JPS5925552A - 回転電機用電機子コイルの成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転電機用電機子コイルの成形装置に係り、特
にエツジワイズ成形やフラットワイズ成形された亀甲型
電機子コイルを成形するに好適な回転電機用電機子コイ
ルの成形装置に関する。

Ｊ 回転１，４幾用電機子コイノペ特に亀甲型の電機子コイ
ルとし又は例え゛は第１図に示すような車輛用直流電動
機の電機子コイルがある。この電機子コイル１け平角電
線を長手方向に切断後、第２図（ａ＞に示すように複数
本の平角電線２の所定部１ａｉＵ字形に折曲げている。

その後、Ｕ字形の複砂本平角電線２の端部１ｂを四に折
曲げる。つぎに第３図に示すようにＶ字形に開脚した後
、第４図に示すように、一方の辺の角部１ｄ（５折曲げ
、さらにもう一方の辺の角部１　ｄ”　’ｒ折曲げる。

つぎに第５図（ａ）に示すような平面曲げ後のコイル１
ｆのコイルエンド部１ｅ’、Ｈ弧状１　ｅ　／に成形す
る。さらにコイル１ｇの整列整形全行い第１図に示すよ
うな、亀甲型電機子コイル１が形成され、これが鉄心に
組込まれ使用される。

亀甲型電機子コイル１の成形について詳細に説明する。

まず、第２図（ａ）（ｂ）に示すように、Ｕ字形に折曲
げられた所定部１ａとＬ字状に端部ｉｂが折曲げられた
複数本の平角電線２を用い、つぎのいる。即ち、第３図
に示すように、Ｕ字形複数本平角電線２を挾持具３ａ、
及び３ｂで挾持し、■字形間きローラー４ａ、及び４ｂ
−ｉシリンダー５２、及び５ｂにより移動づせ、二点鎖
線位置よりＡ１及びＡ矢印方向に開脚する。次に第４図
に示すように、一方側の辺の直線部１１１、即ち、中央
部を挾持具６ａ、及び６ｂで挟持し、角部１ｄを受は治
具７ａ、及び７ｂに押し治具８　ａ　％及び８１〕全シ
リンダー９ａ、及び９ｂで加圧し成形する。その後、第
５図（ａ）に示すように、成形型」０に上記により成形
されたコイルｌｆ’ｉｚ挿入し、押し治具１１ａ８及び
ｌｌｂでＢ１及びＢ′欠欠刃方向押伺°け、コイルエン
ド部１ｅ及び１　ｅ　／　＊固持し、第５図（ｂ）に示
すように弧状ｈｌ　１２　ａ　、及び１２ｂでＣ矢印方
向から加圧し、コイルエンド部２ｅ’のように円弧状に
成形する。この際コイル直線部１ｈ６人手ハンマーリン
グ１３により整線を行う。

このようにして、第１図に示すような亀甲型電機子コイ
ル１が成形される。しかし、前記従来の成形では次のよ
うな欠点があった。

即ち、Ｖ字形に開脚する際、Ｕ字形複数本平角電線２が
線崩れ変形するため、人手により支持しながら行なわね
ばならないし、また、第５図の成形コイル１ｆのように
、あらかじめ夫々の角部折曲げを行った後、夫々のコイ
ルエンド部１ｅ、及びｌｅ’ｅ円弧状２ｅ′〔第５図（
ｂ図）参照〕に成形するため、角部折曲げ隣接付近の円
弧状成形は、角部折曲げによる加工硬化された平角電線
を円弧状に成形することになる。そのため角部１ｄ、及
びｘｄ／に隣接するコイルエンド部１ｅ。

及びｌｅ’は所定の円弧状に成形されず、このような、
Ｎ機子コイルを鉄心スロット内に組込んだ場合には、コ
イル直線部１ｈと鉄心が接触し成形コイル１「に後工程
で被覆する絶縁物を破損する原因となる。更に円弧状成
形の際、コイル直線部１ｈの線崩れを防止するため、人
手による・・ンマーリング整線作業が必要であった。

