JPH11230763A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車に搭載され、高い精度の検索システムで盗
難車を容易に見つけることができる。 【解決手段】 カーナビゲーションシステムのメイン電
源のＯＮ／ＯＦＦに合わせて、または車のイグニッショ
ンのＡＣＣの位置に合わせて、カーナビゲーションシス
テムが自動的に最寄りの無線基地局５３、交換局、公衆
回線５４およびインターネット５５を介して所定のナビ
ゲーションサーバ５６にアクセスする。そして、ナビゲ
ーションサーバ５６からメールなどのデータの取り込み
が行われ、取り込まれたデータの中に盗難車データが含
まれているか否かが判定され、盗難データが含まれてい
ると判定された場合には、まず、現在地の確認が行われ
る。そして、その現在位置のデータがナビゲーションサ
ーバ５６に一定間隔あるいは走行距離ごとに送信され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、盗難された車に
搭載されるか、携帯されるときに、その位置を送信する
ことによって、盗難車の発見に役立つナビゲーションシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＨＳ（Personal Handy phone System
）は、基地局を介して公衆電話網と接続するため、基
地局を選定することができる。そのようなＰＨＳを用い
て、現在迷子、はいかい老人、盗難車などの位置を選定
する検索システムの研究が進められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＨＳ
を用いた検索システムでは、検索精度が基地局の半径１
００ｍ程度であり、盗難車などが移動している場合の検
索としては十分なものではない。

【０００４】従って、この発明の目的は、車に搭載さ
れ、高い精度の検索システムを実現でき、盗難車を容易
に見つけることができるナビゲーションシステムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、自らの位置を検出し、記録媒体に記録された地図情
報を読み出して現在位置を少なくとも表示するナビゲー
ションシステムにおいて、システムの起動時に、無線通
信によってナビゲーションサーバからデータを入手する
入手手段と、データから盗難車データの有無を判定する
判定手段と、盗難車データがあると判定されると、自動
的に自車位置を一定時間毎にナビゲーションサーバに送
信する送信手段とからなることを特徴とするナビゲーシ
ョンシステムである。

【０００６】カーナビゲーションシステムのメイン電源
のオン状態となると、または車のイグニッションスイッ
チのアクセサリー（ＡＣＣ）の位置となると、カーナビ
ゲーションシステムが自動的に最寄りの無線基地局、交
換局、公衆回線およびインターネットを介して所定のナ
ビゲーションサーバにアクセスする。ナビゲーションサ
ーバからメール等のデータを取り込み、そのデータに盗
難車データが含まれるか否が判定され、盗難車データが
含まれる場合には、その車の現在位置をサーバに送信す
るようにして、盗難車を見つける。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明をカー
ナビゲーションシステムに適用した一実施形態の全体構
成を示す。この図１において、１で示されるのがナビゲ
ーションユニットである。図１に示すシステムは、この
ナビゲーションユニット１を中心に構成され、ナビゲー
ションユニット１の他に表示装置４、電話ユニット５、
ＦＭ多重ユニット６、ビーコンユニット７およびリモー
トコントロールユニット８等が設けられている。

【０００８】表示装置４は、スピーカ４２が接続された
アンプ４１と、コントローラ／ドライバ４３と、例えば
液晶表示板等からなる表示部４４とにより構成されてお
り、ナビゲーションユニット１からのオーディオ信号と
ビデオ信号とにより音声出力と表示とを行う。

【０００９】例えば、ナビゲーションユニット１におい
て演算処理がなされ、さらに音声合成等の処理により形
成されたオーディオ信号が表示装置４のアンプ４１に供
給される。アンプ４１において、ナビゲーションユニッ
ト１からのオーディオ信号が増幅され、スピーカ４２に
供給される。従って、スピーカ４２からは、音声による
操作案内や道路案内等がなされる。

【００１０】また、ナビゲーションユニット１における
演算処理等により形成されたビデオ信号が表示装置４の
コントローラ／ドライバ４３に供給される。コントロー
ラ／ドライバ４３において、ビデオ信号に基づいて表示
信号が形成される。この表示信号が表示部４４に供給さ
れ、表示部４４において、例えば地図情報と自車位置等
とが表示される。

