JPH1123600A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

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JPH1123600A
JPH1123600A JP9179944A JP17994497A JPH1123600A JP H1123600 A JPH1123600 A JP H1123600A JP 9179944 A JP9179944 A JP 9179944A JP 17994497 A JP17994497 A JP 17994497A JP H1123600 A JPH1123600 A JP H1123600A
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ring
peripheral surface
outer peripheral
raceway
inner ring
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英男 大内
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NSK Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪である前輪の回転速度を検出自在で、
しかも組立作業が容易な構造を実現する。 【解決手段】 第一、第二の内輪部材４ａ、５ａを結合
してハブ６ａを構成する。第二の内輪部材５ａの中間部
にエンコーダ２３を外嵌固定し、外輪１ａに固定したカ
バー１８ｃに支持したセンサユニット４７の検出面を、
上記エンコーダ２３の外半部外周面に対向させる。又、
このカバー１８ｃに支持したシールリング１９ｂを構成
するシールリップ４１の先端縁を、上記エンコーダ２３
の内半部外周面に摺接させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、ＦＦ車（前置エンジン前
輪駆動車）又は４ＷＤ車（四輪駆動車）の前輪を、懸架
装置に対して回転自在に支持すると共に、この前輪の回
転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】車輪を懸架装置に対して回転自在に支持
する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組
み合わせた車輪用転がり軸受ユニットが、各種使用され
ている。又、操舵輪であると同時に駆動輪でもあるＦＦ
車或は４ＷＤ車の前輪を支持する為の車輪用転がり軸受
ユニットは、等速ジョイントと組み合わせて、車輪に付
与された舵角に拘らず、駆動軸の回転を上記車輪に対し
て円滑に（等速性を確保して）伝達する必要がある。こ
の様な等速ジョイントと組み合わせて、しかも比較的小
型且つ軽量に構成できる車輪用転がり軸受ユニットとし
て従来から、特開平７−３１７７５４号公報に記載され
たものが知られている。
【０００３】図６は、この公報に記載された従来構造を
示している。車両への組み付け状態で、懸架装置に支持
した状態で回転しない外輪１は、外周面にこの懸架装置
に支持する為の第一の取付フランジ２を、内周面に複列
の外輪軌道３、３を、それぞれ有する。上記外輪１の内
側には、第一、第二の内輪部材４、５を組み合わせて成
るハブ６を配置している。このうちの第一の内輪部材４
は、外周面の一端寄り（図６の左寄り）部分に車輪を支
持する為の第二の取付フランジ７を、同じく他端寄り
（図６の右寄り）部分に第一の内輪軌道８を、それぞれ
設けた筒状に形成している。これに対して、上記第二の
内輪部材５は、一端部（図６の左端部）を、上記第一の
内輪部材４を外嵌固定する為の円筒部９とし、他端部
（図６の右端部）を等速ジョイントの外輪となるハウジ
ング部１０とし、中間部外周面に第二の内輪軌道１１を
設けている。そして、上記各外輪軌道３、３と上記第
一、第二の内輪軌道８、１１との間にそれぞれ複数個ず
つの転動体１２、１２を設ける事により、上記外輪１の
内側に上記ハブ６を、回転自在に設けている。
【０００４】又、上記第一の内輪部材４の内周面と上記
第二の内輪部材５の外周面との互いに整合する位置に
は、それぞれ係止溝１３、１４を形成すると共に、止め
輪１５を、これら両係止溝１３、１４に掛け渡す状態で
設けて、上記第一の内輪部材４が上記第二の内輪部材５
から抜け出るのを防止している。更に、上記第二の内輪
部材５の一端面（図６の左端面）外周縁部と、上記第一
の内輪部材４の内周面に形成した段部１６の内周縁部と
に溶接１７を施して、上記第一、第二の内輪部材４、５
同士を結合固定している。
【０００５】更に、上記外輪１の両端開口部と上記ハブ
６の中間部外周面との間には、ステンレス鋼板等の金属
製で略円筒状のカバー１８ａ、１８ｂと、ゴム、エラス
トマー等の弾性材製で円環状のシールリング１９ａ、１
９ｂとを設けている。これらカバー１８ａ、１８ｂ及び
シールリング１９ａ、１９ｂは、上記複数の転動体１
２、１２を設置した部分と外部とを遮断し、この部分に
存在するグリースが外部に漏出するのを防止すると共
に、この部分に雨水、塵芥等の異物が侵入する事を防止
