JPH11232809A - サーボバーストグレイコードパターン - Google Patents

サーボバーストグレイコードパターン

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JPH11232809A
JPH11232809A JP10343605A JP34360598A JPH11232809A JP H11232809 A JPH11232809 A JP H11232809A JP 10343605 A JP10343605 A JP 10343605A JP 34360598 A JP34360598 A JP 34360598A JP H11232809 A JPH11232809 A JP H11232809A
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servo
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JP10343605A
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David Drouin
ドロウイン デイビッド
Vien N Nguyen
エヌ． ヌエン ビエン
Stephen R Jackson
アール． ジャクソン スティーブン
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Castlewood Systems Inc
Original Assignee
Castlewood Systems Inc
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  • Signal Processing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 取外し可能磁気ディスク上での読出し／書込
みヘッドの位置決めに必要なデータ量等の、磁気ディス
クのサーボセクタに記憶される情報量を低減する。 【解決手段】 磁気ディスクに対する読出し／書込みヘ
ッドの位置を決定する技術は、複数の奇数サーボセクタ
および複数の偶数サーボセクタを有する磁気ディスクを
提供するステップと、該磁気ディスク上の該複数の奇数
サーボセクタの中の１つの奇数サーボセクタにある第１
のグレイコードパターンを読み出すステップと、該磁気
ディスク上の該複数の偶数サーボセクタの中の１つの偶
数サーボセクタにある第２のグレイコードパターンを読
み出すステップであって、該磁気ディスク上において該
偶数サーボセクタは該奇数サーボセクタに隣接してい
る、ステップと、該第１のグレイコードパターンと、該
第２のグレイコードパターンとに応じてのみ該読出し／
書込みヘッドの位置を決定するステップとを包含する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広義には、電子情
報用の取外し可能記憶装置に関する。より具体的には、
本発明は、磁気抵抗（ＭＲ）ディスクのサーボセクタ内
に記憶する情報量を低減してデータ記憶容量を向上させ
ることに関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビセット、パーソナルコンピュータ
およびステレオまたはオーディオシステムを含む大衆消
費電子製品は、その普及以来、劇的に変化している。テ
レビは、元々１９００年代初期、独立装置として使用さ
れていたが、現在ではオーディオ器機と一体化されて、
これにより高音質のステレオサウンドを伴う映像を提供
している。例えば、テレビセットが高画質ディスプレイ
を有し、そのディスプレイが、ステレオまたは「サラウ
ンドサウンド」等のオーディオシステムに接続される場
合もある。このテレビとオーディオ器機との一体化によ
って、ユーザには、高音質ステレオまたはサラウンドサ
ウンドシステムからの「真に迫った」サウンドを伴って
ＳＴＡＲＷＡＲＳTM等のアクション映画を表示する高画
質ビデオディスプレイが提供される。これにより現在で
は、自分のホームエンターテイメントセンターで、Luke
SkywalkerとDarth Vaderの激しいぶつかり合いを見る
だけでなく、サラウンドサウンドで聴くことも可能にな
った。１９９０年代中盤、従来のテレビセット上でコン
ピュータ的な機能が利用できるようになった。Californ
iaのWebTVのような会社は、テレビセットに、一般に
「インターネット」アクセスと呼ばれる機能を提供して
いる。インターネットは、世界規模のコンピュータネッ
トワークであり、今では、ユーザの場所から従来のテレ
ビセットを通してアクセスすることができる。インター
ネット上には多数のディスプレイまたは「ウェブサイ
ト」が存在し、これにより、家に居ながら、商品および
サービスを見たり注文することができる。ウェブサイト
を通してインデクシング(indexing)を行う行為は、ウェ
ブの「サーフィン」として知られている。従って、WebT
Vのユーザは、ホームエンターテイメントセンターを利
用してインターネットまたはウェブサイトをサーフする
ことができる。
【０００３】図１は、単なる例として、一般にホームエ
ンターテイメントシステムと呼ばれる、インターネット
アクセスを有し得る従来のオーディオビデオ構成を示
す。図１は、典型的なホームエンターテイメントシステ
ムを概略的に示す。このホームエンターテイメントシス
テムは、ビデオディスプレイ１０（例えば、テレビセッ
ト）、音声出力２０、オーディオプロセッサ３０、ビデ
オディスプレイプロセッサ４０、および複数の音声また
は映像データ供給源５０を含む。しばしば、消費者は、
ホームエンターテイメントシステムを利用して、予め記
録された音声（例えば、歌、音楽）または映像を保存お
よび再生することを望む。最近では、消費者は、インタ
ーネットからダウンロードした、一般にコンピュータデ
ータと呼ばれる情報の保存および取出しをも望んでい
る。
【０００４】従来、音楽または音声を、異なる複数種類
の媒体を用いて多くの種類のシステムで記録し、これに
より、音声信号をホームエンターテイメントシステムに
提供していた。例えば、これらのオーディオシステムに
は、磁気記録テープを用いたオープンリールシステム１
４０、８トラックのテープを使用する８トラックプレー
ヤ(eight track player)１２０、ＬＰビニルレコードを
使用するレコードプレーヤ１３０、およびオーディオカ
セットを利用したオーディオカセットレコーダ１１０が
含まれる。光学記憶媒体も、例えば音楽を、簡便に高音
質に再生するものとして認識されている。サウンド専用
の光学記憶媒体には、デジタルオーディオテープ９０お
よびコンパクトディスク１０が含まれる。残念ながら、
一般に、これらのオーディオシステムのメモリまたは容
量は、映像および音声の両方を記憶して映画等を記憶す
るのには不十分である。テープもまた、極めて低速で煩
雑であるため、一般に、パーソナルコンピュータからの
情報の効率的な記憶および取出しには使用されていな
い。
【０００５】音声および映像を一緒に記録して映画を記
録するために、カセットに収容されたテープを利用する
ビデオテープまたはビデオカセットレコーダが用いられ
ている。ユーザが見て楽しめる多数の異なる映画をしば
しば有するビデオカセットを各地のBlockbusterTMの店
で見かけることができる。残念ながら、これらのテープ
