JPH11231896A - 音声起動システム - Google Patents

音声起動システム

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JPH11231896A
JPH11231896A JP10037374A JP3737498A JPH11231896A JP H11231896 A JPH11231896 A JP H11231896A JP 10037374 A JP10037374 A JP 10037374A JP 3737498 A JP3737498 A JP 3737498A JP H11231896 A JPH11231896 A JP H11231896A
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昌宏 神谷
Kazuhiro Sakiyama
和広 崎山
Hideki Kitao
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声キーワードを用いた音声制御装置の起動
制御において、誤認を招くおそれの少ない音声起動シス
テムを提供すること。 【解決手段】 入力された音声が登録されている音声キ
ーワードであるか否かを判断するキーワード判断手段7
を備えると共に、その判断結果に基づいて音声制御装置
8の起動制御を行なう音声起動システムにおいて、入力
音声と音声キーワードとの類似値を計測し、計測された
類似値が所定値以下であれば、前記入力音声が前記音声
キーワードであると判断するように、キーワード判断手
段7を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は音声起動システムに
関し、より詳細には、音声認識によって各種機器の操作
制御を行なう、いわゆる音声制御装置の音声起動システ
ムに関する。
【0002】
【従来の技術】音声認識による機器制御は手を使わず
(ハンズフリー)、また視線移動を必要としない(アイ
ズフリー)ので、別の動作をしながらでも音声によって
機器の操作制御を行なうことができる。例えば、車両運
転中に、前方への視線を移動させたり、ハンドルから手
を離さずとも、機器の操作制御を行なうことができ、車
両運転中の安全性の確保が容易となる。
【0003】上記のような音声制御装置を使う場合、通
常の制御モード(音声認識による操作制御の可能でない
状態)から音声制御モード(音声認識による操作制御の
可能な状態)へ切り替わるのが普通であり、その切換方
法として、通常では音声キーワードが発声された否かと
いった音声認識方法が採用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、音声
制御装置はその利点(ハンズフリー、アイズフリー)か
ら車両機器制御への利用に大変効果がある。しかしなが
ら、車両内では周囲の物音や、話し声等を登録されてい
る音声キーワードと誤認し、必要のないときに音声制御
モードへ切り替わってしまうといった不具合が生じやす
い状況にある。
【0005】また、車載用ハンズフリー電話機と音声制
御装置とで音声入力手段、すなわちマイク等を共有する
システムを使用する場合、通話中における音声制御モー
ドへの切り替えは困難を極める。それは、通話中の話し
声を登録されている音声キーワードと誤認してしまう可
能性が極めて高いからである。
【0006】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、音声キーワードを用いた音声制御装置の起動制御
であったとしても、誤認を招くおそれの少ない音声起動
システムを提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る音声起動システム(1)
は、入力された音声が登録されている音声キーワードで
あるか否かを判断するキーワード判断手段を備えると共
に、その判断結果に基づいて音声制御装置の起動制御を
行なう音声起動システムにおいて、入力音声と音声キー
ワードとの類似値を計測し、計測された類似値が所定値
以下であれば、前記入力音声が前記音声キーワードであ
ると判断するように、前記キーワード判断手段が構成さ
れていることを特徴としている。
【0008】上記音声起動システム(1)によれば、入
力音声と登録されている音声キーワードとの類似度が低
ければ、前記音声制御装置を起動させないので、周囲の
物音や、話し声等で誤って前記音声制御装置が起動する
可能性、すなわち音声制御モードへ切り替わる可能性を
低減させることができる。従って、従来では通話中にお
いては誤認する可能性の高かった、車載用ハンズフリー
電話機と音声制御装置とでマイク等を共有させたシステ
ムであっても、上記音声起動システム(1)を採用する
ことによって、その誤認の可能性を大幅に低減させるこ
とができる。
【0009】また、本発明に係る音声起動システム
(2)は、上記音声起動システム(1)において、入力
された音声パターンと予め記憶させておいた音素標準パ
ターンとから、パターンマッチング処理によって計測さ
れたパターン間距離に基づいて、前記類似値を決定する
ようになっていることを特徴としている。
