JPH11234980A - 電機子コイルの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度な電機子コイルの製造コストを低く抑
えることができ、且つ高い生産効率を実現できる電機子
コイルの製造方法及び製造装置を提供すること。 【解決手段】 下層コイル導体を製造する製造装置は、
複数の成形工程でそれぞれ所定の成形加工を行う複数の
成形型と、成形加工の際にコイル素材１１を保持するパ
レット１３とを備える。パレット１３は、成形型に位置
決めされ、加工時に型の一部として使用される。パレッ
ト１３にはワーク受け２３が組み付けられ、そのワーク
受け２３には、コイル素材１１を受ける凹部２５がパレ
ット１３の横幅方向全体に形成されている。凹部２５の
底面両側に形成される角部２５ａは、電機子鉄心のスロ
ット底部の角部より曲率半径の大きいＲが付与されてい
る。また、凹部２５の底面とワーク受け２３の側面とで
形成される角部は、内側円板状絶縁体の角部より曲率半
径の小さいＲが付与されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電機子コイルの製
造方法及び製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開平９−１８２３３
７号公報に記載された電機子コイルの製造方法がある。
この電機子コイルは、所定数の下層コイル導体と上層コ
イル導体から成る。各コイル導体は、それぞれ電機子鉄
心のスロットに挿入される直線状のコイル辺と、このコ
イル辺の両端から略直角方向に延設された一組のコイル
端部と、このコイル端部の先端より略直角に折れ曲がっ
てコイル辺と反対側へ突出する一組のコイル突出部とを
有している。上記の製造方法は、下層コイル導体４及び
上層コイル導体５を平角線から形成するもので、図６
（ａ）〜（ｃ）に示すように、先ず複数の下層コイル導
体４及び上層コイル導体５の展開体を形成するのに必要
な長さを有する平角線１０を準備し、次に、平角線１０
の長手方向で所定の間隔毎に平角線１０の断面積を減少
させて軸細部１０ａを形成する。続いて、各軸細部１０
ａの略中央部を切断して複数の下層コイル導体４及び上
層コイル導体５の展開体（コイル素材１１）に分割す
る。その後、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、各展開
体（コイル素材１１）の両端部を順次折り曲げて所定形
状の下層コイル導体４及び上層コイル導体５を形成して
いる。なお、図６及び７は下層コイル導体４の製造工程
を示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報では、図８
（ａ）〜（ｅ）に示す成形工程を実施するための具体的
な方法が述べられていないが、一般的には各工程順にそ
れぞれの成形を行う複数の型を準備し、各型毎に順次所
定の成形を加えて最終形状のコイル導体を製造する方法
が考えられる。この場合、加工素材を各型毎に順次着脱
する必要があるため、高い加工精度を保つためには、各
型にて加工素材の高精度な位置決めを行う必要がある。
その高精度な位置決めを行うためには、それぞれ高精度
な型が必要となるため製造コストが高価となる。また、
各型毎に加工素材を順次着脱する必要があることから、
生産効率が悪いという問題も生じる。本発明は、上記事
情に基づいて成されたもので、その目的は、高精度な電
機子コイル（下層コイル導体及び上層コイル導体）の製
造コストを低く抑えることができ、且つ高い生産効率を
実現できる電機子コイルの製造方法及び製造装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）平角
線のコイル素材から複数の成形工程を経て下層コイル導
体または上層コイル導体を製造する製造方法であって、
パレットにコイル素材の所定部位を保持したまま複数の
成形型にて順次所定の成形加工を行うことを特徴とす
る。この方法によれば、コイル素材をパレットから外す
ことなく最終形状のコイル導体まで加工できるため、高
速加工が可能となり、生産効率を向上できる。

