JPH112309A - Differential gear - Google Patents

Differential gear

Info

Publication number
JPH112309A
JPH112309A JP15469397A JP15469397A JPH112309A JP H112309 A JPH112309 A JP H112309A JP 15469397 A JP15469397 A JP 15469397A JP 15469397 A JP15469397 A JP 15469397A JP H112309 A JPH112309 A JP H112309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
groove
differential
disk plate
ball holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15469397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akitoshi Nakamura
彰利 中村
Yoshitaka Ito
嘉高 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proterial Ltd
Original Assignee
Hitachi Metals Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Metals Ltd filed Critical Hitachi Metals Ltd
Priority to JP15469397A priority Critical patent/JPH112309A/en
Publication of JPH112309A publication Critical patent/JPH112309A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/12Differential gearings without gears having orbital motion
    • F16H48/14Differential gearings without gears having orbital motion with cams
    • F16H48/147Differential gearings without gears having orbital motion with cams with driven cam followers or balls engaging two opposite cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfactorily supply lubricating oil to balls, to reduce moving friction of the balls, and to prevent the balls from pitching, by forming at least one oil groove, which is formed between a pair of disk plates, toward the inner circumference of a ball holder which holds plural balls. SOLUTION: When a differential case 1 is rotated by driving force transmitted from an engine, a ball holder 4 rotates integrally with the differential case 1, and this rotating force is transmitted to a groove 3b of each disk plate 3 through each ball 5, and to right and left driving shafts connected to each disk plate 3. In this case, because an oil groove 4d is formed to a long hole 4c from the inner circumference of the ball holder 4, lubricating oil travels from the oil groove 4d to the long hole 4c, and lubricates the groove 3b of the disk plate 3 and the balls 5. Because an oil route 4e is placed at the crossing part between the inner circumference of the ball holder 4 and the oil groove 4d, lubricating oil is enough supplied over the balls 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の左右または
前後駆動輪の回転差を許容する差動装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential device which allows a difference in rotation between left and right or front and rear drive wheels of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の差動装置としては、出力
軸に連結された一対のベベル歯車の間にピニオン歯車を
介在させ、ピニオン歯車のシャフトに外側から回転力が
加わると、差動時にピニオン歯車を自転させて各出力軸
の回転差を許容するようにしたものが一般的であるが、
このような構造の差動装置よりも小型で、しかも特別な
機構を追加することなく差動制限機能を有するものが、
特開平8−170705号公報として提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a differential of an automobile, a pinion gear is interposed between a pair of bevel gears connected to an output shaft, and when a rotational force is applied to the shaft of the pinion gear from the outside, a differential is generated. Generally, the pinion gear is allowed to rotate to allow a difference in rotation between the output shafts.
A device that is smaller than such a differential device and has a differential limiting function without adding a special mechanism,
It has been proposed as JP-A-8-170705.

【0003】図3は特開平8−170705号公報に開
示する差動装置の横断面図、図4は図3でのディスクプ
レートの正面図、図5は図4での溝の拡大図、図6は図
4での溝を平面状に展開した説明図である。図3の差動
装置は、ギヤケース1と、ギヤケース1の一端を閉塞す
るケースカバー2と、互いに同軸状に対向して配置され
た一対のディスクプレート3と、各ディスクプレート3
の間に配置されたボールホルダ4と、ボールホルダ4に
転動自在に保持された多数のボール5とを備えている。
ギヤケース1は一端を開口した筒形をなし、その中央に
は一方のディスクプレート3を支持する軸受け1aが設
けられている。ギヤケース1の周囲にはフランジ1bが
設けられ、フランジ1bにはボルト挿通用の多数の孔1
cが設けられている。また、ギヤケース1の内面にはボ
ールホルダ4を回転方向に固定するための溝(図示せ
ず)が設けられている。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the differential disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170705, FIG. 4 is a front view of the disk plate in FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged view of the groove in FIG. 6 is an explanatory view in which the grooves in FIG. 4 are developed in a plane. 3 includes a gear case 1, a case cover 2 for closing one end of the gear case 1, a pair of disk plates 3 arranged coaxially to face each other, and each disk plate 3.
And a plurality of balls 5 rotatably held by the ball holder 4.
The gear case 1 has a cylindrical shape with one end opened, and a bearing 1a for supporting one disk plate 3 is provided at the center. A flange 1b is provided around the gear case 1, and the flange 1b has many holes 1 for bolt insertion.
c is provided. A groove (not shown) for fixing the ball holder 4 in the rotation direction is provided on the inner surface of the gear case 1.

