JPH11230836A - 荷重センサ - Google Patents
荷重センサInfo
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- JPH11230836A JPH11230836A JP2866798A JP2866798A JPH11230836A JP H11230836 A JPH11230836 A JP H11230836A JP 2866798 A JP2866798 A JP 2866798A JP 2866798 A JP2866798 A JP 2866798A JP H11230836 A JPH11230836 A JP H11230836A
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Abstract
縁抵抗が大きく低下することのない荷重センサを提供す
る。 【解決手段】 荷重センサ30のケース11の内部に
は、圧電素子15と、この圧電素子15を上下から挟み
込む一対の電極16、16と、この一対の電極16、1
6を上下から挟み込む一対のアルミナセラミック絶縁板
17、17と、この一対のアルミナセラミック絶縁板1
7、17を上下から挟み込む一対のSUS製の受圧板1
8、18が配置されている。各アルミナセラミック絶縁
板17の全面はフッ素樹脂でコーティング層31、31
で覆われている。この荷重センサ30によれば、高温高
湿下で長時間晒した後も両電極16、16間の絶縁抵抗
が大きく低下せず、検出周波数範囲において規定公差を
満足する。
Description
た荷重センサに関する。
素子に電極を付け、機械的な圧力を加えてひずみを起こ
させると結晶の表面に電荷が発生する性質を利用したも
のが知られている。
としては、例えば、圧電素子と、この圧電素子を挟み込
む一対の電極と、この一対の電極を挟み込む一対のセラ
ミック絶縁板と、この一対の絶縁板を挟み込む一対の受
圧板と、この一対の受圧板の一方から他方までを絶縁ス
リーブを介して貫通してこれらを一体化する金属リベッ
トとを備えたものが考えられる。この荷重センサに上下
方向の変動荷重を加えると、一対の電極間に出力電圧が
発生するため、この出力電圧を検出することにより産業
用機器の振動荷重の制御や防振を行うことができる。
縁抵抗は、圧電素子が介在しているため、通常は10M
Ω以上という大きな値である。そして、荷重センサの検
出周波数と出力電圧の関係は、低周波数領域において出
力電圧が低下する傾向にあるものの、検出周波数範囲内
では目立った出力電圧の低下はない。また、検出周波数
範囲においては出力電圧の規格公差が定められており、
荷重センサはその性能としてこの規格公差を満足する必
要がある。
ところ、この荷重センサを高温、高湿雰囲気下で長時間
晒したとき、一対の電極間の絶縁抵抗が大きく低下し、
これにより出力電圧が低周波数領域で大きく低下して検
出周波数範囲において規格公差を満足できなくなること
がわかった。
り、高温、高湿雰囲気下で長時間晒したとしても絶縁抵
抗が大きく低下することのない荷重センサを提供するこ
とを目的とする。
を解決するため、第1発明は、ケース内に配置された圧
電素子と、前記ケース内にて前記圧電素子を挟み込む一
対の電極と、前記ケース内にて前記一対の電極を挟み込
む一対のセラミック絶縁板と、前記ケースから一部が露
出するように設けられ、前記一対のセラミック絶縁板を
挟み込む一対の金属受圧板と、前記一対の金属受圧板の
一方から他方までを絶縁スリーブを介して貫通して前記
一対の金属受圧板、前記一対のセラミック絶縁板、前記
一対の電極及び前記圧電素子を一体化する金属締結材と
を備えた荷重センサであって、前記一対のセラミック絶
縁板のうち少なくともケースに面する箇所は絶縁性樹脂
コーティング材でコーティングされていることを特徴と
する。
スに面する箇所を絶縁性樹脂コーティング材でコーティ
ングしていない場合には、高温高湿下に晒したあと両電
極間の絶縁抵抗が大きく低下したのに対して、本発明の
ように前記箇所を絶縁性樹脂コーティング材ででコーテ
ィングした場合には、高温高湿下に晒したあとも両電極
間の絶縁抵抗は大きく低下しなかった。
する箇所がコーティングされていないセラミック絶縁板
を用いた場合には、一方の電極上の電子がそれと同じ側
のセラミック絶縁板の側面(ケースに面する箇所)の凹
凸に溜まった水分を介して同じ側の金属受圧板に至り、
そこから金属締結材を介して反対側の金属受圧板に移
り、そちら側のセラミック絶縁板の側面凹凸に溜まった
水分を介して他方の電極に至るという経路が形成される
ために、両電極間の絶縁抵抗が低下したものと考えられ
る。なお、上記経路の電気抵抗を表面絶縁抵抗と称す
る。これに対して、本発明のようにケースに面する箇所
がコーティングされているセラミック絶縁板を用いた場