は、パーソナルコンピュータからのコンピュータ情報の
記憶および簡易な取出しには低速且つ煩雑過ぎる場合が
多い。その他の映像および音声媒体には、レーザーディ
スク７０およびデジタルビデオディスク６０が含まれる
が、これらも再生専用という問題を有し、ユーザの居る
場所での映像の記録には容易に使用できない。さらに、
デジタルビデオディスクの規格は、本願の基礎出願の出
願日時点では確立されておらず、今後すぐに確立するこ
とも難しいようである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記事情から、音声、
映像およびデジタルデータ等のあらゆる種類の情報に使
用可能であり、大記憶容量、拡張性および高速アクセス
機能等の機能を有する記憶媒体が望まれている。
【０００７】ディスクドライブの読出し／書込みヘッド
と、磁気ディスク上のデータトラックとの間のスキュー
は、磁気抵抗（ＭＲ）ディスクドライブにおける重大な
問題の１つである。磁気抵抗（ＭＲ）ディスクドライブ
機構は、従来の磁気ディスクドライブ機構とは異なり、
読出しヘッドおよび書込みヘッドを別々に設けている。
従来の磁気ディスクドライブ機構の場合、読出しヘッド
は書込みヘッドとしても使用されるので、読出しを行っ
ているトラックに書込みを行うことも可能である。ＭＲ
ディスクドライブ機構における読出しヘッドおよび書込
みヘッドはある距離だけ互いから離れているので、ヘッ
ドがＭＲディスク上をトラッキングする際に、ＭＲディ
スク上のトラックに対するヘッドの向きがスキューす
る。
【０００８】本発明は、磁気抵抗ヘッド（ＭＲ読出し／
書込みヘッド）技術を利用する記憶媒体に関する。ＭＲ
ヘッド技術の利点の１つは、ディスク上のデータセクタ
からＩＤフィールドを除去することによってデータオー
バーヘッド量を低減できることである。このようなＩＤ
フィールドの無い磁気ディスクは、「ヘッダレスＩＤ」
磁気ディスクと呼ばれる。
【０００９】その実施形態の１つは、以下のウェブサイ
トにある"No-ID Sector Format"という文献に記載され
ている。 http://www.almaden.ibm.com/storage/oem/tech/noid.h
tm この文献を本願に参考として援用する。
【００１０】ＩＤフィールドを除去することによって、
データに使用できるトラックスペースが増大するが、サ
ーボセクションのサイズのさらなる低減が望まれてい
る。典型的に、サーボセクタにおけるグレイコードパタ
ーンには、シリンダ（またはトラック番号）、および特
定のトラック内の位置を特定するセクタデータが含まれ
る。
【００１１】ヘッダレスＩＤスキーム内に記憶される情
報量を増大させるための方法および装置が必要とされて
いる。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、 （１）ヘッダレスＩＤスキーム(headerless ID scheme)
内に記憶される情報量を増大する方法を提供すること、
および（２）その装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電子的
記憶用途に用いられる単一種類の媒体を提供するための
方法および装置を含む技術が提供される。一実施形態例
において、本発明は、取外し可能媒体の記憶容量を増大
する方法および装置を提供する。
【００１４】本発明の磁気ディスクに対する読出し／書
込みヘッドの位置を決定する方法は、複数の奇数サーボ
セクタおよび複数の偶数サーボセクタを有する磁気ディ
スクを提供するステップと、該読出し／書込みヘッドを
用いて、該磁気ディスク上の該複数の奇数サーボセクタ
の中の１つの奇数サーボセクタにある第１のグレイコー
ドパターンを読み出すステップと、該読出し／書込みヘ
ッドを用いて、該磁気ディスク上の該複数の偶数サーボ
セクタの中の１つの偶数サーボセクタにある第２のグレ
イコードパターンを読み出すステップであって、該磁気
ディスク上において該偶数サーボセクタは該奇数サーボ
セクタに隣接している、ステップと、該第１のグレイコ
ードパターンおよび該第２のグレイコードパターンの両
方に応じて該読出し／書込みヘッドの位置を決定するス
テップとを包含し、これにより上記目的が達成される。
【００１５】前記第１のグレイコードパターンはシリン
ダデータを含み、前記第２のグレイコードパターンはセ
クタデータおよび該シリンダデータの一部のみで構成さ
れるてもよい。
【００１６】前記シリンダデータの前記一部は該シリン
ダデータの下位バイトであり得る。
【００１７】前記位置を決定するステップは、前記第１
のグレイコードパターンに応じてシリンダ番号を決定す
るステップと、前記第２のグレイコードパターンに応じ
てセクタ番号を決定するステップとを包含してもよい。
【００１８】前記磁気ディスク上の前記複数の奇数サー
ボセクタの中の別の１つの奇数サーボセクタにある第３
のグレイコードパターンを読み出すステップであって、
該磁気ディスク上において該別の１つの奇数サーボセク
タは前記偶数サーボセクタに隣接している、ステップ
と、前記第１のグレイコードパターンを該第３のグレイ
コードパターンと比較するステップとをさらに包含し、
前記位置を決定するステップは、該第１のグレイコード
パターンおよび該第３のグレイコードパターンが等しい
場合に、該第３のグレイコードパターンに応じて前記読
出し／書込みヘッドのシリンダ番号を決定するステップ
と、該第１のグレイコードパターンおよび該第３のグレ
イコードパターンが等しくない場合に、前記第２のグレ
イコードパターンに応じて該読出し／書込みヘッドの該
シリンダ番号を決定するステップとを包含してもよい。
【００１９】本発明の取外し可能磁気カートリッジは、
剛体のケースと、データを記憶する上面およびデータを
記憶する底面を備えた該剛体のケース内に配置される磁
気ディスクとを備えた、向上したデータ記憶容量を提供
し、該底面のロジックは少なくとも１つの論理シリンダ
を含み、該論理シリンダは複数のデータフィールドおよ
び複数のサーボバーストを含み、該複数のサーボバース
トは複数の偶数グレイコードパターンおよび複数の奇数
グレイコードパターンを含み、該複数の奇数グレイコー
ドパターンの少なくとも１つはセクタデータおよびシリ
ンダ番号の一部のみを含み、これにより上記目的が達成
される。
【００２０】前記磁気ディスクの前記底面上の前記複数
の偶数グレイコードパターンの少なくとも１つは、前記
論理シリンダの前記シリンダ番号を含んでもよい。
【００２１】前記磁気ディスクの前記上面は少なくとも
１つの論理シリンダを含み、該論理シリンダは複数のデ
ータフィールドおよび複数のサーボバーストを含み、該
複数のサーボバーストは複数の偶数グレイコードパター
ンおよび複数の奇数グレイコードパターンを含み、該複
数の奇数グレイコードパターンの少なくとも１つは前記
シリンダ番号の一部のみを含んでもよい。
【００２２】本発明の取外し可能磁気カートリッジ用の
磁気ディスクをフォーマットする方法は、上面および底
面を有する磁気ディスクを提供するステップであって、
該上面はシリンダ番号を有するシリンダを少なくとも１
つ含むステップと、該上面に複数のサーボバーストを書
き込むステップであって、該複数のサーボバーストは複
数の偶数グレイコードパターンおよび複数の奇数グレイ
コードパターンを含み、該複数の奇数グレイコードパタ
ーンの少なくとも１つはセクタデータおよび該シリンダ
