JPH1123488A - 注射器目視検査方法およびその装置 - Google Patents
注射器目視検査方法およびその装置Info
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- JPH1123488A JPH1123488A JP9193345A JP19334597A JPH1123488A JP H1123488 A JPH1123488 A JP H1123488A JP 9193345 A JP9193345 A JP 9193345A JP 19334597 A JP19334597 A JP 19334597A JP H1123488 A JPH1123488 A JP H1123488A
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】注射器目視検査において、注射器の搬送中に目
視領域で注射器を所定角度に傾斜させて回転させつつ移
動させて目視できるようにした。 【解決手段】注射器ホルダー１と回転ローラ２とからな
るアタッチメントを取付部材６に揺動自在に設け、該取
付部材６を間隔を置いて多数備えた搬送コンベア３を用
い、注射器Ａをガイド４に沿って直立状態に移送し、こ
の注射器搬送中に形成された目視領域Ｂに臨んで傾斜配
備されている回転駆動機構８のある領域で、注射器ホル
ダー１を取り付けた回転ローラ２をガイド４から外し自
由状態として、さらに押し倒し部材により後方に傾斜さ
せ、かつ自重によって回転ローラ２を回転駆動機構８に
圧接して注射器ホルダー１を回転しつつ移動して、目視
で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れなどの液中検査お
よび外観検査を行う。
視領域で注射器を所定角度に傾斜させて回転させつつ移
動させて目視できるようにした。 【解決手段】注射器ホルダー１と回転ローラ２とからな
るアタッチメントを取付部材６に揺動自在に設け、該取
付部材６を間隔を置いて多数備えた搬送コンベア３を用
い、注射器Ａをガイド４に沿って直立状態に移送し、こ
の注射器搬送中に形成された目視領域Ｂに臨んで傾斜配
備されている回転駆動機構８のある領域で、注射器ホル
ダー１を取り付けた回転ローラ２をガイド４から外し自
由状態として、さらに押し倒し部材により後方に傾斜さ
せ、かつ自重によって回転ローラ２を回転駆動機構８に
圧接して注射器ホルダー１を回転しつつ移動して、目視
で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れなどの液中検査お
よび外観検査を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、注射器の内外に付着す
るゴミなどの異物やキズ，汚れなどの液中検査及び外観
検査を検査員の目視によってするための注射器目視検査
方法およびその装置に関するものである。
るゴミなどの異物やキズ，汚れなどの液中検査及び外観
検査を検査員の目視によってするための注射器目視検査
方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の注射器の目視検査では、通常用い
られている搬送コンベアでは注射器をローラとローラと
の間で保持するものや、スクリュウで挟み込んで移送す
るタイプで搬送していて注射器を直立状態で検査員の前
を通過させ、目視領域において回転を加えて移動してい
く方式が取られていた。
られている搬送コンベアでは注射器をローラとローラと
の間で保持するものや、スクリュウで挟み込んで移送す
るタイプで搬送していて注射器を直立状態で検査員の前
を通過させ、目視領域において回転を加えて移動してい
く方式が取られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来タ
イプでは、注射器が検査員の前を通過する際に搬送コン
ベアの搬送部材が背景視野に入って邪魔になり目視しに
くいほか注射器にキズがつきやすく問題があった。ま
た、目視領域において注射器を直立状態で検査員の前を
通過させ、回転を加えて移動していく方式が取られてい
るため、注射器にあたる照明によって死角が生じ注射器
での液中や外観での目視検査がしにくい傾向があって、
検査員の疲労度が高いなどの欠点があった。しかも目視
領域において、注射器などのワークに傾斜を付けて検査
することも考えられるが、構成上ワークに角度を変える
ことは、搬送機構が邪魔なって目視背景を自由に変える
ことができなくその領域の選択が難しく問題であった。
本発明は、これら従来の欠点を排除しようとするもの
で、注射器の搬送中に目視領域で注射器を所定角度に傾
斜させて回転させつつ移動でき、目視できるようにして
