JPH11234652A - 動き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視環境が変化した場合でも誤動作を生じ難
く、検出精度の高い監視システムを提供する。 【解決手段】 監視画面に予め対象物体の動きを監視す
る変化有監視点と対象物体が動いても変化しない無変化
監視点を設定しておき、ビデオカメラ1からの映像信号
をＹ／Ｃ分離回路によって輝度信号のみにし、Ａ／Ｄ変
換回路5でディジタルデータに変換して１画面分のデー
タをメモり8に格納する。そして、メモリ8に格納された
データを読み出して最新データメモリ11に格納し、次の
１画面分のデータがメモリ8に取り込まれたら最新デー
タメモリ11のデータを前回データメモリ12に移動し最新
データメモリ11に次の１画面データをメモリ8から取り
込む。次に、前回データメモリ12のデータとそのデータ
に対応する１画面後の最新データメモリ11のデータを取
り出して順次２つのデータを比較していき、変化有監視
点に対応するデータに変化があった場合で、無変化監視
点に対応するデータに変化がなかったときに、対象物体
に動きがあったと判断して感知出力を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラの視
野内にある被写体の動きを検出する技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の動き検出装置においては、ユーザ
が対象画面に観察すべき複数の点を設定し、その設定さ
れた複数の点の輝度信号のレベルを測定し、そのレベル
に変化が生じた場合、監視すべき対象物体に何らかの動
きが生じたものとして警告を発するものがある。図５は
従来の動き検出装置の設定画面を示したもので、監視す
る点だけを○で設定したものである。

【０００３】上述の動き検出装置は、１点の輝度信号の
レベルを測定して監視すべき対象物の変化（動き）をと
らえるものより誤動作が少ないが、監視点だけの変化
（動き）のみ判定するため画面全体が変化した場合、例
えば日が照ったとか陰ったとか、ライト等が点灯したと
か消灯したとかによって監視対象物が実際には変化して
（動いて）いないにも拘わらず、変化した（動いた）も
のと誤った判定をして誤動作を起こしてしまうという欠
点があった。

【０００４】このような欠点を解決すべく、まず監視画
面を複数のエリアに分割してそのエリア毎の変化を検出
して監視対象物の変化を判断するものがある。この発明
は、分割されたエリアのそれぞれの映像信号をＹ／Ｃ分
離回路により輝度信号とクロマ信号とに分割し、輝度信
号とクロマ信号のそれぞれの水平方向のピーク値をホー
ルドする。そしてその値を垂直方向に積分して各エリア
輝度信号とクロマ信号の評価値を算出し、この算出され
たクロマ信号と輝度信号の評価値を適当に組み合わせて
評価値に所定基準値以上変化があった場合、被写体に変
化がたったものと判断する。この場合、野外等では日照
変化により被写体の輝度信号が変化するので、基準値を
固定したのでは、日照変化により被写体が動いたものと
判断して誤動作するため、輝度信号の基準値を時間帯に
よって変更するようにし、この誤動作を防止する発明
が、特開平９−１０２９４７号公報に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の発明は、日照変
化による輝度信号の変動を予め測定しておいて、それに
対応して基準値を変更しておく必要があり面倒で、手間
がかかってしまう。

【０００６】また、各分割画面に対して評価処理が複雑
でコストアップにつながってしまうという不都合があ
る。本発明は、かかる不都合をなくし、簡単且つ確実に
対象物の変化をとらえることができる動き検出装置を提
供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動き検出装
置は、監視画面に監視対象物の動きを検出する第１の監
視点と監視対象物の動きに影響されない第２の監視点を
設けて、変化有監視点に変化があった場合において第２
の監視点に変化が検出されなかったとき、監視すべき対
象物に変化が有ったと判断することを特徴とする。