【００１１】電話ユニット５は、いわゆるＰＨＳ、携帯
電話等の送受信部と、モデム部とにより構成されてお
り、ナビゲーションユニット１からの制御情報によって
送受信動作を行い、取り込んだ地図情報、メール等のデ
ータをナビゲーションユニット１に供給する。後述する
ように、この一実施形態では、このデータ中に検索結果
の情報の１つとして、盗難車である旨を知らせる盗難車
データも含まれる。

【００１２】例えば、電話ユニット５は、アンテナ５１
を有し、アンテナ５１より電波信号が送出される。図２
に示すように、この電波信号が最寄りの無線基地局５３
のアンテナ５２にて受信される。そして、交換局（図示
せず）、公衆回線５４およびインターネット５５を介し
て所定のナビゲーションサーバ５６に接続され、双方向
にデータの授受が可能な状態とされる。ナビゲーション
サーバ５６では、ナビゲーションユニット１を搭載して
いる車が盗難車リストの中に盗難車として、登録されて
いるかを検索する。つまり、インターネット５５、公衆
回線５４、無線基地局５３および電話ユニット５を介し
て盗難車データ、地図情報等のデータがナビゲーション
ユニット１に取り込まれる。なお、インターネット５５
には、他のＷｅｂサイト５７、５８が接続されており、
例えば、観光情報やタウン情報等の取り込みも可能とさ
れる。

【００１３】盗難車データを検索する手法の一例とし
て、本来の持ち主が盗難届けを提出し、その盗難された
車またはその車に搭載されていたカーナビゲーションシ
ステムに付与されたＩＤがナビゲーションサーバ５６の
盗難車リストに登録される。そして、双方向にデータの
授受が可能な状態となった後、ナビゲーションユニット
１からＩＤがナビゲーションサーバ５６へ供給される。
ナビゲーションサーバ５６において、盗難車リストの中
に登録されているＩＤと、供給されたＩＤとが比較さ
れ、検索される。検索した結果、盗難車リストの中に当
該ＩＤがある場合、ナビゲーションサーバ５６からナビ
ゲーションユニット１へ盗難車であある旨を知らせる盗
難車データが他の情報と共に送信される。

【００１４】ＦＭ多重ユニット６は、ＦＭアンテナ６
１、ＲＦユニット６２、デコーダ６３およびコントロー
ラ６４により構成されており、ナビゲーションユニット
１からの制御情報に基づきＦＭ放送局が送出する道路交
通情報が重畳された所定の周波数チャンネルの多重化放
送電波を受信し、復号処理等を行うことでＦＭ多重信号
から道路交通情報（渋滞情報、行先情報、旅行時間情
報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通情報をナ
ビゲーションユニット１に供給する。

【００１５】また、ビーコンユニット７は、ビーコンア
ンテナ７１、ＲＦユニット７２、デコーダ７３およびコ
ントローラ７４により構成されており、ナビゲーション
ユニット１からの制御情報に基づき道路管理者により路
側に設置された無線設備からの準マイクロ波帯のビーコ
ン信号を受信し、復号処理等を行うことでビーコン信号
から道路交通情報（位置情報、渋滞情報、行先情報、旅
行時間情報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通
情報をナビゲーションユニット１に供給する。

【００１６】すなわち、ＦＭ多重信号とビーコン信号と
によりＶＩＣＳ（Vehicle Infomation and Comunicatio
n System：道路交通情報通信システム) が実現される。
なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７
は、拡張用にナビゲーションユニット１とは別体にユニ
ット化されたもので、ユーザにより適宜設けられる。ま
た、ナビゲーションユニット１と、ＦＭ多重ユニット６
およびビーコンユニット７との間における通信手段とし
ては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronus Rec
eiver-Transmitter)通信（シリアルポート用の双方向非
同期通信回路）が用いられる。

【００１７】リモートコントロールユニット８は、操作
ボタンおよび入力キー等を有し、ユーザにより操作ボタ
ンおよび入力キー等が操作されることで、その操作状態
に応じた赤外線コントロール信号を形成し、この赤外線
コントロール信号をナビゲーションユニット１側に向け
て送出する。ナビゲーションユニット１には、デコード
回路と赤外線受光素子とからなる受光部８１が設けられ
ており、リモートコントロールユニット８からの赤外線
コントロール信号を受信すると、受光部８１において、
赤外線コントロール信号に基づいて制御情報が形成さ
れ、この制御情報が所定のフォーマットでナビゲーショ
ンユニット１に供給される。