液中検査および外観検査の取扱操作を簡便化し、検査精
度を著しく向上し目視作業を能率よく行うことができ、
注射器に付着または混入したゴミ類やキズ、汚れの発見
を著しく容易に行え、目視疲労度を少なくできる注射器
目視検査の方法及び装置を安価に提供しようとするもの
である。
イプでは、注射器が検査員の前を通過する際に搬送コン
ベアの搬送部材が背景視野に入って邪魔になり目視しに
くいほか注射器にキズがつきやすく問題があった。ま
た、目視領域において注射器を直立状態で検査員の前を
通過させ、回転を加えて移動していく方式が取られてい
るため、注射器にあたる照明によって死角が生じ注射器
での液中や外観での目視検査がしにくい傾向があって、
検査員の疲労度が高いなどの欠点があった。しかも目視
領域において、注射器などのワークに傾斜を付けて検査
することも考えられるが、構成上ワークに角度を変える
ことは、搬送機構が邪魔なって目視背景を自由に変える
ことができなくその領域の選択が難しく問題であった。
本発明は、これら従来の欠点を排除しようとするもの
で、注射器の搬送中に目視領域で注射器を所定角度に傾
斜させて回転させつつ移動でき、目視できるようにして
液中検査および外観検査の取扱操作を簡便化し、検査精
度を著しく向上し目視作業を能率よく行うことができ、
注射器に付着または混入したゴミ類やキズ、汚れの発見
を著しく容易に行え、目視疲労度を少なくできる注射器
目視検査の方法及び装置を安価に提供しようとするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、注射器を嵌合
保持する注射器ホルダーと、回転ローラとからなるアタ
ッチメントを取付部材を介して揺動自在に備えた搬送コ
ンベアをガイドに沿って走行させ、該注射器ホルダーに
注射器を被せて嵌合保持し、注射器をガイドに沿って直
立状態に移送し、この注射器搬送中の目視領域で注射器
ホルダーと共に、注射器を所定角度に傾斜させて回転さ
せつつ移送して、注射器の液中検査及び外観検査するも
のであって、前記目視領域で、アタッチメントの注射器
ホルダーを前記ガイドから外して自由状態とすると共
に、目視領域に臨んで傾斜配備されている回転駆動機構
に、前記回転ローラを押し倒し部材により後方に傾斜さ
せ、かつ自重によって回転ローラを回転駆動機構に圧接
して注射器ホルダーを回転しつつ移動し、該注射器ホル
ダーに嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態
で回転移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、
汚れなどの液中検査および外観検査を行うことを特徴と
するものである。
保持する注射器ホルダーと、回転ローラとからなるアタ
ッチメントを取付部材を介して揺動自在に備えた搬送コ
ンベアをガイドに沿って走行させ、該注射器ホルダーに
注射器を被せて嵌合保持し、注射器をガイドに沿って直
立状態に移送し、この注射器搬送中の目視領域で注射器
ホルダーと共に、注射器を所定角度に傾斜させて回転さ
せつつ移送して、注射器の液中検査及び外観検査するも
のであって、前記目視領域で、アタッチメントの注射器
ホルダーを前記ガイドから外して自由状態とすると共
に、目視領域に臨んで傾斜配備されている回転駆動機構
に、前記回転ローラを押し倒し部材により後方に傾斜さ
せ、かつ自重によって回転ローラを回転駆動機構に圧接
して注射器ホルダーを回転しつつ移動し、該注射器ホル
ダーに嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態
で回転移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、
汚れなどの液中検査および外観検査を行うことを特徴と
するものである。
【０００５】また、本発明の特徴では、注射器を嵌合保
持する注射器ホルダーと回転ローラとからなるアタッチ
メントを取付部材に揺動自在に備え、該取付部材を固着
した搬送コンベアと、該搬送コンベアに沿って配備され
注射器ホルダーを直立状態で案内移送するガイドとを備
え、注射器搬送中に形成した目視領域で注射器ホルダー
と共に、注射器を所定角度に傾斜して回転させてつつ移
送して、注射器の液中検査及び外観検査する目視で検査
するものであって、前記注射器ホルダーを連結した回転
ローラは支軸で取付部材に揺動自在に備え、該取付部材
を前記搬送コンベアのチエンに連結して走行自在したも
のからなり、前記目視領域で回転ローラに当接するガイ
ドの両端にアタッチメントの押し倒し部材と引き起し部
材とを設けると共に、目視領域に臨んで前記回転ローラ
に当接する回転駆動機構を配備し、該回転駆動機構に傾
斜角度調節機構を備えたことにある。