【0004】ケースカバー2は円盤状に形成され、その
中央には他方のディスクプレート3を支持する軸受け2
aが設けられている。ケースカバー2の周囲にはフラン
ジ2bが形成され、フランジ2bにはボルト挿通用の多
数の孔2cが設けられている。即ち、ケースカバー2は
各フランジ1b、2bを締結するボルト(図示せず)に
よってギヤケース1に組付けられている。
[0004] The case cover 2 is formed in a disk shape, and in the center thereof, a bearing 2 for supporting the other disk plate 3 is provided.
a is provided. A flange 2b is formed around the case cover 2, and the flange 2b is provided with a number of holes 2c for bolt insertion. That is, the case cover 2 is assembled to the gear case 1 by bolts (not shown) for fastening the flanges 1b, 2b.

【0005】各ディスクプレート3の対向面には各ボー
ル5が転動自在に係合する溝3bが設けられ、各溝3b
は周方向に連続して形成され、各ディスクプレート3の
他端には車輪側のドライブシャフト(図示せず)を連結
するための連結部3aが設けられている。
On the opposing surface of each disk plate 3, there is provided a groove 3b in which each ball 5 is rotatably engaged.
Are formed continuously in the circumferential direction, and the other end of each disk plate 3 is provided with a connecting portion 3a for connecting a drive shaft (not shown) on the wheel side.

【0006】図4および図5において、溝3bは、ボー
ル5をディスクプレート3の径方向内側から外側に向か
って移動させる第1の案内区間3b−1と、ボール5を
ディスクプレート3の径方向外側から内側に向かって移
動させる第2の案内区間3b−2と、ボール5をディス
クプレート3の径方向所定範囲内の位置(この場合は径
方向一定位置)に保つ第3の案内区間3b−3とを周方
向に連続して有している。また、一方のディスクプレー
ト3では第1の案内区間3b−1内に第3の案内区間3
b−3が設けられ、他方のディスクプレートでは第2の
案内区間内に第3の案内区間が設けている。これによ
り、一対のディスクプレート3を向かい合わせると、一
方(内側または外側)の反転位置が互いに重なり合った
ときは、他方の反転位置が互いにずれるようになってい
る。また、溝3bはディスクプレート3の回転角が90
゜でボール5を径方向に一往復させるように形成されて
おり、これを直線状に展開すると図6のようになる。溝
3bは径方向の反転位置と、第3の案内区間3b−3で
はボール5と溝3bとの間で力を伝達しないが、力を伝
達している区間ではボール5に対する接触角の大きさを
等しくして、発生するスラスト力を一定にしようとして
いる。即ち、図6において、a≦a′、b≧b′、c≦
c、,d=d′の条件を満たし、任意のボール5が力の
伝達されない位置にあるときは他の何れかのボール5が
力の伝達される位置にあるように溝3bの全体を形成し
て、ディスクプレート3が如何なる回転角であっても常
に一定のスラスト力を発生させようとしている。
In FIG. 4 and FIG. 5, a groove 3b includes a first guide section 3b-1 for moving the ball 5 from the radially inner side to the outer side of the disk plate 3, and a groove 5b for moving the ball 5 in the radial direction of the disk plate 3. A second guide section 3b-2 for moving from the outside toward the inside, and a third guide section 3b- for keeping the ball 5 at a position within a predetermined range in the radial direction of the disc plate 3 (in this case, a fixed position in the radial direction). 3 in the circumferential direction. Also, in one disk plate 3, the third guide section 3 is included in the first guide section 3b-1.
b-3 is provided, and on the other disk plate, a third guide section is provided within the second guide section. Thus, when the pair of disk plates 3 face each other, when one (inside or outside) inverted position overlaps with each other, the other inverted position is shifted from each other. The groove 3b has a rotation angle of 90 degrees of the disc plate 3.
The ball 5 is formed so as to reciprocate once in the radial direction with ゜. When the ball 5 is developed linearly, it becomes as shown in FIG. The groove 3b does not transmit a force between the ball 5 and the groove 3b in the radially reversed position and the third guide section 3b-3, but the magnitude of the contact angle with the ball 5 in the section transmitting the force. To make the generated thrust force constant. That is, in FIG. 6, a ≦ a ′, b ≧ b ′, c ≦
When the condition of c, d = d 'is satisfied and an arbitrary ball 5 is located at a position where the force is not transmitted, the entire groove 3b is formed so that any other ball 5 is located at a position where the force is transmitted. Thus, a constant thrust force is always generated regardless of the rotation angle of the disk plate 3.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この特開平8−170
705号公報で開示する差動装置は、ボールと溝との係
合により各ディスクプレートの差動を達成するととも
に、その構成における機械的な特性を利用して差動制限
効果を得ることができるため、部品点数が少なく容易に
組立てることができるという利点がある。
The problem to be solved by the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170.
The differential device disclosed in Japanese Patent Publication No. 705 can achieve differential of each disk plate by engagement of a ball and a groove, and can obtain a differential limiting effect by utilizing mechanical characteristics of the configuration. Therefore, there is an advantage that the number of parts is small and it can be easily assembled.

