
２０が開いた状態における両者の間への昇降運動と、上
昇位置での予め定めた方向（図１の紙面と垂直な方向）
への移動が可能である。可動型１０と固定型２０の上方
には、図１に示すようにガイドレール３１に沿って、紙
面に垂直な方向に移動可能な移動台３２が設けられてお
り、この移動台３２には、水平シリンダ装置３３と、こ
の水平シリンダ装置３３によって水平方向に進退する進
退台３４が支持されている。進退台３４には、垂直シリ
ンダ装置３５が支持されており、離型ロボット３０は、
この垂直シリンダ装置３５によって昇降運動する。
【００１２】離型ロボット３０は、可動型１０の接離対
向面１１と固定型２０の接離対向面２１にそれぞれ対応
する上下各一対のローラ３６を備えている。合計４つの
ローラ３６はそれぞれ、ゴム、合成樹脂等の弾性を有す
る材料から構成されていて、軸３６ａ回りに回動自在に
支持されており、接離対向面１１（２１）に適当な摩擦
力で接触し、離型ロボット３０が昇降すると、その摩擦
力で回転する。自転する動力源は備えていない。
向面１１と固定型２０の接離対向面２１にそれぞれ対応
する上下各一対のローラ３６を備えている。合計４つの
ローラ３６はそれぞれ、ゴム、合成樹脂等の弾性を有す
る材料から構成されていて、軸３６ａ回りに回動自在に
支持されており、接離対向面１１（２１）に適当な摩擦
力で接触し、離型ロボット３０が昇降すると、その摩擦
力で回転する。自転する動力源は備えていない。
【００１３】離型ロボット３０には、中心ばり除去ハン
ド３８が設けられている。この中心ばり除去ハンド３８
は、可動型１０と固定型２０の湯口２２及び中心ランナ
ー部１４と２４で形成されアンダーカットにより可動型
１０側に保持される中心ランナーばりＣを把持するもの
で、図７に示すように、一対の把持腕３８ａをアクチュ
エータ３８ｂで開閉運動させる。この中心ばり除去ハン
ド３８は、例えば一対の把持腕３８ａをばね力により常
時閉じる方向に付勢しておき、アクチュエータ３８ｂに
より、この付勢力に抗して把持腕３８ａを開く構成とす
ることができる。
ド３８が設けられている。この中心ばり除去ハンド３８
は、可動型１０と固定型２０の湯口２２及び中心ランナ
ー部１４と２４で形成されアンダーカットにより可動型
１０側に保持される中心ランナーばりＣを把持するもの
で、図７に示すように、一対の把持腕３８ａをアクチュ
エータ３８ｂで開閉運動させる。この中心ばり除去ハン
ド３８は、例えば一対の把持腕３８ａをばね力により常
時閉じる方向に付勢しておき、アクチュエータ３８ｂに
より、この付勢力に抗して把持腕３８ａを開く構成とす
ることができる。
【００１４】可動型１０と固定型２０の下方には、収集
コンベア４０と分離バイブレータ５０が備えられてい
る。収集コンベア４０は、図１ないし図４の紙面に垂直
な方向のコンベアと、左右方向のコンベアとの組み合わ
せからなり、図１ないし図４及び図６では、左右方向の
コンベアのみ描いている。Ｏリングを成形した後、可動
型１０と固定型２０を開いて、成形ＯリングＯと中心ラ
ンナーばりＣを離型させて落下させると、その成形Ｏリ
ングＯと中心ランナーばりＣは、最終的に図６の収集コ
ンベア４０に至り、さらに、分離バイブレータ５０に至
る。分離バイブレータ５０は、バイブレータ５１で振動
を与える分離シュート５２に、エアーベントばりＡは落
下させるが成形ＯリングＯは落下させない大きさの多数
の分離孔５３を穿設し、分離孔５３の下部にエアーベン
トばりＡの収集ボックス５４を設け、分離シュート５２
の終点部に成形ＯリングＯの収集ボックス５５を設けて
構成されている。
コンベア４０と分離バイブレータ５０が備えられてい
る。収集コンベア４０は、図１ないし図４の紙面に垂直
な方向のコンベアと、左右方向のコンベアとの組み合わ
せからなり、図１ないし図４及び図６では、左右方向の
コンベアのみ描いている。Ｏリングを成形した後、可動
型１０と固定型２０を開いて、成形ＯリングＯと中心ラ
ンナーばりＣを離型させて落下させると、その成形Ｏリ
ングＯと中心ランナーばりＣは、最終的に図６の収集コ
ンベア４０に至り、さらに、分離バイブレータ５０に至
る。分離バイブレータ５０は、バイブレータ５１で振動
を与える分離シュート５２に、エアーベントばりＡは落
下させるが成形ＯリングＯは落下させない大きさの多数
の分離孔５３を穿設し、分離孔５３の下部にエアーベン
トばりＡの収集ボックス５４を設け、分離シュート５２
の終点部に成形ＯリングＯの収集ボックス５５を設けて
構成されている。
【００１５】可動型１０の上方には、図１、図５に示す
ように、中心ランナーばりＣの収集シュートが設けられ
ており、この収集シュート６０は、中心ランナーばりＣ
の収集ボックス６１に望んでいる。
ように、中心ランナーばりＣの収集シュートが設けられ