【０００５】（請求項２の手段）下層側パレットは、そ
の横幅寸法が電機子鉄心の両端面間の長さと一組の第１
の絶縁体の厚さとを加えた長さと同一に設けられて、コ
イル素材の所定部位を受け入れるスロット形状の溝部が
下層側パレットの横幅全体に設けられ、上層側パレット
は、その横幅寸法が電機子鉄心の両端面間の長さと一組
の第１の絶縁体の厚さと一組の下層コイル端部の厚さと
一組の第２の絶縁体の厚さとを加えた長さと同一に設け
られている。これにより、パレットを型の一部として使
用することができ、コイル素材の下層コイル端部または
上層コイル端部に相当する部位を折り曲げる際に、その
折り曲げ部の位置精度が良好になる。また、パレットの
横幅方向の両側面が溝部の底面と略直角に形成され、且
つ溝部の底面からパレット底面までの高さが下層コイル
端部または上層コイル端部の長さ以上に設けられている
ため、コイル素材の下層コイル端部または上層コイル端
部に相当する部位を折り曲げてパレットの側面に当接さ
せることができる。その結果、折り曲げ部の折曲げ角度
をパレットの角部（溝部の底面とパレットの側面とで形
成される角部）によって略直角に加工することができ
る。

【０００６】（請求項３の手段）下層側パレットは、コ
イル素材の下層コイル端部に相当する部位を折り曲げる
際の支点となる角部（つまり溝部の底面と下層側パレッ
トの側面とで形成される角部）が、第１の絶縁体の角部
より曲率半径の小さいＲが付与され、上層側パレット
は、コイル素材の上層コイル端部に相当する部位を折り
曲げる際の支点となる角部（つまり溝部の底面と上層側
パレットの側面とで形成される角部）が、第２の絶縁体
の角部より曲率半径の小さいＲが付与されている。これ
により、所定形状に成形された下層コイル導体は、下層
コイル辺と下層コイル端部との角部（折り曲げ部）を第
１の絶縁体の角部より曲率半径の小さいＲで形成できる
ため、下層コイル導体を電機子鉄心に組み付けた時に下
層コイル導体の前記角部が第１の絶縁体の角部に当たる
ことがないため、第１の絶縁体の割れや欠け等を防止で
きる。同様に、上層コイル辺と上層コイル端部との角部
（折り曲げ部）を第２の絶縁体の角部より曲率半径の小
さいＲで形成できるため、上層コイル導体を電機子鉄心
に組み付けた時に上層コイル導体の前記角部が第２の絶
縁体の角部に当たることがないため、第２の絶縁体の割
れや欠け等を防止できる。

【０００７】（請求項４の手段）下層側パレットは、溝
部の底面と側面とで形成される角部が、電機子鉄心のス
ロットの底面と側面とで形成される角部より曲率半径の
大きいＲが付与されている。これにより、下層コイル辺
をスロット内に挿入した際に、下層コイル辺の角部がス
ロットの角部に当たることがないため、下層コイル辺と
スロットの壁面とを絶縁するための絶縁物の破損を防止
できる。なお、絶縁物は、下層コイル辺とスロットとの
間に介在される薄膜状の絶縁体（紙、樹脂等）でも良い
し、電機子鉄心に粉体等の絶縁被膜を塗布したものでも
良い。

【０００８】（請求項５の手段）パレットと成形型の下
型または上型との位置決めを行う位置決め手段として、
パレットの所定位置に位置決め孔を２箇所以上設け、下
型または上型の所定位置に位置決め孔に嵌合する位置決
めピンを設けても良い。あるいは、パレットの所定位置
に位置決めピンを２箇所以上設け、下型または上型の所
定位置に位置決めピンに嵌合する位置決め孔を設けても
良い。この場合、上型または下型の所定位置にパレット
を配置した後、下型の移動または上型の移動によってパ
レットの位置決めと同時にコイル素材の加工を行うこと
ができるため、高速加工が可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１はパレットの平面図である。本発
明の対象となる電機子１は、例えばエンジンを始動する
スタータモータに用いられるもので、図３および図４に
示すように、回転軸２、電機子鉄心３、電機子コイル
（下層コイル導体４、上層コイル導体５）、及び円板状
絶縁体（第１の絶縁体である内側円板状絶縁体６と第２
の絶縁体である外側円板状絶縁体７）等より構成され
る。回転軸２は、図示しない軸受を介して回転自在に支
持されている。電機子鉄心３は、円板状のコアシートを
複数枚重ね合わせて回転軸２の外周に圧入状態で嵌め合
わされている。電機子鉄心３の外周部には、所定数（例
えば２５個）のスロット３ａが軸方向に沿って凹設され
ている。

