JPH11232676A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの半径方向の傾斜に対する再生信
号のトレランスを拡大するようにした、光ディスク制御
装置を提供すること。 【解決手段】 光学ピックアップ１２の対物レンズを光
ディスクのサーボ方向に関して駆動調整するアクチュエ
ータ１３ｂ，１３ｄと、上記光学ピックアップの分割さ
れた光検出器の各受光部からの検出信号によるトラッキ
ングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥに基
づいて、このアクチュエータをトラッキング方向及びフ
ォーカス方向に駆動制御する制御回路１３ａ，１３ｃ
と、上記光学ピックアップの光検出器の各受光部からの
検出信号に基づいてジッター値を検出する測定手段１５
と、上記ジッター値が最小になるように上記トラッキン
グエラー信号に対してオフセットを与える演算回路１６
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク制御装
置に関し、特にトラッキング制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光ディスクを再生する場
合、回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、
光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピ
ックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の
再生を行なうようにしている。この場合、光学ピックア
ップから照射される光が光ディスクのトラックの中心を
正確にトレースするように、トラッキング制御が行なわ
れる。

【０００３】このようなトラッキング制御として、例え
ばプッシュプル法が知られている。プッシュプル法は、
光学ピックアップの光検出器が縦横に、即ち光ディスク
のトラッキング方向（半径方向）及びトラック方向（接
線方向）に関してそれぞれ２つに分割された合計４つの
受光部を形成して次のように行われる。すなわち、上記
各受光部のうち光ディスクの径方向に分割された各組の
受光部からの検出信号の差信号に基づいて、そのプッシ
ュプル信号を生成し、このプッシュプル信号をトラッキ
ングエラー信号として、トラッキングサーボを行なうよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プッシュプル法においては、光ディスクの傾斜、特に半
径方向の傾斜がある場合には、隣接するトラックよりの
クロストーク成分が大きくなり、スポットが光ディスク
上のトラック中心を正確にトレースしていても再生信号
の品位が低下してしまうことになる。このため、従来で
は、光ディスクの半径方向の傾斜に関して、例えばプラ
スマイナス０．６乃至０．７度程度のトレランスしかな
く、大きな反りのある光ディスクは再生できない等の問
題があった。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、光ディスクの
半径方向の傾斜に対する再生信号のトレランスを拡大す
るようにした、光ディスク制御装置を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックア
ップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップに
より検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／ま
たは再生を行なう光ディスク装置の制御装置であって、
上記光学ピックアップの光集束手段を光ディスクのサー
ボ方向に関して駆動調整するアクチュエータと、上記光
学ピックアップの分割された光検出器の各受光部からの
検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号
及びフォーカスエラー信号に基づいて、上記アクチュエ
ータをトラッキング方向及びフォーカス方向に駆動制御
する制御回路と、上記光学ピックアップの光検出器の各
受光部からの検出信号に基づいてジッター値を検出する
測定手段と、上記トラッキングエラー信号に対して、上
記ジッター値を最小にするように与えられるオフセット
電圧値を求める演算回路ととを備える、光ディスク制御
装置により、達成される。

【０００７】上記構成によれば、光学ピックアップの対
物レンズをアクチュエータによりサーボ方向即ちトラッ
キング方向またはフォーカス方向に駆動調整してトラッ
キング制御またはフォーカス制御を行なう際に、測定手
段が、光学ピックアップの光検出器からの検出信号に基
づいて、ジッター値を測定して、上記演算回路が、この
ジッター値を最小にするように、トラッキングエラー信
号に対してオフセット電圧を与える。これにより、トラ
ッキングサーボによるスポットの光ディスク上でのトレ
ース位置が、その時々のディスクの半径方向の傾角に対
して最適となる。したがって、隣接するトラックからの
クロストーク成分は、上記ジッター値が最小にされるこ
とによって、再生信号を劣化させない範囲で低減される
ことになる。従って、光ディスクの半径方向に傾斜に対
して、トラッキングエラー信号のトレランスが拡大され
ることになり、反りの大きい光ディスク等の半径方向の
傾斜が大きい光ディスクであっても再生されるようにな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【０００９】図１は、本発明による光ディスク制御装置
の一実施形態を適用した光ディスク装置を示している。
図１において、光ディスク装置１０は、光ディスク１１
に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアッ
プ１２と、光学ピックアップ１２のトラッキング制御及
びフォーカス制御を行なう光ディスク制御装置１３と、
光学ピックアップ１２からの検出信号に基づいて再生信
号を生成するデータ再生部１４と、測定手段としてのジ
ッター計測回路１５と、演算回路１６と、上記光ディス
ク１１を所定回転数で回転駆動するスピンドル駆動部１
７と、光学ピックアップ１２全体を光ディスクの半径方
向に関して移動させるスレッド駆動部１８とを含んでい
る。ここで、上記ジッター計測回路１５及び演算回路１
６は、光ディスク制御装置１３内に構成されている。