このように、従来の亀甲型電機子コイルの成形では夫々
の専用機を用い１名乃至２名の共同作業によらなければ
ならず、全体として作業工数が増大する欠点があった。

本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは、人手作業をなくシ、移送しながら一連の成
形を順次連続した工程で短時間で行い得る回転電機用電
機子コイルの成形装置を提供するにある。

本発明はコイルの側方２方向からＶ字形に開くためのロ
ーラ押し開き装置と所定角度捷でＶ字形に開く際電線の
崩れを防止する崩れ防止用コイル案内把持機構とＶ字形
押し開き治具とより成るＶ字形開脚装置と、Ｖ字形に開
脚したコイルの所定部分を円弧状に成形するための押付
ローラとＲ付治具とより成る弧状成形装置と、亀甲の各
角部に相当する部分に一対の押付治具と受は治具を一体
に架台上に配置し、前記コイル全容治具へ押付は乍ら角
部分同時に、もしくは順次成形する機構を４ケ所備えて
いる亀甲型成形装置全備えることにより、所期の目的全
達成するように成したものである。

以Ｆ１図面の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第６図、及び第７図に本発明の電機子コイル成形装置の
一実施例を示す。該図において２１力ＥＶ字形開脚装置
、２８が弧状成形装置、３５カニ亀甲型成形装置である
。

以下、これらの詳細？説明する。

まず、第８図に示す如く、複数本のＵ字ノ（ぞＸＦ角電
線２′Ｊｔ挾持治具１３ａ１及び１３ｂの間に挿入する
。挾持移送台１４上を摺動可能な溝つ貴を有する挾持治
具１３ａ１及び１３ｂは、内部でピニオン軸１５の軸延
長上に設けられたネ・ジと嵌合し、ビニオン軸１５０回
転によυ挾持移送台１４上を摺動し複数本のＵ字形平角
電線２’ｃ４９’持する。ヒ。

ニオン軸１５の近傍には外部の力で土間７重りするラン
ク１６カー設けられ、該ランク１６と噛合い回転する。

挟持移送台１４は移送レール１７とむ□く合し、同じく
移送レール１７と嵌合し１夾持移送台１４を移動させる
ための移送枠１８が設けら１１でいる。

往復移動可能な移送枠１８にはロープ１９が連結してあ
シ、ロープ１９は第６図の移送装置２０と連結されてい
る。該移送装置２０の往移動、復移動によりロープ１９
は往復移動して移送枠１８を牽引し、これにより挟持移
送台１４を移動させる。

第９図は前記移送枠１８により移送された複数本のＵ字
形平角電線２金Ｖ字形に開脚する第６図におけるＶ字形
開脚装置２１の構成を示している。

該図の如く、Ｖ字形開脚装置２１は挾持移送台１４に干
渉しないよう配（Ｕされた仮開きローラー２２ａ１及び
２２ｂが挾持治具１３ａ１及び１３ｂ上面を互に離反す
る方向（Ｚ−Ｚ矢印方向）へ移動可能な構造金有し、こ
の移動によりＵ字形平角電線２はＶ字形に開脚される。

ところが、通常はスプリングバンク現象によシ所定のＶ
字形が得られないことが多く、これを矯正するため本実
施例では開脚冶具２３を上方より降下させ加圧成形させ
るようにしている。さらに、■字形開脚装置ｄ２１は外
周面２箇所に開脚治具２３により開脚される１η、Ｕ字
形平角電線２は、第１０図に示すような線崩れ現象がお
こることがあシ、これを矯正するため線崩れ把持装置２
４ａ１及び２４ｂが備えられている。該線崩れ把持装置
２４ａ１及び２４ｂにはＵ字形平角電線２の直線部１ｈ
を挟持し線崩れ防止し得る支持装置２５ａ１及び２５ｂ
が案内Ｌ／　−ル２６２４　、及び−２６ｂ上１ｘ−ｘ
矢印方向の摺動と、上下動レール２７ａ１及び２７ｂ上
ｋＹ−Ｙ’欠欠刃方向摺動可能構造を有している。向、
前記Ｖ字形開脚装置２１には、前記移送枠１８が移動時
干渉しない方向へ移動可能な構造を備えている。第１１
図はＶ字形開脚装置２１によりＶ字形に開脚された複数
本の平角電線２ａ金円弧状に成形する第６図における弧
状成形装置２８の構成を示している。

