JPH0740049A - Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置 - Google Patents
Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0740049A JPH0740049A JP18841193A JP18841193A JPH0740049A JP H0740049 A JPH0740049 A JP H0740049A JP 18841193 A JP18841193 A JP 18841193A JP 18841193 A JP18841193 A JP 18841193A JP H0740049 A JPH0740049 A JP H0740049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- image
- difference
- data
- welded portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＵＯ鋼管の溶接部位置および幅を正確に検出
する。 【構成】 スリット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍に
照射する投光器；スリット光を撮影して光切断像を得る
撮影装置；撮影画像に細線化処理，差分処理Ｉを施し、
差分デ−タに強調処理を施し、強調デ−タに更に差分処
理IIを施して、差分処理IIで得た差分デ−タのピ−ク位
置を溶接幅の一端として摘出し、溶接部幅両端の位置，
幅および幅中央位置を算出する計算機を備えた事を特徴
とする。
する。 【構成】 スリット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍に
照射する投光器；スリット光を撮影して光切断像を得る
撮影装置；撮影画像に細線化処理，差分処理Ｉを施し、
差分デ−タに強調処理を施し、強調デ−タに更に差分処
理IIを施して、差分処理IIで得た差分デ−タのピ−ク位
置を溶接幅の一端として摘出し、溶接部幅両端の位置，
幅および幅中央位置を算出する計算機を備えた事を特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＵＯ鋼管溶接部近傍を
光切断法で撮影して溶接部の位置を検出するＵＯ鋼管溶
接部位置検出方法及び溶接部の幅を計測するＵＯ鋼管溶
接部幅検出方法に関する。
光切断法で撮影して溶接部の位置を検出するＵＯ鋼管溶
接部位置検出方法及び溶接部の幅を計測するＵＯ鋼管溶
接部幅検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接鋼管の溶接線の検出を行う従来技術
としては、例えば特公平０３−３２４３４号公報に開示
された方法がある。この技術は、溶接機の至辺距離で溶
接位置から円周方向谷側へ所定角の位置に蛍光塗料の線
を引き、下流側で蛍光線を読み取って円周方向山側へ所
定角の位置の溶接線位置を決定することにより精度を向
上させる、溶接鋼管の溶接線を検出追従するための方法
および装置である。
としては、例えば特公平０３−３２４３４号公報に開示
された方法がある。この技術は、溶接機の至辺距離で溶
接位置から円周方向谷側へ所定角の位置に蛍光塗料の線
を引き、下流側で蛍光線を読み取って円周方向山側へ所
定角の位置の溶接線位置を決定することにより精度を向
上させる、溶接鋼管の溶接線を検出追従するための方法
および装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術は、電
縫鋼管を対象にしたものである。電縫鋼管の製造方法と
しては、鋼管径寸法に対応する所定幅にスリッティング
された熱延コイルをアンコイラで巻戻しながら成形ロー
ルにて該熱延コイルの板幅両端部を突き合わせた鋼管状
に成形して溶接し、溶接部の超音波探傷，溶接部熱処
理，サイジング，ストレートナー等の工程を経由して、
造管工程の最後で走行切断機により所定の長さに切断す
るのが一般的である。しかるに、電縫鋼管はアンコイラ
から走行切断機に至るまで連続した材料でつながってお
り、また通常溶接部分を上側にしているので、鋼管溶接
部が搬送中に多少捩れるとしてもほぼ上面にあり搬送ロ
ール等に接触することはない。上記造管工程中で溶接線
の検出追従が必要とされる超音波探傷および溶接部熱処
理等においては、従来技術の方法による溶接機の至辺距
離で溶接位置から円周方向谷側へ所定角の位置に線引き
した蛍光塗料は、ほぼ鮮明な状態で保存されていると考
えられる。