持する注射器ホルダーと回転ローラとからなるアタッチ
メントを取付部材に揺動自在に備え、該取付部材を固着
した搬送コンベアと、該搬送コンベアに沿って配備され
注射器ホルダーを直立状態で案内移送するガイドとを備
え、注射器搬送中に形成した目視領域で注射器ホルダー
と共に、注射器を所定角度に傾斜して回転させてつつ移
送して、注射器の液中検査及び外観検査する目視で検査
するものであって、前記注射器ホルダーを連結した回転
ローラは支軸で取付部材に揺動自在に備え、該取付部材
を前記搬送コンベアのチエンに連結して走行自在したも
のからなり、前記目視領域で回転ローラに当接するガイ
ドの両端にアタッチメントの押し倒し部材と引き起し部
材とを設けると共に、目視領域に臨んで前記回転ローラ
に当接する回転駆動機構を配備し、該回転駆動機構に傾
斜角度調節機構を備えたことにある。
【０００６】
【発明の実施形態】本発明では、注射器を嵌合保持する
注射器ホルダーと、回転ローラとを有するアタッチメン
トを取付部材に揺動自在に備えて搬送コンベアに固着
し、この注射器ホルダーに注射器を被せて嵌合保持し、
注射器をガイドに沿って直立状態に移送し、この注射器
搬送中であってガイドがなくなっている目視領域に臨ん
で傾斜配備されている回転駆動機構を備え、注射器ホル
ダーを目視領域で自由状態として、さらに押し倒し部材
により後方に傾斜させ、かつ自重によってアタッチメン
トの回転ローラを回転駆動機構に圧接して回転し前記注
射器ホルダーをも回転しつつ移動し、該注射器ホルダー
に嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態で回
転移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れ
などの液中検査および外観検査を行うことができ、いつ
も目視作業がし易い状態にしておくことができるもので
ある。すなわち、目視領域では、注射器が傾斜して回転
移動するだけで搬送中に目視エラーを発生することな
く、検査員の目視作業ができるので、検査精度も大幅に
高めることができる。
注射器ホルダーと、回転ローラとを有するアタッチメン
トを取付部材に揺動自在に備えて搬送コンベアに固着
し、この注射器ホルダーに注射器を被せて嵌合保持し、
注射器をガイドに沿って直立状態に移送し、この注射器
搬送中であってガイドがなくなっている目視領域に臨ん
で傾斜配備されている回転駆動機構を備え、注射器ホル
ダーを目視領域で自由状態として、さらに押し倒し部材
により後方に傾斜させ、かつ自重によってアタッチメン
トの回転ローラを回転駆動機構に圧接して回転し前記注
射器ホルダーをも回転しつつ移動し、該注射器ホルダー
に嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態で回
転移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れ
などの液中検査および外観検査を行うことができ、いつ
も目視作業がし易い状態にしておくことができるもので
ある。すなわち、目視領域では、注射器が傾斜して回転
移動するだけで搬送中に目視エラーを発生することな
く、検査員の目視作業ができるので、検査精度も大幅に
高めることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１０の例で説明
すると、注射器Ａを嵌合保持する注射器ホルダー１と、
回転ローラ２とからなるアタッチメントを取付部材６に
揺動自在に設け，該取付部材６を多数間隔を置いて備え
た搬送コンベア３と、該搬送コンベア３に沿って配備さ
れ、注射器ホルダー１を直立状態で案内移送するガイド
４と、注射器搬送中に形成した目視領域Ｂで注射器ホル
ダー１と共に，注射器Ａを傾斜して回転させつつ移送し
て、注射器Ａの液中検査及び外観検査する注射器目視検
査装置であり、前記アタチッメントは注射器ホルダー１
を連結した回転ローラ２を支軸５で取付部材６に揺動自
在に備え、該取付部材６を前記搬送コンベア３のチエン
に連結して走行自在にしたものからなり、前記回転ロー
ラ２に当接するガイド４は、目視領域Ｂにおいて切離し
てその両端にアタチッメントの押し倒し部材７と引き起
し部材７ａとを設けると共に、目視領域に臨んで前記回
転ローラ２に当接する回転駆動機構８を配備し、該回転
駆動機構８に傾斜角度調節機構９を備えて注射器目視検
査装置としてある。
すると、注射器Ａを嵌合保持する注射器ホルダー１と、
回転ローラ２とからなるアタッチメントを取付部材６に
揺動自在に設け，該取付部材６を多数間隔を置いて備え
た搬送コンベア３と、該搬送コンベア３に沿って配備さ
れ、注射器ホルダー１を直立状態で案内移送するガイド
４と、注射器搬送中に形成した目視領域Ｂで注射器ホル