番号の一部のみを含むステップとを包含し、これにより
上記目的が達せされる。
【００２３】前記複数の偶数グレイコードパターンの少
なくとも１つは前記シリンダ番号で構成され得る。
【００２４】本発明の取外し可能ドライブユニットを有
するコンピュータシステムは、該取外し可能ドライブユ
ニットが、該取外し可能ドライブユニットに挿入される
磁気ディスクから第１のグレイコードパターンおよび第
２のグレイコードパターンをデータ検出するセンサと、
該センサに接続され、該第１のグレイコードパターンお
よび該第２のグレイコードパターンを記憶するメモリ
と、該センサおよび該メモリに接続され、該第１のグレ
イコードパターンおよび該第２のグレイコードパターン
の両方に応じて該磁気ディスクに対する該センサの位置
を決定するプロセッサとを備え、そのことにより上記目
的が達成される。
【００２５】前記第１のグレイコードパターンはシリン
ダ番号で構成され、前記第２のグレイコードパターンは
データセクタ番号および該シリンダ番号の一部のみを含
み、前記プロセッサは、該第１のグレイコードパターン
に応じて該シリンダ番号を決定し、該第２のグレイコー
ドパターンに応じて前記セクタデータを決定し得る。
【００２６】以下に作用を説明する。本発明によって多
数の利点が得られる。例えば、本発明は、取外し可能磁
気ディスク上のデータの読出し／書込みヘッドの位置決
めに必要なデータ量を低減する。このように、磁気ディ
スクのサーボセクタに記憶される情報量を低減してデー
タ記憶容量を向上させる方法、およびデータ記憶容量を
向上させた装置が提供される。実施形態によって様々で
あるが、本発明は、上記利点および本願明細書を通して
さらに記載されるその他の利点の少なくとも１つを提供
する。
【００２７】本願明細書の残りの部分および図面を参照
することによって、本発明の性質および利点がさらに理
解されるであろう。
【００２８】
【発明の実施の形態】システムの概略 図２は、本発明の一実施形態によるシステムを示す簡略
ブロック図である。本実施形態は、１つの例示に過ぎ
ず、本願の請求の範囲を限定するものではない。システ
ム１５０は、インターネットアクセス等が可能なテレビ
ディスプレイ１０と、音声出力２０と、コントローラ１
６０と、ユーザ入力装置１８０と、データの記憶および
アクセスを行うための新規な記憶ユニット１９０と、任
意に省略可能なコンピュータディスプレイ１７０とを含
む。システム１５０からの出力は、音声および／または
映像のデータ、および／または、広い意味でのオーディ
オプロセッサ３０および／またはビデオプロセッサ４０
に入力されるデータである場合が多い。
【００２９】本発明の記憶ユニットは、例えば図５Ｂお
よび図５Ｃに示すような大容量取外し可能媒体カートリ
ッジを含む。取外し可能媒体カートリッジを用いて、映
像、音声またはコンピュータ情報源からの情報の記録お
よび再生を行うことができる。カートリッジは、少なく
とも２ＧＢのデータまたは情報を記憶することができ
る。カートリッジはまた、高効率、即ち約１３ｍｓ以下
の高速なアクセス時間を有する。これは、コンピュータ
のデータを記憶する際に非常に有用である。カートリッ
ジは、取外し可能、且つ保存可能(storable)である。例
えば、カートリッジは、平均長さ約４分の歌を最大約１
８曲、記憶することができる。さらに、カートリッジ
は、それぞれ約２時間の映画をＭＰＥＧIIの場合で少な
くとも０．５本、ＭＰＥＧIの場合には２本記憶するこ
とができる。さらに、カートリッジは容易に着脱および
保存することができ、これにより、多数の歌、映画また
はインターネット等からのデータを保管することができ
る。このように、本大容量取外し可能媒体は、映像、音
声またはコンピュータ情報を記憶するための単一ユニッ
トを提供する。本記憶ユニットのさらなる詳細を以下に
示す。
【００３０】図３は、音声／映像／コンピュータシステ
ム２００の一代替実施形態を示す簡略ブロック図であ
る。この図は、例示に過ぎず、本願の請求の範囲を限定
するものではない。システム２００は、モニタ２１０
と、コントローラ２２０と、ユーザ入力装置２３０と、
出力プロセッサ２４０と、好適にはカートリッジ等の取
外し可能媒体源に対して読出しおよび書込みを行うため
の新規な電子記憶ユニット２５０とを含む。好ましく
は、コントローラ２２０は、プロセッサ２６０、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２７０のようなメモリ記憶
装置、固定ディスクドライブ２８０、および上記構成要
素を相互接続するシステムバス２９０等の一般的なコン
トローラ構成要素を含む。
【００３１】ユーザ入力装置２３０は、マウス、キーボ
ード、ジョイスティック、デジタイジングタブレット装
置、ワイヤレスコントローラ、または他のグラフィカル
入力装置等を含み得る。ＲＡＭ２７０および固定ディス
クドライブ２８０は、コンピュータプログラム、および
音声および／または映像データの記憶に用いられる有形
媒体の一例に過ぎず、他の種類の有形媒体には、フロッ
ピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭおよびバーコード等の光学
記憶媒体、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）、ＡＳＩＣ、バッテリー付き揮発性メモリ等
の半導体メモリが含まれる。好適な実施形態において、
コントローラ２２０は、アメリカ、ワシントン州、レド
モンド（Redmond, Washington）のMicrosoft Corporati
onのＷｉｎｄｏｗｓ９８TMオペレーティングシステムを
実行する５８６クラスのマイクロプロセッサを含む。無
論、用途に応じて、他のオペレーティングシステムを用
いることも可能である。
【００３２】上記のシステムは、本発明を実施するため
に使用し得る構成の一例に過ぎない。本発明の開示内容
を考慮すれば、多くの種類のシステム、構成および上記
各装置の組合せが適切に使用され得ることが当業者には
明らかであろう。例えば、図２に示す実施形態の代替実
施形態では、ビデオディスプレイ１０がコントローラ２
２０に接続され、これにより、別体のモニタ２１０が不
要になる。さらに、ユーザ入力装置２３０もまた、選択
肢のグラフィカルなフィードバックおよび選択を行うた
めにビデオディスプレイ１０を利用する。また別の実施
形態においては、コントローラ２２０が、オーディオプ
ロセッサ３０またはビデオプロセッサ４０のいずれかに
直接組み込まれ、これにより、別体の出力プロセッサ２
４０が不要になる。別の実施形態においては、コントロ
ーラ２２０が、ビデオディスプレイ１０に直接組み込ま
れる。無論、使用するシステム部材の種類は、用途によ
って様々である。
【００３３】詳細な説明 次に、図４Ａおよび４Ｂを参照して、本発明による記憶
ユニットは、外部ディスクドライブユニット３１０であ
ってもよいし、多数の同一構成要素を共有する内部ディ
スクドライブユニット３２０であってもよい。但し、外
部ドライブ３１０は、パーソナルコンピュータ、テレ
ビ、または他の何らかのデータ操作装置あるいはデータ
表示装置の外部で使用できるように適合化された囲い３
１２を含む。さらに、外部ドライブ３１０は、公知のコ
ンピュータ周辺装置または映像装置のものと同様の標準
Ｉ／Ｏコネクタ、パラレルポート、および／または電源
プラグを含む。
