JPH11235976A

JPH11235976A - 搬送台車

Info

Publication number: JPH11235976A
Application number: JP5269098A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sasaki; 伸二佐々木
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の搬送台車は、軌道走行の無人搬送台
車であり、路面走行しなければならないルートに対して
は、路面走行のフォークリフト等による搬送作業を行な
う必要があり、そのための荷物の積み替え作業が生じ、
搬送ルートの融通がきかず、搬送効率が悪い。また、路
面走行は運転手が必要であり、一度に大量の荷物を搬送
できず、搬送コストも高い。そのため、軌道走行と路面
走行を兼用出来る搬送台車を開発する必要があった。【解決手段】駆動車輪と、ラバーまたはライニング
を施した走行車輪と、軌道走行ガイドと、位置検出器
と、位置制御装置および走行車輪安定装置とを有する搬
送台車であって、軌道走行時に走行車輪安定装置を解放
し軌道走行ガイドによりセンタリングし、路面走行時に
軌道走行ガイドを収納し位置検出器によりセンタリング
する、搬送台車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製品または原材料を
運搬するための、路面走行と平面走行を共用できる無人
搬送台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の製品または原材料の搬送は、レー
ル上を金属車輪が走行する軌道走行の無人搬送台車また
はフォークリフト等タイヤによる平面走行する搬送装置
が個別に使用されていた。軌道走行の無人搬送台車は無
人で大量の荷物を低コストで搬送できるが、路面走行と
軌道走行の双方を行なわなければならない搬送作業にお
いては、軌道走行から路面走行または路面走行から軌道
走行にまたがるような搬送ルートの場合、例えば、屋外
の仮置コイルの搬送などに対して、台車からフォークリ
フト等へのコイルの積み替え作業などが生じる。また、
平面走行のフォークリフト等は運転手による搬送作業で
あり、その上、搬送容量も限定される。また、搬送台車
の軌道走行と平面走行の共用は構造上の相違が大きく、
これまで、共用できる搬送台車は製造されなかった。そ
のため、これまでは別々の搬送装置にて対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記に述べたごとく従
来の搬送装置は、軌道走行の無人搬送台車で、路面走行
しなければならないルートに対しては、荷物の積み替え
作業が生じ、搬送ルートの融通がきかず、搬送効率が悪
いという問題点がある。また、路面走行のフォークリフ
ト等は運転手が必要であり、一度に大量の荷物を搬送で
きず搬送コストも高いという問題点がある。これらの問
題点を解決するために、本発明は、従来の軌道走行の搬
送台車に路面走行に必要な機器を取り付け、軌道走行と
路面走行を兼用出来る搬送台車を開発し、運用上の制約
条件を取り除き、効率的な運用をはかることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、駆動車輪と、ラバーまたはライニングを
施した走行車輪と、軌道走行ガイドと、位置検出器と、
位置制御装置および走行車輪安定装置とを有する搬送台
車であって、軌道走行時には走行車輪安定装置を解放し
軌道走行ガイドによりセンタリングし、路面走行時には
軌道走行ガイドを収納し位置検出器によりセンタリング
する、搬送台車を提供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の搬送台車を図により説明
する。図１は本発明の搬送台車の側面図であり、図２は
本発明の搬送台車の平面図であり、図３は本発明の搬送
台車の正面図である。また、図４はラバーを施した走行
車輪の軌道走行断面図であり、図５はライニングを施し
た走行車輪の軌道走行断面図である。本発明の搬送台車
は走行車輪２が、搬送台車本体１の前方および後方に図
２の上下一対づつ走行車輪取付フレーム１０を介して設
置され、走行車輪取付フレーム１０を中心に、自由に首
がふれるようになっている。走行車輪２には従来の搬送
台車のようなツバがなく、ラバー８またはライニング９
が施されているので、軌道走行のための、軌道走行ガイ
ド４が軌道走行ガイド取付フレーム１７の先端に設置さ
れている。また、本発明の搬送台車は、駆動車輪３が搬
送台車本体１の中心部の駆動車輪取付フレーム１８上に
一対設置され、それぞれ直接モーター１１の回転により
駆動する。さらに、路面走行のための、位置検出器５、
位置制御装置６、走行車輪安定装置７が取付られてい
る。