核図の如く弧状成形装置２８は、コイルエンド部１ｅの
所定の円弧状を持つＲ付治具３２がＲ付保持具３０に保
持され、これと対向して設けられている押付保持具２９
には、円弧状押付治具３１が保持されている。該円弧状
押付治具３１の両側端部には平角電線２３を挟持可能な
構造を有するローラー保持具３３ａ１及び３．３ｂが備
えられている。でらに該ローラー保持具３３ａ１及び３
３ｂには接触損傷防止と円滑な円弧状成形し得る押付ロ
ーラー３４ａ１及び３４ｂが備えられている。

以上の構成にヒる押付保持具２９、及びＲ付保持具３０
は外部の力により摺動し進退可能な構造を有している。

第１２図は前記弧状成形装置２８により、挟持側二方側
が円弧状に成形された平角電線２ａ’に所定姿勢に反転
し、船底形の亀甲型電機子コイル１金成形する第６図乃
至第７図の亀甲型成形装置３５の構成全示している。同
、第１２図は平角電線２ａ’の一方側についての成形の
構成を示しているが、実際にはもう一方側の成形も同じ
ような構成をしている。

第１２図（おいて、反転台３６に備えられた分割レール
３７に支持された移送台１４は、該反転装置３６により
所定の位置へ反転する。近傍に亀甲型コイル一部形状を
持つ受は治具３８．ａが押付治具３９ａと対向し挾持側
一体架台４０ａ上に備えられている。該受は治具３８ａ
には、角部折曲げの際、平角電線２ａ’厚み方向に生じ
る膨みを防止するため拘束板４１ａが具備される。拘束
板４１ａは、端部を支持具４２ａによって支えられ、角
部折曲げの平角電線２ａ厚み方向拘束面から上方向へ離
脱可能な構竹ヲ有し支持具４２ａは一体架台４０ａ端部
に設けられている。押付治具３９ａは、一体架台上面全
摺動し進退可能で受は治具３８ａと拘束板４１ａに挟持
される複数本平角電線２ａ”を合せて挾持しながら、さ
らに、円滑に角部折曲げ成形ができるように内部に押曲
げローラー４３ａが備えられている。