縫鋼管を対象にしたものである。電縫鋼管の製造方法と
しては、鋼管径寸法に対応する所定幅にスリッティング
された熱延コイルをアンコイラで巻戻しながら成形ロー
ルにて該熱延コイルの板幅両端部を突き合わせた鋼管状
に成形して溶接し、溶接部の超音波探傷，溶接部熱処
理，サイジング，ストレートナー等の工程を経由して、
造管工程の最後で走行切断機により所定の長さに切断す
るのが一般的である。しかるに、電縫鋼管はアンコイラ
から走行切断機に至るまで連続した材料でつながってお
り、また通常溶接部分を上側にしているので、鋼管溶接
部が搬送中に多少捩れるとしてもほぼ上面にあり搬送ロ
ール等に接触することはない。上記造管工程中で溶接線
の検出追従が必要とされる超音波探傷および溶接部熱処
理等においては、従来技術の方法による溶接機の至辺距
離で溶接位置から円周方向谷側へ所定角の位置に線引き
した蛍光塗料は、ほぼ鮮明な状態で保存されていると考
えられる。
【０００４】一方、ＵＯ鋼管の製造方法は、一枚の厚板
をＵプレス及びＯプレスにより管状に形成して内外面の
溶接を施した後、後方の検査工程に搬送される。すなわ
ち、ＵＯ鋼管は１本ずつ製造されるので、造管の各工程
の搬送方法として搬送ロールを使用する方法の他に横転
させて搬送する方法も多く用いられている。それ故に、
横転させる際のキックダウンとの接触、鋼管回転時のタ
ーニングロールとの接触、および溶接部が必ずしも上向
きでないことによる搬送ロールとの接触などにより、従
来技術に示された方法で蛍光塗料の線引きを行ったとし
ても、搬送中の汚れの付着や接触による塗料の剥離が生
じて線引き塗料は不鮮明なものとなり、検出追従の信頼
性は著しく低下する恐れがある。
をＵプレス及びＯプレスにより管状に形成して内外面の
溶接を施した後、後方の検査工程に搬送される。すなわ
ち、ＵＯ鋼管は１本ずつ製造されるので、造管の各工程
の搬送方法として搬送ロールを使用する方法の他に横転
させて搬送する方法も多く用いられている。それ故に、
横転させる際のキックダウンとの接触、鋼管回転時のタ
ーニングロールとの接触、および溶接部が必ずしも上向
きでないことによる搬送ロールとの接触などにより、従
来技術に示された方法で蛍光塗料の線引きを行ったとし
ても、搬送中の汚れの付着や接触による塗料の剥離が生
じて線引き塗料は不鮮明なものとなり、検出追従の信頼
性は著しく低下する恐れがある。
【０００５】本発明は、ＵＯ鋼管の溶接部分の位置を正
確に検出することを目的とする。
確に検出することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、かかる従
来技術の問題点を解決するためになされたもので、スリ
ット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍に照射するための
投光器、該スリット光を撮影して光切断像を得るための
撮像装置、該光切断像に細線化および差分等の処理を行
い、溶接部端部位置の検出及び溶接部幅の計測を行うた
めの計算機を備えることを特徴とする。
来技術の問題点を解決するためになされたもので、スリ
ット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍に照射するための
投光器、該スリット光を撮影して光切断像を得るための
撮像装置、該光切断像に細線化および差分等の処理を行
い、溶接部端部位置の検出及び溶接部幅の計測を行うた
めの計算機を備えることを特徴とする。
【０００７】本発明は、スリット光をＵＯ鋼管溶接部及
びその近傍に照射し、撮像装置により該スリット光を撮
影して得た光切断像を用いて溶接部の位置を検出する方
法において、該光切断像を細線化処理して細線化データ
を得、該細線化データを差分処理して差分データを得、
該差分データを強調処理して差分強調データを得、さら
に該差分強調データ列を差分処理して得られる溶接部端
部強調データを用いて溶接部端部位置の検出を行うこと
により、溶接部位置の検出及び溶接部幅の計測を行うこ
とを特徴とする。
びその近傍に照射し、撮像装置により該スリット光を撮
影して得た光切断像を用いて溶接部の位置を検出する方
法において、該光切断像を細線化処理して細線化データ
を得、該細線化データを差分処理して差分データを得、
該差分データを強調処理して差分強調データを得、さら
に該差分強調データ列を差分処理して得られる溶接部端
部強調データを用いて溶接部端部位置の検出を行うこと
により、溶接部位置の検出及び溶接部幅の計測を行うこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では、光切断法により溶接部分の肉盛り