【００１０】電機子コイルは、電気抵抗の低い純銅また
は純アルミニウムを材料として形成された下層コイル導
体４と上層コイル導体５とから成り、それぞれスロット
３ａの数と同数使用されている。なお、下層コイル導体
４及び上層コイル導体５の製造方法については後述す
る。下層コイル導体４は、直線状の下層コイル辺４ａ
と、この下層コイル辺４ａの両端から下層コイル辺４ａ
に対して略直角方向に延設された一組の下層コイル端部
４ｂと、各下層コイル端部４ｂの先端から略直角に下層
コイル辺４ａと反対方向へ突出する一組の下層コイル突
出部４ｃとから成る。但し、一組の下層コイル端部４ｂ
は、互いに下層コイル辺４ａを中心とする周方向の反対
側へそれぞれ所定角度傾斜している。この下層コイル導
体４は、図３に示すように、下層コイル辺４ａを電機子
鉄心３のスロット３ａ内に挿入して電機子鉄心３に組み
付けられる。なお、スロット３ａ内に挿入される下層コ
イル辺４ａは、例えば断面コの字状に成形された下層ス
ロット絶縁体８（図５参照）によって電機子鉄心３（ス
ロット３ａの壁面）と絶縁されている。あるいは、下層
スロット絶縁体８を使用する代わりに、下層コイル辺４
ａの外周面に絶縁テープ等を巻き付けてスロット３ａ内
に挿入しても良い。

【００１１】上層コイル導体５は、下層コイル辺４ａよ
り若干長く設けられた直線状の上層コイル辺５ａと、こ
の上層コイル辺５ａの両端から上層コイル辺５ａに対し
て略直角方向に延設された一組の上層コイル端部５ｂ
と、各上層コイル端部５ｂの先端から略直角に上層コイ
ル辺５ａと反対方向へ突出する一組の上層コイル突出部
５ｃとから成る。但し、一組の上層コイル端部５ｂは、
互いに上層コイル辺５ａを中心とする周方向の反対側へ
それぞれ所定角度傾斜している。また、一方（図３の右
側）の上層コイル端部５ｂは、その軸方向端面上をブラ
シ（図示しない）が摺動する整流子辺として形成されて
いる。この上層コイル導体５は、図３に示すように、上
層コイル辺５ａをスロット３ａ内の下層コイル辺４ａの
外側に挿入して電機子鉄心３に組み付けられる。なお、
スロット３ａ内に挿入される上層コイル辺５ａは、例え
ば断面コの字状に成形された上層スロット絶縁体９（図
５参照）によって電機子鉄心３（スロット３ａの壁面）
と絶縁されている。あるいは、上層スロット絶縁体９を
使用する代わりに、上層コイル辺５ａの外周面に絶縁テ
ープ等を巻き付けてスロット３ａ内に挿入しても良い。

【００１２】円板状絶縁体は、図４に示すように、電機
子鉄心３の軸方向端面と下層コイル端部４ｂとの間に介
在されて両者を絶縁する一組の内側円板状絶縁体６と、
下層コイル端部４ｂと上層コイル端部５ｂとの間に介在
されて両者を絶縁する一組の外側円板状絶縁体７とから
成る。内側円板状絶縁体６は、所定の厚みを有する例え
ば樹脂製の板材を円環状に打ち抜いて形成したもので、
中央部に回転軸２の外径に嵌合できる丸孔６ａが空けら
れている。この内側円板状絶縁体６は、下層コイル導体
４を電機子鉄心３に組み付ける前に、軸方向から丸孔６
ａに回転軸２を通して電機子鉄心３の端面外側に装着さ
れる。外側円板状絶縁体７は、内側円板状絶縁体６より
厚い例えば樹脂製の板材を円環状に打ち抜いて形成した
もので、中央部に下層コイル突出部４ｃの外径に嵌合で
きる丸孔７ａが空けられている。この外側円板状絶縁体
７は、全ての下層コイル導体４を電機子鉄心３に組み付
けた後、軸方向から丸孔７ａに各下層コイル突出部４ｃ
を通して下層コイル端部４ｂの軸方向外側に装着され
る。