以上のような平角電線２ａ’の角部折曲げの構成は、一
方側先端コイル角部１ｄ′　（第５図参照）にも同様に
構成される。即ち、受は治具３８ｂが押付治具３９ｂと
対向し一体架台４０ｂに備えられ、受は治具３８ｂには
拘束板４１ｂが具備される。拘束板４１ｂは端部を支持
具４２ｂによって支えられ、角部折曲げの複数本平角電
線２ａ’厚み方向拘東面から上方向へ離脱可能な構造を
有し、いる。押付治具３９ｂは、一体架台上面を摺動し
進退可能で、受は治具３８ｂと拘束板４１ｂに挾持され
る平角電線２ａ’ｆ合せて挾持しながら、さらに円滑に
角部折曲げ成形ができるよう、内部に押曲げローラー４
３ｂが備えられているう一方側先端コイル角部折曲げの
一体架台４０ｂは、Ｉ］−）Ｉ’矢印方向摺動可能な収
縮台４４ｂに支持されている。挟持側一体架台４０ａは
ｔ−１−ＩＩ’矢印方向摺動可能な収縮台４４ａに支持
される。該収縮台４４ａは、平角’４１２　ａ　’の角
部折曲げ終了の際、挾持治具１３ａ、及び１３ｂから離
脱させるためｏ−ｏ’矢印方向に移動可能な移送台４５
に設置されている。挾持治具１３ａ１及び１３ｂから平
角′ｔｍｉ２ａ’４離脱させるための挾持解除ラック４
６が反転装置３６の近傍に備えられている。挾持解除ラ
ック４６は外部の力で摺動し進退可能なＩＨ造を有して
いる。傾斜テーブル４７上に一方側先端コイルエンド部
１ｅ”ｋ円弧状に成形する端部弧状成形装置４９を配置
し、該端部弧状成形装置４９にはＲ付治具５０が備えら
れ、これと対向して設けられている押付ローラー５１の
上向移動により接合され押付ローラー５１は回動しなが
ら接触位置を変え、円弧状に成形する構造を有し、さら
に平角電線２ａ’の一方側先端角部折曲げの際、干渉を
さけるため移動可能なるようα矢印方向移動シリンダー
５２とに矢印方向移動シリンダー５３が備えられている
。以上第６図乃至第１２図について説明した本発明の回
転電機用電機子コイルの成形装置の一実施例の動作を以
下に説明する。

まず、複数本のＵ字形平角電線２を、挾持移送台１４上
の挾持治具１３ａ１及び１３ｂに挿入するとランク１６
が外部の力により摺動し、第８図に示した構成によりビ
ニオン輔１５と噛合い、ヒ。

ニオン軸１５は回転して挾持治具１３ａ、及び１３ｂ２
５：互に相反して挟持移送台１４上を摺動し挾持する。

次いで移送装置２０の作動によυ、ロープ１９會介して
移送枠１８を牽引し、移送枠１８に保持されている挾持
移送台１４ａ：Ｖ字形開脚装置２１の所定の位置まで移
動する。次いで第６図に示す仮開きローラー移動台５４
ａ１及び５４ｂがＪ矢印方向に移動し、挾持治具１３ａ
、及び１３ｂの近傍で停止する。次いで第９図に示すよ
うに、仮開キローラー２２ａ１及び２２ｂが挾持移送台
１４の移動時の干渉をさけるため、あらかじめ離れた位
置からｚ−ｚ’矢印方向に摺動しＵ字形平角電線２と接
触摺動し回動しなからＶ字形に開脚する。しかし、仮開
きローラー２２３１及び２２ｂが後退摺動しＶ字形千角
成線２ａと離脱すると、スプリングバック現象により所
定角度に開脚されない。ここで、あらかじめ離れた位置
に設置されたＶ字形開脚装置２１と、同時に具備された
線崩れ把持装置２４ａ１及び２４ｂが仮に開脚された平
角電線２ａの離れた上方向に移動する。次いで、純崩れ
把持装置２４ａ及び２４ｂが上下動レール２７ａ１及び
２７ｂの側面を摺動降下し、同時に支持装置２５ａ、及
び２５ｂも平角型、％９２ａの直線部１ｈの位置まで降
下して停止し直線部Ｉｈ位置を挾持する。次に、■字形
開脚装置１ｊ２１に付設されている開脚治具２３が降下
し、平角電線２ａを加圧し所定の角度に成形する。開脚
治具２３の加圧に追随して、支持装置２５ａ、及び２５
ｂは、案内レール２６ａ１及び２６ｂ上を摺動し、平角
電線２ａの練絹れを防止する。ここで、所定形状に開脚
後、夫々の装置は解除される。この状態で挾持移送台１
４は、移送枠１８の牽引と移送装置２０の作動により、
弧状成形装置２８の位置まで移送される。