【００３４】典型的に、内部ドライブ３２０は、コンピ
ュータの標準ベイに挿入できるように適合化される。一
部の実施形態においては、ＨＤＴＶ等のテレビセットの
ベイ内において外部ドライブ３１０を代わりに使用し
て、一体型映像システムを提供し得る。３インチ、２．
５インチ、１．８インチ、１インチの形状係数(form fa
ctor)を持つベイや、その他の広く認知されたベイまた
はその他の個人あるいは企業所有のベイ(proprietary b
ay)と共に使用できるように内部ドライブ３２０を任意
に適合化してもよい。いずれの場合も、内部ドライブ３
２０は典型的に、ハウジングカバー３２４およびベース
プレート３２６を含むハウジング３２２を有する。図４
Ｂに示すように、ハウジングカバー３２４は典型的に、
ハウジング３２２のレシーバ(receiver)内でカートリッ
ジを下向きに付勢する一体型ばね３２８を含む。外部ド
ライブ３１０は、外観上、内部ドライブ３２０とは非常
に異なり得るものの、ベースプレート３２６、カバー３
２４、および内部ドライブ３２０のその他の機械的、電
気機械的および電子的構成要素のほとんどあるいは全て
を好適に利用し得ることは言うまでもない。
【００３５】図５Ａに示すように、カバー３２４を外す
と、内部ドライブ３２０の多くの構成要素を見ることが
できる。本実施形態例では、スピンドルドライブモータ
４３４によってディスクが回転している間、ボイスコイ
ルモータ４３０を有するアクチュエータ４５０によっ
て、ハードディスクの対向記録面に沿って第１および第
２のヘッド４３２が位置決めされる。リリースリンク機
構４３６は、ボイスコイルモータ４３０に機械的に接続
され、ヘッド４３２がヘッドロードランプ４３８上のリ
リース位置に移動したときに、ボイスコイルモータによ
って、カートリッジがハウジング４２２からリリースさ
れる。回転しているディスクに対するヘッドロードラン
プ４３８の位置合わせを容易にするために、ベースプレ
ート４２６上でヘッドロードランプ４３８の高さが調節
可能であることが好ましい。
【００３６】ヘッド退避リンク機構４４０は、カートリ
ッジをハウジング４２２から外したときにヘッド４３２
がレセプタクルからヘッドロードランプ４３８上に退避
することを確実にすることを助ける。ヘッド退避リンク
機構４４０は、ディスクのハブ方向へのヘッド４３２の
動程(travel)を機械的に制限する内部クラッシュストッ
プ(inner crash stop)としても使用され得る。
【００３７】好ましくは、ベース４２６はステンレス鋼
シートメタル構造を有しており、ベースの形状は主にス
タンピングによって規定される。理想的には、ベースの
形状は、スタンピング処理によって実質的に完全に規定
される。ボス４４２は、ベース４２６内にスタンピング
形成され、カートリッジハウジングの下側表面に係合し
てこれを正確に位置決めする。スピンドルドライブ４３
４に対するカートリッジのセンタリングが正確に行われ
るようにするために、レール４４４が設けられている。
レール４４４は、カートリッジがスピンドルドライブ上
で軸方向に実質的に位置合わせされるまで、関連するド
ライブスピンドルよりも上にカートリッジを維持する。
カートリッジがスピンドルドライブ上で軸方向に実質的
に位置合わせされると、カートリッジは、カバーばね４
２８およびユーザによる下向きの力の影響によって降下
する。これにより、ディスクのハブは、ディスクに対し
て実質的に垂直線方向に降下してスピンドルドライブ４
３４に係合する。リリースリンク機構４３６のラッチ４
４６は、カートリッジの戻り止めに係合して、カートリ
ッジを制止するとともに、ハウジング４２２内における
カートリッジの方向を維持する。
【００３８】内部ドライブ３２０に使用されるカートリ
ッジを図５Ｂおよび図５Ｃに示す。一般に、カートリッ
ジ４６０は、フロントエッジ４６２およびリアエッジ４
６４を有する。ディスク６６６（図５Ｆ参照）はカート
リッジ４６０内に配置され、ディスクは扉５６８を通し
てアクセスされる。カートリッジ４６０のリアエッジ４
６４上の戻り止め４７０はラッチ４４６と嵌合し、これ
により、カートリッジをドライブのレセプタクル内に制
止する。リア側へこみ４７２は、サイドレール４４４を
収容し得るような大きさであり、これにより、カートリ
ッジ４６０がレセプタクル内に垂直に降下する。
【００３９】図５Ｄに示すように、カートリッジ４６０
のサイドエッジ５７４は、ベース５２６の側壁５７６の
間にぴったりと入る。これは、一般に、挿入プロセスの
間、ベース４２６内でのカートリッジ４６０の横方向の
位置を維持することを助ける。側壁５７６のストップ５
７８によって、ディスク６６６のハブがスピンドルドラ
イブ５３４に対して位置合わせされた後のカートリッジ
の前方への動きが止められる。この時点で、レール４４
４もリア側へこみ４７２に対して位置合わせされてい
る。従って、カートリッジはこの位置から大凡垂直に降
下し、これにより、ディスクのハブのスピンドルドライ
ブへの正確な嵌合が助けられる。
【００４０】図５Ｆは、ＶＣＭ６６８の典型的な第１の
位置６６７と、モータドライバからの異なる磁束に対す
る典型的な第２の位置６６９とを示す。この結果、図示
したように、読出し／書込みヘッド６３２が、ディスク
６６６に対して移動する。
【００４１】図６は、本発明の一実施形態を示す簡略機
能ブロック図である。図６は、バッファ７００と、制御
記憶(control store)７１０と、データ読出しプロセッ
サ７２０と、コントローラ７３０と、モータドライバ７
４０と、ボイスコイルモータ７５０と、スピンドルモー
タ７６０と、読出し／書込みヘッド７７０とを含む。コ
ントローラ７３０は、インターフェースモジュール７８
０と、エラー検出および訂正モジュール７９０と、デジ
タル信号プロセッサ８００と、サーボタイミングコント
ローラ８１０とを含む。好ましくは、ボイスコイルモー
タ７５０は図５Ａのボイスコイルモータ４３０に対応
し、スピンドルモータ７６０は図５Ａのスピンドルドラ
イブモータ４３４に対応し、読出し／書込みヘッド７７
０は図５Ａのアクチュエータアーム４５０上の読出し／
書込みヘッド４３２に対応する。
【００４２】図６に示すように、典型的にはバッファ７
００は１６ビット×６４Ｋ、１２８Ｋまたは２５６Ｋの
従来のＤＲＡＭを含むが、他のサイズのバッファも本発
明において想起されている。典型的に、バッファ７００
は、エラー検出および訂正モジュール７９０に接続され
る。好ましくは、バッファ７００は、特定の取外し可能
媒体カートリッジに関するデータの記憶装置として機能
する。例えば、好ましくは、バッファ７００は、媒体の
組成(composition)および記憶特性、データが破損(corr
upted)している位置、媒体のデータセクタ偏心率(eccen
tricity)、媒体の非均一性、媒体の異なるデータセクタ
に対する読出し／書込みヘッドのオフセット角等の特定
の取外し可能媒体カートリッジ（典型的には磁気ディス
ク）から取り出したデータを記憶する。好ましくは、バ
ッファ７００は、上記のような各取外し可能媒体カート
リッジの特定の特性を補償するために必要なデータをも
記憶する。典型的に、バッファ７００は、Sanyoの１Ｍ
ｅｇＤＲＡＭとして実施されるが、他のメーカーのＤＲ
ＡＭを用いてもよい。他の実施形態において、ＳＲＡＭ
およびフラッシュＲＡＭ等の他の種類のメモリも想起さ
れている。さらに、他のサイズのメモリも想起されてい
る。