【0010】上記音声起動システム(2)によれば、パ
ターン間距離に基づいて決定された値を類似値として採
用するので、システムの信頼性を向上させることができ
る。
【0011】また、本発明に係る音声起動システム
(3)は、上記音声起動システム(1)又は(2)にお
いて、入力された音声が音声キーワードであると判断さ
れた場合の過去の最大類似値に基づいて、所定値を設定
する第1の設定手段を備えていることを特徴としてい
る。
【0012】上記音声起動システム(3)によれば、過
去の判断実績(過去の最大類似値)に基づいて、所定値
を設定するので、より一層、誤認の可能性を低減させる
ことができる。例えば、入力音声が音声キーワードであ
ると判断された場合の類似値(過去の実績)が40、2
0、30、50、20、10である場合、過去の実績か
ら入力音声が音声キーワードであると判断する類似値は
50(最大類似値)以下で良いことが分かる。このとき
に設定されている所定値が200であれば50〜200
は不要であり、むしろ誤認の可能性を高めてしまう。そ
こで、誤認の可能性を低減させるためには、所定値を最
大類似値に基づいて設定し直すのが効果的である。例え
ば、所定値を70{=50(最大類似値)+20
(幅)}に設定する。これにより、特定の使用者に対し
て、通常の会話音や周囲の物音等で誤って音声制御モー
ドに切り替わることをほとんどなくすことができる。
【0013】また、本発明に係る音声起動システム
(4)は、上記音声起動システム(3)において、前記
第1の設定手段により設定された所定値ではなく、予め
設定しておいた所定値に設定し直す第2の設定手段と、
該第2の設定手段を稼働させるための第1の入力手段と
を備えていることを特徴としている。
【0014】特定の使用者にとって最適となるように設
定した所定値では、他の使用者にとって不具合が生じる
といった問題が考えられるが、上記音声起動システム
(3)を採用することによって、前記問題は解決され
る。
【0015】また、本発明に係る音声起動システム
(5)は、上記音声起動システム(1)〜(4)のいず
れかにおいて、所定値をより大きな値に設定し直す第3
の設定手段と、該第3の設定手段を稼働させるための第
2の入力手段とを備えていることを特徴としている。
【0016】上記音声起動システム(5)によれば、使
用者が前記第2の入力手段を用いて、所定値をより大き
な値に設定することができるので、音声キーワードを何
度発声しても音声制御モードに切り替わらないといった
場合に、大変有効である。
【0017】また、本発明に係る音声起動システム
(6)は、上記音声起動システム(1)〜(5)のいず
れかにおいて、音声キーワードとの類似値が所定値以下
である入力音声の入力前後の所定時間が無音状態であっ
たか否かを判断する第1の無音状態判断手段を備えると
共に、前記所定時間が無音状態でなかったならば、前記
入力音声が前記音声キーワードでないと判断するよう
に、前記キーワード判断手段が構成されていることを特
徴としている。
【0018】上記音声起動システム(6)によれば、入
力音声と登録されている音声キーワードとの類似値が所
定値以下であっても、前記入力音声における入力前後の
所定時間が無音状態でなければ、前記入力音声は通常の
会話中における音声等であるとみなして、音声制御モー
ドに切り替わらないようにすることができる。従って、
音声キーワード以外の発声音で誤って音声制御モードに
切り替わることをほとんどなくすことができる。
【0019】また、本発明に係る音声起動システム
(7)は、上記音声起動システム(1)〜(6)のいず
れかにおいて、前記音声制御装置の起動後から引き続い
て所定時間、無音状態であったか否かを判断する第2の
無音状態判断手段を備えると共に、前記所定時間の間が
連続的に無音状態であれば、前記音声制御装置の起動を
解除するように制御する解除制御手段を備えていること
を特徴としている。
【0020】上記音声起動システム(7)によれば、前
記音声制御装置が起動したとしても、すなわち音声制御
モードに切り替わったとしても、切り替わった(起動)
後から前記所定時間の間が連続的に無音状態であれば、
前記起動は誤認によるものとみなして、前記音声制御装
置の起動を解除することができる。従って、音声キーワ
ード以外の発声音で誤って音声制御モードに切り替わっ
たとしても、自動的に通常の制御モードに戻すことがで
きる。
【0021】また、本発明に係る音声起動システム
(8)は、上記音声起動システム(1)〜(7)のいず
れかにおいて、入力された音声と通話先からの音声とを
比較し、同一と判断すれば、前記入力音声を前記キーワ
ード判断手段に出力しないようにする比較手段を備えて
いることを特徴としている。
【0022】上記音声起動システム(8)によれば、通
話先からの音声によって誤って音声制御モードに切り替
わることをなくすことができる。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る音声起動シス
テムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、
実施の形態に係る音声起動システム(1)の要部を概略
的に示したブロック図である。図中1はアンテナを示