【００１３】次に、電機子コイル（下層コイル導体４と
上層コイル導体５）の成形工程について、下層コイル導
体４を例として説明する。 Ａ）下層コイル導体４に使用されるコイル素材を形成す
るまでの工程。 ａ）先ず、図６（ａ）に示すように、複数の下層コイル
導体４の展開体（コイル素材）を形成するのに必要な長
さを有する平角線１０を準備する。この平角線１０は、
丸線をローラ等により成形加工して形成しても良い。あ
るいは、平板から打ち抜き加工しても良い。 ｂ）続いて、図６（ｂ）に示すように、平角線１０の長
手方向で所定の間隔毎に平角線１０の断面積を減少させ
て軸細部１０ａを形成する。この場合、平角線１０の外
周の一部をプレス加工による打ち抜き等の除去加工によ
って軸細部１０ａを形成することができる。あるいは、
平角線１０の外周の一部をローラによって塑性変形させ
て軸細部１０ａを形成しても良い。 ｃ）続いて、各軸細部１０ａの略中央部を切断して複数
のコイル素材１１（図６（ｃ）参照）に分割する。な
お、ｂ）の工程とｃ）の工程を入れ換えても良い。即
ち、平角線１０を複数のコイル素材１１に切断した後、
その切断されたコイル素材１１の両端部に軸細部１０ａ
を形成する。

【００１４】Ｂ）後述の製造装置によりコイル素材１１
から最終形状の下層コイル導体４を形成するまでの成形
工程。 ｄ）前記の工程（ａ〜ｃ）で得られたコイル素材１１の
下層コイル突出部４ｃに相当する部位を略９０度屈曲す
る（図７（ｂ）参照）。 ｅ）続いて、下層コイル端部４ｂに相当する部位をコイ
ル素材１１の同一平面上で所定角度θだけ傾ける（図７
（ｃ）参照）。 ｆ）続いて、下層コイル端部４ｂに相当する部位に対し
て下層コイル突出部４ｃに相当する部位を９０度捻る
（図７（ｄ）参照）。 ｇ）続いて、下層コイル辺４ａに相当する部位に対して
下層コイル端部４ｂに相当する部位を９０度折り曲げ
て、図７（ｅ）に示す最終形状まで成形する。

【００１５】次に、製造装置について説明する。製造装
置は、上記の各成形工程（ｄ〜ｇ）でそれぞれ所定の成
形加工を行う複数の成形型１２と、成形加工の際にコイ
ル素材１１を保持し、且つ型の一部として使用されるパ
レット１３とを備える。 （成形型１２の構成）ここでは、上記ｄ）の工程で使用
される成形型１２を例として説明する。成形型１２は、
図８及び図９に示すように、下プレート１４に固定され
た下型１５、上プレート１６に固定された上型１７、及
びパレット１３を搭載するためのパレット受け１８等よ
り構成される。