形状を直接検出するので上記従来技術に示されたような
蛍光塗料等による線引きが不要であり、搬送中での汚れ
の付着やロールとの接触による塗料の剥離等によって線
引き塗料が不鮮明になることに起因する検出信頼性の低
下を防ぐことができる。さらに、溶接部分の両端部を強
調して検出することにより、溶接部位置の検出を行うと
ともに、溶接部幅の計測も可能である。
形状を直接検出するので上記従来技術に示されたような
蛍光塗料等による線引きが不要であり、搬送中での汚れ
の付着やロールとの接触による塗料の剥離等によって線
引き塗料が不鮮明になることに起因する検出信頼性の低
下を防ぐことができる。さらに、溶接部分の両端部を強
調して検出することにより、溶接部位置の検出を行うと
ともに、溶接部幅の計測も可能である。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明について、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例を示す
ブロック図である。図１において、１はＵＯ鋼管、２は
その溶接部である。スリット光投光器３で溶接部及びそ
の近傍にスリット光を投射してＵＯ鋼管１表面にスリッ
ト光像４を形成して、該スリット光像４を斜めからとら
える位置に撮像装置５ａ及び５ｂを配設する。ここで
は、ＵＯ鋼管外表面の溶接部を検出する場合を示してい
るが、内表面の場合も同様に内表面の溶接部及びその近
傍にスリット光像を形成して撮像すればよい。スリット
光投光器３としては、例えば図２に示すように、レーザ
ダイオード１２を発光させ、コリメータレンズ１３によ
ってレーザ光を集光するとともに、シリンドリカルレン
ズ１４によってレーザ光を扇形状に広げてスリット光を
形成する装置を用い、これによって例えば0.1mm程度の
半値幅のスリット光像４を形成する。
ら詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例を示す
ブロック図である。図１において、１はＵＯ鋼管、２は
その溶接部である。スリット光投光器３で溶接部及びそ
の近傍にスリット光を投射してＵＯ鋼管１表面にスリッ
ト光像４を形成して、該スリット光像４を斜めからとら
える位置に撮像装置５ａ及び５ｂを配設する。ここで
は、ＵＯ鋼管外表面の溶接部を検出する場合を示してい
るが、内表面の場合も同様に内表面の溶接部及びその近
傍にスリット光像を形成して撮像すればよい。スリット
光投光器３としては、例えば図２に示すように、レーザ
ダイオード１２を発光させ、コリメータレンズ１３によ
ってレーザ光を集光するとともに、シリンドリカルレン
ズ１４によってレーザ光を扇形状に広げてスリット光を
形成する装置を用い、これによって例えば0.1mm程度の
半値幅のスリット光像４を形成する。
【００１０】撮像装置５ａ，５ｂとしては、例えばＣＣ
Ｄカメラを用いる。撮像装置５ａ，５ｂは十分な分解能
を有することが望まれるので、この実施例では撮像装置
１台当たりの視野を溶接部端部（溶接部幅の半分）に限
って、左右それぞれ一台、合計２台の撮像装置を配設し
たが、十分な分解能が得られるのであれば撮像装置は１
台としてもよい。
Ｄカメラを用いる。撮像装置５ａ，５ｂは十分な分解能
を有することが望まれるので、この実施例では撮像装置
１台当たりの視野を溶接部端部（溶接部幅の半分）に限
って、左右それぞれ一台、合計２台の撮像装置を配設し
たが、十分な分解能が得られるのであれば撮像装置は１
台としてもよい。
【００１１】ＵＯ鋼管の溶接部分は、通常は母材部分に
対して肉盛りを施している。従って、該撮像装置５ａ，
５ｂにおいて、図３の（ａ）に示すＡ−Ａ’線及びＢ−
Ｂ’線部分のスリット光像４を撮影すると、光切断法の
原理で、それぞれ図３の（ｂ）及び図３の（ｃ）のよう
な光切断画像２１及び２２が得られる。これらの光切断
画像２１及び２２は、溶接部検出処理部６（図１）に入
力される。
対して肉盛りを施している。従って、該撮像装置５ａ，
５ｂにおいて、図３の（ａ）に示すＡ−Ａ’線及びＢ−
Ｂ’線部分のスリット光像４を撮影すると、光切断法の
原理で、それぞれ図３の（ｂ）及び図３の（ｃ）のよう
な光切断画像２１及び２２が得られる。これらの光切断
画像２１及び２２は、溶接部検出処理部６（図１）に入
力される。
【００１２】図１に示す溶接部検出処理部６において
は、該光切断画像２１を画像記憶部７ａにおいてＡ／Ｄ
変換し、２次元のデジタル値ＰL（ｘ，ｙ）として記憶
する。同時に、該光切断画像２２を画像記憶部７ｂにお
いてＡ／Ｄ変換し、２次元のデジタル値ＰR（ｘ，ｙ）