合には、セラミック絶縁板の側面凹凸が平滑化されるた
め水分が保持されず、上記経路が形成されにくくなり、
その結果両電極間の表面絶縁抵抗が低下しなかったと考
えられる。
ば、高温高湿下に晒した後も絶縁抵抗があまり低下しな
いため、検出周波数範囲内における出力電圧の低下が見
られず、規格公差を満足できるという効果が得られる。
この第1発明においては、前記一対のセラミック絶縁板
は全面が前記絶縁性樹脂コーティング材でコーティング
されていてもよい。この場合、セラミック絶縁板のうち
ケースに面する箇所のみをコーティングするよりも製造
しやすいという利点がある。
圧電素子と、前記ケース内にて前記圧電素子を挟み込む
一対の電極と、前記ケース内にて前記一対の電極を挟み
込む一対のセラミック絶縁板と、前記ケースから一部が
露出するように設けられ、前記一対のセラミック絶縁板
を挟み込む一対の金属受圧板と、前記一対の金属受圧板
の一方から他方までを絶縁スリーブを介して貫通して前
記一対の金属受圧板、前記一対のセラミック絶縁板、前
記一対の電極及び前記圧電素子を一体化する金属締結材
とを備えた荷重センサであって、前記圧電素子、前記一
対の電極、前記一対のセラミック絶縁板及び前記一対の
金属受圧板からなる構造体の側面は絶縁性樹脂コーティ
ング材でコーティングされていることを特徴とする。こ
こで、コーティングされた構造体はケース内に収められ
ていてもよいし、コーティング層をそのままケースとし
てもよい。この第2発明も上述の第1発明と同様の作用
効果を奏する。また、前記構造体の全面が前記絶縁性樹
脂でコーティングされていてもよく、この場合、構造体
の側面のみをコーティングするよりも製造しやすいとい
う利点がある。
特に限定するものではないが、例えば、フッ素樹脂、シ
リコン樹脂、ビニル樹脂、フェノール樹脂、芳香族炭化
水素樹脂、アミノ樹脂、エポキシ樹脂などを含有するコ
ーティング材を使用してもよい。このうち、優れた発水
性を有する四フッ化エチレン樹脂などを含有するフッ素
樹脂コーティング材が好ましい。
の(例えばセラミック絶縁板の凹凸面を平滑化する平滑
化剤)であれば、広い意味で本発明の絶縁性樹脂に含め
ることができる。
説明する前に、その前提となる荷重センサを参考形態と
して説明する。図1は参考形態の概略構成を表す平面
図、図2は図1のA−A断面図である。参考形態の荷重
センサ10は、産業用機器の振動荷重の制御、防振など
に用いられるものであり、変動荷重を受けたときに出力
電圧を発生する力センサ(力学センサ)の一種である。
ース11と、このケース11から延びだしたリード線1
2と、このリード線12の端部に設けられたコネクタ1
3とを備えている。ケース11の内部には、本発明の構
造体としてのサブアッセンブリ20が収容されている。
と、この圧電素子15を上下から挟み込む一対の電極1
6、16と、この一対の電極16、16を上下から挟み
込む一対のアルミナセラミック絶縁板17、17と、こ
の一対のアルミナセラミック絶縁板17、17を上下か
ら挟み込む一対のSUS製の受圧板18、18とから構
成されている。
対のアルミナセラミック絶縁板17、17はそれぞれド
ーナツ状に形成され、その中央には絶縁スリーブ19が
はめ込まれている。受圧板18は真ん中に孔18aを備
えると共にその外面に環状突起18bを一体的に備えて
いる。そして、一方の受圧板18の孔18aから絶縁ス
リーブ19を通ってもう一方の受圧板18の孔18aに
至る金属締結材としてのリベット21は、サブアッセン
ブリ20を一体化している。また、リベット21の周囲
にはシリコン樹脂であるシール材22が充填されてお
り、ケース11と受圧板18との隙間にも同様のシール
材23が充填されている。なお、一対の電極16、16
にはそれぞれ角形スポット端子24、24が接続され、
各端子24、24はリード線12を介してコネクタ13
に接続されている。
以下に簡単に説明する。荷重センサ10のコネクタ13
に図示しないコンピュータ制御装置を接続する。そし
て、荷重センサ10は、その受圧板18、18に上下方
向から変動荷重を受けると、圧電素子15がひずみを起
こして両電極16、16間に出力電圧が発生する。この
出力電圧はコンピュータ制御装置によって検出され、コ
ンピュータ制御装置はこの検出信号に基づいて産業用機
器の振動荷重の制御や防振などを行う。
部説明図である。第1実施形態の荷重センサ30は、各
アルミナセラミック絶縁板17はその全面がフッ素樹脂
である四フッ化エチレン樹脂のコーティング層31で覆
われている以外は参考形態の荷重センサ10と同様であ
るため、同様の構成要素については同じ符号を付し、そ
の説明を省略する。なお、コーティング層31は、フッ
素樹脂を焼き付け塗装することにより形成したものであ
る。
部説明図である。第2実施形態の荷重センサ40は、サ
ブアッセンブリ20の側面及び受圧板18の環状突起1
