JPH11236112A - 単列コンベヤの鶏卵カップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送方向に関係なく鶏卵を安定な横向きで搬
送し、目的場所で確実に放出する。 【解決手段】 ベ−ス１６、ベ−スに上開閉ピン２４で
枢着された上フィンガ−１と下開閉ピン１４で枢着され
た下フィンガ−１２、チェ−ンコンベヤ４１に固定され
て上下フィンガ−間に鶏卵Ｅを横向きに保持させる取付
具４からなる。上フィンガ−は取付具にその回動中心に
枢着され、取付具にはベ−スに係止して上下フィンガ−
を水平に、開放して下方へ回動させるカップロック３４
を取付ける。又、鶏卵開放時以外は上下フィンガ−の回
動を拘束するトリガ２５を設ける。上フィンガ−と鶏卵
の回動中心が同じなため、鶏卵の重心移動が最小とな
り、上下フィンガ−が開くので鶏卵落下姿勢が安定す
る。又搬送方向に直交する軸で左右対称に形成されてい
るため、搬送方向に関係がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、単列コンベヤに
取付けられるものであって、鶏卵を横向きにして受け取
って搬送し、目的の位置で鋭端を下向きにして放出する
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に鶏卵の選別包装処理は、複数列コ
ンベヤにより搬送されながら、給卵、洗卵、乾燥、鋭端
の方向を揃える方向揃え、検卵、計量ののち、単列コン
ベヤへの移替え、計量結果に基づいて目的の包装場所へ
の搬送、各包装場所での鶏卵の受け取り、包装の各工程
を経て製品となる。

【０００３】包装された鶏卵は、流通過程での鮮度保持
の目的から、鋭端を下向きにするのが通例である。そし
て選別包装のどの時点で下向きにするかは、選別包装装
置のメ−カ−によって異なるが、普通は複数列コンベヤ
から単列コンベヤへ受け渡すときか、又は単列コンベヤ
に移し替えた直後に行われる。

【０００４】鶏卵の選別包装処理の効率を上げるため
に、選別包装処理のどこかで複数列コンベヤから単列コ
ンベヤに鶏卵を移し替え、単列コンベヤの空カップ（鶏
卵が載っていないカップ）を制御装置でスキップし、仮
想的に鶏卵が連続した状態で搬送している。このうよう
な単列コンベヤに求められる条件は次のとおりである。
搬送密度が高く、対能力比でコンベヤ速度を遅くでき
る。搬送中は鶏卵を確実に保持できる。下向きでない状
態で受け取る場合は、各包装場所に到達する前に下向き
にする機構を有する。目的の包装場所に到達すると鶏卵
を素早く確実に放出可能で、しかも搬送方向に影響され
ないうえ、鶏卵のサイズを無視できる。

【０００５】かかる条件に照らして従来の単列コンベヤ
を見てみると、特公昭５３−８４２３号記載の「卵移し
替え機構」は、移替え装置から受け取るときに、鋭端が
下向きの状態で鶏卵が、一対のカップで構成されるバケ
ットカップに入る。目的の包装場所に到達したとき、ス
プリングで常閉され、ギヤで連動して開閉する一対のカ
ップのうち、一方のカップの延長腕をソレノイドア−ム
が押している間だけ、バケットカップが開になり鶏卵を
放出する。しかしこの「卵移し替え装置」では、搬送方
向により延長腕の方向が異なるため、搬送方向に合わせ
て勝手違いの部品を用意しなければならない不経済があ
る。