【００１６】下プレート１４と上プレート１６は、複数
のガイドバー１９により位置決めされ、そのガイドバー
１９に沿って上プレート１６が上型１７と共に上下方向
に移動可能に設けられている。下型１５は、二分割され
て下プレート１４上に所定の間隔を隔てて配置され、そ
れぞれコイル素材１１の端部を屈曲させるための成形凹
部１５ａが形成されている。上型１７には、下型１５の
成形凹部１５ａに対応する成形凸部１７ａが形成されて
いる。また、上型１７には、２本の位置決めピン２０と
パレット押さえ２１が設けられている。位置決めピン２
０は、上型１７に対するパレット１３の位置決めを行う
もので、上型１７の下方へ突出して設けられている。パ
レット押さえ２１は、上型１７が下降する際に、パレッ
ト受け１８に搭載されているパレット１３の上面を押さ
えるものである。パレット受け１８は、二分割された一
方の下型１５と他方の下型１５との間に配されて、下プ
レート１４に対しスプリング２２で支持され、上下方向
に移動可能に設けられている。また、パレット受け１８
には、パレット１３の搭載位置を規制する規制手段（図
示しない）が設けられている。

【００１７】（パレット１３の構成）パレット１３に
は、下層コイル導体４を成形加工する際に使用する下層
側パレット１３と、上層コイル導体５を成形加工する際
に使用する上層側パレット（図示しない）とが準備され
ているが、ここでは下層側パレット１３を例として説明
する。パレット１３には、図１及び２に示すように、コ
イル素材１１を把持（クランプ）するためのワーク受け
２３とクランパー２４とが組み付けられている。ワーク
受け２３は、パレット１３の長手方向の略中央部に、パ
レット１３の横幅方向（図１（ａ）の上下方向）全体に
渡って組み込まれている。なお、パレット１３の横幅、
即ちワーク受け２３の長さは、電機子鉄心３の両端面間
の長さと一組の内側円板状絶縁体６の厚さとを加えた長
さと同一に設定されている。このワーク受け２３には、
図１（ｂ）に示すように、コイル素材１１を受ける（コ
イル素材１１をセットする）断面略Ｌ字状の凹部２５が
パレット１３の横幅方向に形成されている。凹部２５の
深さは、コイル素材１１の厚みと略同一に設定されてい
る。また、凹部２５の底面両側に形成される角部２５ａ
は、電機子鉄心３のスロット３ａの底面と側面とで形成
される角部３ｂ（図５参照）より曲率半径の大きいＲが
付与されている。更に、凹部２５の底面とワーク受け２
３の側面（図２の左右両側面）とで形成される角部２５
ｂ（図２参照）は、内側円板状絶縁体６の角部より曲率
半径の小さいＲが付与されている。

【００１８】クランパー２４は、回転軸２６によりパレ
ット１３に回転自在に支持され、パレット１３に組み込
まれたテーパピン２７のテーパ部２７ａを介してスプリ
ング２８の付勢力が伝達されることにより、ワーク受け
２３の凹部２５にセットされたコイル素材１１を所定の
クランプ力でクランプすることができる。従って、テー
パピン２７を押し込んでクランプ力を解消することでコ
イル素材１１をアンクランプする（離す）ことができ
る。パレット１３には、円形の位置決め孔２９が２箇所
形成されている。この位置決め孔２９は、図１（ｂ）に
示すように、パレット１３の高さ方向（図１（ｂ）の上
下方向）に貫通して設けられ、前述の上型１７に設けら
れた位置決めピン２０と嵌合可能に設けられている。パ
レット１３の横幅方向の両側面は、ワーク受け２３の側
面と段差のない平面であり、且つワーク受け２３の凹部
２５の底面に対して略直角に形成されている（図２参
照）。また、ワーク受け２３の凹部２５の底面からパレ
ット１３の底面までの高さが下層コイル端部４ｂの長さ
以上に設定されている。

【００１９】次に、この製造装置の実施例を上記ｄ）の
工程（コイル素材１１から下層コイル突出部４ｃに相当
する部位を９０度屈曲する工程）について説明する。先
ず、前述の工程（ａ〜ｃ）で所定の長さに切断されたコ
イル素材１１をパレット１３に固定する。具体的には、
テーパピン２７を押し込んだ状態でワーク受け２３の凹
部２５にコイル素材１１の所定部位をセットし、その後
テーパピン２７を離してクランパー２４によりコイル素
材１１をクランプする。なお、ワーク受け２３の凹部２
５にセットするコイル素材１１の所定部位とは、両側の
下層コイル端部４ｂに相当する部位の間である。言い換
えれば、下層コイル端部４ｂ及び下層コイル突出部４ｃ
に相当する部位がワーク受け２３の凹部２５より外側へ
出ている状態である。