として記憶する。
は、該光切断画像２１を画像記憶部７ａにおいてＡ／Ｄ
変換し、２次元のデジタル値ＰL（ｘ，ｙ）として記憶
する。同時に、該光切断画像２２を画像記憶部７ｂにお
いてＡ／Ｄ変換し、２次元のデジタル値ＰR（ｘ，ｙ）
として記憶する。
【００１３】次に、細線化処理部８ａ及び８ｂによって
細線化を行うが、細線化処理について詳細に示したもの
が図４であり、ここでは２次元画像データＰL（ｘ，
ｙ）について説明する。図４に示す２次元画像データＰ
L（ｘ，ｙ）について画面ｙ方向１ライン上で最大輝度
を有する点を選択する処理を、画面ｘ方向に進めて行
き、ｘ座標に対応する最大輝度点のｙ座標値を配列させ
た細線化データ列ＳL（ｘ）を得る。そのとき、スリッ
ト像の輝度が小さい部分についてスリット像外のノイズ
を誤選択しないように、輝度最大として選択した点の輝
度が輝度しきい値に達していない場合、１つ前のライン
における最大輝度点のｙ座標と同じ値として、細線化デ
ータがスリット像から外れるのを防ぐ。例えば、ｘmの
ラインの最大輝度点の輝度がしきい値以下の場合、ＳL
（ｘm）にはＳL（ｘm-1）の値を入れる。２次元画像デ
ータＰR（ｘ，ｙ）についても同じ処理を行いＳR（ｘ）
を得る。次に、データ列演算部９にて、細線化データ列
ＳL（ｘ），ＳR（ｘ）をもとに溶接部端部を検出して溶
接部位置および溶接部幅を演算する処理について説明す
る。ＳL（ｘ）及びＳR（ｘ）とも同じ処理を行うので、
以後は添字L，Rを省略した記号で説明する。
細線化を行うが、細線化処理について詳細に示したもの
が図４であり、ここでは２次元画像データＰL（ｘ，
ｙ）について説明する。図４に示す２次元画像データＰ
L（ｘ，ｙ）について画面ｙ方向１ライン上で最大輝度
を有する点を選択する処理を、画面ｘ方向に進めて行
き、ｘ座標に対応する最大輝度点のｙ座標値を配列させ
た細線化データ列ＳL（ｘ）を得る。そのとき、スリッ
ト像の輝度が小さい部分についてスリット像外のノイズ
を誤選択しないように、輝度最大として選択した点の輝
度が輝度しきい値に達していない場合、１つ前のライン
における最大輝度点のｙ座標と同じ値として、細線化デ
ータがスリット像から外れるのを防ぐ。例えば、ｘmの
ラインの最大輝度点の輝度がしきい値以下の場合、ＳL
（ｘm）にはＳL（ｘm-1）の値を入れる。２次元画像デ
ータＰR（ｘ，ｙ）についても同じ処理を行いＳR（ｘ）
を得る。次に、データ列演算部９にて、細線化データ列
ＳL（ｘ），ＳR（ｘ）をもとに溶接部端部を検出して溶
接部位置および溶接部幅を演算する処理について説明す
る。ＳL（ｘ）及びＳR（ｘ）とも同じ処理を行うので、
以後は添字L，Rを省略した記号で説明する。
【００１４】まず、細線化データ列Ｓ（ｘ）の差分処理
Ｉを図５を参照して説明する。まず適当な画素数Δｘを
設定し、細線化データ列Ｓ（ｘ）上のある点Ａ（ｘA，
Ｓ（ｘA）)およびΔｘ分離れた点Ｂ（ｘB，Ｓ（ｘB））
をとり、差分要素Ｃ（(ｘA＋ｘB）／２，Ｓ（ｘB）−Ｓ
（ｘA））を演算する。この演算をｘ座標全域に渡って
行い、差分要素Ｃを配列した差分データ列Ｄ（ｘ）を作
成する。差分データ列Ｄ（ｘ）の要素の値は、溶接部立
上り部分では正の値、溶接部立下り部分では負の値をと
る。
Ｉを図５を参照して説明する。まず適当な画素数Δｘを
設定し、細線化データ列Ｓ（ｘ）上のある点Ａ（ｘA，
Ｓ（ｘA）)およびΔｘ分離れた点Ｂ（ｘB，Ｓ（ｘB））
をとり、差分要素Ｃ（(ｘA＋ｘB）／２，Ｓ（ｘB）−Ｓ
（ｘA））を演算する。この演算をｘ座標全域に渡って
行い、差分要素Ｃを配列した差分データ列Ｄ（ｘ）を作
成する。差分データ列Ｄ（ｘ）の要素の値は、溶接部立
上り部分では正の値、溶接部立下り部分では負の値をと
る。
【００１５】次に、差分データ列Ｄ（ｘ）の強調処理を
図６を参照して説明する。ここでは、差分データ列Ｄ
（ｘ）の連続するｋ個のデータの移動和演算を、
図６を参照して説明する。ここでは、差分データ列Ｄ
（ｘ）の連続するｋ個のデータの移動和演算を、
【００１６】
【数１】
【００１７】としてｘ座標全域に渡って行い、溶接部立
上り，立下り部分をさらに強調した強調データ列Ｅ
（ｘ）を作成する。さらに、強調データ列Ｅ（ｘ）に差
分処理IIを施して溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）を作
成する。該デ−タ列Ｆ（ｘ）を図７に示す。差分処理II
の内容は、前述の差分処理Ｉ（図５）と同様であり、差
分処理IIを強調データ列Ｅ（ｘ）に対して実施すること