【０００６】次に、特公昭５３−１３５５２号記載の
「鶏卵供給装置」では、鶏卵を横向きのまま複数列コン
ベヤから受け取るため、バケットカップの間のピッチが
広くなり、一定数の鶏卵を決められた時間内に搬送する
ためには、コンベヤの速度が速くなる欠点がある。又、
搬送中に鶏卵の鋭端を下向きにするための機構が加わっ
て、全体の構造が複雑である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、鶏卵を安定な横向きで搬送し、目的の場
所で鋭端を下向きにして確実に放出するとともに、搬送
方向に影響されず、しかも搬送密度を低下させないこと
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
点にある。即ち、ベ−スと、ベ−スに上開閉ピンで枢着
された上フィンガ−と下開閉ピンで枢着された下フィン
ガ−と、エンドレスに回動するチェ−ンコンベヤに取付
けられて、上下フィンガ−の間に、長軸を搬送方向と直
交させかつ鈍端をチェ−ンコンベヤ側に向けて鶏卵を水
平に保持させる取付具とからなる。

【０００９】 そして、上フィンガ−は取付具に上フィ
ンガ−の回動中心に枢着され、取付具にはベ−スに係止
して上下フィンガ−を水平に保持させ、開放して進行方
向を軸に下方へ回動させるカップロックを取付けるとと
もに、鶏卵放出時以外は上下フィンガ−の回動を拘束
し、開放時には拘束を解くトリガを設けている。

【００１０】

【発明の実施の形態】単列コンベヤは、エンドレスに回
動するチェ−ンコンベヤと、チェ−ンコンベヤに所定ピ
ッチで取付けられたカップ群とから構成される。そして
カップは、鶏卵を受け取って保持し、所定地点で放出す
るものである。このカップは、主として上フィンガ−、
取付具、下フィンガ−、ベ−スから構成される。

【００１１】図１、図２は上フィンガ−１を示す。２は
左右一対のア−ムで、上フィンガ−１の後端から後方へ
斜上して突出する。ア−ム２の基部には、後述する上開
閉ピン用のピン孔３が貫設されている。

【００１２】図３、図４は取付具４を示す。基部５には
チェ−ンコンベヤのチェ−ンピン取付用孔６が貫設され
ている。７はア−ム用開口部で、後述のカップロックの
ア−ムがこの開口部７から突出する。８は左右一対の支
持ア−ムで、基部５から前方へ突出し、その先端部には
上開閉ピン用のピン孔９が貫設されている。１０はカッ
プロックの取付部であって、前方へ突出させた基部５の
下端部から立ち上がり、上端部には、カップロック取付
用のピン孔１１が貫設されている。

【００１３】図５、図６は下フィンガ−１２を示してい
る。１３は後方へ突出する尾部で、尾部１３の基部の左
右から下開閉ピン１４が外側へ突出している。１５は尾
部１３に開口する前後方向の長溝状の開口部である。こ
の下フィンガ−１２は、上フィンガ−１とで鶏卵を保持
し、放出するものである。１５′はスリットで、後述の
拘束バネが干渉するのを防止するものである。

【００１４】ベ−ス１６は、図７、図８に示されてい
る。１８は上開閉ピン用のピン孔で、前上端部のボス１
７に貫設されている。又、１９は下開閉ピン１４用のピ
ン孔で、前下端部に貫設されている。２０は後述のトリ
ガの支点ピンを嵌め込むピン孔で、ベ−ス１６の中央上
端部に貫設されている。なお、ピン孔１９、ピン孔２０
には、嵌め込み用のスリットが開口されている。２１は
トリガの可動ピンを嵌め込む長溝の開口部で、ベ−ス１
６の後ろ下端部から前方へ斜上する。２２は上ストッ
パ、２３は下ストッパで、ボス１７の外周を切り欠いて
設けられている。１６ａはカップロック係止用のストッ
パ、１６ｂは後述するトリガの姿勢規制用のストッパで
ある。

【００１５】上フィンガ−１、ベ−ス１６は、取付具４
に次のようにして取付ける。即ち、図９、図１５〜図１
７で示すように、上フィンガ−１のア−ム２の内側にベ
−ス１６のボス１７を、又前記ア−ム２の外側に取付具
４の支持ア−ム８の先端部を配設し、ベ−ス１６のピン
孔１８、上フィンガ−１のピン孔３、取付具４のピン孔
９へ上開閉ピン２４を挿入して、上フィンガ−１とベ−
ス１６とを取付具４に枢着する。