【００１０】上記光学ピックアップ１２は、光ディスク
１１に対して二軸方向即ちトラッキング方向及びフォー
カシング方向に移動可能に支持されており、光ディスク
１１の信号記録面に光を照射し、その戻り光を検出する
ようになっている。ここで、光学ピックアップ１２は、
図２に示すように、その光検出器１２ａが、光ディスク
のトラッキング方向（半径方向）及びトラック方向（接
線方向）に関して分割された四つの受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを有している。この各受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それ
ぞれ検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを出力する。そし
て、これらの検出信号から、例えば光検出器に隣接して
構成された演算回路等によって、全ての受光部からの検
出信号の和信号にて再生信号ＲＦを得ている。また、各
受光部の検出信号に基づいて、（Ｓｃ＋Ｓｄ）−（Ｓａ
＋Ｓｂ）により、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信
号ＴＥと、（Ｓｄ＋Ｓｂ）−（Ｓｃ＋Ｓａ）によるフォ
ーカスエラー信号ＦＥが生成されるようになっている。

【００１１】上記光ディスク制御装置１３は、上述した
光学ピックアップ１２により検出された検出信号からＤ
ＰＤ法により生成されるトラッキングエラー信号ＴＥに
基づいてトラッキング制御を行なうトラッキングサーボ
回路１３ａと、このトラッキングサーボ回路１３ａから
のトラッキング制御信号に基づいて光学ピックアップ１
２の光集束手段としての対物レンズ（図示せず）をトラ
ッキング方向に駆動調整するトラッキングアクチュエー
タ１３ｂと、同様に上記光学ピックアップからの検出信
号から非点収差法により生成されるフォーカスエラー信
号ＦＥに基づいて、フォーカス制御を行なうフォーカス
サーボ回路１３ｃと、このフォーカスサーボ回路１３ｃ
からのフォーカス制御信号に基づいて光学ピックアップ
１２の対物レンズをフォーカス方向に駆動調整するフォ
ーカスアクチュエータ１３ｄと、を備えている。

【００１２】上記データ再生部１４は、順次に接続され
たイコライザ１４ａ，再生信号処理回路１４ｂ及び復調
及びエラー訂正回路１４ｃと、ＰＬＬ回路１４ｄと、を
備えている。上記イコライザ１４ａは、光学ピックアッ
プ１２の光検出器からの検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓ
ｄに関して、その和信号である再生信号ＲＦが入力さ
れ、イコライズ処理を行なう。上記再生信号処理回路１
４ｂは、イコライザ１４ａからの出力信号の補正（アシ
ンメトリ補正）を行ない、この補正信号をＰＬＬ回路１
４ｄに出力するようになっている。さらに、ＰＬＬ回路
より同期クロックを受けて二値化処理を行なう。そし
て、再生信号処理回路１４ｂは、上記再生信号ＲＦに関
する二値化データを復調及びエラー訂正回路１４ｃに出
力するようになっている。また、ＰＬＬ回路１４ｄは同
期クロック生成のための位相誤差信号をジッター計測回
路１５に出力する。これにより、ジッター計測回路１５
では、ジッターが演算される。上記復調及びエラー訂正
回路１４ｃは、ＰＬＬ回路１４ｄが上記再生信号（補正
信号）に基づいて生成するクロック信号により、上記二
値化データの復調処理及びエラー訂正処理を行なう。