8bの外周部分がシリコン樹脂のコーティング層41で
覆われており、コーティング層41をPBT樹脂製のケ
ース11の代わりに用いた以外は参考形態の荷重センサ
10と同様である。このため、同様の構成要素について
は同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、コーテ
ィング層41は、シリコン樹脂を塗布し、加熱硬化又は
室温硬化することにより形成したものである。
部説明図である。第3実施形態の荷重センサ50は、サ
ブアッセンブリ20の全面がフッ素樹脂のコーティング
層51で覆われている以外は参考形態の荷重センサ10
と同様であるため、同様の構成要素については同じ符号
を付し、その説明を省略する。なお、コーティング層5
1はフッ素樹脂を焼き付け塗装することにより形成した
ものである。
部説明図である。第4実施形態の荷重センサ60は、各
アルミナセラミック絶縁板17のうちケース11に面す
る箇所(つまり側面)のみがフッ素樹脂のコーティング
層61で覆われている以外は参考形態の荷重センサ10
と同様であるため、同様の構成要素については同じ符号
を付し、その説明を省略する。なお、コーティング層6
1はフッ素樹脂を焼き付け塗装することにより形成した
ものである。
部説明図である。第5実施形態の荷重センサ70は、サ
ブアッセンブリ20の側面がフッ素樹脂のコーティング
層71で覆われている以外は参考形態の荷重センサ10
と同様であるため、同様の構成要素ついては同じ符号を
付し、その説明を省略する。なお、コーティング層71
はフッ素樹脂を焼き付け塗装することにより形成したも
のである。
サ10は、室温大気中における初期状態では、一対の電
極16、16間の絶縁抵抗は10000MΩ以上であ
り、一対の受圧板18、18に上下方向から加わる変動
荷重に対して図8の実線で示す出力特性を有していた。
なお、この出力特性は、予荷重17kN、変動荷重±5
0Nという条件下で測定した。この結果から、荷重セン
サ10は、初期状態では所定の検出周波数範囲(ここで
は20〜200Hz)において規格公差を満足する出力
電圧を発生することがわかった。
H雰囲気下で放置した時間と、一対の電極16、16間
の絶縁抵抗との関係を調べたところ、図9にて「□」の
プロットで示したように24時間以上経過すると絶縁抵
抗は概ね10MΩ以下に低下した。このように絶縁抵抗
が10MΩ以下になったときの出力特性を調べたとこ
ろ、図8の点線で示すグラフが得られた。この結果か
ら、荷重センサ10は、高温高湿雰囲気下に晒すと絶縁
抵抗が大きく低下し、10MΩ以下になると所定の検出
周波数範囲において(特に低周波数側において)規格公
差を満足しないことがわかった。
態の荷重センサ30、40は、室温大気中における初期
状態では、一対の電極16、16間の絶縁抵抗は100
00MΩ以上であり、その出力特性は上記参考形態の荷
重センサ10とほぼ同様であった。
5%RH雰囲気下で放置した時間と、一対の電極16、
16間の絶縁抵抗との関係を調べたところ、図9にて
「○」及び「△」で示すように24時間以上経過しても
絶縁抵抗は10MΩ以上(第1実施形態の荷重センサ3
0は3000MΩ以上、第2実施形態の荷重センサ40
は1000MΩ以上)であり、絶縁抵抗は参考形態ほど
大きく低下しなかった。また、出力特性も初期状態と遜
色なかった。この結果から、荷重センサ30、40は、
高温高湿雰囲気下に晒しても絶縁抵抗が大きく低下せ
ず、所定の検出周波数範囲において規格公差を満足する
ことがわかった。
施形態の荷重センサ30、40について言及したが、他
の実施形態についてもほぼ同様の結果が得られた。 [アルミナセラミック絶縁板の表面構造について]参考
形態の荷重センサ10のアルミナセラミック絶縁板17
と、第1実施形態の荷重センサ30のコーティング層3
1を備えたアルミナセラミック絶縁板17につき、表面
構造をSEM(Scanning Electron Microscope:走査型
電子顕微鏡)で検査したところ、前者は凹凸が目立った
ものの後者はコーティング層31によりその凹凸が平滑
化されていた。この結果から、前者では、高温高湿雰囲
気下で長時間晒すとアルミナセラミック絶縁板17のう
ちケース11に面する側面の微細な凹凸面に水分が保持
され、一方の電極→同じ側のアルミナセラミック絶縁板
17の側面凹凸に保持された水分→同じ側の受圧板18
→リベット21→反対側の受圧板18→それと同じ側の
アルミナセラミック絶縁板17の側面凹凸に保持された
水分→他方の電極16、という経路が形成されて表面絶
縁抵抗が大きく低下し、これにより両電極16、16間
の絶縁抵抗が大きく低下したものと考えられる。一方、
後者では、高温高湿雰囲気下で長時間晒したとしても、
コーティング層31の存在によりアルミナセラミック絶