ており、この収集シュート６０は、中心ランナーばりＣ
の収集ボックス６１に望んでいる。
【００１６】上記構成の本装置は、次のように作動す
る。可動型１０と固定型２０を閉じて加硫成形するとき
には、離型ロボット３０を上昇させておく。可動型１０
と固定型２０を閉じ、湯口２２から所定量の液状ゴム材
料を供給して、所定の条件で加硫成形すると、湯口２２
と中心ランナー部１４と２４によって形成される型空間
内に互いに連なった中心ランナーばりＣが成形され、成
形Ｏリング成形型１３と２３によって形成される型空間
内に成形ＯリングＯが成形され、エアーベント部１５と
２５によって形成される型空間内にエアーベントばりＡ
が成形される。
る。可動型１０と固定型２０を閉じて加硫成形するとき
には、離型ロボット３０を上昇させておく。可動型１０
と固定型２０を閉じ、湯口２２から所定量の液状ゴム材
料を供給して、所定の条件で加硫成形すると、湯口２２
と中心ランナー部１４と２４によって形成される型空間
内に互いに連なった中心ランナーばりＣが成形され、成
形Ｏリング成形型１３と２３によって形成される型空間
内に成形ＯリングＯが成形され、エアーベント部１５と
２５によって形成される型空間内にエアーベントばりＡ
が成形される。
【００１７】加硫成形が終了した後、可動型１０と固定
型２０を開くと、中心ランナー部１４に形成したアンダ
ーカットにより中心ランナーばりＣは可動型１０側に残
る。しかし、成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、
可動型１０と固定型２０のいずれに付着しているか不明
である。この状態において、可動型１０と固定型２０の
間に離型ロボット３０を下降させる。可動型１０と固定
型２０の開き量は、離型ロボット３０の上下左右のロー
ラ３６がそれぞれ若干変形しながら、接離対向面１１と
２１に接触するように定められており、従って、ローラ
３６は、成形されて接離対向面１１と２１のいずれかに
付着している成形ＯリングＯとエアーベントばりＡに摩
擦接触する。成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、
このローラ３６との摩擦接触により離型され、収集コン
ベア４０上に落下する。
型２０を開くと、中心ランナー部１４に形成したアンダ
ーカットにより中心ランナーばりＣは可動型１０側に残
る。しかし、成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、
可動型１０と固定型２０のいずれに付着しているか不明
である。この状態において、可動型１０と固定型２０の
間に離型ロボット３０を下降させる。可動型１０と固定
型２０の開き量は、離型ロボット３０の上下左右のロー
ラ３６がそれぞれ若干変形しながら、接離対向面１１と
２１に接触するように定められており、従って、ローラ
３６は、成形されて接離対向面１１と２１のいずれかに
付着している成形ＯリングＯとエアーベントばりＡに摩
擦接触する。成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、
このローラ３６との摩擦接触により離型され、収集コン
ベア４０上に落下する。
【００１８】離型ロボット３０の中心ばり除去ハンド３
８が中心ランナーばりＣに達すると、アクチュエータ３
８ｂにより把持腕３８ａが閉じて中心ランナーばりＣを
把持する。離型ロボット３０の下降は、ローラ３６が接
離対向面１１または２１上のすべての成形ＯリングＯと
エアーベントばりＡに摩擦接触する高さ迄続行され、成
形の終了した成形ＯリングＯとエアーベントばりＡはす
べて収集コンベア４０上に落下して、分離バイブレータ
５０に至る。
８が中心ランナーばりＣに達すると、アクチュエータ３
８ｂにより把持腕３８ａが閉じて中心ランナーばりＣを
把持する。離型ロボット３０の下降は、ローラ３６が接
離対向面１１または２１上のすべての成形ＯリングＯと
エアーベントばりＡに摩擦接触する高さ迄続行され、成
形の終了した成形ＯリングＯとエアーベントばりＡはす
べて収集コンベア４０上に落下して、分離バイブレータ
５０に至る。
【００１９】成形ＯリングＯとエアーベントばりＡ、及
び中心ランナーばりＣと成形ＯリングＯは、成形終了状
態では、成形Ｏリング成形型１３（２３）とエアーベン
ト部１４（２４）、及び中心ランナー部１４（２４）と
成形Ｏリング成形型１３（２３）それぞれを連通させる
僅かな液状ゴム材料流通隙間に存在する樹脂で接続され
ているが、以上の離型動作の際に、成形ＯリングＯとエ
アーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形Ｏリ
ングＯが同時に分離される。別言すると、成形Ｏリング
成形型１３（２３）とエアーベント部１５（２５）、及