【００１８】例えば、このリモートコントロールユニッ
ト８を操作することで、各種モードに設定することが可
能となり、目的地の入力や、地図情報の取り込みや自車
位置の表示等に関する設定や、ＦＭ多重ユニット６およ
びビーコンユニット７を介して取り込まれる道路交通情
報および電話ユニット５を介して取り込まれる観光情
報、タウン情報等に基づいた総合的な案内表示等の設定
がなされる。

【００１９】また、図１において３１で示される端子に
は、速度センサ等からなる移動速度検出部からのスピー
ド検出信号が供給される。このスピード検出信号に基づ
く速度情報と、後述するナビゲーションユニット１にお
けるジャイロセンサからの方位情報とにより、ＧＰＳ信
号が受信できない例えばトンネル内、高速道路下、ビル
街などの場合においても、ある程度の精度をもって位置
検出および自律走行が可能となる。

【００２０】なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコン
ユニット７との間における通信手段として非同期通信の
ＵＡＲＴ通信を用いる場合について説明したが、他の通
信方式を用いても良い。また、拡張用のユニットとし
て、ＦＭ多重ユニット６および電波ビーコンに対応した
ビーコンユニット７を設ける場合について説明したが、
他の道路交通情報通信手段として、例えば光ビーコンに
対応する受信装置をユニット化したものをさらに設ける
ようにしても良く、また、ＦＭ多重ユニット６、ビーコ
ンユニット７、光ビーコンに対応するユニット等を組み
合わせて用いるようにしても良い。

【００２１】図３は、この発明の一実施形態におけるナ
ビゲーションユニット１の構成を示す。なお、上述した
図１と対応する箇所には、同一の参照符号が付されてい
る。図３において１１で示されるのが地図情報が記録さ
れたディスクである。ディスク１１としては、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭディスクが用いられる。リモートコントロ
ールユニット８が操作され、ナビゲーション動作状態と
されると、ディスク１１に記録された地図情報を読み取
るために、ディスク１１がスピンドルモータ１２により
回転駆動され、ディスク１１から光学ピックアップ１３
により記録情報が読み取られる。

【００２２】光学ピックアップ１３は、レンズ、光検出
器、レーザダイオード等によって構成されている。ま
た、ディスク１１上の記録トラックの情報を順次読み込
むために、光学ピックアップ１３には、図示せずもレン
ズとディスク１１との距離を一定にするフォーカスコイ
ル、レンズをディスク１１の径方向に駆動するトラッキ
ングコイルが設けられ、また、光学ピックアップ１３全
体をディスク１１の径方向に移動させるスレッド機構が
設けられている。

【００２３】ディスク１１の記録情報を読み取ることで
発生した光学ピックアップ１３の出力がＲＦアンプ１４
に供給される。ＲＦアンプ１４は、ＲＦ信号の処理回路
の機能を有し、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号を形成する。ＲＦアンプ１
４において形成された再生２値化信号、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号がディジタルサーボプ
ロセッサ１５に供給される。

【００２４】ディジタルサーボプロセッサ１５は、シス
テムコントローラ１８からの制御情報により各種動作を
行い、形成した制御信号や得られた各種データをＤ／Ａ
コンバータ１６、Ａ／Ｖコントローラ１９、システムコ
ントローラ１８およびサーボドライバ１７等の各部に供
給する。例えば、ディジタルサーボプロセッサ１５にお
いて、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
に基づいてトラッキングコントロールおよびフォーカス
コントロールするための制御信号が形成され、この制御
信号がサーボドライバ１７に供給される。サーボドライ
バ１７において、ディジタルサーボプロセッサ１５から
の制御信号に基づいて各部への駆動出力が形成され、こ
の駆動出力によりフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルおよびスレッド機構が駆動される。

【００２５】また、ディジタルサーボプロセッサ１５に
おいて、再生２値化信号がデコードされ、制御系信号あ
るいは制御用データ、地図情報のディジタルデータおよ
びオーディオデータ等が形成される。オーディオデータ
がＤ／Ａコンバータ１６に供給されてアナログのオーデ
ィオ信号に変換され、このアナログのオーディオ信号が
端子３２を介して取り出され、前述した表示装置４のス
ピーカ４２が接続されたアンプ４１に供給される。