ダー１と共に，注射器Ａを傾斜して回転させつつ移送し
て、注射器Ａの液中検査及び外観検査する注射器目視検
査装置であり、前記アタチッメントは注射器ホルダー１
を連結した回転ローラ２を支軸５で取付部材６に揺動自
在に備え、該取付部材６を前記搬送コンベア３のチエン
に連結して走行自在にしたものからなり、前記回転ロー
ラ２に当接するガイド４は、目視領域Ｂにおいて切離し
てその両端にアタチッメントの押し倒し部材７と引き起
し部材７ａとを設けると共に、目視領域に臨んで前記回
転ローラ２に当接する回転駆動機構８を配備し、該回転
駆動機構８に傾斜角度調節機構９を備えて注射器目視検
査装置としてある。
【０００８】前記注射器ホルダー１としては、合成樹脂
製円筒体であって、その基部外周にフランジ部１１と注
射器開孔端を嵌合封止するＯリング１２とを備え、注射
器Ａ内に嵌挿されたゴムネジ部ａに嵌挿される円錐状先
端部１０を形成されているもので、この円錐先端部１０
からフランジ部近傍の基部にわたって通気経路１３を備
え、注射器ホルダー１に注射器Ａを嵌合圧入する際に、
該通気経路１３を経て注射器内の圧縮空気を注射器外に
抜き出すことができ、注射器Ａを嵌合しやすく操作でき
るようになっている。（図１乃至図３）
製円筒体であって、その基部外周にフランジ部１１と注
射器開孔端を嵌合封止するＯリング１２とを備え、注射
器Ａ内に嵌挿されたゴムネジ部ａに嵌挿される円錐状先
端部１０を形成されているもので、この円錐先端部１０
からフランジ部近傍の基部にわたって通気経路１３を備
え、注射器ホルダー１に注射器Ａを嵌合圧入する際に、
該通気経路１３を経て注射器内の圧縮空気を注射器外に
抜き出すことができ、注射器Ａを嵌合しやすく操作でき
るようになっている。（図１乃至図３）
【０００９】また、前記アタッチメントを備えた搬送コ
ンベア３には、その両側に同期するチェンコンベア３ａ
が設けられ、搬送コンベア３の移動走行を安定して行え
るようにしてある。さらに、前記アタッチメントの押し
倒し部材７としては、ローラ或いは突起部材等を用い、
前記ガイド４に沿って直立状態で流れてくるアタッチメ
ントが、フリーとなったところで、回転ローラ２に当た
って後方に押し倒すようにするのがよく、また引き起こ
し部材７ａは前記ガイド４に接続する誘導リブを用い傾
斜しているアタッチメントを移動していく流れで、引き
起こしつつガイド４に導入し直立状態にして搬送コンベ
ア３の排出端に走行させるようにしてある。
ンベア３には、その両側に同期するチェンコンベア３ａ
が設けられ、搬送コンベア３の移動走行を安定して行え
るようにしてある。さらに、前記アタッチメントの押し
倒し部材７としては、ローラ或いは突起部材等を用い、
前記ガイド４に沿って直立状態で流れてくるアタッチメ
ントが、フリーとなったところで、回転ローラ２に当た
って後方に押し倒すようにするのがよく、また引き起こ
し部材７ａは前記ガイド４に接続する誘導リブを用い傾
斜しているアタッチメントを移動していく流れで、引き
起こしつつガイド４に導入し直立状態にして搬送コンベ
ア３の排出端に走行させるようにしてある。
【００１０】さらに前記回転駆動機構８は、前記アタッ
チメントの回転ローラ２に当接する無端走行ベルト８１
を駆動輪８２、従動輪８３に備え、該無端走行ベルト８
１を備えた取付部材８６を揺動自在に固定部８７に枢着
し、枢着部８８より離れた部位９１と固定部８７の間に
伸縮自在の連結桿９０例えばターンバックルを介在配備
して、傾斜角度調節機構９を付設してあって、前記無端
走行ベルト８１を所定角度θに傾斜配備できるように構
成してある。この場合、前記駆動輪８２は、モータ８０
或いは他の連動機構（図示せず）で回転駆動できるよう
にして取付部材８６に備えられ、該取付部材８６をレバ
ー８９で傾斜角度調節機構９の連結桿９０に連結し、こ
の傾斜角度調節機構９によって変位出来るようになって
いる。（図４および図５）
チメントの回転ローラ２に当接する無端走行ベルト８１
を駆動輪８２、従動輪８３に備え、該無端走行ベルト８
１を備えた取付部材８６を揺動自在に固定部８７に枢着
し、枢着部８８より離れた部位９１と固定部８７の間に
伸縮自在の連結桿９０例えばターンバックルを介在配備
して、傾斜角度調節機構９を付設してあって、前記無端
走行ベルト８１を所定角度θに傾斜配備できるように構
成してある。この場合、前記駆動輪８２は、モータ８０
或いは他の連動機構（図示せず）で回転駆動できるよう
にして取付部材８６に備えられ、該取付部材８６をレバ
ー８９で傾斜角度調節機構９の連結桿９０に連結し、こ
の傾斜角度調節機構９によって変位出来るようになって
いる。（図４および図５）
【００１１】また、前記傾斜角度調節機構９の連結桿９
０を伸縮すると、例えば短縮するとレバー８９を介して
取付部材８６を引っ張って、前記取付部材８６の枢着部