【００１３】上記ジッター計測回路１５は、ＰＬＬ回路
１４ｄより与えられる同期クロック生成のための位相誤
差信号により、再生（ＲＦ）信号のジッター値を計測す
るようになっている。上記演算回路１６は、ジッター計
測回路１５からのジッター値に基づいて演算を行ない、
後述するようにして、このジッター値を最小にするよう
なオフセット信号を生成して、トラッキングサーボ回路
１３ａに出力する。具体的には、再生信号のジッター値
に対応して、これを修正するための所定の電圧値をもと
め、これに対応するオフセット電圧値として、トラッキ
ングサーボ回路１３ａに与える。これにより、トラッキ
ングサーボ回路１３ａは、光学ピックアップ１２からの
トラッキングエラー信号ＴＥと演算回路１４ｆからのオ
フセット信号（電圧）に基づいて、トラッキング制御を
行なうようになっている。

【００１４】さらに、上記スピンドル駆動部１７は、光
ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１７ａ
と、回転検出手段１７ｂと、スピンドルサーボ回路１７
ｃと、スピンドル駆動回路１７ｄと、から構成されてい
る。回転検出手段１７ｂは、スピンドルモータ１７ａの
回転速度を検出して、検出信号を出力するようになって
いる。スピンドルサーボ回路１７ｃは、回転検出手段１
７ｂからの検出信号と光学ピックアップ１２のスレッド
位置を示すスレッド位置信号に基づいて、スピンドルエ
ラー信号ＳＰＥを出力する。尚、このスレッド位置信号
は、光学ピックアップ１２に設けられたスレッド位置検
出手段１２ａにより検出される。スピンドル駆動回路１
７ｄは、スピンドルサーボ回路１７ｃからのスピンドル
エラー信号に基づいて、スピンドルモータ１７ａを駆動
制御し、スピンドルモータ１７ａを所定回転数にて回転
駆動する。

【００１５】上記スレッド駆動部１８は、前記光ディス
ク制御装置１３のトラッキングサーボ回路１３ａからの
トラッキング制御信号を平滑化する平滑化回路１８ａ
と、スレッドサーボ回路１８ｂと、スレッド駆動手段１
８ｃと、から構成されている。平滑化回路１８ａは、ト
ラッキング制御信号を平滑化することにより、スレッド
位置のずれを検出して、この検出信号を出力する。スレ
ッドサーボ回路１８ｂは、平滑化回路１８ａからの検出
信号に基づいて、スレッドエラー信号を出力する。スレ
ッド駆動手段１８ｃは、このスレッドエラー信号に基づ
いて、光学ピックアップをスレッド駆動、即ち光ディス
ク１１の半径方向に関して駆動制御する。

【００１６】本実施形態による光ディスク装置１０は、
以上のように構成されており、以下のように動作する。
先づ、光ディスク１１がスピンドル駆動部１７によって
回転駆動され、光学ピックアップ１２が、図示しないガ
イドに沿って、スレッド駆動部１８により光ディスク１
１の半径方向に移動されることにより、その対物レンズ
の光軸が、光ディスク１１の所望のトラック位置まで移
動されることにより、アクセスが行なわれる。

【００１７】この状態にて、光学ピックアップ１２から
出射した光ビームが、光ディスク１１の信号記録面に集
束され、この光ディスク１１からの戻り光が光学ピック
アップ１２の光検出器１２ａに入射する。そして、この
光検出器１２ａの各受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ
検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが出力され、再生信号
ＲＦが生成されると共に、トラッキングエラー信号ＴＥ
及びフォーカスエラー信号ＦＥが生成される。

【００１８】これにより、再生信号ＲＦは、データ再生
部１４のイコライザ１４ａに入力され、イコライズ処理
されて、再生信号処理回路１４ｂにて補正され、二値化
された後、復調及びエラー訂正回路１４ｃに入力され、
ＰＬＬ回路１４ｄからのクロック信号に基づいて、復調
処理され且つ誤り訂正処理され、再生信号として外部に
出力される。

【００１９】このジッター値は、演算回路１６に入力さ
れ、ジッター値を最小にするようなオフセット信号（オ
フセット電圧）が生成され、このオフセット信号は、上
記光ディスク制御装置１３のトラッキングサーボ回路１
３ａに入力される。

【００２０】ここで、再生信号ＲＦに関するジッター値
は、オフセット信号に対して、図３のグラフに示すよう
に変化する。即ち、オフセットを完全に相殺するような
オフセット信号の場合には、トラッキング制御によって
対物レンズがオントラックに保持され、検出信号のジッ
ター値は、図３のグラフにて曲線ａで示すように変化す
る。

