JPH11230761A

JPH11230761A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH11230761A
Application number: JP2729498A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kuroiwa; 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】自動的に通信手段によって詳細な地図情報を
入手し、迅速にこの詳細地図を表示できるようにし、ま
た、詳細な地図情報を入手する際には、最適化して取り
込めるようにする。【解決手段】通信手段として、電話ユニット５が設け
られ、詳細な地図情報の入手が指示されるか、もしく
は、目的地周辺に到達したと判断された場合には、電話
ユニット５を介して自動的にナビゲーションサーバ５６
に接続され、ダウンロードが最短で、かつ、ダウンロー
ドが繰り返される機会が極力少なくなるように最適化さ
れてナビゲーションサーバ５６からディスク１１側に記
録されている地図情報よりさら詳細な地図情報がダウン
ロードされ、表示装置４の表示部４４には、詳細な地図
情報と自車位置との表示がなされると共に、表示処理に
並行して、スピーカ４２からは、音声による道路案内等
がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れるか、もしくは、移動時に携帯され、地図情報を少な
くとも取り込み、表示若しくは音声出力によって目的地
に案内するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動時に有効な情報をユーザの移
動に応じて表示するものとしてカーナビゲーションシス
テムがある。この従来のカーナビゲーションシステム
は、現在の位置を衛星からの信号により検知するＧＰＳ
(Global Positioning System) 装置、液晶表示板等によ
り構成される表示部、操作部、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置等
により構成されている。また、ＧＰＳ装置に加え自律的
に誤差を修正するため、車速センサや地磁気、ジャイロ
を用いた方位センサや走行センサを有するものも知られ
ている。

【０００３】従来のカーナビゲーションシステムにおい
ては、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置から読み出された地
図データに基づき、ユーザが操作して予め目的地を登録
する。登録された後は、ＧＰＳ装置から定期的に現在位
置の情報を得て、位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ再生
装置から適宜現在位置周辺の地図データを読み出し、表
示部にその地図データを表示すると共に、現在位置を表
示したり、また交差点では、曲がるべき方向の指示を合
わせて表示することがなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カーナビゲーションシステムにおいては、ポジショニン
グ精度等の制約、および、記憶容量の制約などによって
詳細の地図データが２５あるいは５０ｍのスケールであ
った。この場合、団地などで目的地に到達するには、市
販の住宅地図を携行するか、現地で番地表示を参考に捜
していくかしなければならず、使い勝手が悪いという問
題点があった。

【０００５】また、ＣＤ−ＲＯＭディスクによって地図
情報を入手する方法の場合には、データディスクのバー
ジョンアップの度にディスクを購入する必要があり、迅
速且つ効率的にデータを利用することができない問題点
があった。

【０００６】従って、この発明の目的は、目的地周辺に
到達するか、もしくは、ユーザにより指示された場合に
は、正確にポジショニングせずとも、自動的に通信手段
によって詳細地図を入手し、迅速にこの詳細地図を表示
できるナビゲーションシステムを提供することにある。
また、この発明の他の目的は、詳細地図を入手する際に
は、最適化した状態で取り込んで記憶手段に格納し、ま
た、格納された地図情報に関しては、効率的に運用する
ことが可能とされたナビゲーションシステムを提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに、請求項１の発明は、自らの位置を検出し、記録媒
体に記録された地図情報を読み出して現在位置を少なく
とも表示するナビゲーションシステムにおいて、無線通
信によって記録媒体に記録された地図情報より詳細な地
図情報をナビゲーションサーバより入手する情報入手手
段と、目的地が明確であるかどうかを判定する第１の判
定手段と、第１の判定手段の判定結果に基づいて情報入
手手段により取り込まれた詳細な地図情報を記憶する記
憶手段と、を備えたことをことを特徴とするナビゲーシ
ョンシステムである。