【００２０】続いて、パレット１３を成形型１２のパレ
ット受け１８に搭載して成形加工を開始する。ここで
は、図示しないプレスマシン等により上プレート１６を
下方へ加圧して、ガイドバー１９に沿って上プレート１
６を下降させる。この上プレート１６が下降すると、先
ず上型１７に設けられた位置決めピン２０がパレット１
３の位置決め孔２９に嵌合することで、下型１５及び上
型１７に対するパレット１３の位置決めが行われる。更
に、上プレート１６が下降すると、パレット押さえ２１
の下面がパレット１３の上面およびコイル素材１１の上
面に当接した後、スプリング２２を圧縮させながらパレ
ット受け１８と共にパレット１３を下方へ押圧する。そ
の後、下型１５の成形凹部１５ａにコイル素材１１の端
部が当接し、下型１５の成形凹部１５ａと上型１７の成
形凸部１７ａにより下層コイル突出部４ｃに相当する部
位を９０度屈曲する（図１０参照）。

【００２１】以上により上記ｄ）の工程を終了し、次の
工程ｅ）へ移行する。この時、パレット１３は、コイル
素材１１をクランプしたまま、工程ｄ）で使用された成
形型１２から工程ｅ）で使用される成形型へ移動する。
なお、上記の工程では下層コイル導体４を例として説明
しているが、上層コイル導体５の場合も同様の工程を経
て成形される。但し、上層コイル導体５の成形工程で使
用される上層側パレットは、パレットの横幅、即ちワー
ク受けの長さが、電機子鉄心３の両端面間の長さと一組
の内側円板状絶縁体６の厚さと一組の下層コイル端部４
ｂの厚さと一組の外側円板状絶縁体７の厚さとを加えた
長さと同一に設定されている。また、ワーク受けに設け
られた凹部の底面とワーク受けの側面とで形成される角
部は、外側円板状絶縁体７の角部より曲率半径の小さい
Ｒが付与されている。更に、ワーク受けの凹部の底面か
らパレットの底面までの高さが上層コイル端部の長さ以
上に設定されている。

【００２２】（本実施例の効果）本実施例では、パレッ
ト１３にコイル素材１１の所定部位を保持したまま複数
の成形型１２にて順次所定の成形加工を行うことができ
る。この方法によれば、コイル素材１１をパレット１３
から外すことなく最終形状の下層コイル導体４及び上層
コイル導体５まで加工できる。また、上型１７に設けた
位置決めピン２０とパレット１３に設けた位置決め孔２
９とを嵌合させることで上型１７および下型１５に対す
るパレット１３の位置決めを行うことができる。この場
合、上型１７の下降によってパレット１３の位置決めと
コイル素材１１の加工とを連続して行うことができる。
これらの結果、高速加工が可能となり、生産効率を大幅
に向上できる。

【００２３】本実施例の下層側パレット１３は、ワーク
受け２３の凹部２５の底面両側に形成される角部２５ａ
がＲ形状であり、そのＲは、電機子鉄心３のスロット３
ａの底面と側面とで形成される角部３ｂのＲより曲率半
径が大きいため、所定の成形工程を経て製造された下層
コイル導体４を電機子鉄心３に組付ける時、つまり下層
コイル辺４ａをスロット３ａ内へ挿入する際に、下層コ
イル辺４ａの角部がスロット３ａの角部に当たることが
ないため、下層コイル辺４ａとスロット３ａとの間に介
在される下層スロット絶縁体８が破損することを防止で
きる。なお、下層スロット絶縁体８を使用する代わり
に、電機子鉄心３に粉体等の絶縁被膜を塗布する場合で
も、同様に絶縁被膜の破損を防止できる。また、上層側
パレットにおいても、ワーク受けの凹部の底面両側に形
成される角部をＲ形状とすることにより、上層コイル辺
５ａの角部をＲ形状に成形できるため、上層コイル辺５
ａをスロット３ａ内へ挿入する際に、上層スロット絶縁
体９あるいは絶縁被膜の破損を防止できる。