する。又、上記第二の内輪部材５の中間部内側には、こ
の第二の内輪部材５の内側を塞ぐ隔板部２０を設けて、
この第二の内輪部材５の剛性を確保すると共に、この第
二の内輪部材５の先端（図６の左端）開口からこの第二
の内輪部材５の内側に入り込んだ異物が、前記ハウジン
グ部１０の内側に設けた等速ジョイント部分にまで達す
る事を防止している。
【０００６】上述の様に構成する車輪用転がり軸受ユニ
ットを車両に組み付ける際には、第一の取付フランジ２
により外輪１を懸架装置に支持し、第二の取付フランジ
７により駆動輪でもある前輪を第一の内輪部材４に固定
する。又、エンジンによりトランスミッションを介して
回転駆動される、図示しない駆動軸の先端部を、等速ジ
ョイントを構成する内輪２１の内側にスプライン係合さ
せる。自動車の走行時には、上記内輪２１の回転を、複
数の玉２２を介して上記第二の内輪部材５を含むハブ６
に伝達し、上記前輪を回転駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来構造
の場合には、駆動輪でもある前輪を回転自在に支持する
為の車輪用転がり軸受ユニットを小型且つ軽量に構成で
きるが、上記前輪の回転速度を検出する事は考慮してい
ない。アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラ
クションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為
には、上記前輪の回転速度を検出する必要がある。そし
て、この回転速度を検出する為には、前輪と共に回転す
るハブ６の一部にエンコーダを支持すると共に、外輪１
に支持したセンサをこのエンコーダに対向させる必要が
ある。又、これらエンコーダ及びセンサが泥水等により
汚損する事を防止する為には、これらエンコーダ及びセ
ンサを、１対のシールリング１９ａ、１９ｂ同士の間に
設ける必要がある。
【０００８】そして、エンコーダを上記１対のシールリ
ング１９ａ、１９ｂ同士の間に設けた場合でも、回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの組立作業が面倒にな
らない様にする必要がある。即ち、ハブ６に対してエン
コーダを、外輪１に対して１対のシールリング１９ａ、
１９ｂを、それぞれ装着する作業を、このハブ６を外輪
１の内側に装着する以前に行なえる様にする事が、上記
各装着作業を容易にする面からは好ましい。本発明は、
上述の様な事情に鑑みて、小型且つ軽量且つ前輪の回転
速度を検出自在で、しかも組立作業を容易に行なえる、
実用的な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを提供
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは何れも、前述した従来の車輪
用転がり軸受ユニットと同様に、外周面に懸架装置に支
持する為の第一の取付フランジを、内周面に複列の外輪
軌道を、それぞれ有する外輪と、外周面の一端寄り部分
に車輪を支持する為の第二の取付フランジを、同じく他
端寄り部分に第一の内輪軌道を、それぞれ設けた筒状の
第一の内輪部材と、一端部をこの第一の内輪部材を外嵌
固定する為の円筒部とし、他端部を等速ジョイントの外
輪となるハウジング部とし、中間部外周面に第二の内輪
軌道を設けた第二の内輪部材と、上記各外輪軌道と上記
第一、第二の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設け
た転動体と、上記複列の外輪軌道及び第一、第二の内輪
軌道を軸方向両側から挟む状態で上記外輪の両端開口部
と上記第一、第二の内輪部材の中間部外周面との間に設
けた第一、第二のシールリングとを備える。
【００１０】又、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットは、何れも、上記外輪又はこの外輪に固定さ
れた部材の一部で、上記外輪の他端側開口部と上記第二
の内輪部材の中間部外周面との間を塞ぐ上記第二のシー
ルリングと上記第二の内輪軌道部分に配設した複数個の
転動体との間に設けたセンサと、上記第二の内輪部材の
中間部外周面で上記センサの検出面と対向する部分に固
定した環状で円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に
変化させたエンコーダとを備える。
【００１１】特に、請求項１に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、上記第二のシール
リングは、外径側部分を上記外輪の他端部に直接若しく
はこの外輪に固定した部材を介して支持し、内径側部分
に全周に亙って設けたシールリップの先端縁を上記第二
の内輪部材の外周面若しくはこの第二の内輪部材の中間
部に外嵌した部材の外周面に摺接させると共に、上記シ
ールリップの先端縁と相手面との摺接部分の直径を、上
記エンコーダのうち、少なくとも上記センサの検出面が
対向する部分の外径以上にしている。
【００１２】更に、請求項２に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、上記第二のシール