【００４３】典型的に、制御記憶７１０は、フラッシュ
ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または他の種類の不揮発性プロ
グラム可能メモリ等の読出し可能メモリを含む。図示し
たように、典型的に、制御記憶７１０は、８〜１６ビッ
ト×６４Ｋのメモリアレイを含む。好ましくは、Ａｔｍ
ｅｌのフラッシュＲＡＭを用いる。制御記憶７１０は、
ＤＳＰ８００およびサーボタイミングコントローラ８１
０に接続され、典型的に、ＤＳＰ８００およびサーボタ
イミングコントローラ８１０用のプログラムおよび他の
命令を記憶する機能を果たす。好ましくは、制御記憶７
１０は、媒体および較正データから上記の情報を取り出
すことを可能にするアクセス情報を記憶する。
【００４４】データ読出しプロセッサ７２０は、典型的
に、Partial Read/Maximum Likelihood（ＰＲＭＬ）エ
ンコーダ／デコーダを含む。ＰＲＭＬ読出しチャネル技
術は周知であり、データ読出しプロセッサ７２０は、典
型的には、MARVELL社の81M3010チップとして実施され
る。例えばLucent Technologiesの他のデータ読出しプ
ロセッサは、本発明の別の実施形態において想起されて
いる。図示したように、データ読出しプロセッサ７２０
は、エラー検出および訂正モジュール７９０に接続さ
れ、これにより、ＥＣＣおよびデータ転送機能を提供す
る。
【００４５】インターフェースモジュール７８０は、典
型的に、例えばコントローラ２２０へのインターフェー
スを提供する。インターフェースは、スモールコンピュ
ータ標準インターフェース（ＳＣＳＩ）、ＩＤＥインタ
ーフェース、パラレルインターフェース、ＰＣＩインタ
ーフェースまたは他のあらゆる公知のインターフェース
またはカスタムインターフェースを含む。インターフェ
ースモジュール７８０は、典型的に、Adaptec, IncのＡ
Ｋ−８３８１チップとして実施される。インターフェー
スモジュール７８０は、エラー検出および訂正モジュー
ル７９０に接続され、ホストシステムとの間でデータを
転送する。
【００４６】エラー検出および訂正モジュール７９０
は、典型的に、Adaptec,IncのＡＩＣ−８３８１Ｂチッ
プとして実施される。このモジュールは、読出しデータ
の受信およびＥＣＣのために、読出し／書込みデータラ
インによってデータ読出しプロセッサ７２０に接続され
る。このモジュールは、非ゼロ復帰（ＮＲＺ）データお
よび制御非ゼロ復帰ラインによってデータ読出しプロセ
ッサ７２０にも接続される。このような機能を提供する
他のメーカーのものも、本発明の別の実施形態において
想起されている。
【００４７】ＤＳＰ８００は、典型的に、図６の他のモ
ジュールのハイレベル制御を行う。ＤＳＰ８００は、典
型的に、Adaptec,IncのＡＩＣ−４４２１ＡＤＳＰとし
て実施される。図示したように、ＤＳＰ８００は、デー
タ読出しプロセッサ７２０に接続され、磁気ディスクか
ら読み出される信号を復号化するための制御信号を提供
する。さらに、ＤＳＰ８００は、ＶＣＭ７５０およびス
ピンドルモータ７６０を制御するためにサーボタイミン
グコントローラ８１０に接続される。別の実施形態にお
いては、TIまたはMotorolaのＤＳＰ等の他のデジタル信
号プロセッサを用いることも可能である。
【００４８】サーボタイミングコントローラ８１０は、
典型的に、シリアル周辺ポートによってデータ読出しプ
ロセッサ７２０およびモータドライバ７４０に接続され
る。サーボタイミングコントローラ８１０は、典型的
に、取外し可能媒体から読み出されるサーボタイミング
データに従ってモータドライバ７４０を制御する。サー
ボタイミングコントローラ８１０は、典型的に、ＤＳＰ
８００の一部として実施される。
【００４９】モータドライバ７４０は、典型的に、SGS-
ThomsonのL6260LChipとして実施される。モータドライ
バ７４０は、取外し可能媒体との間でのデータの読出し
および書込みを制御するために、ボイスコイルモータ７
５０およびスピンドルモータ７６０に信号を供給する。
【００５０】スピンドルモータ７６０は、典型的に、Sa
nkyo Companyの８pole Motorとして実施される。スピン
ドルモータ７６０は、典型的に、図４に示すように取外
し可能媒体の中央ハブに接続され、典型的に約４５００
〜７２００ｒｐｍで取外し可能媒体を回転させる。スピ
ンドルモータ７６０の他のメーカーおよび他の回転速度
は、本発明の別の実施形態に含まれる。
【００５１】ＶＣＭ７５０は、従来の方法で形成された
ボイスコイルモータである。典型的に、ＶＣＭ７５０
は、１対の平行永久磁石を含み、一定の磁束を提供す
る。ＶＣＭ７５０は、ボイスコイルを有するアクチュエ
ータおよび読出し／書込みヘッドをも含む。読出し／書
込みヘッドは、典型的に、図５Ａに示すように、アクチ
ュエータアームの端部付近に位置決めされる。ボイスコ
イルは、典型的に、モータドライバ７４０に電気的に接
続される。ＶＣＭ７５０は、ボイスコイルを流れる磁束
の量に応じて磁気ディスクに対して位置決めされる。図
５Ｆは、ＶＣＭ６６８の典型的な第１の位置６６７、お
よび典型的な第２の位置６６９を示し、これらはモータ
ドライバ７４０からの異なる磁束に応じて変化する。こ
の結果、図示したように、読出し／書込みヘッド６３２
がディスク６６６に対して移動する。
【００５２】本発明の好適な実施形態において、読出し
／書込みヘッドは磁気抵抗技術を利用する別々のヘッ
ド、具体的にはＭＲ読出し／書込みヘッドである。典型
的に、読出し／書込みヘッドにはプリアンプ回路が接続
される。
【００５３】本発明の好適な実施形態において、取外し
可能媒体カートリッジは取外し可能磁気ディスクを含
む。磁気ディスク上のデータを読み出すまたは書き込む
とき、アクチュエータアームの端部の読出し／書込みヘ
ッドは、磁気ディスクの表面上を「飛行」する。具体的
には、磁気ディスクが、典型的には５４００ｒｐｍの高
速で回転しており、このため、負圧によって読出し／書
込みヘッドが、典型的には磁気ディスク上０．００１ミ
リメートルまで磁気ディスクに引き寄せられる。２００
０ｒｐｍでは、読出し／書込みヘッドにかかる負圧が５
４００ｒｐｍのときにかかる負圧の約半分にまで減少す
る。
【００５４】図７は、本発明の一実施形態を示す。図７
は、ＭＲディスク９００の拡大図である。ＭＲディスク
９００は、トラック９１０および９２０を有し、トラッ
ク９１０は、第１のサーボバースト９３０および第２の
サーボバースト９４０を含む。
【００５５】図示したように、第１のサーボバースト９
３０は、第１のデータ組９５０を含み、第２のサーボバ
ースト９４０は、第２のデータ組９６０を含む。いずれ
のデータ組のビット幅も２４ビット未満であり、好まし
くは１４ビット幅である。好適な実施形態において、第
１のデータ組９５０および第２のデータ組９６０は共に
グレイコードパターンを用いて符号化されている。
【００５６】本発明の一実施形態において、第１のデー
タ組９５０は、典型的には１４ビットである、そのディ
スクの完全なシリンダ番号を表している。さらに、第２
のデータ組９６０は、その完全なシリンダ番号の一部の
みおよびセクタデータを表している。具体的には、第２
のデータ組９６０は、好ましくは、シリンダ番号の下位
８ビットのみを含む。さらに、第２のデータ組９６０
は、好ましくは、典型的には６ビットである、１桁だけ