【００１６】ここで、上フィンガ−１が開いたときは、
その後端がベ−ス１６のボス１７に設けた上ストッパ２
２に当接し、鶏卵Ｅを保持しない閉のときは下ストッパ
２３に当接して、上フィンガ−１の開閉位置を維持す
る。なお、鶏卵Ｅを保持しているときは、前記後端が下
ストッパ２３に当接する前に、上フィンガ−１が鶏卵Ｅ
に当接するので、上フィンガ−１は人の指の役目を果た
して鶏卵Ｅを掴む。

【００１７】次に下フィンガ−１２は、図１０、図１１
に示すように、下開閉ピン１４をベ−ス１６のピン孔１
９に挿入することにより、ベ−ス１６に枢着される。

【００１８】図１２、図１５〜図１７に於いて、２５は
トリガで、回動部２６、規制部３０から構成される。回
動部２６は、上方へ突出するバ−２７と、内側へ突出す
る支点ピン２８、支点ピン２８の後方で内側へ突出する
連結ピン２９を備えている。又、規制部３０は、連結ピ
ン２９を嵌め込むピン孔３１と、ピン孔３１の後方に可
動ピン３２とを備えている。そして図１２のように、連
結ピン２９をピン孔３１へ嵌め込んで両部２６、３０を
連結してトリガ２５を構成する。

【００１９】このトリガ２５は、回動部２６の支点ピン
２８をベ−ス１６のピン孔２０へ、規制部３０の可動ピ
ン３２を、下フィンガ−１２の開口部１５と、ベ−ス１
６の開口部２１とへ嵌め込んで、ベ−ス１６に取付けら
れる（図１１参照）。可動ピン３２は両開口部１５、２
１に沿って移動自在である。３３は拘束バネで、上フィ
ンガ−１と可動ピン３２との間に張設されて、常時上フ
ィンガ−１を下方へ引っ張る。

【００２０】そこで、図１５で示す可動ピン３２が固定
された拘束状態では、上フィンガ−１は、拘束バネ３３
により下方へ引っ張られて、下フィンガ−１２は、開口
部２１に嵌まった可動ピン３２によって、それぞれ回動
を阻止されて鶏卵Ｅを保持する。可動ピン３２の拘束状
態から、バ−２７を図１７中の矢印方向へ移動させると
拘束が解かれ、支点ピン２８を支点として連結ピン２９
が時計回りに回動するため、可動ピン３２は開口部１
５、２１に沿って上開閉ピン２４側へ移動する。

【００２１】図１３、図１４に示す３４はカップロック
であって、基部３５は取付具４の取付部１０に設けられ
たピン孔１１（図３参照）にピン３６を挿入することに
より、前記取付部１０に枢着されている。そしてカップ
ロック３４のア−ム３７は、取付具４の開口部７を通っ
て上方へ突出する。なお、基部３５の左右から外側へ突
出する突出部３８と、取付具４の支持ア−ム８との間に
は、ロックバネ３９が張設されている。ロックバネ３９
により、カップロック３４は常時上方へ引っ張られて時
計回りのモ−メントを受け、カップロック３４の開放時
以外は、カップロック３４の係止爪４０が、ベ−ス１６
の後端のストッパ１６ａに係止して、ベ−ス１６を水平
に保持する。

【００２２】このようにして形成されたカップは、図１
５のように、前述した取付具４の取付孔６にチェ−ンコ
ンベヤ４１のチェ−ンピンを挿入することによって、チ
ェ−ンコンベヤ４１の進行方向に対し直交して取付けら
れる。

【００２３】図１８で示すように、カップは、単列コン
ベヤの往路終点でカップロック３４で水平状態にロック
されて、復路を経て移替え地点（往路の開始部分）に帰
るが、移替え地点に到る前に、上フィンガ−１開、トリ
ガ２５閉の状態にする。即ち図１５で示すように、チェ
−ンコンベヤ４１の進行方向に沿って設置された、図示
しない１次開カムによりア−ム２が押し下げられて、上
フィンガ−１が開き始めると、図示しない２次開カム
で、さらにデッドポイントまで引き上げられる。同時に
図示しないトリガカムによりトリガ２５が閉の状態にな
り、上フィンガ−１の姿勢が安定する。１次開カム、２
次開カムは、いずれも板カムで、カップの進行にともな
い作用量が多くなる形状に形成されて配置されている。