リングは、内径側部分を上記第二の内輪部材の中間部に
支持し、外径側部分に全周に亙って設けたシールリップ
の先端縁を上記外輪の他端部若しくはこの外輪に固定し
た部材に摺接させると共に、上記シールリップの先端縁
と相手面との摺接部の直径を、上記エンコーダの外径以
上にしている。
【００１３】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合には、何れも、転がり軸受
ユニットの組立作業に先立って、第二のシールリングを
外輪又は第二の内輪部材に、エンコーダを第二の内輪部
材に、それぞれ装着しておける。即ち、第二のシールリ
ングを外輪又は第二の内輪部材に装着し、エンコーダを
第二の内輪部材に装着した状態で、外輪の内側に第一、
第二の内輪部材を、複数個の転動体を介在させた状態で
挿入し、これら両内輪部材同士を結合してハブとすると
共に、このハブを上記外輪の内側に回転自在に支持でき
る。第二のシールリングを外輪又は第二の内輪部材に、
エンコーダを第二の内輪部材に、それぞれ装着する作業
は、外輪及び第二の内輪部材の部品単体の状態で行なえ
るので、これらエンコーダ及び第二のシールリングの装
着作業を容易に行なえる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、図
示の例は何れも、転がり軸受ユニットを構成し、前輪と
共に回転するハブ６ａにエンコーダ２３を外嵌固定する
と共に、このエンコーダ２３とセンサを組み込んだセン
サユニット４７とを組み合わせて回転速度検出装置を構
成しているだけでなく、上記ハブ６ａを構成する、それ
ぞれが炭素鋼製の第一の内輪部材４ａと第二の内輪部材
５ａとを、大きなトルクを伝達自在として確実に結合自
在な結合構造を採用している。前述の図６に示した従来
構造とは異なる、この様な結合構造を採用している理由
は、次の通りである。
【００１５】即ち、図６に示した従来構造の場合には、
第一、第二の内輪部材４、５同士の結合強度を確保する
事が難しく、実用化が難しい。何となれば、第一、第二
の内輪部材４、５同士の結合部には、自動車を走行させ
る為に大きなトルクが加わる。この様に大きなトルクに
拘らず、上記結合部で上記第一、第二の内輪部材４、５
同士が相対回転する事を防止する為には、上記第一、第
二の内輪部材４、５同士を嵌合させただけでは不十分で
ある。従って、実際には、上記第二の内輪部材５の一端
面外周縁部と上記第一の内輪部材４の内周面に形成した
段部１６の内周縁部との間に施した溶接１７部分によ
り、上記トルクを支承する必要がある。
【００１６】一方、上記溶接１７の近傍部分には第一の
内輪軌道８が存在する。上記溶接１７部分の強度を十分
に確保する為には、この溶接１７を、厚肉の全周肉盛り
溶接にする事が好ましい。ところが、上記溶接１７を厚
肉の全周肉盛り溶接にすると、上記第一の内輪軌道８部
分に熱変形による歪みが発生し、車輪用転がり軸受ユニ
ットとしての性能が悪化する。より具体的には、運転時
に振動が発生し易くなる他、十分な耐久性を得られな
い。又、溶接時の熱により、上記第一の内輪軌道８の焼
きが戻ってしまい、この第一の内輪軌道８に硬度を十分
に維持できなくなり、この第一の内輪軌道８の転がり疲
れ寿命が低下する。図示の実施の形態は、何れも、上述
の様な不都合を解消して、小型且つ軽量に構成できる、
実用的な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを提供
自在としている。
【００１７】回転速度検出装置を組み込む事に関連し
て、前記エンコーダ２３とセンサユニット４７との組み
付け部の構造を、第二のシールリングである内側（車両
への組み付け状態で幅方向中央寄りとなる側を言い、図
１の右側）のシールリング１９ｂとの関係で工夫した
点、並びに上述した第一、第二の内輪部材４ａ、５ａ同
士の結合部分の構造以外の部分の構造及び作用は、前述
の図６に示した従来構造と同様であるから、同等部分に
は同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１８】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを構成する上記第一の内輪部材４ａの内周面に
は、一端寄り（図１の左端寄り）部分の大径部２５と、
他端寄り（図１の右端寄り）部分の小径部２６と、これ
ら大径部２５と小径部２６とを連続させる連続部２７と
を設けている。この連続部２７は、上記小径部２６から
大径部２５に向かうに従って漸次内径が大きくなるテー
パ面状に形成している。この様な連続部２７には、セレ
ーション溝を形成し、更に高周波焼き入れ等の焼き入れ
硬化処理を施している。又、上記連続部２７の大径側端
部と上記大径部２５との間には、段部２８を設けてい
る。
【００１９】一方、上記第二の内輪部材５ａの一端寄り
部分には、上記小径部２６の内側にがたつきなく挿入自
在な円筒部９ａを設けている。等速ジョイントを構成す
る為のハウジング部１０、並びに上記円筒部９ａの基半
部（図１の右半部）で上記小径部２６の内側に内嵌する
部分には、高周波焼き入れ等の焼き入れ硬化処理を施し