し、アンテナ1は電話本体部2に接続されている。ま
た、スピーカ4、及び車載用ハンドフリー電話機と音声
制御装置9とで共有されるマイク5はアンプ3を介し
て、電話本体部2と音声認識手段6とにそれぞれ接続さ
れている。
【0024】キーワード判断手段7を含んで構成された
音声認識手段6は、音声制御装置9の起動制御を行なう
起動制御手段8に接続され、起動制御手段8は音声制御
装置9に接続されている。
【0025】実施の形態に係る音声起動システム(1)
におけるキーワード判断手段7の動作を、図2に示した
フローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ1
において、マイク5より入力された音声を取り込み、次
にステップ2において、入力音声と登録されている音声
キーワードとの類似値dを計測し、そしてステップ3に
移る。
【0026】類似値dの計測方法としては、音声が入力
されると、入力された音声パターン(以下、入力パター
ンと記す)と予め記憶させておいた音素標準パターンと
のパターン間距離(類似度)をDPマッチング法等のパ
ターンマッチングによって計測し、入力パターンが記憶
されている標準パターンのうちのどれに属するかを決定
し、そのときのパターン間距離を類似値dとする方法等
がある。また、パターン間距離としてはユークリッド距
離等が挙げられる。
【0027】ステップ3では、類似値dが所定値t以下
であるか否かを判断し、所定値t以下であると判断すれ
ば、ステップ4に移って、音声制御装置9を起動させる
ように起動制御手段8に信号を出力し、一方、所定値t
以下でないと判断すれば、ステップ1に戻る。
【0028】上記実施の形態に係る音声起動システム
(1)によれば、入力音声と登録されている音声キーワ
ードとの類似度が低ければ、音声制御装置9を起動させ
ないので、周囲の物音や、話し声等で誤って音声制御装
置9が起動する可能性、すなわち音声制御モードへ切り
替わる可能性を低減させることができる。従って、従来
では通話中においては誤認する可能性の高かった、車載
用ハンズフリー電話機と音声制御装置9とでマイク5を
共有させたシステムであっても、その誤認の可能性を大
幅に低減させることができる。
【0029】図3は、実施の形態に係る音声起動システ
ム(2)の要部を概略的に示したブロック図である。こ
こでは、図1に示した音声起動システムと同様の構成に
ついては、その説明を省略する。
【0030】キーワード判断手段7には、所定値tを設
定し直す第1の設定手段10、第2の設定手段11、及
び第3の設定手段13が接続され、また第2の設定手段
11、第3の設定手段13にはそれぞれ第1の入力手段
12、第2の入力手段14が接続されている。
【0031】実施の形態に係る音声起動システム(2)
における第1の設定手段10の動作を、図4に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ11
において、初期設定として最大類似値dMAX を0とし、
カウンタnを0とする。次にステップ12において、キ
ーワード判断手段7によって算出された類似値d(図2
のステップ2参照)を取り込み、そしてステップ13に
進む。
【0032】ステップ13では、類似値dが最大類似値
MAX よりも大であるか否かを判断し、大であると判断
すれば、ステップ14に移り、最大類似値dMAX を類似
値dとして、ステップ15に進む。一方、大でないと判
断すれば、ステップ14を飛ばしてそのままステップ1
5に進む。
【0033】ステップ15では、カウンタnに1を加え
て、ステップ16に進み、ステップ16では、カウンタ
nが所定回数N以上であるか否かを判断する。所定回数
N以上であると判断すれば、ステップ17に移り、最大
類似値dMAX に所定幅αを加えたものを値t1 として、
ステップ18に進む。一方、所定回数N未満であると判
断すれば、ステップ12に戻る。ステップ18では、キ
ーワード判断手段7に設定されている所定値tを値t1
にして、ステップ12に戻る。
【0034】次に、第2の設定手段11を説明する。第
2の設定手段11は、第1の設定手段10により設定さ
れた所定値t1 を、予め設定しておいた所定値t0 に設
定し直すものであり、第1の入力手段12からの信号に
基づいて稼働するように構成されている。
【0035】続いて、第3の設定手段13を説明する。
第3の設定手段13は、所定距離tをより大きな値に設
定するものであり、例えば、所定距離t0 を1.5倍し
たものを所定距離tとするものである。また、第2の入
力手段14からの信号に基づいて稼働するように構成さ
れている。
【0036】上記実施の形態に係る音声起動システム
(2)によれば、過去の判断実績(過去の最大類似値d
MAX )に基づいて、所定値tを設定するので、より一
層、誤認の可能性を低減させることができる。例えば、
入力音声が音声キーワードであると判断された場合の類
似値が40、20、30、50、20、10である場
合、過去の実績から入力音声が音声キーワードであると
判断する類似値は50(最大類似値dMAX )以下で良い
ことが分かる。このときに設定されている所定値t0
200であれば50〜200は不要であり、むしろ誤認