【０００６】本発明の搬送台車１は、軌道走行時に軌道
走行ガイド４を作動状態にして運転を行なう。軌道走行
ガイド４の作動は、軌道走行ガイド切替シリンダー１２
を作動し、シリンダー１２のロッドを下方に突き出すこ
とにより、軌道走行ガイド切替用ピン１３を支点とし
て、軌道走行ガイド取付フレーム１７を下方に移動させ
る。その時、軌道走行ガイド取付フレーム１７の先端に
設置された軌道走行ガイド４が、レール１４の側面に直
接接触し、作動状態に切替えられる。すなわち、軌道走
行ガイド４をレール１４に直接接触させることにより、
走行車輪２の進行方向が拘束される。軌道搬送時は、走
行車輪２の安定のための走行車輪安定装置７を解放す
る。さらに、軌道走行ガイド４からの搬送台車１の進行
方向のデータは位置制御装置６に送られ、位置制御装置
６からの信号により、駆動車輪走行安定用シリンダー１
５を作動する。位置制御装置６から駆動車輪走行安定用
シリンダー１５への信号は、軌道走行ガイド４と同一の
進行方向となる信号である。その時、駆動車輪走行安定
用シリンダー１５の作動により、駆動車輪走行安定用ピ
ン１６を介して駆動車輪取付フレーム１８の方向を調整
することにより、駆動車輪３の進行方向を拘束する。そ
の結果、確実に軌道走行時の搬送台車１のセンタリング
がなされる。

【０００７】本発明の搬送台車１は、路面走行時に位置
検出器５を作動状態にして運転を行なう。位置検出器５
は搬送台車１の位置を検出可能なセンサーであるが、本
発明では位置検出器５として、車輪の機構を有して搬送
台車１の走行距離および進行方向が把握できるものを用
いた。この位置検出器５を設置することにより、本発明
の搬送台車１が路面走行可能な作動状態になる。設置さ
れた位置検出器５により、搬送台車１の走行距離、進行
方向が計測され、そのデータは位置制御装置６に送られ
る。位置検出器５から送られたデータにより、位置制御
装置６において、そのときの搬送台車１の位置と目的位
置との距離の差を算出し、搬送台車１の進行方向を決定
する。搬送台車１の進行方向が決定されると、位置制御
装置６にて処理された信号を、走行車輪安定装置７およ
び駆動車輪走行安定用シリンダー１５に伝え、搬送台車
１の進行方向を制御する。路面走行時は、軌道走行ガイ
ド４は収納し使用しない。すなわち、位置検出器５から
の情報により、位置制御装置６にて、搬送台車１の位置
と目的位置との差を算出し、進行方向を決定する情報処
理を行ない、その情報処理された信号により、走行車輪
安定装置７を作動して走行車輪２の進行方向を拘束す
る。同様に、位置制御装置６からの情報処理された信号
により、駆動車輪走行安定用シリンダー１５を駆動さ
せ、駆動車輪走行安定用ピン１６を回転中心として、駆
動車輪取付フレーム１８の方向を調整することにより、
駆動車輪３の進行方向を拘束する。その結果、確実に平
面走行時の搬送台車１のセンタリングがなされる。

【０００８】本発明の搬送台車１は直接モーター１１に
より駆動車輪３を回転させ駆動するが、モーター１１の
回転数を調整することにより、駆動車輪３の回転数を調
整し、搬送台車１の搬送速度を調整する。また、モータ
ー１１の回転を反転することにより、搬送台車１の後進
も可能である。本発明の搬送台車１の走行車輪２はラバ
ー８またはライニング９を施しており、軌道上および平
面上とも走行可能である。走行車輪２の幅はレール１４
の幅より広く、ラバー８は走行車輪２に設置されたラバ
ー支持用ホイール１９の外周に施して使用し、ライニン
グ９は車輪外周に直接施して使用する。また、本発明の
搬送台車１を走行するときは、運転がスムーズになるよ
うに、レール１４の片側を床面２０まで埋設して使用す
る。