【０００８】この発明では、通信手段として、電話ユニ
ット５が設けられ、詳細な地図情報の入手が指示される
か、もしくは、目的地周辺に到達したと判断された場合
には、電話ユニット５を介して自動的にナビゲーション
サーバ５６に接続され、ダウンロード時間が最短で、か
つ、ダウンロードが繰り返される機会が極力少なくなる
ように最適化されてナビゲーションサーバ５６から現在
位置周辺の詳細な地図情報が、ダウンロードされ、表示
装置４の表示部４４には、詳細地図情報と自車位置との
表示がなされると共に、表示処理に並行して、スピーカ
４２からは、音声による道路案内等がなされる。

【０００９】また、この発明では、取り込まれた詳細な
地図情報のデータは、フラッシュＲＯＭ２２に格納され
て保存され、この保存されたデータは、一定期間が過ぎ
た場合か、あるいは、一定記憶量を越えたらアクセス回
数（表示回数）の少ないものから自動的に消去される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明がカー
ナビゲーションシステムに適用された一実施形態の全体
構成を示し、図１において１で示されるのがナビゲーシ
ョンユニットである。図１に示すシステムは、このナビ
ゲーションユニット１を中心に構成され、ナビゲーショ
ンユニット１の他に表示装置４、電話ユニット５、ＦＭ
多重ユニット６、ビーコンユニット７およびリモートコ
ントロールユニット８等が設けられている。

【００１１】表示装置４は、スピーカ４２が接続された
アンプ４１と、コントローラ／ドライバ４３と、例えば
液晶表示板等からなる表示部４４とにより構成されてお
り、ナビゲーションユニット１からのオーディオ信号と
ビデオ信号とにより音声出力と表示とを行う。

【００１２】例えば、ナビゲーションユニット１におい
て演算処理がなされ、さらに音声合成等の処理により形
成されたオーディオ信号が表示装置４のアンプ４１に供
給される。アンプ４１において、ナビゲーションユニッ
ト１からのオーディオ信号が増幅され、スピーカ４２に
供給される。従って、スピーカ４２からは、音声による
操作案内や道路案内等がなされる。

【００１３】また、ナビゲーションユニット１における
演算処理等により形成されたビデオ信号が表示装置４の
コントローラ／ドライバ４３に供給される。コントロー
ラ／ドライバ４３において、ビデオ信号に基づいて表示
信号が形成される。この表示信号が表示部４４に供給さ
れ、表示部４４において、例えば地図情報と自車位置等
とが表示される。

【００１４】電話ユニット５は、いわゆるＰＨＳ（Pers
onal Handy Phone System)、携帯電話等の送受信部と、
モデム部とにより構成されており、ナビゲーションユニ
ット１からの制御情報によって送受信動作を行い、取り
込んだ地図情報等のデータをナビゲーションユニット１
に供給する。

【００１５】例えば、電話ユニット５は、アンテナ５１
を有し、アンテナ５１より電波信号が送出される。図２
に示すように、この電波信号が最寄りの無線基地局５３
のアンテナ５２にて受信される。そして、交換局（図示
せず）、公衆回線５４およびインターネット５５を介し
て所定のナビゲーションサーバ５６に接続され、双方向
にデータの授受が可能な状態とされる。ナビゲーション
サーバ５６においては、受信したナビゲーションユニッ
ト１側の要求に応じた地図情報等を検索し、この地図情
報等をナビゲーションユニット１側に送出する。つま
り、インターネット５５、公衆回線５４、無線基地局５
３および電話ユニット５を介して地図情報等のデータが
ナビゲーションユニット１に取り込まれる。なお、イン
ターネット５５には、他のＷｅｂサイト５７、５８が接
続されており、例えば、観光情報やタウン情報等の取り
込みも可能とされる。