８８を中心として揺動し取付部材８６を固定部８７に対
して所定角度θに傾斜させ、回転駆動機構８を直立状態
から傾斜状態にセットすることができ、前記ガイド４か
ら離れて倒れかかってくるアタッチメントの前記回転ロ
ーラ２を受けて当接するように待機することができる。
そして前記連結桿９０の長さによって、傾斜角度θを自
由に変え、検査員の目視し易い位置に注射器Ａを通過さ
せることができる。（図５）
０を伸縮すると、例えば短縮するとレバー８９を介して
取付部材８６を引っ張って、前記取付部材８６の枢着部
８８を中心として揺動し取付部材８６を固定部８７に対
して所定角度θに傾斜させ、回転駆動機構８を直立状態
から傾斜状態にセットすることができ、前記ガイド４か
ら離れて倒れかかってくるアタッチメントの前記回転ロ
ーラ２を受けて当接するように待機することができる。
そして前記連結桿９０の長さによって、傾斜角度θを自
由に変え、検査員の目視し易い位置に注射器Ａを通過さ
せることができる。（図５）
【００１２】前記搬送コンベア３としては、二系列配備
し、それぞれ目視領域Ｂを複数形成し、搬送コンベア３
の一端に注射器Ａの供給部例えば、振動フィダー３０で
整列供給し、バキュウム取付け機構３１により一対ある
受け台３２に交互に移し替え、シリンダのプッシャ３３
で多数あるアタッチメントの注射器ホルダー１に順次注
射器Ａを被せて搬入するようになっている。この注射器
投入の際に、クランプシリンダ３４でチェンコンベア３
ａのチェンを保持し、注射器Ａの嵌挿作業が確実にでき
るようにしてある。なお、注射器Ａのロックシリンダ３
５や、前記受け台３２の昇降動用のシリンダ３６，さら
に、バッキュウム上下シリンダ３７、シャツタシリンダ
３８およびゲートシリンダ３９が付設され、注射器Ａの
供給作業を能率よく行われるようになっている。（図６
及び図７）
し、それぞれ目視領域Ｂを複数形成し、搬送コンベア３
の一端に注射器Ａの供給部例えば、振動フィダー３０で
整列供給し、バキュウム取付け機構３１により一対ある
受け台３２に交互に移し替え、シリンダのプッシャ３３
で多数あるアタッチメントの注射器ホルダー１に順次注
射器Ａを被せて搬入するようになっている。この注射器
投入の際に、クランプシリンダ３４でチェンコンベア３
ａのチェンを保持し、注射器Ａの嵌挿作業が確実にでき
るようにしてある。なお、注射器Ａのロックシリンダ３
５や、前記受け台３２の昇降動用のシリンダ３６，さら
に、バッキュウム上下シリンダ３７、シャツタシリンダ
３８およびゲートシリンダ３９が付設され、注射器Ａの
供給作業を能率よく行われるようになっている。（図６
及び図７）
【００１３】前記注射器Ａの搬送コンベア３のラインに
設けたアタッチメントの走行経路にある目視領域Ｂに
は、検査員の目線位置に拡大レンズＣを変位可能に装備
し、必要に応じ、視野内にバックプレートＤ或いはバッ
クシートを設け、このバックプレートＤのカラーを選択
することで、例えば、黒色と白色とを採用して異物と傷
との目視を容易化し、また、複数セクションで繰り返し
検査作業を行ない不良品の排除を確実化して品質精度を
向上できる。（図８） 前記拡大レンズＣは、支持枠（図示せず）に嵌められ、
該支持枠をアームで固定フレームに枢支し、検査員の目
の前に拡大レンズＣが支持され、或いは上方に持ち上げ
られ視野外に外すことができるように備えてある。
設けたアタッチメントの走行経路にある目視領域Ｂに
は、検査員の目線位置に拡大レンズＣを変位可能に装備
し、必要に応じ、視野内にバックプレートＤ或いはバッ
クシートを設け、このバックプレートＤのカラーを選択
することで、例えば、黒色と白色とを採用して異物と傷
との目視を容易化し、また、複数セクションで繰り返し
検査作業を行ない不良品の排除を確実化して品質精度を
向上できる。（図８） 前記拡大レンズＣは、支持枠（図示せず）に嵌められ、
該支持枠をアームで固定フレームに枢支し、検査員の目
の前に拡大レンズＣが支持され、或いは上方に持ち上げ
られ視野外に外すことができるように備えてある。
【００１４】なお、前記搬送コンベア３の排出端には、
図６および図９に示すように、回収コンベア４０，４１
を介して回収ボックス４２に検査済の注射器を搬入でき
るようにしてあるが、この排出端のアンロード部４３に
設けた取り出し機構４４、例えばフォーク状の取出片を
注射器のフランジ部の下端面に差し込み持ち上げて、前
記注射器ホルダー１に嵌合保持してある注射器Ａを順次
抜き取り回収コンベア４０に移し変える作業を連続して
行えるようにしてある。（図１０）
図６および図９に示すように、回収コンベア４０，４１
を介して回収ボックス４２に検査済の注射器を搬入でき
るようにしてあるが、この排出端のアンロード部４３に
設けた取り出し機構４４、例えばフォーク状の取出片を