【0008】ところで、特開平8−170705号公報
で開示する差動装置では、ボール5は、角度方向にはボ
ールホルダ4の各長孔4cで規制されつつ、溝3bの第
1の案内区間3b−1から第2の案内区間3b−2に沿
って、径方向の内側や外側に向かって自在に移動し、溝
3bの第1の案内区間3b−1のうちの(c’−
b’)、(a’+(d−c))、および第2の案内区間
3b−2のうちの(b−a)においてトルクを伝達す
る。そして、ディスクプレート3の溝3bにボール5が
係合しつつ転動する際、潤滑油の供給が不足すると、デ
ィスクプレートとボールとの間に過剰な摩擦が発生し
て、ディスクプレート3の溝3bおよび/またはボール
5の表面皮膜が剥離する、いわゆるピッティングとな
り、差動装置として所望のスラスト力を伝達できなくな
るおそれがある。
In the differential disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170705, the ball 5 is angularly restricted by the elongated holes 4c of the ball holder 4 and the first guide section 3b of the groove 3b. -1 from the first guide section 3b-1 of the groove 3b along the second guide section 3b-2 toward the inside or outside in the radial direction.
b ′), (a ′ + (dc)), and the torque is transmitted at (ba) in the second guide section 3b-2. When the ball 5 rolls while engaging with the groove 3b of the disk plate 3, if the supply of the lubricating oil is insufficient, excessive friction occurs between the disk plate and the ball, and the groove of the disk plate 3 is formed. 3b and / or the surface film of the ball 5 is peeled off, that is, so-called pitting, and there is a possibility that a desired thrust force cannot be transmitted as a differential device.

【0009】本発明の課題は、特開平8−170705
号公報で開示する差動装置において、ディスクプレート
の溝にボールが係合しつつ転動する際、ディスクプレー
トの溝とボールとの間に十分に潤滑油を供給することに
より、ディスクプレートの溝とボール間の摩擦を少なく
して所望のスラスト力を伝達できる差動装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to solve the problem described in JP-A-8-170705.
In the differential disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-260, when the ball rolls while engaging with the groove of the disk plate, a sufficient lubricating oil is supplied between the groove of the disk plate and the ball, thereby forming the groove of the disk plate. It is an object of the present invention to provide a differential device that can transmit a desired thrust force while reducing friction between the ball and the ball.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、ディスク
プレートの溝とボールへの潤滑油供給について鋭意研究
した。そして、各ディスクプレートの間に配置されたボ
ールホルダを利用して、ボールホルダの長孔を介しボー
ルホルダの溝とボールに潤滑油が供給できるとの知見を
得て本発明に想到した。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present inventors have conducted intensive studies on the supply of lubricating oil to the grooves of the disk plate and the balls. Using the ball holders arranged between the disc plates, the present inventors have found that lubricating oil can be supplied to the grooves of the ball holder and the balls through the long holes of the ball holders, and arrived at the present invention.