【００２４】移替え地点で鶏卵Ｅを、鈍端をチェ−ンコ
ンベヤ４１側にして受け取ると、図示しない１次閉カム
でゆっくり上フィンガ−１を閉じ始めさせ、デッドポイ
ントを越えたところで、上フィンガ−１の急激な閉動作
を避けるため、図示しない２次閉カムがア−ム２の上昇
を制動し、鶏卵Ｅの大小にかかわりなく、上フィンガ−
１の安定した閉動作が確保される。

【００２５】図１５で示すように、水平状態のカップに
よって搬送される鶏卵Ｅは、上フィンガ−１と下フィン
ガ−１２とにより、安全かつ確実に保持される。なお、
１次閉カム、２次閉カムは板カムで形成されており、１
次閉カムは、カップの進行にともない作用量が多くなる
ような形状に、又２次閉カムは、カップの進行にともな
い作用量が少なくなるような形状に、それぞれ形成され
て配置されている。

【００２６】目的の包装場所に近づき、図１６で示すよ
うに、例えば、回動式ソレノイドのア−ムなどのキック
手段が作動して、ア−ム３７をキックするとカップロッ
ク３４が解除される。カップロック３４が解除される
と、上開閉ピン２４を支点として上下フィンガ−１、１
２は進行方向を軸にして約９０°下方へ回動し、鶏卵Ｅ
の鋭端が下向きになる。鶏卵Ｅの鋭端が下向きになる
と、放物落下で包装場所の鶏卵受取装置のホルダ（図示
しない）に放出する準備が整う。なお４２は姿勢維持ガ
イドである。

【００２７】カップが目的の放出位置に到達すると、図
１７で示すように、該当するホルダ専用の放出用ソレノ
イドのア−ム（図示しない）が作動してトリガ２５を開
にする。トリガ２５開により可動ピン３２の拘束が解か
れる。そこで、拘束バネ３３が緊張を解かれるので、上
フィンガ−１はフリ−となって上開閉ピン２４を支点と
して、又、下フィンガ−１２も下開閉ピン１４を支点と
して、ともに互いに反対側へ回動可能となり、鶏卵Ｅは
目的のホルダへ向かって、自重で放物落下する。

【００２８】往路の終点では全ての上下フィンガ−１、
１２は９０°下向きになるが、図示しないカムでア−ム
３７の先端を押すことによって鶏卵Ｅの搬送姿勢と同じ
水平状態に戻し、トリガ２５閉、カップロック３４閉と
なる。

【００２９】なお、１次開カム、２次開カムで上フィン
ガ−１を２段階に開くかわりに、１個のカムで１段階で
開くように構成することもできる。同様に、１次閉カ
ム、２次閉カムで上フィンガ−１を２段階に閉じるかわ
りに、１個のカムで１段階で閉じるように構成すること
もできる。

【００３０】

【発明の効果】鶏卵の鋭端と鈍端とを結ぶ軸を、単列コ
ンベヤの進行方向に対して直角にして鶏卵を受け取った
のち、目的の包装場所の直前で上下フィンガ−を９０°
下向き（鶏卵の鋭端を下向き）にするので、カップ間隔
を狭くできて搬送密度の低下を阻止することができる。
因みに、本発明の場合はカップ間隔が６３．５ｍｍです
むが、鶏卵の鋭端と鈍端とを結ぶ線を、単列コンベヤの
進行方向と平行にして鶏卵を搬送し、その搬送途中で鋭
端を下向きにする場合では、カップ間隔が７５ｍｍ以上
が必要である。