【０００９】従来の搬送台車は、通常ツバを有する金属
車輪を使用し、金属車輪のツバにより走行車輪が拘束さ
れるため、軌道走行のみ可能であるが、本発明の搬送台
車１は、走行車輪２にラバー８またはライニング９が施
されているので、軌道走行と路面走行が可能となる。し
たがって、本発明の搬送台車１は、軌道走行は軌道走行
ガイド４を作動させて、走行車輪２および駆動車輪３の
自由度を拘束し搬送台車１のセンタリングを行い、路面
走行は位置検出器５を作動させて、その情報により、走
行車輪安定装置７および駆動車輪３の自由度を拘束し、
搬送台車１のセンタリングを行うものである。

【００１０】

【実施例】従来の搬送作業である、軌道走行を軌道走行
用搬送台車により、路面走行を有人のフォークリフトで
行っていた搬送作業と、本発明の搬送台車による搬送作
業を無人で軌道走行および路面走行を兼用した搬送作業
とを比較するため、製品と原材料の搬送を、従来の方法
と本発明による方法の双方で実施した。その搬送コスト
および搬送能率を従来の搬送台車による作業と本発明に
よる搬送台車による作業とを比較した。その結果、双方
とも製品と原材料の搬送については作業の安全上および
製品または原材料の品質については何ら問題はなかっ
た。また、搬送能率は本発明の搬送台車による搬送作業
は、搬送台車とフォークリフトの積み替え作業等がなく
なることより、従来の搬送台車に比べより効率的な運用
ができ、従来の軌道走行用搬送台車と路面走行を有人の
フォークリフト等で行っていた搬送作業に比べ搬送作業
時間が約３０％短縮した。

【００１１】

【発明の効果】本発明による搬送台車を使用することに
より、軌道走行および路面走行とも自由に搬送可能とな
り、従来の路面走行を有人のフォークリフト等で行って
いた搬送作業のような運転手は不要となる。また、従来
の搬送台車に比べ、搬送能率が優れているため、搬送費
用は約３０％のコストダウンとなる。また、本発明の搬
送台車は、駆動車輪が直接モーターで駆動する方式を採
用しているため、従来の搬送台車に比べ、搬送台車のサ
イズをコンパクトにすることも可能であり、また、搬送
容量を増加することも可能である。さらに、従来の搬送
台車に、軌道走行ガイドや位置検出器等の必要な機器を
取り付けただけの比較的簡単な改造により、本発明の搬
送台車が製造できるので、搬送台車の製造費用のコスト
ダウンをはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送台車の側面図

【図２】本発明の搬送台車の平面図

【図３】本発明の搬送台車の正面図

【図４】ラバーを施した走行車輪の軌道走行断面図

【図５】ライニングを施した走行車輪の軌道走行断面図

【符号の説明】

１搬送台車２走行車輪３駆動車輪４軌道走行ガイド５位置検出器６位置制御装置７走行車輪安定装置８ラバー９ライニング１０走行車輪取付フレーム１１モーター１２軌道走行ガイド切替用シリンダー１３軌道走行ガイド切替用ピン１４レール１５駆動車輪走行安定用シリンダー１６駆動車輪走行安定用ピン１７軌道走行ガイド取付フレーム１８駆動車輪取付フレーム１９ラバー支持用ホイール２０床面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動車輪３と、ラバー８またはライニン
グ９を施した走行車輪２と、軌道走行ガイド４と、位置
検出器５と、位置制御装置６および走行車輪安定装置７
とを有する搬送台車１であって、軌道走行時に走行車輪
安定装置７を解放し軌道走行ガイド４によりセンタリン
グし、路面走行時に軌道走行ガイドを収納し位置検出器
によりセンタリングすることを特徴とする、搬送台車。