【0011】即ち、本発明の差動装置は、軸方向一端側
を開口したデフケースと、デフケースの一端側開口部を
閉塞するケースカバーとを備え、前記デフケース内に、
互いに同軸状に配置された一対のディスクプレートと、
各ディスクプレートの間に配置された複数のボールと、
各ボールを保持するボールホルダとを収容し、ボールホ
ルダに設けた複数の長孔に各ボールを移動自在に収容す
るとともに、各ディスクプレートにそれぞれ設けた溝に
各ボールを転動自在に係合し、外部からの駆動力によっ
てデフケースを軸心周りに回転させるとともに、各ボー
ルを各ディスクプレートの溝に沿って転動させながらボ
ールホルダの長孔内を往復移動させることにより、各デ
ィスクプレートの回転差を許容するようにした差動装置
において、前記ボールホルダの内周部から長孔に向け油
溝を少なくとも1つ以上形成していることを特徴とす
る。また更に、前記ボールホルダの内周部と溝との交差
部に油路を設けることを特徴とする。
That is, the differential device of the present invention includes a differential case having an opening at one axial end, and a case cover for closing an opening at one end of the differential case.
A pair of disc plates arranged coaxially with each other,
With multiple balls arranged between each disc plate,
A ball holder for holding each ball is accommodated, each ball is movably accommodated in a plurality of long holes provided in the ball holder, and each ball is rollably engaged with a groove provided in each disk plate. Then, the differential case is rotated around the axis by the driving force from the outside, and each ball is reciprocated in the elongated hole of the ball holder while rolling each ball along the groove of each disk plate. In a differential device allowing a rotation difference, at least one or more oil grooves are formed from the inner peripheral portion of the ball holder to the elongated hole. Still further, an oil passage is provided at an intersection between the inner peripheral portion of the ball holder and the groove.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、実施の形態の差動装置の
横断面図、図2は図1でのボールホルダの正面図図であ
る。なお、実施の形態の差動装置において、ボールホル
ダ以外は図3乃至図6に示す差動装置と同じ部品からな
る。図1および図2において、ボールホルダ4には、油
溝4dを内周部4fから長孔4cに向け形成しており、
更にボールホルダ4の内周部4fと油溝4dとの交差部
に油路4eを設けている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a differential gear according to an embodiment, and FIG. 2 is a front view of the ball holder in FIG. In the differential device according to the embodiment, components other than the ball holder are the same as those of the differential device shown in FIGS. 1 and 2, an oil groove 4d is formed in the ball holder 4 from the inner peripheral portion 4f toward the elongated hole 4c.
Further, an oil passage 4e is provided at the intersection of the inner peripheral portion 4f of the ball holder 4 and the oil groove 4d.