の可能性を高めてしまう。そこで、誤認の可能性を低減
させるためには所定値t0 を最大類似値dMAX に基づい
て、設定し直すのが効果的である。例えば、所定値tを
70{=50(最大類似値dMAX )+20(幅α)}に
設定する。これにより、特定の使用者に対して、通常の
会話音や周囲の物音等で誤って音声制御モードに切り替
わることをほとんどなくすことができる。
【0037】また、特定の使用者にとって最適となるよ
うに設定した所定値tでは、他の使用者にとって不具合
が生じるといった問題があるが、第2の設定手段11を
稼働させることによって、前記問題は解決される。
【0038】さらに、使用者が第2の入力手段14を用
いることによって、所定値tを大きく設定することがで
きるので、音声キーワードを何度発声しても、音声制御
装置9が起動しない場合に、すなわち音声制御モードに
切り替わらないといった場合に、大変有効である。
【0039】また、カウンタnが所定回数N以上である
か否かを判断する処理(ステップ15)を行なっている
のは、所定回数Nに満たない過去の実績からでは適切な
所定値tを設定することが困難であるからである。
【0040】図5は、実施の形態に係る音声起動システ
ム(3)の要部を概略的に示したブロック図である。こ
こでは、図1に示した音声起動システムと同様の構成に
ついては、その説明を省略する。
【0041】第1の無音状態判断手段15はキーワード
判断手段7に接続され、キーワード判断手段7にて判断
対象となる音声の入力前後における音声情報を取り込ん
で、前記音声の入力前後の所定時間が無音状態であった
か否かを判断し、その判断結果をキーワード判断手段7
に出力するように構成されている。
【0042】実施の形態に係る音声起動システム(3)
におけるキーワード判断手段7の動作を、図6に示した
フローチャートに基づいて説明する。
【0043】まず、ステップ21において、マイク5よ
り入力された音声を取り込み、次にステップ22におい
て、入力音声と登録されている音声キーワードとの類似
値dを算出し、そしてステップ23に移る。ステップ2
3では、類似値dが所定値t以下であるか否かを判断
し、所定値t以下であると判断すれば、ステップ24に
移り、一方、所定値t以下でないと判断すれば、ステッ
プ21に戻る。
【0044】ステップ24では、第1の無音状態判断手
段15における判断結果を取り込み、そしてステップ2
5に進み、取り込んだ判断結果が前記入力音声の入力前
後が無音状態であったことを示すものであれば、ステッ
プ26に移り、音声制御装置9を起動させるように起動
制御手段8に信号を出力し、一方、無音状態を示すもの
でなければ、ステップ21に戻る。
【0045】上記実施の形態に係る音声起動システム
(3)によれば、入力音声と登録されている音声キーワ
ードとの類似値dが所定値t以下であっても、前記入力
音声における入力前後の所定時間が無音状態でなけれ
ば、前記入力音声は通常の会話中における音声等である
とみなして、音声制御装置9を起動させないように、す
なわち音声制御モードに切り替わらないようにすること
ができる。従って、音声キーワード以外の発声音で誤っ
て音声制御モードに切り替わることをほとんどなくすこ
とができる。
【0046】図7は、実施の形態に係る音声起動システ
ム(4)の要部を概略的に示したブロック図である。こ
こでは、図1に示した音声起動システムと同様の構成に
ついては、その説明を省略する。図中16は、第2の無
音状態判断手段を示しており、第2の無音状態判断手段
16は音声認識手段6、及び起動制御手段8に接続され
ている。
【0047】実施の形態に係る音声起動システム(4)
における第2の無音状態判断手段16の動作を、図8に
示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ステ
ップ31において、マイク5より入力された音声のう
ち、音声制御装置9の起動後から所定時間、音声情報を
取り込み、次にステップ32において、前記所定時間の
間が無音状態であったか否かを判断する。無音状態であ
ったと判断すれば、ステップ33に移って、音声制御装
置9の起動を解除するように起動制御手段8に信号を出
力し、一方、無音状態ではなかったと判断すれば、前記
動作は終了する。
【0048】上記実施の形態に係る音声起動システム
(4)によれば、音声制御装置9が起動したとしても、
すなわち音声制御モードに切り替わったとしても、切り
替わった(起動)後から所定時間の間が連続的に無音状
態であれば、前記起動は誤認によるものとみなして、音
声制御装置9の起動を解除することができる。従って、
音声キーワード以外の発声音で誤って音声制御モードに
切り替わったとしても、自動的に通常の制御モードに戻
すことができる。
【0049】図9は、実施の形態に係る音声起動システ
ム(5)の要部を概略的に示したブロック図である。こ
こでは、図1に示した音声起動システムと同様の構成に
ついては、その説明を省略する。図中17は、比較手段
を示している。電話本体部2、及びアンプ3は比較手段
17に接続され、比較手段17は音声認識手段6に接続
されている。
【0050】比較手段17は、通話先からの音声と、マ