【００１６】ＦＭ多重ユニット６は、ＦＭアンテナ６
１、ＲＦユニット６２、デコーダ６３およびコントロー
ラ６４により構成されており、ナビゲーションユニット
１からの制御情報に基づきＦＭ放送局が送出する道路交
通情報が重畳された所定の周波数チャンネルの多重化放
送電波を受信し、復号処理等を行うことでＦＭ多重信号
から道路交通情報（渋滞情報、行先情報、旅行時間情
報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通情報をナ
ビゲーションユニット１に供給する。

【００１７】また、ビーコンユニット７は、ビーコンア
ンテナ７１、ＲＦユニット７２、デコーダ７３およびコ
ントローラ７４により構成されており、ナビゲーション
ユニット１からの制御情報に基づき道路管理者により路
側に設置された無線設備からの準マイクロ波帯のビーコ
ン信号を受信し、復号処理等を行うことでビーコン信号
から道路交通情報（位置情報、渋滞情報、行先情報、旅
行時間情報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通
情報をナビゲーションユニット１に供給する。

【００１８】すなわち、ＦＭ多重信号とビーコン信号と
によりＶＩＣＳ（Vehicle Infomation and Comunicatio
n System：道路交通情報通信システム) が実現される。
なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７
は、拡張用にナビゲーションユニット１とは別体にユニ
ット化されたもので、ユーザにより適宜設けられる。ま
た、ナビゲーションユニット１と、ＦＭ多重ユニット６
およびビーコンユニット７との間における通信手段とし
ては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronus Rec
eiver-Transmitter)通信（シリアルポート用の双方向非
同期通信回路）が用いられる。

【００１９】リモートコントロールユニット８は、操作
ボタンおよび入力キー等を有し、ユーザにより操作ボタ
ンおよび入力キー等が操作されることで、その操作状態
に応じた赤外線コントロール信号を形成し、この赤外線
コントロール信号をナビゲーションユニット１側に向け
て送出する。ナビゲーションユニット１には、デコード
回路と赤外線受光素子とからなる受光部８１が設けられ
ており、リモートコントロールユニット８からの赤外線
コントロール信号を受信すると、受光部８１において、
赤外線コントロール信号に基づいて制御情報が形成さ
れ、この制御情報が所定のフォーマットでナビゲーショ
ンユニット１に供給される。

【００２０】例えば、このリモートコントロールユニッ
ト８を操作することで、各種モードに設定することが可
能となり、目的地の入力や、地図情報の取り込みや自車
位置の表示等に関する設定や、ＦＭ多重ユニット６およ
びビーコンユニット７を介して取り込まれる道路交通情
報および電話ユニット５を介して取り込まれる観光情
報、タウン情報等に基づいた総合的な案内表示等の設定
がなされる。

【００２１】また、図１において３１で示される端子に
は、速度センサ等からなる移動速度検出部からのスピー
ド検出信号が供給される。このスピード検出信号に基づ
く速度情報と、後述するナビゲーションユニット１にお
けるジャイロセンサからの方位情報とにより、ＧＰＳ信
号が受信できない例えばトンネル内、高速道路下、ビル
街などの場合においても、ある程度の精度をもって位置
検出および自律走行が可能となる。

【００２２】なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコン
ユニット７との間における通信手段として非同期通信の
ＵＡＲＴ通信を用いる場合について説明したが、他の通
信方式を用いても良い。また、拡張用のユニットとし
て、ＦＭ多重ユニット６および電波ビーコンに対応した
ビーコンユニット７を設ける場合について説明したが、
他の道路交通情報通信手段として、例えば光ビーコンに
対応する受信装置をユニット化したものをさらに設ける
ようにしても良く、また、ＦＭ多重ユニット６、ビーコ
ンユニット７、光ビーコンに対応するユニット等を組み
合わせて用いるようにしても良い。