【0013】以上のように構成された差動装置において
は、エンジン(図示せず)からの駆動力がデフケース1
に伝達され、デフケース1全体が軸心回りに回転するよ
うになっている。そして、デフケース1が回転すると、
デフケース1と一体にボールホルダ4が回転し、この回
転力は各ボール5を介して各ディスクプレート3の溝3
bに伝達されるとともに、各ディスクプレート3に連結
された左右のドライブシャフトに伝達される。このと
き、差動装置は、ボールホルダ4の内周部4fから長孔
4cに向け油溝4dを形成しているので、内周部4fに
供給された潤滑油(図示せず)が油溝4dから長孔4c
に到達し、ディスクプレート3の溝3bとボール5とを
潤滑する。また更に、ボールホルダ4の内周部4fと油
溝4dの交差部に油路4eを設けているので、各ディス
クプレート3の連結部3aに連結するドライブシャフト
(図示せず)から潤滑油を供給する場合に、潤滑油の導
入路となる。そして、潤滑油が長孔4を介して溝3bお
よびボール5まで十分に供給される。このため、溝3b
でボール5が転動する際の摩擦を低減してピッチングを
防止すると共に所望のスラスト力を伝達する。
In the differential device configured as described above, the driving force from the engine (not shown) is applied to the differential case 1.
And the entire differential case 1 rotates around the axis. And when the differential case 1 rotates,
The ball holder 4 rotates integrally with the differential case 1, and the rotational force is applied to the groove 3 of each disc plate 3 via each ball 5.
b, and to the left and right drive shafts connected to each disk plate 3. At this time, since the differential device forms the oil groove 4d from the inner peripheral portion 4f of the ball holder 4 to the elongated hole 4c, the lubricating oil (not shown) supplied to the inner peripheral portion 4f is supplied to the oil groove. 4d to slot 4c
To lubricate the groove 3b of the disk plate 3 and the ball 5. Further, since the oil passage 4e is provided at the intersection between the inner peripheral portion 4f of the ball holder 4 and the oil groove 4d, lubricating oil is supplied from a drive shaft (not shown) connected to the connecting portion 3a of each disk plate 3. When supplying, it becomes an introduction path for lubricating oil. Then, the lubricating oil is sufficiently supplied to the groove 3 b and the ball 5 through the long hole 4. For this reason, the groove 3b
This reduces friction when the ball 5 rolls, prevents pitching, and transmits a desired thrust force.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように本発明の差動装置
は、特開平8−170705号公報で開示する差動装置
において、ボールホルダの内周部から長孔に向け油溝を
形成しているので、潤滑油が長孔からボールディスクの
溝およびボールディスクに供給され、また更にボールホ
ルダの内周部と油溝の交差部に油路を設けているのでド
ライブシャフトからの潤滑油の導入路となり、潤滑油を
ボールディスクの溝とボール間に十分に供給できて、デ
ィスクプレートの溝でボールが転動する際の摩擦を低減
しピッチングを防止する。そして、ボールと溝との係合
により各ディスクプレートの差動を達成するとともに、
その構成における機械的な特性を利用して差動制限効果
を得ることができ、部品点数が少なく容易に組立てるこ
とができるという利点もある。
As described above, the differential device according to the present invention is different from the differential device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170705 in that an oil groove is formed from the inner peripheral portion of the ball holder to the elongated hole. Lubricating oil is supplied to the groove of the ball disk and the ball disk from the long holes, and furthermore, an oil path is provided at the intersection of the oil groove and the inner peripheral portion of the ball holder, so that lubricating oil is introduced from the drive shaft. It becomes a path, and lubricating oil can be sufficiently supplied between the groove of the ball disk and the ball, and the friction when the ball rolls in the groove of the disk plate is reduced to prevent pitching. And while achieving the differential of each disk plate by the engagement of the ball and the groove,
The differential limiting effect can be obtained by utilizing the mechanical characteristics of the configuration, and there is an advantage that the number of parts is small and the assembly can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施の形態の差動装置の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a differential device according to an embodiment.

【図2】図1でのボールホルダの正面図である。FIG. 2 is a front view of the ball holder in FIG. 1;

【図3】特開平8−170705号公報に開示する差動
装置の横断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a differential device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170705.

