JPH11230967A - 自動開栓装置 - Google Patents

自動開栓装置

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JPH11230967A
JPH11230967A JP10044227A JP4422798A JPH11230967A JP H11230967 A JPH11230967 A JP H11230967A JP 10044227 A JP10044227 A JP 10044227A JP 4422798 A JP4422798 A JP 4422798A JP H11230967 A JPH11230967 A JP H11230967A
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JP
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plug
container
rack
automatic opening
stopper
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JP10044227A
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Naoki Nakayama
中山直己
Akio Akiyama
秋山昭雄
Fumio Aida
合田文男
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Daisen Sangyo Co Ltd
Mitsubishi Kagaku Bio-Clinical Laboratories Inc
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Daisen Sangyo Co Ltd
Mitsubishi Kagaku Bio-Clinical Laboratories Inc
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    • B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract

(57)【要約】 【課題】コンタミネーションを完全に防止できる自動開
栓装置を提供すること。 【解決手段】複数の収容容器８を不動状態に保持する容
器保持手段１１と、前記収容容器を密封した栓体９を把
持する栓体把持手段１４と、前記収容容器８と前記栓体
９を揺動させながら引き離す駆動源１６、１７から成る
自動開栓装置において、複数の収容容器の間に出し入れ
可能に設置された仕切板１２を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、臨床検査等にお
ける採血管や試験管（以下収容容器という）の密封栓
（以下栓体という）を自動開栓する開栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】臨床検査分野においては、血液などの検
査材料（以下検体という）の収容容器として、オープン
採血管や真空採血管が広く用いられている。オープン採
血管は注射器で採取した検体を注射器から移し替えて収
容する容器である。この場合は真空である必要がないた
め収容容器と栓体はポリエチレン等のプラスチック材料
で作られる。一方、真空採血管は内部の真空度を長期間
安定に保つために栓体にゴム栓等を用いている。これら
採取した検体は、分析に入る前に遠心分離機で成分分離
された後開栓する必要がある。その開栓方法には、作業
者の手指による手動開栓の他、特開平１−２６３５５８
号公報に記載されているような自動開栓装置を利用する
方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の手指
による手動開栓は怪我を誘発したり検体の飛沫による感
染やコンタミネーション（以下コンタミという）の危険
性が高い。一方、従来の自動開栓装置には以下の課題が
ある。すなわち、収容容器に装着されている栓体は、開
栓されるまでに遠心操作、運搬などで栓体に検体が付着
しているが、付着した検体は、開栓時の衝撃で飛散する
場合がある他、栓体を廃棄する行程で振動等によって落
下する場合がある。飛散した検体が他の収容容器に混入
してしまうと検体のコンタミを起こし、優れた精度の分
析であっても、正確な分析結果とはならない。コンタミ
は臨床検査等における検査結果に、重大な誤りを生じさ
せることになる為、絶対に起こしてはならない。その
為、従来の自動開栓装置では検体の飛散を少なくする為
に、栓体にひねり及び円弧状の揺動を加えて軽い力で開
けられるようにしたり、開栓直前に栓体の開栓スピード
゛を抑えたりしたものがある。また栓体からの液だれを
受け止めて回収する皿が用意されている場合もある。
【０００４】しかし、これら従来の自動開栓装置ではコ
ンタミを完全に防止することができなかった。そこで本
発明は、コンタミを完全に防止できる自動開栓装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動開栓装置においては、複数の収容容器
８を不動状態に保持する容器保持手段１１と、前記収容
容器を密封した栓体９を把持する栓体把持手段１４と、
前記収容容器８と前記栓体９を揺動させながら引き離す
駆動源１６、１７から成る自動開栓装置において、複数
の収容容器８の間に出し入れ可能に設置された仕切板１
２を取り付けている。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。本実施例の自動開栓装置
は収容容器が１０本立つラック単位で作業が進行し、開
栓動作においても収容容器１０本が同時に開栓される。
また、たとえラックごとに収容容器の長さが異なってい
ても、同一のラックに収められた収容容器の長さが同じ
でありさえすれば、支障なく開栓することが出来る。図
１は本発明にかかる自動開栓装置全体の平面図を示して
おり、収容容器がセットされた後、開栓して排出される
までの流れを理解することができる。まず、１０本の収
容容器８はラック２に入れられて、スタ−トヤ−ド１に
セットされる。次いでラック２はスタートヤード１上を