注射器のフランジ部の下端面に差し込み持ち上げて、前
記注射器ホルダー１に嵌合保持してある注射器Ａを順次
抜き取り回収コンベア４０に移し変える作業を連続して
行えるようにしてある。（図１０）
【００１５】図中、２１は取付けネジで注射器ホルダー
１と回転ローラ２とを連結してあるが、この取付けネジ
２１に代えてネジ部を用いて螺合するタイプとすること
もできる。２２はベアリング、２３は取り付け用ブラケ
ット、２４はストッパで、進退自在に取付部材６に備え
られアタチッメントの反対方向側に倒れかかるのを防止
する。４５はコンベア駆動用モータ、このモータ４５か
らの伝達系統から伝導機構を介して連動して前記回転駆
動機構８や他の駆動機構を作動するように構成すること
もできる。４６はチエンガイドレール、４７はチエン押
さえでチエン走行移動の安定化を図っている。５０は架
台，８４は押圧保持ローラ、８５はベルトテンショロー
ラ、９１，９２は連結桿９０の枢着部である。
１と回転ローラ２とを連結してあるが、この取付けネジ
２１に代えてネジ部を用いて螺合するタイプとすること
もできる。２２はベアリング、２３は取り付け用ブラケ
ット、２４はストッパで、進退自在に取付部材６に備え
られアタチッメントの反対方向側に倒れかかるのを防止
する。４５はコンベア駆動用モータ、このモータ４５か
らの伝達系統から伝導機構を介して連動して前記回転駆
動機構８や他の駆動機構を作動するように構成すること
もできる。４６はチエンガイドレール、４７はチエン押
さえでチエン走行移動の安定化を図っている。５０は架
台，８４は押圧保持ローラ、８５はベルトテンショロー
ラ、９１，９２は連結桿９０の枢着部である。
【００１６】
【発明の効果】本発明では、注射器を嵌合保持する注射
器ホルダーと、回転ローラとからなるアタッチメントを
取付部材に揺動自在に備え、該取付部材を固着した搬送
コンベアを走行自在に配備し、前記注射器ホルダーに注
射器を被せて嵌合保持し、該注射器をガイドに沿って直
立状態に移送して、この注射器搬送中に形成された目視
領域に臨んで傾斜配備されている回転駆動機構と、アタ
ッチメントを前記目視領域で自由状態として、さらに押
し倒し部材により後方に傾斜させ、かつ自重によってア
タッチメントの回転ローラを回転駆動機構に圧接して注
射器ホルダーを回転しつつ移動し、該注射器ホルダーに
嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態で回転
移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れな
どの液中検査および外観検査を行うことにより、いつも
目視作業がし易い状態にしておくことができるもので、
液中検査および外観検査の取扱操作を簡便化し、検査精
度を著しく向上すると共に、目視作業を能率よく行うこ
とができ、注射器に付着または混入したゴミ類やキズ、
汚れの発見を著しく容易に行え、目視疲労度を少なくで
きる注射器目視検査の方法及びその装置を安価に提供で
きる。
器ホルダーと、回転ローラとからなるアタッチメントを
取付部材に揺動自在に備え、該取付部材を固着した搬送
コンベアを走行自在に配備し、前記注射器ホルダーに注
射器を被せて嵌合保持し、該注射器をガイドに沿って直
立状態に移送して、この注射器搬送中に形成された目視
領域に臨んで傾斜配備されている回転駆動機構と、アタ
ッチメントを前記目視領域で自由状態として、さらに押
し倒し部材により後方に傾斜させ、かつ自重によってア
タッチメントの回転ローラを回転駆動機構に圧接して注
射器ホルダーを回転しつつ移動し、該注射器ホルダーに
嵌合保持されている注射器を所定角度に傾斜状態で回転
移送して、目視で注射器のごみ等の異物やキズ、汚れな
どの液中検査および外観検査を行うことにより、いつも
目視作業がし易い状態にしておくことができるもので、
液中検査および外観検査の取扱操作を簡便化し、検査精
度を著しく向上すると共に、目視作業を能率よく行うこ
とができ、注射器に付着または混入したゴミ類やキズ、
汚れの発見を著しく容易に行え、目視疲労度を少なくで
きる注射器目視検査の方法及びその装置を安価に提供で
きる。
【図１】本発明の実施例を示すアタッチメントの一部の
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図２】図１の例のアタッチメントの一部拡大縦断面図
である。
である。
【図３】図２の例の一部の正面図である。
【図４】図２の例の目視領域の拡大平面図である。
【図５】本発明で使用される傾斜角度調節機構の作動状
態を示す側面図で、（ａ）は直立状態での通常搬送工
程、（ｂ）は傾斜状態での目視領域の搬送工程を示す。
態を示す側面図で、（ａ）は直立状態での通常搬送工
程、（ｂ）は傾斜状態での目視領域の搬送工程を示す。