右にビットシフトされた（２で割った）トラック９１０
上のセクタ番号を表している。好ましくは、典型的なデ
ィスク上に９１００個のオーダーのシリンダ、またはト
ラック番号がある。さらに、典型的には、各シリンダ上
に９０個のデータセクタがある。
【００５７】好ましくは、このパターンが、複数のサー
ボバースト対について繰り返される。例えば、第１のサ
ーボバースト９３０が奇数フィールドであり、第２のサ
ーボバースト９４０が偶数フィールドであってもよい
し、または、その逆であってもよい。
【００５８】図１０は、本発明の一実施形態を詳細に示
す。具体的には、図１０は、サーボタイミングマーク１
２００を含むサーボマークを示す。
【００５９】図１０に示す実施形態において、偶数およ
び奇数両方のサーボセクタのプリアンブル部分は、７２
サイクルにわたって１２０ナノ秒毎に繰り返されるパタ
ーンを含む。全てのサーボセクタについて、プリアンブ
ルに引き続いて、サーボタイミングマーク１２００が設
けられ、これにより、プリアンブルが終わってセクタ特
定情報が始まることを示す。偶数セクタが奇数セクタの
前にある場合、偶数セクタ１２１０について、シリンダ
番号がグレイコード領域１２２０内に符号化される。そ
して、奇数セクタ１２３０について、シリンダ番号の一
部およびサーボセクタ番号の一部がグレイコード領域１
２４０内に符号化される。奇数セクタが偶数セクタの前
にある場合、各グレイコード領域内に記憶される情報を
逆にすればよい。各グレイコード領域に引き続いて、偶
数および奇数両方のセクタについて、サーボバースト情
報およびパディング領域が設けられる。
【００６０】より具体的には、図１０の実施形態におけ
るタイミングは以下の通りである。但し、Ｔは約２０ナ
ノ秒の期間である。プリアンブルはまず、７２サイクル
の３Ｔ／３Ｔパターン（８．３３ＭＨｚ）を含み、次
に、９Ｔ、３Ｔ、９Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、３Ｔのパターンの
サーボタイミングマークが続き、次いで、符号化された
「１」の５Ｔ、３Ｔまたは符号化された「０」の８Ｔ×
Ｎ（ゼロ）および２サイクルの５Ｔ、３Ｔの１４サイク
ル分のグレイコードが続く。
【００６１】位置バーストパターンの前には７Ｔサイク
ルが設けられ、位置バーストパターンの後には７グルー
プの３Ｔが設けられる。各バーストは、１５グループの
所定パターンの３Ｔ期間を含む。読出し／書込みヘッド
の位置を決定するために、複数パターンの組合せを磁気
ディスクから読み出す。例えば、「Ａ」バーストはま
ず、７Ｔを含み、その後、１５グループの３Ｔ期間（Ａ
バースト）が続き、そして、１６３Ｔおよび７グループ
の３Ｔが続く。「Ｂ」バーストはまず、５９Ｔを含み、
その後、１５グループの３Ｔ期間（Ｂバースト）が続
き、そして、１１１Ｔおよび７グループの３Ｔのパター
ンが続く。「Ｃ」バーストはまず、１１１Ｔを含み、そ
の後、１５グループの３Ｔ期間が続き、そして、５９Ｔ
および７グループの３Ｔのパターンが続く。「Ｄ」バー
ストはまず、１６３Ｔを含み、その後、１５グループの
３Ｔ期間（Ｄバースト）が続き、そして、７Ｔおよび７
グループの３Ｔのパターンが続く。
【００６２】図８は、本発明のフローチャートを示す。
具体的には、図８は、サーボセクタを有する磁気ディス
クをフォーマットする方法を示す。
【００６３】初めに、フォーマットの対象である、サー
ボセクタを有する磁気ディスクの特性を決定する（ステ
ップ１０００）。次に、磁気ディスクのシリンダ番号を
決定する（ステップ１０１０）。そして、シリンダ番号
の下位部分を決定する（ステップ１０２０）。その後、
各シリンダ番号についてセクタデータを決定する（ステ
ップ１０３０）。好ましくは、このステップは、セクタ
番号を右に１ビットだけビットシフトすることによって
行われる。
【００６４】偶数サーボセクタが奇数サーボセクタより
も前であるのか、あるいはその逆であるのかを決定する
（ステップ１０４０）。奇数サーボセクタが先にくる場
合、その奇数サーボセクタにシリンダ番号を記憶する
（ステップ１０５０）。さらに、好ましくは、シリンダ
番号の下位部分およびセクタデータを、偶数サーボセク
タの直後に記憶する（ステップ１０６０）。偶数サーボ
セクタが先にくる場合には、その偶数サーボセクタにシ
リンダ番号を記憶する（ステップ１０７０）。さらに、
好ましくは、シリンダ番号の下位部分およびセクタデー
タを、奇数サーボセクタの直後に記憶する（ステップ１
０８０）。
【００６５】好適な実施形態において、完全なシリンダ
番号は１４ビットで特定され、完全なシリンダ番号の下
位部分は８ビットで特定され、セクタ番号は７ビットで
特定され、セクタデータは６ビットで特定される。別の
実施形態においては、使用する物理ディスク構成に応じ
て、これよりも多いまたは少ないビット数を異なる組合
せで用いることも可能である。
【００６６】本発明の別の実施形態においては、シリン
ダデータおよびセクタデータのパーティションを、２つ
より多くの隣接サーボセクタ間に割り当ててもよい。例
えば、シリンダ番号の第１の部分を第１のサーボフィー
ルドに記憶し、シリンダ番号の第２の部分を第２のサー
ボフィールドに記憶し、シリンダ番号の第３の部分およ
びセクタ番号を第３のサーボフィールドに記憶し、シリ
ンダ番号の第１、第２および第３の部分がオーバーラッ
プするようにしてもよい。
【００６７】図９は、本発明のフローチャートを示す。
具体的には、図９は、磁気ディスクに対するＭＲヘッド
の位置を特定する方法を示す。
【００６８】通常動作において、ＭＲヘッド７７０はＭ
Ｒディスク９００の表面上を飛行する。最初に、サーボ
セクタ内の第１のデータ組９５０をＭＲディスク９００
から読み出す（ステップ１１００）。次に、第２のデー
タ組９６０をＭＲディスク９００から読み出す（ステッ
プ１１１０）。そして、第１のデータ組９５０および第
２のデータ組９６０をＤＳＰ８００に転送する（ステッ
プ１１２０）。
【００６９】ＤＳＰ８００は、第１のデータ組９５０か
らシリンダ番号を決定する（ステップ１１３０）。次
に、ＤＳＰ８００は、第２のデータ組９６０に記憶され
たシリンダ番号の下位部分が第１のデータ組９５０に記
憶されたシリンダ番号の下位部分と一致することかチェ
ックする（ステップ１１４０）。これらのデータが一致
しない場合、好ましくはＭＲヘッド７７０は次の２個の
サーボセクタデータを読み出す。これらのデータが一致
する場合、ＤＳＰ８００は第２のデータ組９６０からセ
クタデータを除去する(strip)（ステップ１１５０）。
【００７０】どの種類（偶数または奇数）のセクタが第
１のデータ組９５０を含み、どの種類のセクタが第２の
データ組９６０を含むのかは、前もって（ＭＲディスク
を初期フォーマットしたときに）分かっているので、セ
クタ番号の最下位ビットは予測可能である。奇数フィー
ルドが下位部分およびセクタデータを含んでいる場合、
セクタデータビットを左に１ビットだけシフトさせ（ス
テップ１１６０）、ＬＳＢを１にする（ステップ１１７
０）。偶数フィールドが下位部分およびセクタデータを
含んでいる場合、セクタ番号は、そのセクタデータビッ
トを左に１ビットだけビットシフトさせたものであり
（ステップ１１６０）、ＬＳＢは０にする（ステップ１
１８０）。
【００７１】本実施形態は、ＭＲヘッドを特定のシリン
ダ番号に正確に位置決めできる場合に、さらに向上す
る。そのような実施形態の場合、好ましくは、ディスク