第１１図において、あらかじめ離れた位置に配置された
Ｒ付保持具３０に保持ハれたＲ付治具３２が移動し、７
字形に開脚された平角電線２ａに接触する位置で停止す
る。次いで対向して設けられている押付保持具２９に保
持された円弧状押伺治具３１と押付治具３１の両側端部
に設けられたローラー保持具３３ａ１及び３３ｂと、押
付ローラー３４８１及び３４ｂとが移送配置されたＶ字
形に開脚された平角電線２ａ方向に移動する。

さらに、移動しローラー保持具３３ａ１及び３３ｂは平
角′…：線２ａと接触挾持すると共に、押付ローラー３
４２１及び３４ｂが防融し回動しながら除徐に移動をつ
づけ円弧状に成形するが、最終的にはＲ付治具３２と押
付治具３１に挾持加圧され、鎖１１２ｅに示すような所
定の三方側円弧状に成形される。ここで、刃側円弧状に
成形された平角電線２ａは、夫々の治具が解除された状
態で挾持移送台１４と移送枠１８により次の工程に移送
される。

次いで第７図において、電線で示す位置に移送された挟
持移送台１４は、反転装置３６の上面に備え、られた分
割レール３７に移乗し、嵌合状態に支持された後、反転
装置３６により移送枠１８から離脱され、第１２図に示
すように所定の位置まで反転し停止する。挾持治具１３
ａ１及び１３ｂに挾持された三方側円弧状の平角電線２
　ａ　’は、あらかじめ設置された受は治具３８ａに所
定の隙間で挿入される。他の一方側も以下同様の動作で
同時に成形されるが、説明の都合上、一方側についての
み説明する。次いで、収縮台４４ａのＦＴ′矢印方向へ
摺動によυ、挾持側円弧状の平角を線２ａ’は、挾持治
具１３ｂと受は治具３８ａによシ、挟持側コイルエンド
部２ｅが挾持される。次に拘束板４１ａが支持具４２ａ
によシ平角電線２ａ’の角部厚み方向を押圧し、押付治
具３９ａをＦ矢印方向に摺動させると、折曲げローラー
′４３ａと複数本平角電線２ａ’とが接し回動して徐々
に角部折曲げがなされ最終的には、受は治具３８ａと拘
束板４１ａとを挾持した押付治具３９ａは、複数本平角
電線２３′の厚み方向全拘束した状態で角部折曲げがな
される。ここで挾持解除ラック４６が■矢印方向に上昇
し、前記ピニオン軸１５と噛合い挾持治具１３ａ、及び
１３ｂ’を離反する方向に摺動させると、平角電線２ａ
’のＵ字部の挾持が解除される。次に、移送台４５がα
矢印方向に移動し、挾持治具１３ａ１及び１３ｂから角
部折曲げされた平角電線２ａ’が離脱され、一方側の先
端角部１　ｄ　／が折曲げされる受は治具３８ｂと接触
する所定位置と、先端コイルエンド部１ｅ′が成形され
る所定位置まで移動する。同時に前記反転装置３６は、
挾持解除ラック４６が後退した状四で挟持移送台１４を
反転前の状態に復帰きせる。再び、移送枠１８に挿入さ
れた挟持移送台１４は、移送装置２０の作動により移送
枠１８に牽引され複数本平角を線２が挿入される位置に
復帰する。一方、同時に成形が進められている先端コイ
ルエンド部１　ｅ／は、端部円弧状成形装置４９がシリ
ンダー５２によってα矢印方向とシリンダー５３によっ
てＬ矢印方向へ移動し、第１３図に示すような構成がな
される。すなわち、Ｒ付治具５０が先端コイルエンド部
１　ｅ　／に接触すると、下側に備えられた押付ローラ
ー５１がＭ矢印方向に上昇し、先端コイルエンド部１　
ｅ／と接触し回動しながら徐々に成形され、最終的には
Ｒ付治具５０に押圧され円弧状の先端コイルエンド部２
　ｅ／が成形される。次いで押付ローラー５１が後退降
下すると、シリンダー５２、及びシリンダー５３が作動
し、端部円弧状成形装置４９は、先端角部１ｄ′が折曲
げされる際干渉しない位置に復帰する。次いで先端角部
１ｄ／が折曲げされるが、この動作は前記挾持側コイル
角部１ｄ（第４図参照）折曲げと同様順序で成形される
。