【００２３】図３は、この発明の一実施形態におけるナ
ビゲーションユニット１の構成を示す。なお、上述した
図１と対応する箇所には、同一の参照符号が付されてい
る。図３において１１で示されるのが地図情報が記録さ
れたディスクである。ディスク１１としては、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭディスクが用いられる。リモートコントロ
ールユニット８が操作され、ナビゲーション動作状態と
されると、ディスク１１に記録された地図情報を読み取
るために、ディスク１１がスピンドルモータ１２により
回転駆動され、ディスク１１から光学ピックアップ１３
により記録情報が読み取られる。

【００２４】光学ピックアップ１３は、レンズ、光検出
器、レーザダイオード等によって構成されている。ま
た、ディスク１１上の記録トラックの情報を順次読み込
むために、光学ピックアップ１３には、図示せずもレン
ズとディスク１１との距離を一定にするフォーカスコイ
ル、レンズをディスク１１の径方向に駆動するトラッキ
ングコイルが設けられ、また、光学ピックアップ１３全
体をディスク１１の径方向に移動させるスレッド機構が
設けられている。

【００２５】ディスク１１の記録情報を読み取ることで
発生した光学ピックアップ１３の出力がＲＦアンプ１４
に供給される。ＲＦアンプ１４は、ＲＦ信号の処理回路
の機能を有し、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号を形成する。ＲＦアンプ１
４において形成された再生２値化信号、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号がディジタルサーボプ
ロセッサ１５に供給される。

【００２６】ディジタルサーボプロセッサ１５は、シス
テムコントローラ１８からの制御情報により各種動作を
行い、形成した制御信号や得られた各種データをＤ／Ａ
コンバータ１６、Ａ／Ｖコントローラ１９、システムコ
ントローラ１８およびサーボドライバ１７等の各部に供
給する。例えば、ディジタルサーボプロセッサ１５にお
いて、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
に基づいてトラッキングコントロールおよびフォーカス
コントロールするための制御信号が形成され、この制御
信号がサーボドライバ１７に供給される。サーボドライ
バ１７において、ディジタルサーボプロセッサ１５から
の制御信号に基づいて各部への駆動出力が形成され、こ
の駆動出力によりフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルおよびスレッド機構が駆動される。

【００２７】また、ディジタルサーボプロセッサ１５に
おいて、再生２値化信号がデコードされ、制御系信号あ
るいは制御用データ、地図情報のディジタルデータおよ
びオーディオデータ等が形成される。オーディオデータ
がＤ／Ａコンバータ１６に供給されてアナログのオーデ
ィオ信号に変換され、このアナログのオーディオ信号が
端子３２を介して取り出され、前述した表示装置４のス
ピーカ４２が接続されたアンプ４１に供給される。

【００２８】また、地図情報等のディジタルデータは、
システムコントローラ１８を介してＡ／Ｖコントローラ
１９に供給される。Ａ／Ｖコントローラ１９には、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor) ２６、ＣＰＵ２７、お
よびＳＲＡＭ２０、ＤＲＡＭ２１、フラッシュＲＯＭ２
２、プログラムＲＯＭ２３からなる処理用のメモリ部が
接続されている。各種の処理は、メモリ部のデータを読
み出しながらＣＰＵ２７の演算処理を中心になされる。
Ａ／Ｖコントローラ１９では、表示装置４における描画
処理とメモリ部の制御がなされ、ＤＳＰ２６では、自車
位置情報等に基づいて音声合成処理がなされる。

【００２９】なお、Ａ／Ｖコントローラ１９に接続され
たＳＲＡＭ２０には、ナビゲーション用のユーザメモリ
として目的地のマークなどの各種設定値および航跡デー
タが格納される。また、プログラムＲＯＭ２３には、起
動処理などを実行するプログラムが格納され、その他の
大部分のプログラムがフラッシュＲＯＭ２２に格納され
る。なお、フラッシュＲＯＭ２２に対しては、再書き込
みが可能とされ、容易にバージョンアップできるように
構成されている。ＤＲＡＭは、プログラムのワークエリ
アと描画用のデータの格納に用いられる。