ている。これに対して、上記円筒部９ａの先半部（図１
の左半部）には、この様な焼き入れ硬化処理を施さず、
生のままとしている。この様な円筒部９ａの外周面は、
上記第一、第二の内輪部材４ａ、５ａを結合する以前の
状態では、単一円筒面状（ストレート形状）としてい
る。
【００２０】上述の様に構成する第一、第二の内輪部材
４ａ、５ａ同士を結合固定してハブ６ａとするには、先
ず、第二の内輪部材５ａの円筒部９ａに第一の内輪部材
４ａの小径部２６をがたつきなく外嵌し、この小径部２
６の先端面（図１の右端面）を、上記円筒部９ａの基端
部外周に設けた段部２９に突き当てる。そして、上記第
一の内輪部材４ａをこの段部２９に突き当てたまま、上
記円筒部９ａの先半部を直径方向外方に向け強くかしめ
広げ、更に上記円筒部９ａの先端部を、上記段部２８に
向け更にかしめ広げて、この段部２８を抑え付ける。上
記円筒部９ａの先半部は生のままであるので、直径方向
外方へのかしめ広げ作業に伴い、前記連続部２７に形成
したセレーション溝が、上記円筒部９ａの先半部外周面
に食い込む。この状態で上記第一、第二の内輪部材４
ａ、５ａ同士は、上記円筒部９ａの先半部外周面と連続
部２７との間で、円周方向に亙り凹凸係合する。従っ
て、上記第一、第二の内輪部材４ａ、５ａ同士の間で、
大きなトルクを伝達自在となる。尚、上記第一の内輪部
材４ａをこの段部２９に突き当てた状態で各転動体１
２、１２に適正な予圧が付与される様に、上記段部２９
等の位置を規制している。又、自動車の旋回運動によっ
て、転がり軸受ユニットにモーメント荷重が付加される
と、第二の内輪部材５ａの段部２９の根元の隅Ｒ部には
大きな応力が発生する。この様な応力に耐え得る様にす
べく、上記隅Ｒ部には、十分な深さを有する焼き入れ硬
化層を設けると共に、上記隅Ｒ部を隔板部２０を直径方
向に延長した仮想空間内に配置し、上記隅Ｒ部を含む部
分の断面係数を十分に大きくする設計を行なう。
【００２１】又、本例の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合には、上記円筒部９ａの先端縁と、上記
第一の内輪部材４ａの内周面の一部で第二の取付フラン
ジ７の内径側に位置する部分との間に、溶接１７ａを施
している。この溶接１７ａには、第一、第二の内輪部材
４ａ、５ａ同士の間でのトルク伝達の役目を持たせる必
要はなく、後述する様に、上記円筒部９ａの先半部の直
径が縮まるのを防止できれば足りる。従って、上記第一
の内輪部材４ａの外周面他端寄り部分に形成した第一の
内輪軌道８に熱による影響が生じない様に、小さな肉盛
溶接、或は円周方向に亙り間欠的なスポット溶接を施せ
ば足りる。
【００２２】更に、上記第二の内輪部材５ａの中間部外
周面で、第二の内輪軌道１１よりも少しだけハウジング
部１０に寄った部分には、円筒面部３０を形成してい
る。この円筒面部３０は、上記第二の内輪部材５ａと同
心である。そして、この円筒面部３０に、前記エンコー
ダ２３を、締り嵌めにより外嵌固定している。このエン
コーダ２３は、表面にクロムメッキ処理若しくは亜鉛メ
ッキ処理等の防蝕処理を施した軟鋼板、或はＳＵＳ４２
０、４３０等の磁性を有するステンレス鋼板等、防蝕性
を有する磁性金属板により、断面Ｌ字形で全体を円筒状
に形成している。即ち、上記エンコーダ２３は、円筒部
３１と、この円筒部３１の内端部を直径方向外方に向け
直角に折り曲げる事により外向フランジ状に形成した鍔
部３２とから成る。又、上記円筒部３１の外半部（車両
への組み付け状態で幅方向外側と成る半部を言い、図１
〜２の左半部）には、それぞれが軸方向（図１〜２の左
右方向）に長いスリット状の透孔３３を、円周方向に亙
り等間隔で多数形成して、上記円筒部３１の外半部の磁
気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化さ
せている。この様なエンコーダ２３は、上記鍔部３２を
上記円筒面部３０の内端部に形成した段部３４に突き当
てた状態で、この円筒面部３０に外嵌固定している。
【００２３】一方、外輪１ａの内端部には、カバー１８
ｃを外嵌固定している。このカバー１８ｃは、鋼板、ス
テンレス鋼板等の金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状に
形成したスリーブ３５と、合成樹脂製のカバー本体３６
とから成る。このカバー本体３６は、断面クランク形で
全体を円環状に形成している。又、このカバー本体３６
の円周方向の一部で内半部（図１〜２の右半部）には、
厚肉の保持部３７を設けている。又、外半部側に存在す
る内径の大きな嵌合筒部３８と、上記保持部３７の内径
側部分に対応する部分に全周に亙って存在する、上記嵌
合筒部３８に比較して小径の内径側筒部とを、段部３９
により連続させている。上記スリーブ３５は、上記カバ
ー本体３６を射出成形する際に、上記嵌合筒部３８の内
半部から段部３９に掛け渡す状態で、且つ上記カバー本
体３６から露出する状態でインサートしている。又、前
記シールリング１９ｂを構成する芯金４０の外周側部分
は、やはり上記カバー本体３６を射出成形する際に、上
記内径側筒部の内端部に包埋支持している。この為に図
示の例では、上記内径側筒部の内端部内周縁部を、直径