【００２４】更に、下層側パレット１３において、ワー
ク受け２３の凹部２５の底面とワーク受け２３の側面と
で形成される角部２５ｂ（コイル素材１１の下層コイル
端部４ｂに相当する部位を折り曲げる際の支点となる角
部）は、内側円板状絶縁体６の角部より曲率半径の小さ
いＲが付与されているため、下層コイル辺４ａと下層コ
イル端部４ｂとの角部（折り曲げ部）を内側円板状絶縁
体６の角部より曲率半径の小さいＲで形成できる。これ
により、下層コイル導体４を電機子鉄心３に組み付けた
時に下層コイル導体４の角部（折り曲げ部）が内側円板
状絶縁体６の角部に当たることがないため、内側円板状
絶縁体６の割れや欠け等を防止できる。上層側パレット
においても同様に、コイル素材１１の上層コイル端部５
ｂに相当する部位を折り曲げる際の支点となる角部を、
外側円板状絶縁体７の角部より曲率半径の小さいＲとす
ることにより、上層コイル導体５を電機子鉄心３に組み
付けた時に上層コイル導体５の角部（折り曲げ部）が外
側円板状絶縁体７の角部に当たることがないため、外側
円板状絶縁体７の割れや欠け等を防止できる。

【００２５】上記実施例では、製造装置の実施例として
コイル素材１１の端部（下層コイル突出部４ｃに相当す
る部位）を９０度屈曲させる工程について説明している
が、下層コイル端部４ｂに相当する部位を９０度屈曲さ
せる工程では、パレット１３の角部（凹部２５の底面と
ワーク受け２３の側面とで形成される角部２５ｂ）を支
点として屈曲させることができ、更に屈曲させた部位の
内側面をパレット１３の側面に当接させることにより、
屈曲部の位置精度および折り曲げ角度（略直角）が良好
となる。なお、上記実施例では、成形型１２に対するパ
レット１３の位置決め手段として、上型１７に位置決め
ピン２０を設け、パレット１３に位置決め孔２９を形成
しているが、その逆でも良い。つまり上型１７に位置決
め孔２９を形成し、パレット１３に位置決めピン２０を
設けても良い。また、位置決め孔２９は、必ずしもパレ
ット１３を貫通して形成する必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はパレットの平面図、（ｂ）は（ａ）に
示すパレットのＡ−Ａ断面図である。

【図２】パレットのＢ−Ｂ断面図である。

【図３】電機子の半断面図である。

【図４】電機子の分解斜視図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】コイル素材を形成する工程図である。