により得られる溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）は、溶
接部の立上りおよび立下りの端部位置にほぼ一致したｘ
座標で正のピークをとる値となる。図７に示すように、
溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）の正のピークをとるｘ
座標の値を溶接部端部位置と見なして、溶接部左右の端
部に対応するｘ座標としてｘLおよびｘRをとることで、
撮像装置５ａおよび５ｂでの撮像視野範囲上での溶接部
端部位置とする。
上り，立下り部分をさらに強調した強調データ列Ｅ
（ｘ）を作成する。さらに、強調データ列Ｅ（ｘ）に差
分処理IIを施して溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）を作
成する。該デ−タ列Ｆ（ｘ）を図７に示す。差分処理II
の内容は、前述の差分処理Ｉ（図５）と同様であり、差
分処理IIを強調データ列Ｅ（ｘ）に対して実施すること
により得られる溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）は、溶
接部の立上りおよび立下りの端部位置にほぼ一致したｘ
座標で正のピークをとる値となる。図７に示すように、
溶接部端部検出データ列Ｆ（ｘ）の正のピークをとるｘ
座標の値を溶接部端部位置と見なして、溶接部左右の端
部に対応するｘ座標としてｘLおよびｘRをとることで、
撮像装置５ａおよび５ｂでの撮像視野範囲上での溶接部
端部位置とする。
【００１８】このようにして溶接部端部位置ｘL，ｘRを
求めれば、撮像装置５ａと５ｂの位置は固定されてお
り、両撮像装置間のｘ座標を予め校正しておくことによ
り、撮像装置５ａおよび５ｂに対する溶接部位置（左側
端部、右側端部、中央）を演算できる。また、溶接部左
側端部及び右側端部の位置により、溶接部の幅を計測す
ることができる。
求めれば、撮像装置５ａと５ｂの位置は固定されてお
り、両撮像装置間のｘ座標を予め校正しておくことによ
り、撮像装置５ａおよび５ｂに対する溶接部位置（左側
端部、右側端部、中央）を演算できる。また、溶接部左
側端部及び右側端部の位置により、溶接部の幅を計測す
ることができる。
【００１９】次に、以上説明した実施例において具体的
数値を設定して疵を検査した例について説明する。スリ
ット光投光器３では、２０ｍＷレーザダイオードを２ms
ec周期でパルス点灯し、撮像装置（５ａ，５ｂ）には２
台のＣＣＤカメラを用いて、幅方向３２ｍｍ，高さ方向
４５ｍｍの視野にて、スリット光像４が含まれる鋼管表
面を２５６諧調の濃淡画像として撮像し、その後５１２
×５１２画素×２画面の画像処理装置６を用いて処理し
た。データ列演算装置における輝度しきい値を５と設定
し差分間隔Δｘ＝８と設定し、強調処理の移動和の画素
数ｋ＝６としてＵＯ鋼管の溶接部端部を検出したとこ
ろ、１ｍｍ以上の肉盛り高さを有する溶接部の端部を確
実に検出した。
数値を設定して疵を検査した例について説明する。スリ
ット光投光器３では、２０ｍＷレーザダイオードを２ms
ec周期でパルス点灯し、撮像装置（５ａ，５ｂ）には２
台のＣＣＤカメラを用いて、幅方向３２ｍｍ，高さ方向
４５ｍｍの視野にて、スリット光像４が含まれる鋼管表
面を２５６諧調の濃淡画像として撮像し、その後５１２
×５１２画素×２画面の画像処理装置６を用いて処理し
た。データ列演算装置における輝度しきい値を５と設定
し差分間隔Δｘ＝８と設定し、強調処理の移動和の画素
数ｋ＝６としてＵＯ鋼管の溶接部端部を検出したとこ
ろ、１ｍｍ以上の肉盛り高さを有する溶接部の端部を確
実に検出した。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＵＯ鋼管
の溶接部端部検出装置及び方法によれば、肉盛りの施し
てあるＵＯ鋼管溶接部位置を高い信頼性で検出できると
もに溶接部の幅を計測可能である。さらに、本発明によ
り検出したＵＯ鋼管溶接部位置信号を外部装置に入力し
て、その信号をもとに外部装置を動かすことにより、外
部装置を溶接部に倣わすことが可能となる。例えば、Ｕ
Ｏ鋼管を長手方向に移動させながら溶接部を超音波探傷
する装置に適用すれば、溶接部の断面の所望の位置の探
傷が精度よく行なわれる。
の溶接部端部検出装置及び方法によれば、肉盛りの施し
てあるＵＯ鋼管溶接部位置を高い信頼性で検出できると
もに溶接部の幅を計測可能である。さらに、本発明によ
り検出したＵＯ鋼管溶接部位置信号を外部装置に入力し
て、その信号をもとに外部装置を動かすことにより、外
部装置を溶接部に倣わすことが可能となる。例えば、Ｕ
Ｏ鋼管を長手方向に移動させながら溶接部を超音波探傷