イク5より入力された音声との相関係数を算出し、相関
係数が所定値以上であれば、マイク5より入力された音
声がスピーカ4より出力された通話先からの音声とみな
して、入力された音声を音声認識手段6に出力しないよ
うにするように構成されている。また、比較手段17と
しては、エコーキャンセル装置等が挙げられる。
【0051】上記実施の形態に係る音声起動システム
(5)によれば、通話先からの音声によって誤って音声
制御モードに切り替わることをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る音声起動システム
(1)の要部を概略的に示したブロック図である。
【図2】実施の形態に係る音声起動システム(1)にお
けるキーワード判断手段の動作を示したフローチャート
である。
【図3】実施の形態に係る音声起動システム(2)の要
部を概略的に示したブロック図である。
【図4】実施の形態に係る音声起動システム(2)にお
ける第1の設定手段の動作を示したフローチャートであ
る。
【図5】実施の形態に係る音声起動システム(3)の要
部を概略的に示したブロック図である。
【図6】実施の形態に係る音声起動システム(3)にお
けるキーワード判断手段の動作を示したフローチャート
である。
【図7】実施の形態に係る音声起動システム(4)の要
部を概略的に示したブロック図である。
【図8】実施の形態に係る音声起動システム(4)にお
ける第2の無音状態判断手段の動作を示したフローチャ
ートである。
【図9】実施の形態に係る音声起動システム(5)の要
部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
1 アンテナ 2 電話本体部 3 アンプ 4 スピーカ 5 マイク 6 音声認識手段 8 起動制御手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力された音声が登録されている音声キ
    ーワードであるか否かを判断するキーワード判断手段を
    備えると共に、その判断結果に基づいて音声制御装置の
    起動制御を行なう音声起動システムにおいて、 入力音声と音声キーワードとの類似値を計測し、計測さ
    れた類似値が所定値以下であれば、前記入力音声が前記
    音声キーワードであると判断するように、前記キーワー
    ド判断手段が構成されていることを特徴とする音声起動
    システム。
  2. 【請求項2】 入力された音声パターンと予め記憶させ
    ておいた音素標準パターンとから、パターンマッチング
    処理によって計測されたパターン間距離に基づいて、前
    記類似値を決定するようになっていることを特徴とする
    請求項1記載の音声起動システム。
  3. 【請求項3】 入力された音声が音声キーワードである
    と判断された場合の過去の最大類似値に基づいて、所定
    値を設定する第1の設定手段を備えていることを特徴と
    する請求項1又は請求項2記載の音声起動システム。
  4. 【請求項4】 前記第1の設定手段により設定された所
    定値ではなく、予め設定しておいた所定値に設定し直す
    第2の設定手段と、該第2の設定手段を稼働させるため
    の第1の入力手段とを備えていることを特徴とする請求
    項3記載の音声起動システム。
  5. 【請求項5】 所定値をより大きな値に設定し直す第3
    の設定手段と、該第3の設定手段を稼働させるための第
    2の入力手段とを備えていることを特徴とする請求項1
    〜4のいずれかの項に記載の音声起動システム。
  6. 【請求項6】 音声キーワードとの類似値が所定値以下
    である入力音声の入力前後の所定時間が無音状態であっ
    たか否かを判断する第1の無音状態判断手段を備えると
    共に、前記所定時間が無音状態でなかったならば、前記
    入力音声が前記音声キーワードでないと判断するよう
    に、前記キーワード判断手段が構成されていることを特
    徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載の音声起動
    システム。
  7. 【請求項7】 前記音声制御装置の起動後から引き続い
    て所定時間、無音状態であったか否かを判断する第2の
    無音状態判断手段を備えると共に、前記所定時間の間が
    連続的に無音状態であれば、前記音声制御装置の起動を
    解除するように制御する解除制御手段を備えていること
    を特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載の音声
    起動システム。
  8. 【請求項8】 入力された音声と通話先からの音声とを
    比較し、同一と判断すれば、前記入力音声を前記キーワ
    ード判断手段に出力しないようにする比較手段を備えて
    いることを特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記
    載の音声起動システム。
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