方向内方に少し突出させている。尚、上記シールリング
１９ｂは、上記芯金４０の内周縁部に、ゴム、エラスト
マー等の弾性材製のシールリップ４１の外周寄り基部を
結合して成る。
【００２４】上述の様なカバー１８ｃは、上記スリーブ
３５を上記外輪１ａの内端部外周面に形成した円筒面部
４２に締り嵌めで外嵌する事により、上記外輪１ａの内
端部に支持固定している。この状態で上記シールリップ
４１の先端縁は、上記エンコーダ２３を構成する円筒部
３１の内半部外周面と鍔部３２の外側面とに、全周に亙
って摺接する。そして、上記カバー１８ｃの内周縁と上
記エンコーダ２３の外周面との間に存在する環状隙間か
ら、泥水等の異物が上記カバー１８ｃ及び外輪１ａの内
側に入り込む事を防止する。尚、上記シールリップ４１
の先端縁を第二の内輪部材５ａに直接摺接させずに上記
エンコーダ２３に摺接させる理由は、軸受鋼等、腐蝕に
より表面を円滑面に維持しにくい材料により造られた第
二の内輪部材５ａに比べて、上記エンコーダ２３は錆び
にくく、表面を円滑面に維持し易い為である。
【００２５】又、前記嵌合筒部３８の外端開口部内周縁
には、面取り部４３を形成しており、この面取り部４３
と、上記円筒面部４２と、この円筒面部４２の端部から
直径方向外方に折れ曲った段部４４との間で、Ｏリング
４５を弾性的に圧縮している。このＯリング４５は、上
記カバー１８ｃと外輪１ａとの嵌合部から、泥水等の異
物が上記カバー１８ｃ及び外輪１ａの内側に入り込む事
を防止する。又、上記円筒部３１の外径は、軸方向に関
する全長に亙って等しい。従って、本例の場合には、前
記多数の透孔３３を形成した部分の外径と、上記シール
リップ４１の先端縁と円筒部３１の内半部外周面との摺
接部の直径とは互いに等しい。
【００２６】更に、前記カバー本体３６を構成する保持
部３７の一部で、上記エンコーダ２３を構成する円筒部
３１の外半部に形成した多数の透孔３３に対向する部分
には、断面形状が円形である挿入孔４６を、上記保持部
３７の外周側面から内周側面にまで貫通する状態で形成
している。そして、上記挿入孔４６の内側にセンサユニ
ット４７を、この挿入孔４６を外径側から内径側に向け
て挿通している。このセンサユニット４７は、永久磁石
と、ＭＲ素子、ホール素子等、磁束の密度変化に対応し
て出力を変化させる磁気検知素子と、この磁気検知素子
の出力波形を整える波形整形回路を構成するＩＣとを、
合成樹脂製のホルダ中に包埋する事により構成してい
る。この様なセンサユニット４７は、内径側端面（図１
〜２の下端面）を上記円筒部３１の外半部に、ラジアル
方向に亙る微小隙間４８を介して対向させている。上記
磁気検知素子内を流れる磁束の密度は、上記内径側端面
が対向する部分を、上記透孔３３と円周方向に隣り合う
透孔同士の間に存在する柱部とが交互に通過する事によ
り変化し、その結果、上記磁気検知素子の出力が変化す
る。この様に出力が変化する周波数は、上記エンコーダ
２３を外嵌固定し、車輪と共に回転するハブ６ａの回転
速度に比例するので、上記出力を図示しない制御器に入
力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００２７】尚、上記センサユニット４７の中間部外周
面に形成した係止溝４９内にはＯリング５０を装着し
て、上記センサユニット４７の外周面と上記挿入孔４６
の内周面との間の隙間を塞ぎ、泥水等の異物が上記カバ
ー１８ｃ及び外輪１ａの内側に入り込む事を防止してい
る。又、上記センサユニット４７の外径側端部には、外
向フランジ状の鍔部５１を形成している。上記センサユ
ニット４７を上記挿入孔４６内に挿入し、更に上記鍔部
５１の内径側側面（図１〜２の下面）を前記保持部３７
の外周面に当接させた状態で、上記鍔部５１の外径側側
面（図１〜２の上面）は、抑えばね５２の中間部に設け
た抑え部により上記保持部３７の外周側面に向け抑え付
けている。この抑えばね５２は全体を門型に形成したも
ので、その両基端部は、上記保持部３７の円周方向両側
面に枢支している。上記センサユニット４７を上記挿入
孔４６に挿入する際には、上記抑えばね５２をこの挿入
孔４６の外径側端部開口から側方に退避させておく。そ
して、上記鍔部５１の内径側側面と上記保持部３７の外
周側面に当接させた後、上記抑えばね５２の抑え部を上
記鍔部５１に乗り上げさせて、上記鍔部５１を上記保持
部３７の外周側面に抑え付ける。
【００２８】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、転がり軸受ユニ
ットの組立作業に先立って、前記シールリング１９ｂを
結合支持したカバー１８ｃを前記外輪１ａに、前記エン
コーダ２３を前記第二の内輪部材５ａに、それぞれ装着
しておける。即ち、上記シールリング１９ｂを結合支持
したカバー１８ｃを外輪１ａに装着し、上記エンコーダ
２３を上記第二の内輪部材５ａの中間部に外嵌固定した
状態で、上記外輪の内側に第一、第二の内輪部材４ａ、
５ａを、複数個の転動体１２、１２を介在させた状態で
挿入できる。そして、挿入後、これら両内輪部材４ａ、
５ａ同士を、前記円筒部９ａの先端部を直径方向外方に
かしめ広げ、更に溶接１７ａを施す事により結合して、
ハブ６ａとすると共に、このハブ６ａを上記外輪１ａの