【図4】図3でのディスクプレートの正面図である。FIG. 4 is a front view of the disk plate in FIG. 3;

【図5】図4での溝の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a groove in FIG. 4;

【図6】図4での溝を平面状に展開した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram in which the grooves in FIG. 4 are developed in a planar shape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:デフケース、 2:ケースカバー、 3:ディス
クプレート、3b:溝、 3b−1:第1の案内区
間、3b−2:第2の案内区間、3b−3:第3の案内
区間、 4:ボールホルダ、 4c:長孔、4d:油
溝、 4e:油路、 4f:内周部、5:
ボール、 6:ケースカバー。
1: differential case, 2: case cover, 3: disk plate, 3b: groove, 3b-1: first guide section, 3b-2: second guide section, 3b-3: third guide section, 4: Ball holder, 4c: long hole, 4d: oil groove, 4e: oil path, 4f: inner peripheral part, 5:
Ball, 6: Case cover.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軸方向一端側を開口したデフケースと、
デフケースの一端側開口部を閉塞するケースカバーとを
備え、前記デフケース内に、互いに同軸状に配置された
一対のディスクプレートと、各ディスクプレートの間に
配置された複数のボールと、各ボールを保持するボール
ホルダとを収容し、ボールホルダに設けた複数の長孔に
各ボールを移動自在に収容するとともに、各ディスクプ
レートにそれぞれ設けた溝に各ボールを転動自在に係合
し、外部からの駆動力によってデフケースを軸心周りに
回転させるとともに、各ボールを各ディスクプレートの
溝に沿って転動させながらボールホルダの長孔内を往復
移動させることにより各ディスクプレートの回転差を許
容するようにした差動装置において、前記ボールホルダ
の内周部から長孔に向け油溝を少なくとも1つ以上形成
していることを特徴とする差動装置。
1. A differential case having an axially open one end,
A case cover for closing one end side opening of the differential case, a pair of disk plates arranged coaxially with each other in the differential case, a plurality of balls disposed between the disk plates, and each ball. A ball holder to be held is housed, each ball is movably housed in a plurality of long holes provided in the ball holder, and each ball is rollably engaged with a groove provided in each disk plate, and Allows differential rotation of each disk plate by rotating the differential case around the axis by the driving force from the shaft and reciprocating in the long hole of the ball holder while rolling each ball along the groove of each disk plate. In the differential device, at least one or more oil grooves are formed from the inner peripheral portion of the ball holder to the elongated hole. Differential to.
【請求項2】 前記ボールホルダの内周部と溝との交差
部に油路を設けることを特徴とする請求項1記載の差動
装置。
2. The differential device according to claim 1, wherein an oil passage is provided at an intersection between the inner peripheral portion of the ball holder and the groove.
JP15469397A 1997-06-12 1997-06-12 Differential gear Pending JPH112309A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15469397A JPH112309A (en) 1997-06-12 1997-06-12 Differential gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15469397A JPH112309A (en) 1997-06-12 1997-06-12 Differential gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH112309A true JPH112309A (en) 1999-01-06

Family

ID=15589884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15469397A Pending JPH112309A (en) 1997-06-12 1997-06-12 Differential gear

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH112309A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6383110B1 (en) * 1999-03-29 2002-05-07 Synkinetics, Inc. Nested modified-cam speed converter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6383110B1 (en) * 1999-03-29 2002-05-07 Synkinetics, Inc. Nested modified-cam speed converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0926011A (en) Rolling ball type transmission
CN104736893A (en) Stepless transmission
JPS6141039A (en) Differential gear device for automobile
US10359099B1 (en) Cycloidal differential
US7195576B2 (en) Continuously variable transmission apparatus
JPH1191307A (en) Hub unit
JP2007510577A (en) Transfer device with coronary dentition
US5904073A (en) Balls and cam type differential gear
JPH112309A (en) Differential gear
US4830516A (en) Roller bearing
JP4228869B2 (en) Differential gear device for vehicle
JPH112310A (en) Differential gear
US11639746B2 (en) Sunless planetary gear and method for use
JP4892952B2 (en) Bearing preload adjustment mechanism and drive device
JPH09144852A (en) Differential device
JPH1122808A (en) Differential device
CN118257820A (en) Internal meshing planetary gear device and joint device for robot
JPH1151151A (en) Differential device
JPH112308A (en) Differential gear
JP2018135976A (en) Differential gear
JP4284992B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
WO2017170590A1 (en) Gearing
WO2019059140A1 (en) Vehicle drive device
JPH08226510A (en) Planetary roller-type power transmitting device
WO2017104763A1 (en) Differential device