【００２６】また、地図情報等のディジタルデータは、
システムコントローラ１８を介してＡ／Ｖコントローラ
１９に供給される。Ａ／Ｖコントローラ１９には、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor) ２６、ＣＰＵ２７、お
よびＳＲＡＭ２０、ＤＲＡＭ２１、フラッシュＲＯＭ２
２、プログラムＲＯＭ２３からなる処理用のメモリ部が
接続されている。各種の処理は、メモリ部のデータを読
み出しながらＣＰＵ２７の演算処理を中心になされる。
Ａ／Ｖコントローラ１９では、表示装置４における描画
処理とメモリ部の制御がなされ、ＤＳＰ２６では、自車
位置情報等に基づいて音声合成処理がなされる。

【００２７】なお、Ａ／Ｖコントローラ１９に接続され
たＳＲＡＭ２０には、ナビゲーション用のユーザメモリ
として目的地のマークなどの各種設定値および航跡デー
タが格納される。また、プログラムＲＯＭ２３には、起
動処理などを実行するプログラムが格納され、その他の
大部分のプログラムがフラッシュＲＯＭ２２に格納され
る。なお、フラッシュＲＯＭ２２に対しては、再書き込
みが可能とされ、容易にバージョンアップできるように
構成されている。ＤＲＡＭは、プログラムのワークエリ
アと描画用のデータの格納に用いられる。

【００２８】自車位置情報等に基づいて音声合成処理に
よって得られた音声データは、Ａ／Ｖコントローラ１９
を介してＤ／Ａコンバータ１６に供給され、アナログの
オーディオ信号に変換される。そして、このアナログの
オーディオ信号が端子３２を介して取り出され、前述し
た表示装置４のスピーカ４２が接続されたアンプ４１に
供給される。

【００２９】また、Ａ／Ｖコントローラ１９において地
図情報等のディジタルデータに基づいてビデオ信号が形
成され、このビデオ信号が端子３３を介して取り出され
る。そして、前述した表示装置４のコントローラ／ドラ
イバ４３に供給される。

【００３０】図３において、２８で示されるのが、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受
信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ衛星からの電波信
号がＧＰＳアンテナで受信され、この受信信号がＲＦユ
ニット２９を介してデモジュレータ３０に供給される。
デモジュレータ３０において復調処理等がなされ、絶対
位置を示すＧＰＳデータが形成され、このＧＰＳデータ
がシステムコントローラ１８に供給される。

【００３１】また、図３において、２４で示されるの
が、ジャイロセンサである。ジャイロセンサは、方位を
検出し、その方位に応じた出力を形成する。ジャイロセ
ンサのの出力がＡ／Ｄコンバータ２５を介されることで
ジャイロデータとされ、このジャイロデータがシステム
コントローラ１８に供給される。

【００３２】なお、システムコントローラ１８には、端
子３１を介して前述したように速度センサ等からなる移
動速度検出部からのスピード検出信号が供給される。ま
た、端子３５には、電話ユニット５が接続され、端子３
６には、ＦＭ多重ユニット６が接続され、端子３７に
は、ビーコンユニット７が接続される。従って、システ
ムコントローラ１８には、電話ユニット５からの盗難車
データおよび地図情報や、観光情報およびタウン情報等
のデータが供給されると共に、ＦＭ多重ユニット６およ
びビーコンユニット７からの道路交通情報が供給され
る。さらに、システムコントローラ１８には、端子３８
を介して前述したリモートコントロールユニット８を操
作することで発生する制御情報が供給される。

【００３３】例えば、リモートコントロールユニット８
が操作され、ナビゲーション動作状態とされると、ディ
スク１１から読み取られた地図データ、およびＧＰＳデ
ータ、ジャイロデータに基づく位置情報と、移動速度検
出部からのスピード検出信号に基づく速度情報と、ＦＭ
多重ユニット６およびビーコンユニット７からの道路交
通情報等とにより、ＣＰＵ２７において演算処理がなさ
れ、表示装置４の表示部４４において、地図情報と自車
位置との表示がなされる。また、表示処理に並行して、
スピーカ４２からは、音声による操作案内や道路案内等
がなされる。