のＩＤまたはＯＤ等の参照位置が最初に決定される。
【００７２】本発明の別の実施形態においては、特定の
シリンダ内の３つの隣接サーボセクタを読み出して、磁
気ディスク上のＭＲヘッドの位置を決定する。このよう
な実施形態の場合、第１および第３のサーボセクタを比
較する。第１および第３のサーボセクタが一致する場合
には、その値がシリンダ番号を表し、第２のサーボセク
タの上位部分がセクタデータを含む。やはり、奇数が偶
数よりも先にくるかどうかによって、第２のサーボセク
タのＬＳＢセクタ番号は０となる。第１および第３のサ
ーボセクタが異なる場合、第２のサーボセクタがシリン
ダ番号を示し、第３のサーボセクタの上位部分がセクタ
データを含む。偶数が奇数よりも先にくる場合、第３の
サーボセクタのセクタ番号のＬＳＢは１となる。
【００７３】本発明の複数の実施形態において、上記実
施形態の向上が図られる。第１のサーボセクタの読出し
は第１のシリンダに対して行われ、第２のサーボセクタ
の読出しは異なるシリンダに対して行われるように、磁
気ディスク上のサーボセクタに対してＭＲヘッドが位置
決めされる場合もある。このような現象は、ユニットに
衝撃を与えたり、磁気ディスクが動いた場合等に起こ
る。
【００７４】例えば、第１のサーボセクタが２ＦＦｈで
あり、次のサーボセクタの下位部分が００Ｍである場
合、第２のサーボセクタについて演繹されるシリンダ番
号は、単純に２００ｈではなく、３００ｈになるはずで
ある。このように、ＭＲヘッドは、シリンダ番号２ＦＦ
ｈから２００ｈにではなく、シリンダ番号２ＦＦｈから
シリンダ番号３００ｈに移動したことになる。
【００７５】結論 上記の記載では、本発明をその特定の例示的な実施形態
を参照しながら説明した。多数の変更または改変が容易
に可能であり、それらは本発明において想起されてい
る。
【００７６】本願に記載の発明は、再生可能なあらゆる
フォーマットの、映像データ、音声データ、テキストデ
ータ、プログラムデータまたはあらゆるコンピュータ可
読データを記憶する大容量記憶システム等の他の技術分
野に適用可能であり得る。
【００７７】従って、本願の明細書および図面は、限定
的に解釈されるべきではなく、例示的なものとして解釈
されるべきである。請求の範囲に記載したような本発明
の広い趣旨および範囲から逸脱することなく、本発明に
対して様々な改変および変更を行うことが可能であるこ
とは明らかである。
【００７８】
【発明の効果】本発明によれば、磁気ディスクのサーボ
セクタに記憶される情報量が低減、例えば取外し可能磁
気ディスク上のデータの読出し／書込みヘッドの位置決
めに必要なデータ量が低減されるため、ヘッダレスＩＤ
スキーム内に記憶される情報量を増大させることができ
る。また、本発明によれば、上記の方法で増大された情
報記憶量を有する装置も提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のオーディオビデオ構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるシステムを示す図で
ある。
【図３】本発明の一実施形態によるシステム２００を示
す詳細なブロック図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による記憶ユニットを示
す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による記憶ユニットを示
す図である。
【図５Ａ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図５Ｂ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図５Ｃ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図５Ｄ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図５Ｅ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図５Ｆ】取外し可能媒体カートリッジに対する読出し
および／または書込みを行う記憶ユニットを示す簡略図
である。
【図６】本発明の一実施形態の機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す図である。
【図８】本発明のフローチャートである。
【図９】本発明のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態を詳細に示す図である。
【符号の説明】
３１０ 外部ドライブ ３１２ 囲い ３２０ 内部ドライブ ３２２、４２２ ハウジング ３２４ ハウジングカバー ３２６ ベースプレート ３２８ 一体型ばね ４２６ ベース ４２８ カバーばね ４３０ ボイスコイルモータ ４３２ 読出し／書込みヘッド ４３４ スピンドルドライブモータ ４３６ リリースリンク機構 ４３８ ヘッドロードランプ ４４０ ヘッド退避リンク機構 ４４２ ボス ４４４ レール ４４６ ラッチ ４５０ アクチュエータアーム ４６０ 取外し可能媒体カートリッジ ４６２ フロントエッジ ４６４ リアエッジ ４７０ 戻り止め ４７２ リア側へこみ ５７４ サイドエッジ ５７６ 側壁 ５７８ ストップ ６３２ 読出し／書込みヘッド ９００ ディスク６６６、 ６６８ ＶＣＭ ９００ ＭＲディスク ９１０、９２０ トラック ９３０ 第１のサーボバースト ９４０ 第２のサーボバースト ９５０ 第１のデータ組 ９６０ 第２のデータ組 １２００ サーボタイミングマーク １２１０ 偶数セクタ １２２０ グレイコード領域 １２３０ 奇数セクタ １２４０ グレイコード領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598166434 367 Ｓｉｎｃｌａｉｒ Ｆｒｏｎｔａｇ ｅ Ｒｏａｄ， Ｍｉｌｐｉｔａｓ， Ｃ ａｌｉｆｏｒｎｉａ 94539 Ｕ． Ｓ. Ａ. (72)発明者 ビエン エヌ． ヌエン アメリカ合衆国 カリフォルニア 95138, サン ノゼ， グロセット コート 5242 (72)発明者 スティーブン アール． ジャクソン アメリカ合衆国 カリフォルニア 95123, サン ノゼ， コマンチェ コート 5614

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気ディスクに対する読出し／書込みヘ
    ッドの位置を決定する方法であって、 複数の奇数サーボセクタおよび複数の偶数サーボセクタ
    を有する磁気ディスクを提供するステップと、 該読出し／書込みヘッドを用いて、該磁気ディスク上の
    該複数の奇数サーボセクタの中の１つの奇数サーボセク
    タにある第１のグレイコードパターンを読み出すステッ
    プと、 該読出し／書込みヘッドを用いて、該磁気ディスク上の
    該複数の偶数サーボセクタの中の１つの偶数サーボセク
    タにある第２のグレイコードパターンを読み出すステッ
    プであって、該磁気ディスク上において該偶数サーボセ
    クタは該奇数サーボセクタに隣接している、ステップ
    と、 該第１のグレイコードパターンおよび該第２のグレイコ
    ードパターンの両方に応じて該読出し／書込みヘッドの
    位置を決定するステップと、を包含する方法。