内側に回転自在に支持できる。上記シールリング１９ｂ
を結合支持したカバー１８ｃを外輪１ａに、上記エンコ
ーダ２３を上記第二の内輪部材５ａに、それぞれ装着す
る作業は、上記外輪１ａ及び第二の内輪部材５ａの部品
単体の状態で行なえるので、これらエンコーダ２３及び
カバー１８ｃの装着作業を容易に行なえる。尚、前記セ
ンサユニット４７を外輪１ａに装着する作業は、転がり
軸受ユニットの組立作業の完了後に行なう。従って、上
記センサユニット４７の先端部で上記外輪１ａの内周面
から突出している部分が、上記組立作業の妨げとなる事
はない。
【００２９】しかも、図示の例の場合には、前記円筒部
９ａの先半部外周面と連続部２７に形成したセレーショ
ン溝との係合に基づき、上記第一、第二の両内輪部材４
ａ、５ａ同士を、相対回転を確実に防止した状態で結合
できる。又、上記円筒部９ａの先半部でセレーション溝
と係合した部分の内径が小さくなる事は、上記円筒部９
ａの先端縁と第一の内輪部材４ａの内周面との間に施し
た溶接１７ａにより防止する。従って、上記円筒部９ａ
の先半部が、直径が小さくなる方向に変形する事を防止
して、上記先半部の外周面と上記セレーション溝との係
合が外れる事を確実に防止できる。この結果、長期間に
亙る使用によっても、上記第一、第二の両内輪部材４
ａ、５ａ同士を、相対回転を確実に防止した状態で結合
したままに保持できて、等速ジョイントを介しての前輪
の回転駆動を確実に行なえる。
【００３０】尚、図示の例では、エンコーダ２３を防蝕
性を有する磁性金属板により造り、このエンコーダ２３
の表面にシールリップ４１の先端縁を摺接させている。
この様に構成すれば、この先端縁が摺接する面が錆びて
荒れる事がない為、良好な密封性能を長期間に亙り維持
する構造を実現できる。但し、別途設けたカバー等、他
の部分である程度の密封性能を維持できるか、或は第二
の内輪部材５ａの材質が錆びにくいものであれば、上記
シールリップ４１の先端縁を上記第二の内輪部材５ａの
外周面に直接摺接させる事もできる。この場合、例え
ば、上記第二の内輪部材５ａの中間部外周面に、大径円
筒部と小径円筒部とこれら両円筒部同士を連続させる段
部若しくは傾斜部とを形成し、円筒状に形成したエンコ
ーダをこのうちの小径円筒部に外嵌固定し、シールリッ
プの先端縁を大径円筒部に摺接させる。この様な構造を
採用する場合も、上記小径円筒部に外嵌固定したエンコ
ーダの外径を上記大径円筒部の外径以下にすれば、図示
の例と同様に、構成各部材の装着作業を容易にできる。
【００３１】次に、図３は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、エンコーダ２３ａとして、保持筒５４の外半
部（図３の左半部）に短円筒状の永久磁石５３を支持固
定したもの使用している。上記保持筒５４は、上述した
第１例のエンコーダ２３（図１〜２）を構成したのと同
様の、耐蝕性を有する磁性金属板により構成している。
上記保持筒５４は、上記エンコーダ２３と同様に、円筒
部３１ａと、この円筒部３１ａの内端部を直径方向外方
に向け直角に折り曲げる事により外向フランジ状に形成
した鍔部３２ａとから成る。但し、本例の構造を構成す
る保持筒５４の円筒部３１ａは、外半部の小径部５５と
内半部の大径部５６とを段部５７により連続させて成
る。
【００３２】上記永久磁石５３は、このうちの小径部５
５の外周面に、締り嵌めによる外嵌、接着、焼き付け
等、適宜の手段により固定している。上記永久磁石５３
は直径方向に亙り着磁されている。又、着磁方向は、円
周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記永久磁石５３の外周面には、Ｓ極とＮ極とが
交互に、且つ等間隔で配置されている。この様な永久磁
石５３とセンサユニット４７の検出面とを微小隙間４８
を介して対向させると、このセンサユニット４７内に設
けた磁気検出素子を流れる磁束の方向が、上記エンコー
ダ２３ａの回転速度に比例した周波数で変化する為、回
転速度を検出できる。本例の場合、上記永久磁石５３を
上記小径部５５の外周面に保持固定した状態で、この永
久磁石５５の外径は、シールリップ４１の先端縁と相手
面との摺接部分、即ち、上記大径部５６の外周面の直径
以下としている。従って、本例の場合も、転がり軸受ユ
ニットの組立作業に先立って、前記シールリング１９ｂ
を結合支持したカバー１８ｃを前記外輪１ａに、前記エ
ンコーダ２３を前記第二の内輪部材５ａに、それぞれ装
着しておけるので、これらエンコーダ２３及びカバー１
８ｃの装着作業を容易に行なえる。その他の構成及び作
用は、前述した第１例の場合と同様であるから、重複す
る説明を省略する。
【００３３】次に、図４は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、第二のシールリングであるシールリング１９ｃは、
芯金４０ａの外径側にシールリップ４１ａを装着する事
により構成している。このうちの芯金４０ａは、鋼板、
ステンレス鋼板等の金属板にプレス加工を施し、断面Ｌ
字形で全体を円環状に形成したもので、第二の内輪部材
５ａの中間部外周面に形成した円筒面部３０の内半部
に、締り嵌めにより外嵌固定している。又、上記シール