まず、拘束板４１ｂが支持具４２ｂにより、複数本平角
電線２３′の角部厚み方向を押圧し、次いで押付治具３
９　ｂｉＦ’矢印方向に摺動させると、折曲げローラー
４３ｂと複数本平角電線２３′が接し回動して徐々に角
部折曲げがなされ、最終的には受は治具３８ｂと拘束板
４１ｂ、、！：＝ｉ挾持した押付治具３９ｂは、複数本
平角電線厚み方向全拘束した状態で角部折曲げがなされ
る。以上の反転装置３６により亀甲型成形装置３５へ平
角電線２ａ′が挿入され亀甲型コイル成形がなされる。

一方の動作は同時に進められており、最終的には第７図
鎖線で示すような亀甲型成形コイル１′が成形される。

成形終了した後、前記押付治具３９ａ１及び３９ｂが後
退し加圧ヲ屏＜。同時に拘束板４１ａ１及び４１ｂが支
持具４２ａ１及び４２ｂによって抑圧が解かれ、その後
、収縮台４４ａ１及び４４ｂ’ｚ亀甲型成形コイル１′
全受は治具３８ａ１及び３８ｂから離脱する方向へ移動
させ、亀甲型成形コイル１′を取外し、再びコイル成形
するため移送台４５金反転装置３６の近傍へ後退させる
。以上の繰返し作動で順次、連続的に亀甲型コイルが成
形される。

このように本発明の一実施例によれば、Ｕ字形に曲げら
れた複数本の平角電線２を挾持し、移送しながら順次、
成形できるので、亀甲型コイル成形作業が短時間に連続
して行うことができ、従って、犬」生産に即した自動成
形装置を提供することができ−る。また、７字形に開脚
するＶ字形開脚装置２１において、開脚治具２３で加圧
成形するため、所定角度に開脚され、同時に線部れ杷持
装置２４ａ、及び２４ｂも具備しているため開脚時の複
数本平角電線２の線部れ現象も防止でき、精度良いＶ字
開脚がなされる。一方、コイルエンド部の円弧状成形は
角部折曲げ以前に行うため、角部折曲げ成形による加工
硬化現象もなく、精度良い円弧状が得られる。また、円
弧状成形、及び角部折曲げ成形に際しては、複数本平角
電線２と接触して摺動する部分には、ローラー３３ａ１
及び３３ｂとローラー４３３１及び４３ｂが設けられ、
回動しながら徐々に成形されるため接触摺動による損傷
は防止できる。

さらに、複数本の平角電線２の４箇所の角部折曲げ成形
後は、受は治具３８ａ、及び３３ｂが収縮台４４ａ１及
び４４ｂの摺動により亀甲型コイルの取外し作業が容易
となる。