【０００８】上記本発明は、監視画面上に監視対象物の
変化を監視する第１の監視点と、監視対象物が変化して
も影響がない第２の監視点を設定する設定手段を有して
おり、ビデオカメラからの映像信号をＹ／Ｃ分離回路で
クロマ信号と輝度信号に分離し、分離された輝度信号だ
けを取り出して、Ａ／Ｄ変換器等でディジタル信号に変
換する。これにより、１画面に対し垂直方向に約２８０
個、垂直方向に約２１０個、計２８０＊２１０個のディ
ジタルデータが発生し記憶手段に格納する。また、第１
の監視点と第２の監視点が設定されると、これらの監視
点にこのディジタルデータが対応づけられるようにな
る。そして、第１の監視点に対し、ディジタルデータを
記憶手段から順次読み出して１画面前のその変化有監視
点に対応するディジタルデータと比較し、変化が検出さ
れた場合に、第２の監視点のディジタルデータに変化が
検出されなかったときに画像に変化が有ったと判断し、
警告を発するものである。即ち、第１の監視点で画像の
変化が確認されると、次に第２の監視点の画像の変化が
確認され、第２の監視点の画像が変化していなければ対
象物体に変化が生じたと判断される。また第２の監視点
の映像にも画像の変化が確認されるとそれは対象物体が
変化したのではなく、単に画像全体の輝度信号が変化し
て対象物体には変化がなかったと判断される。

【０００９】本発明は、更に画像に変化が有ったか無か
ったかの判断のための基準値を任意に設定できる。これ
により、監視カメラがおかれた環境に対応して正確な対
象物体の変化を検出することができる。

【００１０】本発明は、監視対象物に変化があったと判
断されると、警告が発せられる。これにより、ユーザは
監視対象物の変化を把握することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の１実施例を図を
用いて説明する。図１は本発明を適応した動き検出装置
のブロック構成図である。図２は本発明の変化有監視点
と無変化監視点の設定初期画面である。図３は本発明の
変化有監視点と第２の監視点を設定した場合の画面の１
例である。図４は本発明の画像変化を検出して警告が発
せられるまでの処理を示すフローチャートである。

【００１２】本実施例では、１６＊１２の監視点を設け
て画像の変化を感知する方法について述べる。

【００１３】図１に示すように動き検出装置2は、Ｙ／
Ｃ分離回路3、オンスクリーンディスプレイ回路4、Ａ／
Ｄ変換回路5、サンプリング回路7とメモリ8を有するゲ
ートアレイ6、最新データメモリ11と前回データメモリ1
2と比較回路13と比較条件設定回路10を有するマイコン
9、及びＫＥＹマトリックス14によって構成されてい
る。

【００１４】監視エリアを撮像するビデオカメラ1から
のビデオ信号は、オンスクリーンディスプレイ用回路4
に供給されると共にＹ／Ｃ分離回路3で輝度信号とクロ
マ信号に分離されて輝度信号のみがＡ／Ｄ変換回路5で
ディジタル信号に変換される。変換されたディジタル信
号はゲートアレイ6のサンプリング回路7で１４ＭＨｚで
サンプリングされ垂直方向に約２８０個、垂直方向に約
２１０個、計２８０＊２１０個のデータが発生しメモリ
8に格納される。マイコン9では、メモリ8に格納された
計２８０＊２１０個の輝度データから一定間隔毎に計１
６＊１２個のデータを取り出し、最新のデータを最新デ
ータメモリ11に格納する。次にゲートアレイ6で新しい
データがメモり8に格納されると最新データメモリに格
納されたデータを前回のデータを格納するための前回デ
ータメモリ12に移動し、メモリ8から新たに最新の１６
＊１２個のデータを取り出して最新データメモリ11に格
納する。