リップ４１ａは、ゴム、エラストマー等の弾性材により
造り、上記芯金４０ａの外周縁部に、全周に亙って添着
している。
【００３４】又、上記円筒面部３０の外半部にはエンコ
ーダ２３ｂを、締り嵌めにより外嵌固定している。この
エンコーダ２３ｂは、軟鋼板等の磁性金属板により、断
面Ｌ字形で全体を円筒状に形成している。即ち、上記エ
ンコーダ２３ｂは、円筒部５８と、この円筒部５８の外
端部を直径方向外方に向け直角に折り曲げる事により外
向フランジ状に形成した円輪部５９とから成る。そし
て、この円輪部５９に、それぞれが放射方向（図４の上
下方向）に長いスリット状の透孔３３ａを、円周方向に
亙り等間隔で多数形成して、上記円輪部５９の磁気特性
を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させてい
る。この様に円輪部５９の磁気特性を変化させている事
に伴い、外輪１ａに装着したセンサユニット４７ａの検
出面を、このセンサユニット４７ａの先端部外側面（図
４の下端部左側面）に設けている。
【００３５】又、外輪１ａの内端部に外嵌固定するカバ
ー１８ｄ中に包埋するスリーブ３５ａは、上記外輪１ａ
の内端部に外嵌固定する部分だけでなく、このカバー１
８ｄを構成する合成樹脂製のカバー本体３６ａの内端面
内径側部分、並びに内周面内端寄り部分にも露出させて
いる。そして、これら内端面内径側部分並びに内周面内
端寄り部分に露出した上記スリーブ３５ａに、上記シー
ルリップ４１ａの先端縁を、全周に亙って摺接させてい
る。上記エンコーダ２３ｂの外径Ｄ23b は、前記シール
リップ４１ａの先端縁と相手面との摺接部である、前記
スリーブ３５ａの内径Ｒ35a 以下にして（Ｄ23b ≦Ｒ
35a ）、このスリーブ３５ａの内径側を上記エンコーダ
２３ｂが通過自在としている。従って、本例の場合に
は、転がり軸受ユニットの組立作業に先立って、上記カ
バー１８ｄを上記外輪１ａに、前記シールリング１９ｃ
及び上記エンコーダ２３ｂを第二の内輪部材５ａに、そ
れぞれ装着しておけるので、これらカバー１８ｄ、シー
ルリング１９ｃ、エンコーダ２３ｂの装着作業を容易に
行なえる。その他の構成及び作用は、前述した第１例の
場合と同様であるから、重複する説明を省略する。
【００３６】次に、図５は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、エンコーダ２３ｃとして、保持環６０を構成
する円輪部６１の内側面に、ゴム磁石等の円輪状の永久
磁石５３ａを、接着、焼き付け、自身の磁気吸引力等に
より結合支持したもの使用している。この永久磁石５３
ａは、軸方向（図５の左右方向）に亙り着磁している。
又、着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で
変化させている。従って、上記永久磁石５３ａの内側面
には、Ｓ極とＮ極とを交互に、且つ等間隔で配置してい
る。又、本例の場合には、センサユニット４７を装着す
る為の挿入孔４６ａを、外輪１ａの内端部に直接形成し
ている。上述した第３例の様なカバー１８ｄ（図４）は
設けていない。これに伴って、シールリング１９ｃを構
成するシールリップ４１ａの先端縁を、外輪１ａの内端
面及び内周面内端部に摺接させている。そして、上記保
持環６０の外径Ｄ60を、上記外輪１ａの内端部の内径Ｒ
1aよりも小さくして（Ｄ60≦Ｒ1a）、この外輪１ａの内
端部内側に上記エンコーダ２３ｃを挿入自在としてい
る。従って、本例の場合も、転がり軸受ユニットの組立
作業に先立って、上記シールリング１９ｃ及び上記エン
コーダ２３ｂを第二の内輪部材５ａに装着しておけるの
で、これらシールリング１９ｃ及びエンコーダ２３ｂの
装着作業を容易に行なえる。その他の構成及び作用は、
上述した第３例の場合と同様であるから、重複する説明
を省略する。尚、本発明を実施する場合に、センサ及び
エンコーダの種類は、図示のような磁気式のものに限定
しない。渦電流式等、他の構造の回転速度検出装置を構
成するセンサ及びエンコーダを採用する事もできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型且つ軽量に構成できて、しかも実用的
且つ組立容易な回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図２と同様の図。
【図６】従来構造の１例を示す部分断面図。
【符号の説明】