【００３０】自車位置情報等に基づいて音声合成処理に
よって得られた音声データは、Ａ／Ｖコントローラ１９
を介してＤ／Ａコンバータ１６に供給され、アナログの
オーディオ信号に変換される。そして、このアナログの
オーディオ信号が端子３２を介して取り出され、前述し
た表示装置４のスピーカ４２が接続されたアンプ４１に
供給される。

【００３１】また、Ａ／Ｖコントローラ１９において地
図情報等のディジタルデータに基づいてビデオ信号が形
成され、このビデオ信号が端子３３を介して取り出され
る。そして、前述した表示装置４のコントローラ／ドラ
イバ４３に供給される。

【００３２】図３において、２８で示されるのが、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受
信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ衛星からの電波信
号がＧＰＳアンテナで受信され、この受信信号がＲＦユ
ニット２９を介してデモジュレータ３０に供給される。
デモジュレータ３０において復調処理等がなされ、絶対
位置を示すＧＰＳデータが形成され、このＧＰＳデータ
がシステムコントローラ１８に供給される。

【００３３】また、図３において、２４で示されるの
が、ジャイロセンサである。ジャイロセンサは、方位を
検出し、その方位に応じた出力を形成する。ジャイロセ
ンサのの出力がＡ／Ｄコンバータ２５を介されることで
ジャイロデータとされ、このジャイロデータがシステム
コントローラ１８に供給される。

【００３４】なお、システムコントローラ１８には、端
子３１を介して前述したように速度センサ等からなる移
動速度検出部からのスピード検出信号が供給される。ま
た、端子３５には、電話ユニット５が接続され、端子３
６には、ＦＭ多重ユニット６が接続され、端子３７に
は、ビーコンユニット７が接続される。従って、システ
ムコントローラ１８には、電話ユニット５からの地図情
報や、観光情報およびタウン情報等が供給されると共
に、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７から
の道路交通情報が供給される。さらに、システムコント
ローラ１８には、端子３８を介して前述したリモートコ
ントロールユニット８を操作することで発生する制御情
報が供給される。

【００３５】例えば、リモートコントロールユニット８
が操作され、ナビゲーション動作状態とされると、ディ
スク１１から読み取られた地図データ、およびＧＰＳデ
ータ、ジャイロデータに基づく位置情報と、移動速度検
出部からのスピード検出信号に基づく速度情報と、ＦＭ
多重ユニット６およびビーコンユニット７からの道路交
通情報等とにより、ＣＰＵ２７において演算処理がなさ
れ、表示装置４の表示部４４において、地図情報と自車
位置との表示がなされる。また、表示処理に並行して、
スピーカ４２からは、音声による操作案内や道路案内等
がなされる。

【００３６】また、ユーザによりリモートコントロール
ユニット８が操作され、詳細地図の入手が指示される
か、もしくは、目的地周辺に到達したと判断された場合
には、自動的に最寄りの無線基地局５３、交換局、公衆
回線５４およびインターネット５５を介して所定のナビ
ゲーションサーバ５６に接続される。

【００３７】そして、ナビゲーションサーバ５６におい
ては、ナビゲーションユニット１側の要求に応じ、現在
位置周辺のディスク１１に記録された地図情報よりさら
に詳細な地図情報が検索される。この詳細な地図情報が
インターネット５５、公衆回線５４、無線基地局５３お
よび電話ユニット５を介してナビゲーションユニット１
にダウンロードされる。従って、表示装置４の表示部４
４には、詳細地図情報と自車位置との表示がなされると
共に、表示処理に並行して、スピーカ４２からは、音声
による道路案内等がなされ、市販の住宅地図を携行せず
とも、また、現地で番地表示を参考にして捜すことな
く、目的地に到達することができる。