【００１５】また、比較条件設定回路10では、図２の１
６＊１２個の監視点が示された初期画面をオンスクリー
ンディスプレイ回路4に供給し、オンスクリーンディス
プレイ回路4はカメラ1からの画像と図２の設定初期画面
をミックスさせてモニタ15に表示する。さらに、ＫＥＹ
マトリックス14の操作によって図３に示す監視すべき対
象物の変化を監視する変化有監視点を○で、監視対象物
の変化によって影響されない点であって、輝度信号のみ
を監視する無変化監視点を×で設定してモニタ15に表示
すとともにそのデータを格納しておく。なお、変化を監
視しない点は−で示される。またこれとは別に、変化し
た判断する輝度信号のレベル、すなわち変化有監視点と
無変化監視点で変化したことを判断するためのの基準値
を設定してその値も格納しておく。

【００１６】つぎに、最新データメモリ11のデータとそ
のデータに対応する前回データメモリ12に格納されたデ
ータを順次取り出して比較回路13で比較する。そして、
変化有監視点で基準値以上のレベル変化が有った場合で
あって、逆に無変化監視点のレベル変化が基準値より小
さいときに、はじめて画像に変化が生じたと判断して警
告を発する。この警告が発せられるまでの処理動作を図
４のフローチャートを用いて詳しく説明する。

【００１７】ステップ０で動き検出処理がスタートする
と、ステップ１で３つのフラグが初期化される。Ｎは１
６＊１２個の監視点の監視番号であり、変化有りとは変
化有監視点で基準値以上の変化が有ったことを示す変化
有りフラグであり、変化無効とは無変化監視点で基準値
以上の変化が有ったことを示す変化無効フラグである。

【００１８】ここで、無変化監視点とは、変化有監視点
で輝度信号の変化を検出した場合に誤判定をキャンセル
するために監視する点で、画像の変化（物が動いた）が
あってもそれによって影響されない点を選んだものであ
る。例えば、日が差したときのように画像全体に変化
（輝度信号のレベルが全体に変化）が有った場合、画像
の変化有監視点のみ監視していたなら実際には画像に変
化（例えば物が移動）しないにも拘わらず変化したもの
と誤判定をして感知出力を送出してしまう。この誤動作
を防止するため、画像全体の輝度信号のレベルが変化し
た場合には、それを検出して警告を発するのをキャンセ
ルする必要がある。従ってこの点を監視することによっ
て、変化有監視点で画像が変化してもこの無変化監視点
の輝度信号が変化していれば、単に画像全体の輝度信号
が変化したものと見なすことができるので、誤動作を防
止することができる。

【００１９】ステップ１で初期化が終わると、ステップ
２では、前回データメモリ12から１６＊１２個の監視点
の０番目（Ｎ＝０）のデータと、最新データメモリ11か
ら０番目（Ｎ＝０）のデータとを取り出して比較する。
ステップ３では、その２つのデータに違いがあればステ
ップ４に進み、違いが無ければステップ８に進む。

【００２０】ステップ４では、ステップ３で変化があっ
た監視点が変化有監視点であるか無変化監視点であるか
を調べる。変化有監視点であればステップ１５に進み、
変化有監視点でなければ、ステップ５に進む。ステップ
５では、ステップ３で変化があった監視点が無変化監視
点あるか否かを調べ、無変化監視点であればステップ６
に進み、そうでなければステップ８に進む。ステップ６
では、その変化が比較条件設定回路10で設定した、変化
したことを検出する輝度信号のレベル（基準値）以上で
あるか調べ、基準値以上で有ればステップ７に進んで変
化無効フラグを１にする。ステップ６で、基準値より小
さければステップ８に進む。ステップ４で変化した点が
変化有監視点でステップ１５に進んだ場合、ステップ１
５ではステップ６と同様にこんどはその変化が比較条件
設定回路10で設定した、変化したことを感知する輝度信
号のレベル（基準値）以上であるか調べ、基準値以上で
有ればステップ１６に進んで変化有りフラグを１にす
る。