  2. 【請求項２】 前記第１のグレイコードパターンはシリ
    ンダデータを含み、 前記第２のグレイコードパターンはセクタデータおよび
    該シリンダデータの一部のみで構成される、請求項１に
    記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記シリンダデータの前記一部は該シリ
    ンダデータの下位バイトである、請求項２に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 前記位置を決定するステップは、 前記第１のグレイコードパターンに応じてシリンダ番号
    を決定するステップと、 前記第２のグレイコードパターンに応じてセクタ番号を
    決定するステップと、を包含する、請求項２に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 前記磁気ディスク上の前記複数の奇数サ
    ーボセクタの中の別の１つの奇数サーボセクタにある第
    ３のグレイコードパターンを読み出すステップであっ
    て、該磁気ディスク上において該別の１つの奇数サーボ
    セクタは前記偶数サーボセクタに隣接している、ステッ
    プと、 前記第１のグレイコードパターンを該第３のグレイコー
    ドパターンと比較するステップと、をさらに包含し、 前記位置を決定するステップは、 該第１のグレイコードパターンおよび該第３のグレイコ
    ードパターンが等しい場合に、該第３のグレイコードパ
    ターンに応じて前記読出し／書込みヘッドのシリンダ番
    号を決定するステップと、 該第１のグレイコードパターンおよび該第３のグレイコ
    ードパターンが等しくない場合に、前記第２のグレイコ
    ードパターンに応じて該読出し／書込みヘッドの該シリ
    ンダ番号を決定するステップと、を包含する、請求項１
    に記載の方法。
  6. 【請求項６】 剛体のケースと、 データを記憶する上面、およびデータを記憶する底面、 を備えた該剛体のケース内に配置される磁気ディスク
    と、 を備えた、向上したデータ記憶容量を提供する取外し可
    能磁気カートリッジであって、 該底面は少なくとも１つの論理シリンダを含み、該論理
    シリンダは複数のデータフィールドおよび複数のサーボ
    バーストを含み、該複数のサーボバーストは複数の偶数
    グレイコードパターンおよび複数の奇数グレイコードパ
    ターンを含み、該複数の奇数グレイコードパターンの少
    なくとも１つはセクタデータおよびシリンダ番号の一部
    のみを含む、取外し可能磁気カートリッジ。
  7. 【請求項７】 前記磁気ディスクの前記底面上の前記複
    数の偶数グレイコードパターンの少なくとも１つは、前
    記論理シリンダの前記シリンダ番号を含む、請求項６に
    記載の取外し可能磁気カートリッジ。
  8. 【請求項８】 前記磁気ディスクの前記上面は少なくと
    も１つの論理シリンダを含み、該論理シリンダは複数の
    データフィールドおよび複数のサーボバーストを含み、
    該複数のサーボバーストは複数の偶数グレイコードパタ
    ーンおよび複数の奇数グレイコードパターンを含み、該
    複数の奇数グレイコードパターンの少なくとも１つは前
    記シリンダ番号の一部のみを含む、請求項７に記載の取
    外し可能磁気カートリッジ。
  9. 【請求項９】 取外し可能磁気カートリッジ用の磁気デ
    ィスクをフォーマットする方法であって、 上面および底面を有する磁気ディスクを提供するステッ
    プであって、該上面はシリンダ番号を有するシリンダを
    少なくとも１つ含む、ステップと、 該上面に複数のサーボバーストを書き込むステップであ
    って、該複数のサーボバーストは複数の偶数グレイコー
    ドパターンおよび複数の奇数グレイコードパターンを含
    み、該複数の奇数グレイコードパターンの少なくとも１
    つはセクタデータおよび該シリンダ番号の一部のみを含
    む、ステップと、を包含する方法。
  10. 【請求項１０】 前記複数の偶数グレイコードパターン
    の少なくとも１つは前記シリンダ番号で構成されてい
    る、請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 取外し可能ドライブユニットを有する
    コンピュータシステムであって、該取外し可能ドライブ
    ユニットが、 該取外し可能ドライブユニットに挿入される磁気ディス
    クから第１のグレイコードパターンおよび第２のグレイ
    コードパターンをデータ検出するセンサと、 該センサに接続され、該第１のグレイコードパターンお
    よび該第２のグレイコードパターンを記憶するメモリ
    と、 該センサおよび該メモリに接続され、該第１のグレイコ
    ードパターンおよび該第２のグレイコードパターンの両
    方に応じて該磁気ディスクに対する該センサの位置を決
    定するプロセッサと、を備えている、コンピュータシス
    テム。
  12. 【請求項１２】 前記第１のグレイコードパターンはシ
    リンダ番号で構成され、前記第２のグレイコードパター
    ンはデータセクタ番号および該シリンダ番号の一部のみ
    を含み、 前記プロセッサは、該第１のグレイコードパターンに応
    じて該シリンダ番号を決定し、該第２のグレイコードパ
    ターンに応じて前記セクタデータを決定する、請求項１
    １に記載のコンピュータシステム。
JP10343605A 1997-11-14 1998-11-16 サーボバーストグレイコードパターン Withdrawn JPH11232809A (ja)

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US08/970,881 US6104568A (en) 1997-11-14 1997-11-14 Servo-burst gray code pattern
US08/970.881 1997-11-14

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JPH11232809A true JPH11232809A (ja) 1999-08-27

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ID=25517652

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JP10343605A Withdrawn JPH11232809A (ja) 1997-11-14 1998-11-16 サーボバーストグレイコードパターン

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EP (1) EP0917131A3 (ja)
JP (1) JPH11232809A (ja)
MY (1) MY123951A (ja)

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EP0917131A3 (en) 1999-12-08
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