図の矢印方向に搬送され、終端から順に開栓部５に送り
出される。そして開栓部５で開栓された後にラック２は
排出ヤード３に送り出される。なお、開栓部５の側部に
は栓体廃棄箱４が設置されている。
【０００７】以下、収容容器の処理手順に従って、装置
各部の動作を詳細に説明する。スタートヤード１の終端
には、図２に示すような収容容器８の高さ計測部が設置
されている。スタートヤード１の終端にラック２が到着
すると高さ計測器６が下降し、収容容器８の高さを計測
する。高さ計測後、ラック２はラック送り出し機構７で
開栓部に送り込まれる。
【０００８】図３は自動開栓装置の正面図を、図４はそ
の側面図を示したものである。以下この２図を参照しな
がら装置各部の動きを説明する。高さ上下調整機構１０
は、高さ計測器６のデ−タに基づき作動し、収容容器８
の長さが短いものは長いものとの差分だけラックを上昇
させる。これによって、栓体把持手段である栓体チャッ
ク１４の位置はいつも同じ高さで動作できる。収容容器
８は容器保持手段であるクランプ１１で１０本同時に保
持固定される。次いで、仕切板１２が前進して収容容器
８の間９ヶ所に挿入される。この仕切板１２は後述する
開栓時に検体が飛散してもコンタミが生じないよう各収
容容器を隔てるものである。
【０００９】栓体チャック上下動モーター１７は、揺動
板１５に取り付けられている栓体チャック１４及び栓体
押さえ２３を下降させる。栓体チャック１４は１０個全
部の栓体９を挟む。次に栓体揺動モーター１６が作動
し、ひねりを開始する。栓体チャック上下動モーター１
７の駆動によって栓体チャック１４が上昇し、栓体９は
ひねられながら上昇する。栓体押さえ２３は、チャック
時に栓体の変形を抑え把持を確実にするものである。
尚、栓体チャック上下動モーター１７は、サーボモータ
ーを使用し、開栓直前から上昇スピードを落とし、検体
が飛散するのを最小限に抑えている。図５は仕切板１２
近傍の平面図で、図６はその側面図である。図６に見ら
れるように仕切板１２は収容容器８の上端部より高い範
囲まで収容容器８を覆う。また、図５に見られるように
仕切板１２は栓体チャック１４の間に潜り込む構造にな
っている。このため、収容容器８の上端部は、図５の上
下方向を栓体チャック１４で覆われ、図５の左右方向を
仕切板１２で覆われることになる。さらに収容容器８の
上端部は天板２４で覆われている。すなわち収容容器８
の上端部は開栓時に周囲４面と上面が覆われるため、た
とえ検体が飛散しても完全にコンタミを防ぐことができ
る。
【００１０】図４に戻って、栓体９が収容容器８から離
れたら、液だれ受け皿１３が素早く前進して栓体９と収
容容器８の間に入り、栓体からの液だれを受け止めて回
収し、他の収容容器８に混入することを防ぐ。次に栓体
廃棄シューター１８が、栓体９と収容容器８の間に移動
し、栓体チャック14が開く。この時、栓体チャック１４
のチャック開きの大きさは、チャック底部の固定板の隙
間より大きい。これによって、栓体９が栓体チャック１
４に残ることを防いでいる。尚、栓体９が栓体押さえ２
３にくっついてはずれない事がないように、図示しない
駆動メカニズムにて栓体押さえ２３を天板２０の中に引
っ込め、栓体９を栓体押さえ２３から確実に外すように
してもよい。このようにして栓体９は栓体廃棄シュータ
ー１８に落下し、図１の栓体廃棄箱４に導かれ集積す
る。栓体廃棄シューター１８及び栓体廃棄箱４は清掃及
び栓体回収等のメンテナンスのために取り外しが可能で
ある。開栓されたラックは、図３のラックチャック２１
で捕まれ、ラック引き取り部２２で左側レ−ンに移動
し、図１の排出ヤ−ド３に蓄積される。以下、次の未開
栓のラックを迎え、同じ動作を繰り返す。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、自動開栓装置の開栓動
作時に収容容器の上端部の周囲４面と上面が板で覆われ
るのでコンタミが皆無となり、正しい検査結果を得るこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる自動開栓装置全体の平面図
【図２】収容容器の高さ計測部を示す側面図
【図３】本発明にかかる自動開栓装置の正面図
【図４】本発明にかかる自動開栓装置の側面図
【図５】仕切板１２近傍の平面図
【図６】仕切板１２近傍の側面図
【符号の説明】
１ スタートヤード ２ ラック ３ 排出ヤード ４ 栓体廃棄箱 ５ 開栓部 ６ 高さ計測器 ７ ラック送り出し機構 ８ 収容容器 ９ 栓体 １０ 高さ上下機構 １１ クランプ（容器保持手段） １２ 仕切板 １３ 液だれ受け皿 １４ 栓体チャック（栓体把持手段） １５ 揺動板 １６ 栓体揺動モーター（駆動源） １７ 栓体チャック上下動モーター（駆動源） １８ 栓体廃棄シューター １９ 栓体廃棄シューター駆動部 ２０ 天板 ２１ ラックチャック ２２ ラック引き取り部 ２３ 栓体押え
フロントページの続き (72)発明者 合田文男 大阪市都島区都島本通１丁目15番17号大扇 産業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の収容容器８を不動状態に保持する
    容器保持手段１１と、前記収容容器を密封した栓体９を
    把持する栓体把持手段１４と、前記収容容器８と前記栓
    体９を揺動させながら引き離す駆動源１６、１７から成
    る自動開栓装置において、複数の収容容器８の間に出し
    入れ可能に設置された仕切板１２を具備したことを特徴
    とする自動開栓装置。
JP10044227A 1998-02-12 1998-02-12 自動開栓装置 Pending JPH11230967A (ja)

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JP10044227A JPH11230967A (ja) 1998-02-12 1998-02-12 自動開栓装置
US09/237,116 US6202278B1 (en) 1998-02-12 1999-01-26 Apparatus for automatic plug removal and method therefor

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