【００３８】また、ダウンロードする際には、ダウンロ
ード時間を最短とし、かつ、ダウンロードが繰り返され
る機会を極力少なくするように最適化されて処理がなさ
れる。具体的には、例えば、電話番号、住所等で目的地
が明確であると判断される場合においては、目的地を含
む最小範囲の詳細な地図情報が取り込まれ、明確でない
と判断される場合においては、目的地を中心に周囲の隣
接する例えば８エリアの詳細な地図情報も取り込まれ
る。この処理により必要な最低限の詳細地図のみがナビ
ゲーションユニット１に取り込まれて利用される。

【００３９】なお、取り込まれた詳細な地図情報のデー
タは、フラッシュＲＯＭ２２に格納され、保存される。
そして、この保存されたデータは、一定期間が過ぎた場
合か、あるいは、一定記憶量を越えたらアクセス回数
（表示回数）の少ないものから自動的に消去され、効率
的に運用される。

【００４０】上述した詳細な地図情報のダウンロードに
関する処理について図４および図５を用いてさらに詳細
に説明する。図４は、詳細な地図情報のダウンロードに
関する処理のフローチャートを示す。なお、図４のフロ
ーチャートの各ステップには、Ｓ１〜Ｓ９の参照符号が
付されている。

【００４１】ユーザによりリモートコントロールユニッ
ト８が操作され、詳細地図の入手が指示されるか、もし
くは、目的地周辺に到達したと判断された場合には、先
ず、ステップＳ１において、目的地が明確かとうかが判
定される。明確かどうかの判定は、例えば、目的地の住
所、電話番号等によりなされ、目的地が明確であると判
定された場合には、ステップＳ２に移行し、ダウンロー
ド数が１に設定される。また、目的地が明確でなく、お
およその場所しか判らないと判定された場合には、ステ
ップＳ８に移行し、ダウンロード数が９に設定される。

【００４２】ダウンロード数がステップＳ２もしくはス
テップＳ８において設定されると、次に、自動的に最寄
りの無線基地局５３、交換局、公衆回線５４およびイン
ターネット５５を介して所定のナビゲーションサーバ５
６にアクセスする（ステップＳ３）。そして、ナビゲー
ションサーバ５６との接続が完了したかどうかの判定が
ステップＳ４においてなされる。ナビゲーションサーバ
５６との接続が完了したと判定された場合には、ステッ
プＳ５に移行し、詳細な必要とされる地図情報のアドレ
スがナビゲーションユニット１側からナビゲーションサ
ーバ５６に向けて送信される。また、ナビゲーションサ
ーバ５６との接続が完了しないと判定された場合には、
ステップＳ９に移行し、エラー処理がなされる。

【００４３】そして、ナビゲーションサーバ５６におい
て、ナビゲーションユニット１側から送信されてきたア
ドレスに応じて現在位置周辺の詳細な地図情報が検索さ
れる。この詳細な地図情報がインターネット５５、公衆
回線５４、無線基地局５３および電話ユニット５を介し
てナビゲーションユニット１にダウンロードされ、デー
タが取り込まれる（ステップＳ６）。

【００４４】なお、この時、目的地の住所、電話番号等
により目的地が明確であると判定された場合には、例え
ば図５において１０１で示す目的地が存在する中央の範
囲の詳細な地図情報のみが取り込まれる。また、目的地
が明確でなく、おおよその場所しか判らないと判定され
た場合には、例えば図５において１０１で示す目的地を
含む中心の範囲に隣接する図中１０２〜１０９で示す８
エリア分の詳細な地図情報も範囲１０１の地図情報と合
わせて取り込まれる。そして、取り込まれた詳細な地図
情報のデータがフラッシュＲＯＭ２２に格納され（ステ
ップＳ７）、一連のダンウロードに関する処理が終了さ
れる。