【００２１】これに対して、オフセット信号によるオフ
セットが、例えば＋５％及び＋１０％のデトラックに対
応する場合、ジッター値は、図３のグラフにて曲線ｂ，
ｃで示すように変化し、例えば−５％及び−１０％のデ
トラックに対応する場合には、ジッター値は、図３のグ
ラフにて曲線ｄ，ｅで示すように変化する。

【００２２】従って、この実施形態では、現在のジッタ
ー値について、ジッター値計測回路１５が計測した結果
に基づいて、演算回路１６がジッター値が最小となるよ
うにオフセット信号を生成する。具体的には，演算回路
１６は、例えばトラッキングエラー信号に所定の電圧を
与える内容のオフセット信号を生成する。この場合、電
圧値とこれに対応した矯正オフセットのキャンセルの程
度について、演算回路１６は、例えば、予め計測により
与えられている所定の関数に基づいて演算する。また
は、演算回路１６内またはその外部に図示しないメモリ
を備えていて、電圧値とオフセットの除去の程度に関し
て、テーブルデータを保持しておき、演算回路１６は、
ジッター値計測回路１５が計測した結果に基づいて、所
定のテーブル値から対応する電圧値を選択して、上記オ
フセット信号を生成するようにしてもよい。

【００２３】このオフセット信号をトラッキングサーボ
回路１３ａに与えることにより、トラッキングサーボ回
路１３ａは、前述したトラッキングエラー信号ＴＥとこ
のオフセット信号に基づいて、矯正オフセットしたトラ
ッキング制御信号を生成し、このトラッキング制御信号
に基づいて、トラッキングアクチュエータ１３ｂの駆動
制御を行なう。これにより、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅにジッター値を最小にするオフセット信号を与えるこ
とになるので、再生信号が劣化しない範囲で低減される
ことになる。従って、例えば反りの大きい光ディスク等
の、特に半径方向の傾斜を有する光ディスクであって
も、隣接するトラックからのクロストーク成分を少なく
する光ディスク上の位置にて、スポットがトレースが行
われるので、トレランスが拡大される。尚、本発明にお
いて、トラッキングエラー信号を得るための手段は、上
述の実施形態に限定されず、如何なる方法により求めて
もよい。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、光
ディスクの半径方向の傾斜に対する再生信号のトレラン
スを拡大するようにした、光ディスク制御装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク制御装置の一実施形態
を組み込んだ光ディスク装置の構成を示す概略ブロック
図である。

【図２】図１の光ディスク装置における光学ピックアッ
プの光検出器を示す概略平面図である。

【図３】図１の光ディスク装置におけるオフセット信号
を変化させたときのジッター計測回路によるジッター値
を示すグラフである。

【符号の説明】

１０・・・光ディスク装置、１１・・・光ディスク、１
２・・・光学ピックアップ、１３・・・光ディスク制御
装置、１３ａ・・・トラッキングサーボ回路、１３ｂ・
・・トラッキングアクチュエータ、１４・・・データ再
生部、１４ａ・・・イコライザ、１４ｂ・・・二値化回
路、１４ｃ・・・復調及びエラー訂正回路、１４ｄ・・
・ＰＬＬ回路、１５・・・ジッター計測回路、１６・・
・演算回路、１７・・・スピンドル駆動部、１８・・・
スレッド駆動部。

フロントページの続き (72)発明者 菊池 信恭 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの信号記録面に対して、光学
   ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピック
   アップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録
   及び／または再生を行なう光ディスク装置の制御装置で
   あって、 上記光学ピックアップの光集束手段を光ディスクのサー
   ボ方向に関して駆動調整するアクチュエータと、 上記光学ピックアップの分割された光検出器の各受光部
   からの検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラ
   ー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、上記アク
   チュエータをトラッキング方向及びフォーカス方向に駆
   動制御する制御回路と、 上記光学ピックアップの光検出器の各受光部からの検出
   信号に基づいてジッター値を検出する測定手段と、 上記トラッキングエラー信号に対して、上記ジッター値
   を最小にするように与えられるオフセット電圧値を求め
   る演算回路とを含んでいることを特徴とする光ディスク
   制御装置。
2. 【請求項２】 上記前記測定手段は、再生信号及びこれ
   に基づく同期クロックによりジッター値を計測し、上記
   演算回路は、このジッター計測値が最小になるようにオ
   フセット電圧を求めて、上記トラッキングエラー信号に
   加える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の光
   ディスク制御装置。