び中心ランナー部１４（２４）と成形Ｏリング成形型１
３（２３）のゴム材料の流通隙間の大きさ、及びローラ
３６の接離対向面１１（２１）との接触圧力の大きさ
は、このローラ３６の摩擦接触で、成形ＯリングＯとエ
アーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形Ｏリ
ングＯとが分離されるように定める。
び中心ランナーばりＣと成形ＯリングＯは、成形終了状
態では、成形Ｏリング成形型１３（２３）とエアーベン
ト部１４（２４）、及び中心ランナー部１４（２４）と
成形Ｏリング成形型１３（２３）それぞれを連通させる
僅かな液状ゴム材料流通隙間に存在する樹脂で接続され
ているが、以上の離型動作の際に、成形ＯリングＯとエ
アーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形Ｏリ
ングＯが同時に分離される。別言すると、成形Ｏリング
成形型１３（２３）とエアーベント部１５（２５）、及
び中心ランナー部１４（２４）と成形Ｏリング成形型１
３（２３）のゴム材料の流通隙間の大きさ、及びローラ
３６の接離対向面１１（２１）との接触圧力の大きさ
は、このローラ３６の摩擦接触で、成形ＯリングＯとエ
アーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形Ｏリ
ングＯとが分離されるように定める。
【００２０】分離バイブレータ５０に至った成形Ｏリン
グＯとエアーベントばりＡは、バイブレータ５１によっ
て振動を与えられている分離シュート５２上を滑って落
下していき、この過程において、エアーベントばりＡは
必ずいずれかの分離孔５３から収集ボックス５４に落下
する。一方、成形ＯリングＯは落下することなく、分離
シュート５２の終点に至り、収集ボックス５５内に収集
される。
グＯとエアーベントばりＡは、バイブレータ５１によっ
て振動を与えられている分離シュート５２上を滑って落
下していき、この過程において、エアーベントばりＡは
必ずいずれかの分離孔５３から収集ボックス５４に落下
する。一方、成形ＯリングＯは落下することなく、分離
シュート５２の終点に至り、収集ボックス５５内に収集
される。
【００２１】離型ロボット３０は、下降端に達した後上
昇する。中心ランナーばりＣを保持した中心ばり除去ハ
ンド３８は、中心ばり除去ハンド３８が収集シュート６
０の上部に達した時点で、中心ランナーばりＣを開放
し、収集シュート６０に落下させ、収集ボックス６１に
収集する。以下、可動型１０と固定型２０による加硫成
形が終了する度に、以上の動作が繰り返される。
昇する。中心ランナーばりＣを保持した中心ばり除去ハ
ンド３８は、中心ばり除去ハンド３８が収集シュート６
０の上部に達した時点で、中心ランナーばりＣを開放
し、収集シュート６０に落下させ、収集ボックス６１に
収集する。以下、可動型１０と固定型２０による加硫成
形が終了する度に、以上の動作が繰り返される。
【００２２】
【発明の効果】本発明装置によれば、液状ゴム材料を用
いて成形Ｏリングを加硫成形した後、開閉型のいずれに
付着しているかが不明な成形Ｏリングを確実に離型させ
ることができる。
いて成形Ｏリングを加硫成形した後、開閉型のいずれに
付着しているかが不明な成形Ｏリングを確実に離型させ
ることができる。
【図１】本発明による成形Ｏリングの成形離型装置の一
実施形態を示す正面図である。
実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の装置の離型工程を示す正面図である。
【図３】図１の装置の離型工程を示す、図２とは異なる
状態の正面図である。
状態の正面図である。
【図４】図１の装置の離型工程を示す、図２、図３とは
異なる状態の正面図である。
異なる状態の正面図である。
【図５】離型ロボットの剥離ハンドによる中心ばりの除
去ラインを示す正面図である。
去ラインを示す正面図である。
【図６】成形Ｏリングとエアーベントばりとの分離取出
機構を示す斜視図である。
機構を示す斜視図である。
【図７】離型ロボットの拡大斜視図である。
【図８】一対の開閉型の正面図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
１０ 可動型（開閉型） ２０ 固定型（開閉型） １１ ２１ 接離対向面 １３ ２３ Ｏリング成形型 １４ ２４ 中心ランナー部 １５ ２５ エアーベント部 ２２ 湯口 ３０ 離型ロボット ３３ 水平シリンダ装置 ３５ 垂直シリンダ装置 ３６ ローラ ３６ａ 軸 ３８ 中心ばり除去ハンド ４０ 収集コンベア ５０ 分離バイブレータ ５４ ５５ ６１ 収集ボックス Ｏ 成形Ｏリング Ａ エアーベントばり Ｃ 中心ランナーばり
Claims (4)