【００３４】また、ユーザによりリモートコントロール
ユニット８が操作され、詳細地図の入手が指示される
か、もしくは、目的地周辺に到達したと判断された場合
には、自動的に最寄りの無線基地局５３、交換局、公衆
回線５４およびインターネット５５を介して所定のナビ
ゲーションサーバ５６に接続される。

【００３５】そして、ナビゲーションサーバ５６におい
ては、ナビゲーションユニット１側の要求に応じ、現在
位置周辺のディスク１１に記録された地図情報よりさら
に詳細な地図情報が検索される。この詳細な地図情報が
インターネット５５、公衆回線５４、無線基地局５３お
よび電話ユニット５を介してナビゲーションユニット１
にダウンロードされる。

【００３６】また、ダウンロードする際には、ダウンロ
ード時間を最短とし、かつ、ダウンロードが繰り返され
る機会を極力少なくするように最適化されて処理がなさ
れる。具体的には、例えば、電話番号、住所等で目的地
が明確であると判断される場合においては、目的地を含
む最小範囲の詳細な地図情報が取り込まれ、明確でない
と判断される場合においては、目的地を中心に周囲の隣
接する例えば８エリアの詳細な地図情報も取り込まれ
る。この処理により必要な最低限の詳細地図のみがナビ
ゲーションユニット１に取り込まれて利用される。

【００３７】なお、取り込まれた詳細な地図情報のデー
タは、フラッシュＲＯＭ２２に格納され、保存される。
そして、この保存されたデータは、一定期間が過ぎた場
合か、あるいは、一定記憶量を越えたらアクセス回数
（表示回数）の少ないものから自動的に消去され、効率
的に運用される。

【００３８】上述した盗難車データの検索システムの一
実施形態について図４および図５のフローチャートを用
いてさらに詳細に説明する。図４は、システム起動時の
処理に関するフローチャートを示し、図５は、盗難車を
発見するための処理に関するフローチャートを示す。な
お、図４のフローチャートの各ステップには、Ｓ１〜Ｓ
７の参照符号が付され、図５のフローチャートの各ステ
ップには、Ｓ１１〜Ｓ１５の参照符号が付されている。

【００３９】一例として、カーナビゲーションシステム
のメイン電源のＯＮ／ＯＦＦに合わせて、または車のイ
グニッションのアクセサリー（ＡＣＣ）の位置に合わせ
て、図４に示すフローチャートの起動処理が行われる。
まず、ステップＳ１では、カーナビゲーションシステム
のメイン電源がオン状態または自動車のイグニッション
のＡＣＣの位置とされる。ステップＳ２では、カーナビ
ゲーションシステムが自動的に最寄りの無線基地局５
３、交換局、公衆回線５４およびインターネット５５を
介して所定のナビゲーションサーバ５６にアクセスす
る。

【００４０】具体的には、カーナビゲーションシステム
によって、無線基地局５３、交換局、公衆回線５４から
インターネット接続サービス会社、いわゆるプロバイダ
と接続する。接続するために、設定されているＩＤおよ
びパスワードをナビゲーションユニット１からプロバイ
ダへ送信し、そのＩＤおよびパスワードが設定されてい
るものと合っている場合、インターネット５５と接続さ
れる。インターネット５５と接続された後、ナビゲーシ
ョンサーバ５６と接続され、ナビゲーションユニット１
は、ナビゲーションサーバ５６にアクセスする。

【００４１】ステップＳ３では、ナビゲーションサーバ
５６との接続が完了したか否かの判定がなされ、ナビゲ
ーションサーバ５６との接続が完了したと判定された場
合には、ステップＳ４に制御が移り、ナビゲーションサ
ーバ５６との接続が完了していないと判定された場合に
は、ステップＳ６へ制御が移り、例えばナビゲーション
サーバ５６と接続していないことを警告し、再度アクセ
ス処理を行うことを促す表示等のエラー処理がなされ
る。ステップＳ４では、ナビゲーションサーバ５６から
メールなどのデータの取り込みが行われる。ステップＳ
５では、取り込まれたデータの中に盗難車データが含ま
れているか否かが判定され、盗難車データが含まれてい
ると判定された場合には、ステップＳ７へ制御が移り、
盗難車を発見するための処理がなされ、盗難車データが
含まれていないと判定された場合には、このフローチャ
ートを終了する。