【００２１】ステップ８では、監視点の番号Ｎをインク
リメントしてステップ９に進む。ステップ９では、Ｎが
１６＊１２番目になっているか、すなわち監視点を全て
調べたかチェックする。Ｎが１６＊１２で無ければステ
ップ２にもどり上記一連の動作を繰り返す。Ｎが１６＊
１２であればステップ１０に進む。ステップ１０では、
変化無効フラグが１になっているかを調べ変化無効フラ
グが１になっていれば、ステップ１１で変化有りフラグ
を０にリセットする。変化無効フラグが１でなければ、
ステップ１２に進む。ステップ１２で変化有りフラグが
１となっていれば、ステップ１３で警告を発し、ステッ
プ１２で変化有りフラグが０であれば処理を終了する。

【００２２】なお、本実施例では１６＊１２の全てのデ
ータを取り出して最新データメモリ11及び前回データメ
モリ12に格納して比較回路13で判断を行っているが、比
較条件設定回路10で設定された変化有監視点と無変化監
視点のみ最新データメモリ11及び前回データメモリ12に
取り込んでそのデータのみを比較回路13で判断すること
ができることは言うまでもない。また、変化有監視点及
び無変化監視点は各１個でも複数でもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、監視対象物体の変化がある部
分の画像のみならず、監視対象物体の変化が無いところ
の部分の画像を監視して監視対象物体の変化（動き）を
判断するもであるため、より確実な監視対象物体の変化
（動き）を検出することができる。即ち、監視対象物体
が変化する画像の一部分のみの変化を検出したならば、
日が射して画像全体が明るくなって輝度信号が変化した
場合等においても対象物体が変化した（動いた）と判断
され誤動作を生じてしまう。従って、本発明は対象物体
が動かないにも拘わらず画像全体の輝度信号が変化した
場合誤動作をせず、実際に対象物体が変化した（動い
た）ときのみ警告を行うことができる。

【００２４】更に変化有監視点と変化無監視点の輝度信
号の変化を判断するための基準値を任意に設定できるの
で、監視カメラの設定環境に対応してより確実な対象物
体の監視ができる。

【００２５】また、構成が簡単なため、コストの削減が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適応した画像変化感知装置のブロック
構成図である。

【図２】本発明の変化有監視点と無変化監視点の設定初
期画面である。

【図３】本発明の変化有監視点と無変化監視点を設定し
た場合の画面の１例である。

【図４】本発明の画像変化を検出して警告を発するまで
の処理を示すフローチャートである。

【図５】従来の動き検出装置の設定画面を示したもので
ある。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ３ Ｙ／Ｃ分離回路 ５ Ａ／Ｄ変換回路 ８ メモリ １０ 比較条件設定回路 １１ 最新データメモリ １２ 前回データメモリ １３ 比較回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラ等からの映像信号を用いて
   異常を検出する監視装置に於いて、監視画面に監視対象
   物の動きを検出する第１の監視点と監視対象物の動きに
   影響されない第２の監視点を設けて、第１の監視点に変
   化があった場合において第２の監視点に変化がなかった
   とき、監視すべき対象物に変化が有ったと判断すること
   を特徴とする動き検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１の動き検出装置は、ビデオカメ
   ラより出力される映像信号から輝度信号を抽出する手段
   と、抽出された輝度信号をディジタルのデータに変換す
   る変換手段と、該変換手段からのデータを記憶する記憶
   手段と、第１の監視点と第２の監視点を設定する設定手
   段とを備え、第１の監視点に対応する前記データを記憶
   手段から順次読み出して、変化が検出された場合であっ
   て第２の監視点に対応するデータに変化が検出されなか
   ったときに監視対象物に変化が有ったと判断することを
   特徴とする動き検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１及び請求項２記載の動き検出装
   置に於いて、すくなくとも第１の監視点若しくは第２の
   監視点で変化があったことを判断する基準値を設定する
   手段を有することを特徴とする動き検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の動き検出装置に於いて、監視対象物に変化があった
   と判断された場合、警告を発することを特徴とする動き
   検出装置。