【図７】下層コイル導体を成形する工程図である。

【図８】製造装置の正面図である。

【図９】製造装置の側面図である。

【図１０】製造装置の作動状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 電機子 ３ 電機子鉄心 ３ａ スロット ４ 下層コイル導体（電機子コイル） ４ａ 下層コイル辺 ４ｂ 下層コイル端部 ５ 上層コイル導体（電機子コイル） ５ａ 上層コイル辺 ５ｂ 上層コイル端部 ６ 内側円板状絶縁体（第１の絶縁体） ７ 外側円板状絶縁体（第２の絶縁体） １１ コイル素材 １２ 成形型 １３ パレット １５ 下型 １７ 上型 ２０ 位置決めピン ２５ 凹部（溝部） ２９ 位置決め孔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に所定数のスロットを有する電機子鉄
   心と、 下層コイル辺とこの下層コイル辺の両端から略直角に延
   びる一組の下層コイル端部とを有し、前記下層コイル辺
   を前記スロット内に挿入して前記電機子鉄心に組み付け
   られる所定数の下層コイル導体と、 上層コイル辺とこの上層コイル辺の両端から略直角に延
   びる一組の上層コイル端部とを有し、前記上層コイル辺
   を前記下層コイル辺の後から前記スロット内に挿入して
   前記電機子鉄心に組み付けられる所定数の上層コイル導
   体とを備えた回転電機の電機子において、 前記下層コイル導体または前記上層コイル導体を製造す
   るために必要な所定の長さを有する平角線のコイル素材
   を準備し、複数の成形工程を経て前記コイル素材から前
   記下層コイル導体または前記上層コイル導体を製造する
   製造方法であって、 前記複数の成形工程でそれぞれ使用される複数の成形型
   と、 この複数の成形型とそれぞれ位置決め可能に設けられ、
   前記成形型にて前記コイル素材の成形加工を行う際に、
   前記コイル素材の所定部位を保持するパレットとを備
   え、 このパレットに前記コイル素材の所定部位を保持したま
   ま前記複数の成形型にて順次所定の成形加工を行うこと
   を特徴とする電機子コイルの製造方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載した電機子コイルの製造方
   法に用いる製造装置であって、 前記パレットは、前記下層コイル導体を成形加工する際
   に使用する下層側パレットと、前記上層コイル導体を成
   形加工する際に使用する上層側パレットとを有し、 前記下層側パレットは、その横幅寸法が前記電機子鉄心
   の両端面間の長さと前記電機子鉄心の端面と前記下層コ
   イル端部との間に介在されて両者を絶縁する一組の第１
   の絶縁体の厚さを加えた長さと同一に設けられて、前記
   コイル素材の所定部位を受け入れるスロット形状の溝部
   が前記下層側パレットの横幅全体に設けられ、且つ横幅
   方向の両側面が前記溝部の底面と略直角に形成されると
   ともに、その溝部の底面からパレット底面までの高さが
   前記下層コイル端部の長さ以上に設けられ、 前記上層側パレットは、その横幅寸法が前記電機子鉄心
   の両端面間の長さと前記一組の第１の絶縁体の厚さと前
   記一組の下層コイル端部の厚さと前記下層コイル端部と
   前記上層コイル端部との間に介在されて両者を絶縁する
   一組の第２の絶縁体の厚さとを加えた長さと同一に設け
   られて、前記コイル素材の所定部位を受け入れるスロッ
   ト形状の溝部が前記上層側パレットの横幅全体に設けら
   れ、且つ横幅方向の両側面が前記溝部の底面と略直角に
   形成されるとともに、その溝部の底面からパレット底面
   までの高さが前記上層コイル端部の長さ以上に設けられ
   ていることを特徴とする電機子コイルの製造装置。
3. 【請求項３】前記下層側パレットは、 前記コイル素材の前記下層コイル端部に相当する部位を
   折り曲げる際の支点となる角部が、前記第１の絶縁体の
   角部より曲率半径の小さいＲが付与され、 前記上層側パレットは、 前記コイル素材の前記上層コイル端部に相当する部位を
   折り曲げる際の支点となる角部が、前記第２の絶縁体の
   角部より曲率半径の小さいＲが付与されていることを特
   徴とする請求項２に記載した電機子コイルの製造装置。
4. 【請求項４】前記下層側パレットは、前記溝部の底面と
   側面とで形成される角部が、前記電機子鉄心のスロット
   の底面と側面とで形成される角部より曲率半径の大きい
   Ｒが付与されていることを特徴とする請求項２または３
   に記載した電機子コイルの製造装置。
5. 【請求項５】前記成形型は、上下方向に相対移動可能な
   上型と下型とを有し、 その上型または下型の所定位置に前記パレットを配置し
   た後、そのパレットと前記下型または上型との位置決め
   を行う位置決め手段として、 前記パレットの所定位置に位置決め孔または位置決めピ
   ンを２箇所以上設け、前記下型または上型の所定位置に
   前記位置決め孔または位置決めピンに嵌合する位置決め
   ピンまたは位置決め孔を設けたことを特徴とする請求項
   ２〜４に記載した何れかの電機子コイルの製造装置。