【００４２】上述したステップＳ７の盗難車を発見する
ための処理は、まずステップＳ１１において、現在地の
確認が行われる。ステップＳ１２では、カーナビゲーシ
ョンシステムが自動的に最寄りの無線基地局５３、交換
局、公衆回線５４およびインターネット５５を介して所
定のナビゲーションサーバ５６にアクセスする。ステッ
プＳ１３では、ナビゲーションサーバ５６との接続が完
了したか否かの判定がなされ、ナビゲーションサーバ５
６との接続が完了したと判定された場合には、ステップ
Ｓ１４に制御が移り、ナビゲーションサーバ５６との接
続が完了していないと判定された場合には、ステップＳ
１５へ制御が移り、エラー処理がなされる。ステップＳ
１４では、現在位置のデータがナビゲーションサーバ５
６に送信される。このとき、カーナビゲーションシステ
ムからナビゲーションサーバ５６へ現在位置のデータが
送信されるタイミングは、一定間隔あるいは走行距離ご
とに行われる。

【００４３】また、このシステムの性格上、運転者に対
して盗難車を発見するための処理の動作状況を知らせな
いようにするのも効果的である。さらに、ナビゲーショ
ンサーバ５６から得られた情報によって、データ送信タ
イミングを変更するようにしても良い。

【００４４】この一実施形態では、予め付与されている
ＩＤがナビゲーションユニット１からナビゲーションサ
ーバ５６へ供給され、ナビゲーションサーバ５６におい
て、盗難届けが提出されている盗難車リストの中から当
該ＩＤを検索し、当該ＩＤがある場合、ナビゲーション
サーバ５６からナビゲーションユニット１へ盗難車デー
タが送信されるようにしているが、ナビゲーションユニ
ット１とナビゲーションサーバ５６とが双方向に授受が
可能となった後、ナビゲーションサーバ５６からナビゲ
ーションユニット１へ盗難車リストを送信し、ナビゲー
ションユニット１において、盗難車リストの中から当該
ＩＤを検索するようにしても良い。盗難車リストをダウ
ンロードする場合、盗難車リストが更新されているとき
のみ、ダウンロードするようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】この発明に依れば、運転手に気づかれ
ず、カーナビゲーションシステムのメイン電源のオン状
態または車のイグニッションのＡＣＣの位置によって、
ナビゲーションユニットと、ナビゲーションサーバとの
やり取りの後、盗難車データを検出した場合には、カー
ナビゲーションシステムから車の現在位置をナビゲーシ
ョンサーバに送信することにより、精度の高い盗難車の
発見を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態における通信手段の説明
に用いる説明図である。

【図３】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
ユニットの構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーションユニット、４・・・表示装置、
５・・・電話ユニット、６・・・ＦＭ多重ユニット、７
・・・ビーコンユニット、８・・・リモートコントロー
ルユニット、１１・・・ディスク、１３・・・光学ピッ
クアップ、１５・・・ディジタルサーボプロセッサ、１
８・・・システムコントローラ、１９・・・Ａ／Ｖコン
トローラ、２０・・・ＳＲＡＭ、２１・・・ＤＲＡＭ、
２２・・・フラッシュＲＯＭ、２３・・・プログラムＲ
ＯＭ、２４・・・ジャイロセンサ、２６・・・ＤＳＰ、
２７・・・ＣＰＵ、２８・・・ＧＰＳアンテナ、３０・
・・デモジュレータ、４２・・・スピーカ、４４・・・
表示部、５５・・・インターネット、５６・・・ナビゲ
ーションサーバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らの位置を検出し、記録媒体に記録さ
   れた地図情報を読み出して現在位置を少なくとも表示す
   るナビゲーションシステムにおいて、 システムの起動時に、無線通信によってナビゲーション
   サーバからデータを入手する入手手段と、 上記データから盗難車データの有無を判定する判定手段
   と、 上記盗難車データがあると判定されると、自動的に自車
   位置を一定時間毎に上記ナビゲーションサーバに送信す
   る送信手段とからなることを特徴とするナビゲーション
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記入手手段は、 インターネットを介して上記データを入手するようにし
   たことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記システムの起動は、 車のイグニッションスイッチをアクセサリーの位置また
   は始動の位置にすることと連動してなされるようにした
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。