【００３１】上下フィンガ−を９０°下向きにすると
き、上フィンガ−の回動中心である上開閉ピンと同じ位
置に鶏卵の回動中心があるため、鶏卵の上下重心移動が
最小となる。その結果、包装装置全体の高さを抑えてコ
ンパクトに形成できる。

【００３２】鶏卵を横向き姿勢で搬送し、目的の包装場
所の直前で鶏卵の鋭端を下向きにするので、破卵が混入
していても、搬送中は中身がこぼれにくく、たとえこぼ
れたとしても包装位置からずれているので、他の包装位
置や包装ずみの商品を汚さない。

【００３３】鶏卵放出時に、上下フィンガ−がともに拘
束を解かれるので、落下の際に鶏卵に干渉するものがな
く、落下姿勢が安定する。

【００３４】カップはチェ−ンと直交する軸に左右対称
に形成されているため、単列コンベヤの進行方向に影響
されず、進行方向によって組み方を区別する手間と、勝
手違いの部品を揃えておくコストを省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上フィンガ−の平面図である。

【図２】上フィンガ−の側面図である。

【図３】取付具の側面図である。

【図４】取付具の平面図である。

【図５】下フィンガ−の平面図である。

【図６】下フィンガ−の側面図である。

【図７】ベ−スの側面図である。

【図８】ベ−スの平面図である。

【図９】上フィンガ−、ベ−ス、取付具を組み付けた平
面図である。

【１０】ベ−スに下フィンガ−を取付けた平面図であ
る。

【図１１】ベ−スに下フィンガ−を取付けた側面図であ
る。

【図１２】トリガを形成する、回動部と規制部との組み
合わせ方を示す平面図である。

【図１３】取付具にカップロックを取付けた側面図であ
る。

【図１４】取付具にカップロックを取付けた正面図であ
る。

【図１５】鶏卵を受け取って水平に保持したカップの側
面図である。

【図１６】鶏卵を放出するため下方へ回動したカップの
側面図である。

【図１７】鶏卵を放出したカップの側面図である。

【図１８】単列コンベヤの側面略図である。

【符号の説明】

１ 上フィンガ− ２ ア−ム ４ 取付具 １２ 下フィンガ− １４ 下開閉ピン １６ ベ−ス ２４ 上開閉ピン ２５ トリガ ２８ 支点ピン ３２ 可動ピン ３４ カップロック ４１ チェ−ンコンベヤ Ｅ 鶏卵

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−スと、ベ−スに上開閉ピンで枢着さ
   れた上フィンガ−と下開閉ピンで枢着された下フィンガ
   −と、エンドレスに回動するチェ−ンコンベヤに取付け
   られて、上下フィンガ−の間に、長軸を搬送方向と直交
   させかつ鈍端をチェ−ンコンベヤ側に向けて鶏卵を水平
   に保持させる取付具とからなり、上フィンガ−は取付具
   に上フィンガ−の回動中心に枢着され、取付具にはベ−
   スに係止して上下フィンガ−を水平に保持させ、開放し
   て進行方向を軸に下方へ回動させるカップロックを取付
   けるとともに、鶏卵放出時以外は上下フィンガ−の回動
   を拘束し、開放時には拘束を解くトリガを設けたことを
   特徴とする単列コンベヤの鶏卵カップ。
2. 【請求項２】 トリガは、ベ−スに支点ピンで枢着され
   た回動部と、回動部に連結ピンで枢着され、下フィンガ
   −とベ−スとに設けた開口部に沿って移動自在で、かつ
   上フィンガ−との間に拘束バネを張設された可動ピンを
   有する規制部とからなり、上下フィンガ−の拘束時には
   可動ピンを固定させ、開放時には支点ピンを軸として回
   動部を回動させることにより、ベ−スの開口部は上フィ
   ンガ−側へ移動させて拘束バネの緊張を解き、下フィン
   ガ−の開口部は下開閉ピンを軸として外側へ回動可能に
   形成されている請求項１の単列コンベヤの鶏卵カップ。