縁板17の側面凹凸が平滑化されてそこに水分が保持さ
れず、その結果上記経路が形成されにくかったため表面
絶縁抵抗があまり低下せず、両電極16、16間の絶縁
抵抗があまり低下しなかったものと考えられる。
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。
図である。
る。
る。
る。
る。
る。
(出力特性)である。
間と、電極間の絶縁抵抗との関係を表すグラフである。
リード線、13・・・コネクタ、15・・・圧電素子、
16・・・電極、17・・・アルミナセラミック絶縁
板、18・・・受圧板、18a・・・孔、18b・・・
環状突起、19・・・絶縁スリーブ、20・・・サブア
ッセンブリ、21・・・リベット、22、23・・・シ
ール材、30、40、50、60、70・・・荷重セン
サ、31、41、51、61、71・・・コーティング
層。
Claims (4)
- 【請求項1】 ケース内に配置された圧電素子と、 前記ケース内にて前記圧電素子を挟み込む一対の電極
と、 前記ケース内にて前記一対の電極を挟み込む一対のセラ
ミック絶縁板と、 前記ケースから一部が露出するように設けられ、前記一
対のセラミック絶縁板を挟み込む一対の金属受圧板と、 前記一対の金属受圧板の一方から他方までを絶縁スリー
ブを介して貫通して前記一対の金属受圧板、前記一対の
セラミック絶縁板、前記一対の電極及び前記圧電素子を
一体化する金属締結材とを備えた荷重センサであって、 前記一対のセラミック絶縁板のうち少なくともケースに
面する箇所は絶縁性樹脂コーティング材でコーティング
されていることを特徴とする荷重センサ。 - 【請求項2】 前記一対のセラミック絶縁板はそれぞれ
その全面が前記絶縁性樹脂コーティング材でコーティン
グされていることを特徴とする請求項1記載の荷重セン
サ。 - 【請求項3】 ケース内に配置された圧電素子と、 前記ケース内にて前記圧電素子を挟み込む一対の電極
と、 前記ケース内にて前記一対の電極を挟み込む一対のセラ
ミック絶縁板と、 前記ケースから一部が露出するように設けられ、前記一
対のセラミック絶縁板を挟み込む一対の金属受圧板と、 前記一対の金属受圧板の一方から他方までを絶縁スリー
ブを介して貫通して前記一対の金属受圧板、前記一対の
セラミック絶縁板、前記一対の電極及び前記圧電素子を
一体化する金属締結材とを備えた荷重センサであって、 前記圧電素子、前記一対の電極、前記一対のセラミック
絶縁板及び前記一対の金属受圧板からなる構造体の側面
は絶縁性樹脂コーティング材でコーティングされている
ことを特徴とする荷重センサ。 - 【請求項4】 前記構造体の全面が前記絶縁性樹脂コー
ティング材でコーティングされていることを特徴とする
請求項3記載の荷重センサ。
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|---|---|---|---|
| JP02866798A JP4011177B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 荷重センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02866798A JP4011177B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 荷重センサ |
Publications (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02866798A Expired - Fee Related JP4011177B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 荷重センサ |
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| CN105865670A (zh) * | 2015-02-09 | 2016-08-17 | 精工爱普生株式会社 | 力检测装置以及机器人 |
| JP2016161310A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | セイコーエプソン株式会社 | 力検出装置およびロボット |
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-
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- 1998-02-10 JP JP02866798A patent/JP4011177B2/ja not_active Expired - Fee Related
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