【図６】本発明の使用状態の全体系統平面図である。
【図７】図７の例の注射器供給部の拡大側面図である。
【図８】図７の例の目視領域の拡大側面図である。
【図９】図７の例の正面図である。
【図１０】図９の例の排出端の拡大正面図である。
Ａ 注射器 Ｂ 目視領域 Ｃ 拡大レンズ Ｄ バックプレート １ 注射器ホルダー ２ 回転ローラ ３ コンベア ４ ガイド ５ 支軸 ６ 取付け部材 ７ 押し倒し部材 ７ａ 引き起し部材 ８ 回転駆動機構 ９ 傾斜角度調節機構 １０ 円錐状先端部 １１ フランジ部 １２ Ｏリング １３ 通気経路 ２１ 取付けネジ ２２ ベアリング ３０ 注射器供給部 ４０ 回収コンベア ８０ モータ ８１ 無端走行ベルト ８２ 駆動輪 ８３ 従動輪 ８４ 押圧ローラ ８５ ベルトテンションローラ ８６ 取付部材 ８７ 固定部 ８８ 枢着部 ８９ レバー ９０ 連結桿 ９１，９２ 枢着部
Claims (9)
- 【請求項１】注射器を嵌合保持する注射器ホルダーと、
回転ローラとからなるアタッチメントを揺動自在に備え
た搬送コンベアをガイドに沿って走行させ、該注射器ホ
ルダーに注射器を被せて嵌合保持し、注射器をガイドに
沿って直立状態に移送し、この注射器搬送中の目視領域
で注射器ホルダーと共に、注射器を所定角度に傾斜させ
て回転させつつ移送して、注射器の液中検査及び外観検
査するものであって、前記目視領域で、アタッチメント
の注射器ホルダーを前記ガイドから外して自由状態とす
ると共に、目視領域に臨んで傾斜配備されている回転駆
動機構に、前記回転ローラを押し倒し部材により後方に
傾斜させ、かつ自重によって回転ローラを回転駆動機構
に圧接して注射器ホルダーを回転しつつ移動し、該注射
器ホルダーに嵌合保持されている注射器を所定角度に傾
斜状態で回転移送して、目視で注射器のごみ等の異物や
キズ、汚れなどの液中検査および外観検査を行うことを
特徴とする注射器目視検査方法。 - 【請求項２】 前記注射器を開孔端から合成樹脂製円筒
体の注射器ホルダーに嵌挿し、該注射器ホルダーの円錐
状先端を注射器内のゴムネジ部に圧入すると共に、基部
にあるフランジ部に注射器開孔端を当接して、Ｏリング
によって封止保持したことを特徴とする請求項１記載の
注射器目視検査方法。 - 【請求項３】 前記注射器ホルダーに、注射器を圧入保
持する際、注射器ホルダーの円錐先端部からフランジ部
近傍の基部にわたって通気経路を経て注射器内の圧縮空
気を注射器外に抜き出すことを特徴とする請求項１また
は２記載の注射器目視検査方法。 - 【請求項４】前記回転駆動機構の前記ワークの回転ロー
ラに当接する無端走行ベルトを駆動輪、従動輪に架装し
て走行させて、回転ローラを介して注射器ホルダーに嵌
合保持している注射器を所定角度に傾斜させて回転させ
つつ移動し、さらにガイドの引き起し部材によって注射
器を直立状態に戻して移送することを特徴とする請求項
１，２または３記載の注射器目視検査方法。 - 【請求項５】注射器を嵌合保持する注射器ホルダーと、
回転ローラとからなるアタッチメントを取付部材に揺動
自在に備え、該取付部材を固着した搬送コンベアと、該
搬送コンベアに沿って配備され注射器ホルダーを直立状
態で案内移送するガイドとを備え、注射器搬送中に形成
した目視領域で注射器ホルダーと共に注射器を所定角度
に傾斜して回転させつつ移送して、注射器の液中検査及
び外観検査するものであって、前記アタチッメントは注
射器ホルダーを連結した回転ローラを支軸で取付部材に
揺動自在に備え、該取付部材を前記搬送コンベアのチエ
ンに連結して走行自在にしたものからなり、前記目視領
域に回転ローラに当接するガイドの両端にアタチッメン
トの押し倒し部材と引き起し部材とを設けると共に、目
視領域に臨んで前記回転ローラに当接する回転駆動機構
を配備し、該回転駆動機構に傾斜角度調節機構を備えた
ことを特徴とする注射器目視検査装置。 - 【請求項６】 前記注射器ホルダーが、合成樹脂製円筒
体であって、その外周にフランジ部と注射器開孔端を嵌
合封止するＯリングとを備え、注射器内に嵌挿されたゴ
ムネジ部に嵌挿される円錐状先端部を形成されているこ
とを特徴とする請求項５記載の注射器目視検査装置。 - 【請求項７】 前記注射器ホルダーが、円錐先端部から
フランジ部近傍の基部にわたって通気経路を備え、該通
気経路を経て注射器内の圧縮空気を注射器外に抜き出す
ことを特徴とする請求項５または６記載の注射器目視検
査装置。 - 【請求項８】前記回転駆動機構が、前記アタッチメント
の回転ローラに当接する無端走行ベルトを駆動輪、従動
輪に備え、該無端走行ベルトを備えた取付部材を揺動自
在に固定部に枢着し、枢着部より離れた部位と固定部の
間に伸縮自在の連結桿を介在配備して、前記無端走行ベ
ルトを所定角度に傾斜配備することを特徴とする請求項