【００４５】なお、上述したダンウロードに関する処理
の説明においては、ダウンロード数を固定的に１もしく
は９に設定する場合について説明したが、空きメモリの
領域量によって適宜、ダウンロード数を可変させ、例え
ば、メモリに余裕が有る場合には、さらに複数の詳細な
地図情報を取り込むようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】従って、この発明に依れば、目的地周辺
に到達するか、もしくは、ユーザにより指示された場合
には、正確にポジショニングせずとも、自動的に通信手
段によって詳細地図を入手し、迅速にこの詳細地図を表
示することができる。このため、一般的に使用頻度が低
い詳細な地図情報をＣＤ−ＲＯＭ等のメディアに記録す
る必要がなく、メディアの低価格化を図ることができ、
バージョンアップの回数を減少させることができる。ま
た、通信によって地図情報の入手がなされるため、短時
間で地図情報のバージョンアップを行うことも可能であ
る。

【００４７】また、この発明に依れば、詳細地図を入手
する際には、最適化した状態で取り込まれて記憶手段に
格納され、また、格納された地図情報に関しては、効率
的に運用される。このため、ナビゲーションユニットに
おけるメモリ部に大型のものを用いる必要がなく、シス
テム全体の小型化及び低価格化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態における通信手段の説明
に用いる説明図である。

【図３】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
ユニットの構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態の動作説明に用いる略線
図である。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーションユニット、４・・・表示装置、
５・・・電話ユニット、６・・・ＦＭ多重ユニット、７
・・・ビーコンユニット、８・・・リモートコントロー
ルユニット、１１・・・ディスク、１３・・・光学ピッ
クアップ、１５・・・ディジタルサーボプロセッサ、１
８・・・システムコントローラ、１９・・・Ａ／Ｖコン
トローラ、２０・・・ＳＲＡＭ、２１・・・ＤＲＡＭ、
２２・・・フラッシュＲＯＭ、２３・・・プログラムＲ
ＯＭ、２４・・・ジャイロセンサ、２６・・・ＤＳＰ、
２７・・・ＣＰＵ、２８・・・ＧＰＳアンテナ、３０・
・・デモジュレータ、４２・・・スピーカ、４４・・・
表示部、５５・・・インターネット、５６・・・ナビゲ
ーションサーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自らの位置を検出し、記録媒体に記録さ
れた地図情報を読み出して現在位置を少なくとも表示す
るナビゲーションシステムにおいて、無線通信によって上記記録媒体に記録された地図情報よ
り詳細な地図情報をナビゲーションサーバより入手する
情報入手手段と、目的地が明確であるかどうかを判定する第１の判定手段
と、上記第１の判定手段の判定結果に基づいて上記情報入手
手段により取り込まれた詳細な地図情報を記憶する記憶
手段と、を備えたことをことを特徴とするナビゲーショ
ンシステム。
【請求項２】請求項１において、上記第１の判定手段によって目的地が明確であると判定
された場合には、目的地が存在する最小単位の範囲の詳
細な地図情報のみを取り込み、目的地が明確でないと判
定された場合には、少なくとも目的地を含む中心の範囲
に隣接する複数範囲の詳細な地図情報を取り込み、上記
記憶手段に記憶することを特徴とするナビゲーションシ
ステム。
【請求項３】請求項１において、更に、上記記憶手段に記憶された詳細な地図情報の必要
性を判定する第２の判定手段を備え、上記第２の判定手
段の判定結果に基づいて上記記憶手段に記憶された詳細
な地図情報を消去することを特徴とするナビゲーション
システム。
【請求項４】請求項１において、更に、上記記憶手段の記憶可能な残領域の量を判定する
第３の判定手段を備え、上記第１の判定手段と上記第３
の判定結果とに基づいて詳細な地図情報の取り込み範囲
を可変させて上記記憶手段に記憶することを特徴とする
ナビゲーションシステム。
【請求項５】請求項１または２または３において、更に、ＦＭ多重信号もしくはビーコン信号から道路交通
情報を入手する情報入手手段を備えたことを特徴とする
ナビゲーションシステム。