以上説明した本発明の回転電機用電機子コイルの成形装
置によれば、Ｕ字形の複数本平角電線をＶ字形に開脚す
るＶ字形開脚装置と、所定部分を円弧状にする弧状成形
装置と、コイル角部を折曲げ亀甲型にするための押付治
具、及び受は治具ケ一体架台に備え、複数本平角電＃ｉ
ｌｋ治具へ押付ながら成形する亀甲型成形装置と移送装
置とを備え、これを順次、連続的に行なうよう構成した
ものであるから、人手作業をなくしてＶ字形開脚が所定
角度に成形され、円弧状成形後に角部折曲げを行い得、
信頼性にすぐれた成形作業が自動的に行い得る回転電機
用電機子コイルの成形装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は亀甲型の電機子コイルを示す平面図、第２図（
ａ）はＵ字形平角電線の平面図、第２図（ｂ）は第２図
（ａ）の側面図、第３図は従来における電機子コイルの
Ｖ字形開脚の成形過程を示す側面図、第４図は従来の電
機子コイルの端部成形過程を示す側面図、第５図（ａ）
は電機子コイル金亀甲型に成形する状態を示す平面図、
第５図（ｂ）はそれに採用される成形型を断面し側面か
ら見た図、第６図は本発明の電機子コイルの成形装置の
一実施例を示す平面図、第７図は第６図の正面図、第８
図は電機子コイルの成形装置１！Ｊ成する挾持治具、移
送台、移送枠とピニオン軸、ランクの関係を示す斜視図
、第９図は本実砲例に採用されるＶ字形開脚装置金示す
斜視図、第１０図は平角電線の一部が線部れした状態の
斜視図、第１１図は本実施例に採用される円弧状成形装
置を示す斜視図、第１２図は本発明の電機子コイルの成
形装置における反転装置と亀甲型コイル成形過程を示す
斜視図、第１３図は先端コイルエンド部円弧状成形装置
とＲ付治具とローラーの関係を示す斜視図である。 １・・・電機子コイノペ２・・・Ｕ字形平角心線、１３
ａ。 １３ｂ・・・挾持治具、１４・・・挾持移送台、１８・
・・移送棒、２１・・・Ｖ字形開脚装置、２３・・・開
脚治具、２４ａ、２４ｂ・・・線崩れ把持装置、３１・
・・円弧状押付治具、３２・・・Ｒ付治具、３５・・・
コイル成形装置、３６・・・反転装置、３８ａ、３８ｂ
・・・受は治具、３９ａ、３９ｂ・、押伺治具、４１ａ
、４１ｂ−拘束板、４４ａ、４４ｂ・・・収縮台、４９
・・・端部弧状第１０ １１２口　　　　　　　茅３囚 第４０ ｔ 第１１図 り 第１３囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数本の平角’１Ｌｉ４１ｔＵ字形に成形したコイ
   ルｔＶ字形に開くためのＶ字形開脚装置と、該Ｖ字形開
   脚装置によりＶ字形に開かれた前記コイルの所定部分を
   円弧状にする弧状成形装置と、これらの装置で成形され
   たコイルを亀甲型に加工するだめの亀甲型成形装置とケ
   備えた回転電機用電機子コイルの成形装置において、前
   記Ｖ字形開脚装置はコイルの側方２方向からＶ字形に開
   くためのローラ押し開き装置と所定角度までＶ字形に開
   く際電線の崩れを防止する崩れ防止用コイル案内把持機
   構とＶ字形押し開き治具とより成り、かつ、前記弧状成
   形装置はＶ字形に開脚したコイルの所定部分を円弧状に
   成形するための押付ローラとＲ＋１治具とを備え、前記
   亀甲型成形装置は亀甲の各角部に相当する部分に一対の
   押付治具と受は治具を一体架台上に配置し、前記コイル
   を各治具へ押付は乍ら角部を同時に、もしくは順次成形
   する機構を４ケ所備えていることを特徴とする回転電機
   用電機子コイルの成形装置。 ２、前記Ｖ字形開脚装置、弧状成形装置、及び亀甲型成
   型装置間を結ぶＶ−ルと、該レール上全コイルを保持し
   ながら移動する移送苔と、該移送台を搬送する駆動装置
   とを備え、前記各装置間をコイルを保持しながら移送台
   が順次連続して移動し、乍らＵ字形コイルを亀甲型コイ
   ルに成形することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の回転電機用電機子コイルの成形装置。 ３、前記ｒ１甲の角部に配置する４ケ所の成形用受は治
   具はコイルの内側に収縮可能な構造を有し、亀甲型に成
   形後受型を収縮してコイルを取外すことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の回転心機用電機子コイルの成
   形装置。