する装置に適用すれば、溶接部の断面の所望の位置の探
傷が精度よく行なわれる。
【図１】 本発明を一態様で実施する装置構成の概要を
示し、ＵＯ鋼管１，投光器３および撮像装置５ａと５ｂ
の外観を示す斜視図、および画像処理装置６の構成を示
すブロック図である。すブロック図この発明の一実施例
を示すブロック図である。
示し、ＵＯ鋼管１，投光器３および撮像装置５ａと５ｂ
の外観を示す斜視図、および画像処理装置６の構成を示
すブロック図である。すブロック図この発明の一実施例
を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す投光器３の内部構成を示す拡大斜
視図である。
視図である。
【図３】 （ａ）は図１に示すＵＯ鋼管１の一部を拡大
して示す斜視図、（ｂ）は図１に示す撮像装置５ａの撮
影画像を示す平面図、（ｃ）は図１に示す撮像装置５ｂ
の撮影画像を示す平面図である。
して示す斜視図、（ｂ）は図１に示す撮像装置５ａの撮
影画像を示す平面図、（ｃ）は図１に示す撮像装置５ｂ
の撮影画像を示す平面図である。
【図４】 図１に示す撮像装置５ａの撮影画像を示す平
面図および撮影画像情報を細線化処理して得る細線化画
像情報の１ライン分の輝度分布を示すグラフである。
面図および撮影画像情報を細線化処理して得る細線化画
像情報の１ライン分の輝度分布を示すグラフである。
【図５】 細線化画像情報が表わす画像を示す平面図お
よび該情報を差分処理Ｉして得られる差分デ−タの画面
上ｘ方向のレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図
１に示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
よび該情報を差分処理Ｉして得られる差分デ−タの画面
上ｘ方向のレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図
１に示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
【図６】 差分デ−タの画面上ｘ方向のレベル分布を示
すグラフおよび該差分デ−タを強調処理して得た強調デ
−タのレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図１に
示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
すグラフおよび該差分デ−タを強調処理して得た強調デ
−タのレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図１に
示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
【図７】 強調デ−タのレベル分布を示すグラフおよび
強調デ−タを差分処理IIして得られる差分デ−タの画面
上ｘ方向のレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図
１に示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
強調デ−タを差分処理IIして得られる差分デ−タの画面
上ｘ方向のレベル分布を示すグラフであり、（ａ）は図
１に示す撮像装置５ａの撮影画像情報に基づくものを、
（ｂ）は図１に示す撮像装置５ｂの撮影画像情報に基づ
くものを示す。
１：ＵＯ鋼管 ２：ＵＯ鋼管溶
接部 ３：スリット光投光器 ４：スリット光
像 ５ａ：撮像装置 ５ｂ：撮像装置 ６：溶接部検出処理部 ７ａ：画像記憶
部 ７ｂ：画像記憶部 ８ａ：細線化
処理部 ８ｂ：細線化処理部 ９：データ列
演算部 １２：レーザダイオード １３：コリメー
タレンズ １４：シリンドルカルレンズ ２１：撮影画像
上のスリット光像 ２２：撮影画像上の光像
接部 ３：スリット光投光器 ４：スリット光
像 ５ａ：撮像装置 ５ｂ：撮像装置 ６：溶接部検出処理部 ７ａ：画像記憶
部 ７ｂ：画像記憶部 ８ａ：細線化
処理部 ８ｂ：細線化処理部 ９：データ列
演算部 １２：レーザダイオード １３：コリメー
タレンズ １４：シリンドルカルレンズ ２１：撮影画像
上のスリット光像 ２２：撮影画像上の光像
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (2)
- 【請求項１】スリット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍
に照射し、撮像装置により該スリット光を撮像して得た