１、１ａ 外輪 ２ 第一の取付フランジ ３ 外輪軌道 ４、４ａ 第一の内輪部材 ５、５ａ 第二の内輪部材 ６、６ａ ハブ ７ 第二の取付フランジ ８ 第一の内輪軌道 ９、９ａ 円筒部 １０ ハウジング部 １１ 第二の内輪軌道 １２ 転動体 １３ 係止溝 １４ 係止溝 １５ 止め輪 １６ 段部 １７、１７ａ 溶接 １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ カバー １９ａ、１９ｂ、１９ｃ シールリング ２０ 隔板部 ２１ 内輪 ２２ 玉 ２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ エンコーダ ２５ 大径部 ２６ 小径部 ２７ 連続部 ２８ 段部 ２９ 段部 ３０ 円筒面部 ３１、３１ａ 円筒部 ３２、３２ａ 鍔部 ３３、３３ａ 透孔 ３４ 段部 ３５、３５ａ スリーブ ３６、３６ａ カバー本体 ３７ 保持部 ３８ 嵌合筒部 ３９ 段部 ４０、４０ａ 芯金 ４１、４１ａ シールリップ ４２ 円筒面部 ４３ 面取り部 ４４ 段部 ４５ Ｏリング ４６、４６ａ 挿入孔 ４７、４７ａ センサユニット ４８ 微小隙間 ４９ 係止溝 ５０ Ｏリング ５１ 鍔部 ５２ 抑えばね ５３、５３ａ 永久磁石 ５４ 保持筒 ５５ 小径部 ５６ 大径部 ５７ 段部 ５８ 円筒部 ５９ 円輪部 ６０ 保持環 ６１ 円輪部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外周面に懸架装置に支持する為の第一の
    取付フランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ
    有する外輪と、外周面の一端寄り部分に車輪を支持する
    為の第二の取付フランジを、同じく他端寄り部分に第一
    の内輪軌道を、それぞれ設けた筒状の第一の内輪部材
    と、一端部をこの第一の内輪部材を外嵌固定する為の円
    筒部とし、他端部を等速ジョイントの外輪となるハウジ
    ング部とし、中間部外周面に第二の内輪軌道を設けた第
    二の内輪部材と、上記各外輪軌道と上記第一、第二の内
    輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けた転動体と、上
    記複列の外輪軌道及び第一、第二の内輪軌道を軸方向両
    側から挟む状態で上記外輪の両端開口部と上記第一、第
    二の内輪部材の中間部外周面との間に設けた第一、第二
    のシールリングと、上記外輪又はこの外輪に固定された
    部材の一部で、上記外輪の他端側開口部と上記第二の内
    輪部材の中間部外周面との間を塞ぐ上記第二のシールリ
    ングと上記第二の内輪軌道部分に配設した複数個の転動
    体との間に設けたセンサと、上記第二の内輪部材の中間
    部外周面で上記センサの検出面と対向する部分に固定し
    た環状で円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化
    させたエンコーダとを備え、上記第二のシールリング
    は、外径側部分を上記外輪の他端部に直接若しくはこの
    外輪に固定した部材を介して支持し、内径側部分に全周
    に亙って設けたシールリップの先端縁を上記第二の内輪
    部材の外周面若しくはこの第二の内輪部材の中間部に外
    嵌した部材の外周面に摺接させると共に、上記シールリ
    ップの先端縁と相手面との摺接部分の直径を、上記エン
    コーダのうち、少なくとも上記センサの検出面が対向す
    る部分の外径以上にした回転速度検出装置付転がり軸受
    ユニット。
  2. 【請求項２】 外周面に懸架装置に支持する為の第一の
    取付フランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ
    有する外輪と、外周面の一端寄り部分に車輪を支持する
    為の第二の取付フランジを、同じく他端寄り部分に第一
    の内輪軌道を、それぞれ設けた筒状の第一の内輪部材
    と、一端部をこの第一の内輪部材を外嵌固定する為の円
    筒部とし、他端部を等速ジョイントの外輪となるハウジ
    ング部とし、中間部外周面に第二の内輪軌道を設けた第
    二の内輪部材と、上記各外輪軌道と上記第一、第二の内
    輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けた転動体と、上
    記複列の外輪軌道及び第一、第二の内輪軌道を軸方向両
    側から挟む状態で上記外輪の両端開口部と上記第一、第
    二の内輪部材の中間部外周面との間に設けた第一、第二
    のシールリングと、上記外輪又はこの外輪に固定された
    部材の一部で、上記外輪の他端側開口部と上記第二の内
    輪部材の中間部外周面との間を塞ぐ上記第二のシールリ
    ングと上記第二の内輪軌道部分に配設した複数個の転動
    体との間に設けたセンサと、上記第二の内輪部材の中間
    部外周面で上記センサの検出面と対向する部分に固定し
    た環状で円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化
    させたエンコーダとを備え、上記第二のシールリング
    は、内径側部分を上記第二の内輪部材の中間部に支持
    し、外径側部分に全周に亙って設けたシールリップの先
    端縁を上記外輪の他端部若しくはこの外輪に固定した部
    材に摺接させると共に、上記シールリップの先端縁と相
    手面との摺接部の直径を、上記エンコーダの外径以上に
    した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
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