５，６または７記載の注射器目視検査装置。 - 【請求項９】前記注射器の搬送コンベアラインに設けた
アタッチメントの走行経路にある目視領域に拡大レンズ
を変位可能に装備したことを特徴とする請求項５，６，
７または８記載の注射器目視検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19334597A JP3790330B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 注射器目視検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19334597A JP3790330B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 注射器目視検査方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123488A true JPH1123488A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3790330B2 JP3790330B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=16306362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19334597A Expired - Fee Related JP3790330B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 注射器目視検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790330B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832947A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 吴士旭 | 一种注射器异物自动光学检测机 |
| JP2011011204A (ja) * | 2009-06-05 | 2011-01-20 | Bunshi Japan:Kk | 観察装置及びコンベヤ装置 |
| WO2017123838A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP19334597A patent/JP3790330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011204A (ja) * | 2009-06-05 | 2011-01-20 | Bunshi Japan:Kk | 観察装置及びコンベヤ装置 |
| CN101832947A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 吴士旭 | 一种注射器异物自动光学检测机 |
| WO2017123838A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
| US10242437B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-03-26 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
| AU2017207398B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-12-19 | W.L. Gore & Associates, Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
| US10878553B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-12-29 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
| EP3913359A1 (en) * | 2016-01-15 | 2021-11-24 | W.L. Gore & Associates Inc. | Systems and methods for detecting syringe seal defects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3790330B2 (ja) | 2006-06-28 |
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