光切断像を用いて溶接部の位置を検出する方法におい
て、 該光切断像を細線化処理して細線化データを得、該細線
化データを差分処理して差分データを得、該差分データ
を強調処理して差分強調データを得、さらに該差分強調
データ列を差分処理して得られる溶接部端部強調データ
を用いて溶接部端部位置の検出を行うことにより、溶接
部位置の検出及びまたは溶接部の幅の計測を行うことを
特徴とするＵＯ鋼管の溶接部検出方法。 - 【請求項２】スリット光をＵＯ鋼管溶接部及びその近傍
に照射する投光器、該スリット光を撮影して光切断像を
得る撮像装置、該光切断像に細線化および差分処理を行
い、溶接部端部位置の検出及びまたは溶接部幅の計測を
行う計算機を備えることを特徴とするＵＯ鋼管の溶接部
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18841193A JPH0740049A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18841193A JPH0740049A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740049A true JPH0740049A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16223190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18841193A Withdrawn JPH0740049A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740049A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093761A1 (fr) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Jfe Steel Corporation | Procede et instrument de mesure de la forme de coupe du manchon de verre d'un tube electrique soude |
| JP2008221335A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-09-25 | Jfe Steel Kk | 溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法 |
| JP2016170026A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社ワイテック | 溶接部の検査装置 |
| JP6343711B1 (ja) * | 2017-11-02 | 2018-06-13 | 大豊精機株式会社 | シームトラッキングシステム及び金属製品製造方法 |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP18841193A patent/JPH0740049A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093761A1 (fr) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Jfe Steel Corporation | Procede et instrument de mesure de la forme de coupe du manchon de verre d'un tube electrique soude |
| US7236255B2 (en) | 2002-04-30 | 2007-06-26 | Jfe Steel Corporation | Method and instrument for measuring bead cutting shape of electric welded tube |
| EP1500904A4 (en) * | 2002-04-30 | 2008-08-27 | Jfe Steel Corp | METHOD AND INSTRUMENT FOR MEASURING THE BURNING CUTTING SHAPE OF AN ELECTRICALLY WELDED TUBE |