- 【請求項１】 開閉可能で、互いの接離対向面に、液状
ゴム材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有す
る一対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型
は、一対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯ
リングを成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成
形されたＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するか
が不明な形状をしていること；上記一対の開閉型が開い
た状態において、該一対の開閉型の間に進退する離型ロ
ボット；及びこの離型ロボットに備えられ、上記一対の
開閉型の対向面にそれぞれ接触して回転する弾性材料か
らなるローラ；を有することを特徴とする液状ゴム材料
によるＯリングの成形離型装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の成形離型装置において、
一対の開閉型はそれぞれ、複数のＯリング形状部と、こ
れらの複数のＯリング形状部の中心にあって各Ｏリング
形状部及び湯口に通ずる中心ランナー部と、各Ｏリング
形状部に通じるエアーベント部とを有していて、一対の
開閉型を閉じた状態において上記中心ランナー部を介し
て供給される液状ゴム材料により、中心ランナーばり、
Ｏリング及びエアーベントばりが一体に加硫成形され、 上記離型ロボットは、この中心ランナーばりを把持する
中心バリ除去ハンドを備えているＯリングの成形離型装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の成形離型装置に
おいて、一対の開閉型の下方には、成形されたＯリング
及びエアーベントばりを収集するコンベアが備えられて
いるＯリングの成形離型装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の成形離型装置において、
コンベアの下流には、成形されたＯリングとエアーベン
トばりを分離するバイブレータが備えられているＯリン
グの成形離型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02956898A JP4023890B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 液状ゴム材料によるｏリングの成形離型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02956898A JP4023890B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 液状ゴム材料によるｏリングの成形離型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230350A true JPH11230350A (ja) | 1999-08-27 |
| JP4023890B2 JP4023890B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=12279739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02956898A Expired - Fee Related JP4023890B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 液状ゴム材料によるｏリングの成形離型装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4023890B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115536923A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-30 | 丸一橡胶（深圳）有限公司 | 一种环保橡胶o型圈材料及其加工设备 |
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-
1998
- 1998-02-12 JP JP02956898A patent/JP4023890B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4023890B2 (ja) | 2007-12-19 |
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