| US7471400B2 (en) | 2002-04-30 | 2008-12-30 | Jfe Steel Corporation | Measurement method and device for bead cutting shape in electric resistance welded pipes |
| US7619750B2 (en) | 2002-04-30 | 2009-11-17 | Jfe Steel Corporation | Measurement method and device for bead cutting shape in electric resistance welded pipes |
| JP2008221335A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-09-25 | Jfe Steel Kk | 溶接部の靭性が良好な電縫鋼管の製造方法 |
| JP2016170026A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社ワイテック | 溶接部の検査装置 |
| JP6343711B1 (ja) * | 2017-11-02 | 2018-06-13 | 大豊精機株式会社 | シームトラッキングシステム及び金属製品製造方法 |
| JP2019084551A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | 大豊精機株式会社 | シームトラッキングシステム及び金属製品製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7619750B2 (en) | Measurement method and device for bead cutting shape in electric resistance welded pipes | |
| JP6361840B1 (ja) | 電縫鋼管の高周波抵抗溶接及び誘導加熱溶接の操業監視装置、方法及びプログラム | |
| WO1994027756A1 (en) | Angle of bend detector and straight line extractor used therefor, and angle of bend detecting position setting apparatus | |
| JP2617014B2 (ja) | シート測長システム | |
| JP2004117053A (ja) | 電縫溶接管のビード形状検出方法および検出装置 | |
| JP5053947B2 (ja) | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 | |
| JPH06147836A (ja) | シート寸法測定装置 | |
| JPH03140847A (ja) | 傷部形状検出方法 | |
| JPH0740049A (ja) | Ｕｏ鋼管の溶接部検出方法及び装置 | |
| JPH1123479A (ja) | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 | |
| JP2768053B2 (ja) | 電縫鋼管のシーム部位置検出装置 | |
| JPH1133621A (ja) | 溶接温度測定方法及び装置並びに溶接管製造方法及び装置 | |
| JPH08285550A (ja) | 鋼板の変位測定装置 | |
| JPH01209307A (ja) | 溶接部の表面形状検査方法 | |
| JP2865125B2 (ja) | 電縫管溶接部の検査方法及び電縫管溶接部の検査装置 | |
| JP2003194734A (ja) | 印刷パターンの検査方法及び検査装置 | |
| JPH06294748A (ja) | Ｕｏ鋼管の溶接部表面疵検査方法 | |
| JPH085350A (ja) | 溶接開先位置及び形状の測定方法 | |
| JPH05261557A (ja) | 缶胴溶接適否判定装置 | |
| JPH09101113A (ja) | 開先位置，形状の計測方法およびその装置 | |
| JPH08114425A (ja) | 光学式圧延板形状検出方法 | |
| JPH0577062A (ja) | 熱間電縫管溶接部の監視方法とその装置 | |
| JP2000233220A (ja) | 帯板の溶接部検出方法 | |
| JPS59201180A (ja) | 輪郭特徴検出方式 | |
| JP3852379B2 (ja) | エッジ検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |