JPH11237342A - ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置 - Google Patents
ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置Info
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- JPH11237342A JPH11237342A JP3931198A JP3931198A JPH11237342A JP H11237342 A JPH11237342 A JP H11237342A JP 3931198 A JP3931198 A JP 3931198A JP 3931198 A JP3931198 A JP 3931198A JP H11237342 A JPH11237342 A JP H11237342A
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- JP
- Japan
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- chromaticity diagram
- dirt
- data
- image
- drum
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 カラー画像よりドラム缶内の汚れを自動的に
検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面
汚れ自動検出装置を提供する。 【解決手段】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカ
メラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数
領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素
の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度
Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式
に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記
（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域のｘ，ｙデー
タをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出
する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前
記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布している重心を
求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙデータが収
まったとき汚れは許容値内と判定する。 Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０
２Ｂｍ Ｙ＝Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …
（１） Ｚ＝０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍ ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２） ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面
汚れ自動検出装置を提供する。 【解決手段】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカ
メラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数
領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素
の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度
Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式
に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記
（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域のｘ，ｙデー
タをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出
する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前
記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布している重心を
求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙデータが収
まったとき汚れは許容値内と判定する。 Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０
２Ｂｍ Ｙ＝Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …
（１） Ｚ＝０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍ ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２） ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム缶の内部の
汚れをカラー画像で表し汚れを検出するｘｙ色度図を用
いたドラム缶内面汚れ自動検出装置に関する。
汚れをカラー画像で表し汚れを検出するｘｙ色度図を用
いたドラム缶内面汚れ自動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼製ドラム缶は液体・固体を問わず、さ
まざまな製品が詰められて輸送・貯蔵に使用されてい
る。使用済ドラム缶は残渣物を適切に除去し、洗浄、整
形、塗装および必要に応じ部品等の取り替えを行い、再
び製品の輸送・貯蔵用容器として市場に出される。
まざまな製品が詰められて輸送・貯蔵に使用されてい
る。使用済ドラム缶は残渣物を適切に除去し、洗浄、整
形、塗装および必要に応じ部品等の取り替えを行い、再
び製品の輸送・貯蔵用容器として市場に出される。
【０００３】洗浄後、残水の吸い取り、水切り乾燥を行
い内部検査をして、さび、油、水、付着物など（これら
を以降汚れと称する）が残っているかを検査する。この
検査はドラム缶の直径５０ｍｍ程度の口金から照明を中
にいれて目視により行われていた。
い内部検査をして、さび、油、水、付着物など（これら
を以降汚れと称する）が残っているかを検査する。この
検査はドラム缶の直径５０ｍｍ程度の口金から照明を中
にいれて目視により行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし目視による検査
は個人差があること、および長時間続けるとかなり精神
的に負担となるため自動検査の開発が進められている。
この自動化の一つとしてカラーＣＣＤカメラをドラム缶
内部に入れて撮影された画像より汚れを検出する方法が
研究されている。しかしカラー画像から目視では汚れを
判別できても機械で自動的に行なうことはできなかっ
た。
は個人差があること、および長時間続けるとかなり精神
的に負担となるため自動検査の開発が進められている。
この自動化の一つとしてカラーＣＣＤカメラをドラム缶
内部に入れて撮影された画像より汚れを検出する方法が
研究されている。しかしカラー画像から目視では汚れを
判別できても機械で自動的に行なうことはできなかっ
た。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、カラー画像よりドラム缶内の汚れを自動的に検出
できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ
自動検出装置を提供することを目的とする。
ので、カラー画像よりドラム缶内の汚れを自動的に検出
できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ
自動検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、ドラム缶内部を撮影するカラ
ーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した
画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについ
て構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割
り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下
記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，
Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の
ｘ，ｙデータをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より
汚れを検出する画像処理装置と、を備え、前記画像処理
装置は、前記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布して
いる重心を求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙ
データが収まったとき汚れは許容値内と判定する。
め、請求項１の発明では、ドラム缶内部を撮影するカラ
ーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した
画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについ
て構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割
り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下
記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，
Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の
ｘ，ｙデータをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より
汚れを検出する画像処理装置と、を備え、前記画像処理
装置は、前記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布して
いる重心を求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙ
データが収まったとき汚れは許容値内と判定する。
【０００７】 記 Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２Ｂｍ Ｙ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１） Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍ ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２） ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【０００８】上述のようにして求められた各領域の色度
を表す座標ｘ，ｙ（ｘ，ｙデータ）をｘｙ色度図に表示
すると、汚れのない領域の色度はほぼ同じ範囲にまとま
り、汚れのある領域の色度はこれらより離れて存在す
る。このｘ，ｙデータのｘｙ色度図上での重心を求め、
この重心からｒの半径の円を描くと、汚れのない場合
（薄い汚れで許容内の場合）は重心近くに分布するが、
汚れがあると分布範囲が広がる。そこで汚れが許容でき
る範囲の半径ｒを予め定めておくことにより汚れの判定
を自動的に行なうことができる。
を表す座標ｘ，ｙ（ｘ，ｙデータ）をｘｙ色度図に表示
すると、汚れのない領域の色度はほぼ同じ範囲にまとま
り、汚れのある領域の色度はこれらより離れて存在す
る。このｘ，ｙデータのｘｙ色度図上での重心を求め、
この重心からｒの半径の円を描くと、汚れのない場合
（薄い汚れで許容内の場合）は重心近くに分布するが、
汚れがあると分布範囲が広がる。そこで汚れが許容でき
る範囲の半径ｒを予め定めておくことにより汚れの判定
を自動的に行なうことができる。
【０００９】請求項２の発明では、前記画像処理装置
は、前記カラーＣＣＤカメラの輝度信号から濃淡画像を
生成し、この各画素につきその画素を含む窓を形成しそ
の窓内で所定レベルより暗い濃度の範囲を探し、この暗
い濃度の画素数が全画面で所定数となったとき汚れがあ
ると判定する。
は、前記カラーＣＣＤカメラの輝度信号から濃淡画像を
生成し、この各画素につきその画素を含む窓を形成しそ
の窓内で所定レベルより暗い濃度の範囲を探し、この暗
い濃度の画素数が全画面で所定数となったとき汚れがあ
ると判定する。
【００１０】画像の全画素について、各画素についてそ
の画素を含む窓を形成しその窓内で所定レベルより暗い
濃度の範囲を探し、全画素探索する処理はホモロジー処
理といわれ画像処理としてよく用いられる。ドラム缶の
濃淡画像にこの処理をすると、全体的に暗い所にある汚
れも判別できる。汚れの判断基準としては、各窓（通常
４〜６画素×４〜６画素）で所定レベルより暗い濃度の
画素を見つけ、この画素が所定数（全画面の画素は通常
約５００×５００）以上のとき汚れと判断する。この方
法を請求項１の発明と併用することにより無彩色の汚れ
の検出に効果的である。
の画素を含む窓を形成しその窓内で所定レベルより暗い
濃度の範囲を探し、全画素探索する処理はホモロジー処
理といわれ画像処理としてよく用いられる。ドラム缶の
濃淡画像にこの処理をすると、全体的に暗い所にある汚
れも判別できる。汚れの判断基準としては、各窓（通常
４〜６画素×４〜６画素）で所定レベルより暗い濃度の
画素を見つけ、この画素が所定数（全画面の画素は通常
約５００×５００）以上のとき汚れと判断する。この方
法を請求項１の発明と併用することにより無彩色の汚れ
の検出に効果的である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本実施の形態のｘｙ色
度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置全体の構成を示
す図である。ドラム缶１は胴２に上板３と底板４とが取
付けられ構成される。ドラム缶１の上板３には口金が設
けられており、この口金より小型のカラーＣＣＤカメラ
５と照明用蛍光灯６を支持材７で一体に構成した撮影装
置が挿入される。カラーＣＣＤカメラ５には広角レンズ
が設けられており、底板４のみならず胴２の一部も視野
に入れて撮影することができる。図１は底板４を撮影す
る図を示すが、カラーＣＣＤカメラ５を上向きにするこ
とにより上板３と胴２も撮影できる。カラーＣＣＤカメ
ラ５で撮影された画像は画像処理装置８で処理され、汚
れが検出される。モニタ９は画像処理の経過や結果を画
面に表示する。
図面を参照して説明する。図１は本実施の形態のｘｙ色
度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置全体の構成を示
す図である。ドラム缶１は胴２に上板３と底板４とが取
付けられ構成される。ドラム缶１の上板３には口金が設
けられており、この口金より小型のカラーＣＣＤカメラ
５と照明用蛍光灯６を支持材７で一体に構成した撮影装
置が挿入される。カラーＣＣＤカメラ５には広角レンズ
が設けられており、底板４のみならず胴２の一部も視野
に入れて撮影することができる。図１は底板４を撮影す
る図を示すが、カラーＣＣＤカメラ５を上向きにするこ
とにより上板３と胴２も撮影できる。カラーＣＣＤカメ
ラ５で撮影された画像は画像処理装置８で処理され、汚
れが検出される。モニタ９は画像処理の経過や結果を画
面に表示する。
【００１２】図２は撮影エリアを複数の領域に分け各領
域ごとのｘｙ色度を算出する方法を説明する図で、底板
４と胴２の一部を含むエリアを示す。底板４の周囲に胴
２の一部がリング状に表れている。底板４には汚れ１０
があり、この汚れ１０は画像に表れている。この汚れ１
０を目視で確認することはできるが、機械で確認するの
は難しく、以下に述べる本発明により認識する。まず画
像を複数の領域に分割する。なお、実際はこの分割より
も遙かに多い分割とするが、説明を容易にするため８分
割の場合を示す。この場合、底板４の中心を中心として
扇状に８等分した場合を示すが、等分に分割する必要は
ない。この領域をｗ１〜ｗ８とする。ｗ１とｗ２にまた
がって汚れ１０が存在している。各領域のＲ，Ｇ，Ｂ輝
度信号より色度を求め、ｘｙ色度図にプロットし、その
分布状態を調べるが、まずｘｙ色度図について説明す
る。
域ごとのｘｙ色度を算出する方法を説明する図で、底板
４と胴２の一部を含むエリアを示す。底板４の周囲に胴
２の一部がリング状に表れている。底板４には汚れ１０
があり、この汚れ１０は画像に表れている。この汚れ１
０を目視で確認することはできるが、機械で確認するの
は難しく、以下に述べる本発明により認識する。まず画
像を複数の領域に分割する。なお、実際はこの分割より
も遙かに多い分割とするが、説明を容易にするため８分
割の場合を示す。この場合、底板４の中心を中心として
扇状に８等分した場合を示すが、等分に分割する必要は
ない。この領域をｗ１〜ｗ８とする。ｗ１とｗ２にまた
がって汚れ１０が存在している。各領域のＲ，Ｇ，Ｂ輝
度信号より色度を求め、ｘｙ色度図にプロットし、その
分布状態を調べるが、まずｘｙ色度図について説明す
る。
【００１３】図３はｘｙ色度図を示す。本ｘｙ色度図は
JIS Ｚ8110に示されているもので、色度座標上に色彩を
プロットしたものである。三角形を斜めにしたような曲
線内で色を表し、曲線周囲の数値は色の波長をｎｍ（ナ
ノメータ）で表している。中心は白（無彩色）を示し、
有彩色はこの回りに存在し白から遠ざかる程鮮やかさの
増した色となる。中心の白から周囲の曲線に引いた線上
の色は全て同じ波長の色となる。曲線は単色光の波長変
化軌跡を表しているため、白を中心に図上を移動すると
色相が変化する。
JIS Ｚ8110に示されているもので、色度座標上に色彩を
プロットしたものである。三角形を斜めにしたような曲
線内で色を表し、曲線周囲の数値は色の波長をｎｍ（ナ
ノメータ）で表している。中心は白（無彩色）を示し、
有彩色はこの回りに存在し白から遠ざかる程鮮やかさの
増した色となる。中心の白から周囲の曲線に引いた線上
の色は全て同じ波長の色となる。曲線は単色光の波長変
化軌跡を表しているため、白を中心に図上を移動すると
色相が変化する。
【００１４】図２で示した各領域ｗ１〜ｗ８毎にその画
像のＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、こ
の和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求
める。この平均輝度をｘｙ色度図にプロットするため、
下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、さらにこの
Ｘ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求める。
このようにして得られた各領域のｘ，ｙデータを図３で
示したｘｙ色度図にプロットする。
像のＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、こ
の和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求
める。この平均輝度をｘｙ色度図にプロットするため、
下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、さらにこの
Ｘ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求める。
このようにして得られた各領域のｘ，ｙデータを図３で
示したｘｙ色度図にプロットする。
【００１５】 Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２Ｂｍ Ｙ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１） Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍ ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２） ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【００１６】図４は各領域のｘ，ｙデータをｘｙ色度図
にプロットした状態を示す。汚れ１０のない領域ｗ３〜
ｗ８のデータは１つの塊となって存在し、汚れ１０のあ
る領域ｗ１〜ｗ２のデータは別の塊となって存在する。
汚れ１０のない領域のデータは図３の曲線の中心近くの
無彩色の領域近傍に存在し、汚れ１０のある領域のデー
タはこれより離れた場所に存在する。このように各領域
の画像のＲ，Ｇ，Ｂからｘ，ｙを求めｘｙ色度図にプロ
ットすることにより汚れのある領域のｘ，ｙデータは汚
れのないｘ，ｙデータより離れて分布するので、この分
布より汚れを判定することができる。
にプロットした状態を示す。汚れ１０のない領域ｗ３〜
ｗ８のデータは１つの塊となって存在し、汚れ１０のあ
る領域ｗ１〜ｗ２のデータは別の塊となって存在する。
汚れ１０のない領域のデータは図３の曲線の中心近くの
無彩色の領域近傍に存在し、汚れ１０のある領域のデー
タはこれより離れた場所に存在する。このように各領域
の画像のＲ，Ｇ，Ｂからｘ，ｙを求めｘｙ色度図にプロ
ットすることにより汚れのある領域のｘ，ｙデータは汚
れのないｘ，ｙデータより離れて分布するので、この分
布より汚れを判定することができる。
【００１７】図５は汚れのない底板４を撮影し、多数の
領域に分割してそのｘｙデータを求めｘｙ色度図にプロ
ットした図である。ｘｙデータはよくまとまっており、
この重心を中心にして描いた半径ｒの円内に収まってい
る。
領域に分割してそのｘｙデータを求めｘｙ色度図にプロ
ットした図である。ｘｙデータはよくまとまっており、
この重心を中心にして描いた半径ｒの円内に収まってい
る。
【００１８】図６は汚れのある底板４を撮影し、多数の
領域に分割してそのｘｙデータを求めｘｙ色度図にプロ
ットした図である。ｘｙデータはかなり分散しており、
この重心を中心にして描いた半径ｒの円をはみ出してい
るものも多い。
領域に分割してそのｘｙデータを求めｘｙ色度図にプロ
ットした図である。ｘｙデータはかなり分散しており、
この重心を中心にして描いた半径ｒの円をはみ出してい
るものも多い。
【００１９】このように撮影エリアのｘｙデータの重心
を求め、この重心を中心に半径ｒの円を描きこの円内に
入るか否かにより汚れを自動的に判定することができ
る。なおこの半径ｒは許容できる汚れとその分布から予
め定めておく。
を求め、この重心を中心に半径ｒの円を描きこの円内に
入るか否かにより汚れを自動的に判定することができ
る。なおこの半径ｒは許容できる汚れとその分布から予
め定めておく。
【００２０】次に濃淡画像による汚れ検出について説明
する。カラーＣＣＤカメラの輝度信号から濃淡画像を生
成し、画像の全画素について、各画素についてその画素
を含む窓を形成し、その窓内で所定レベルより暗い濃度
の範囲を探し、全画素探索する処理はホモロジー処理と
いわれる。ドラム缶の濃淡画像にこの処理をすると、全
体的に暗い所にある汚れも判別できる。汚れの判断基準
としては、各窓（通常４〜６画素×４〜６画素）で所定
レベルより暗い濃度の画素を見つけ（例えば、濃度の０
〜２５５段階にしたとき１００以下の画素）、この画素
が所定数（全画面の画素は通常約５００×５００であ
り、例えば５００個）以上のとき汚れと判断する。この
方法は上述したｘｙ色度図を用いる方法では検出が困難
な無彩色の汚れの検出に有効である。
する。カラーＣＣＤカメラの輝度信号から濃淡画像を生
成し、画像の全画素について、各画素についてその画素
を含む窓を形成し、その窓内で所定レベルより暗い濃度
の範囲を探し、全画素探索する処理はホモロジー処理と
いわれる。ドラム缶の濃淡画像にこの処理をすると、全
体的に暗い所にある汚れも判別できる。汚れの判断基準
としては、各窓（通常４〜６画素×４〜６画素）で所定
レベルより暗い濃度の画素を見つけ（例えば、濃度の０
〜２５５段階にしたとき１００以下の画素）、この画素
が所定数（全画面の画素は通常約５００×５００であ
り、例えば５００個）以上のとき汚れと判断する。この
方法は上述したｘｙ色度図を用いる方法では検出が困難
な無彩色の汚れの検出に有効である。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ドラム缶内部の画像を複数の領域に分け、各領域の
画像のＲ，Ｇ，Ｂからその領域のｘ，ｙ色度図上の座標
（ｘ，ｙ）を求め、これをｘ，ｙ色度図上にプロット
し、その分布の重心を求め、その重心を中心に所定の半
径で円を描き、この円内にｘｙデータが分布しているか
否かを調べることにより、汚れを自動的に検出すること
ができる。また、輝度信号を濃淡画像としホモロジー処
理して所定の濃度以下の画素を検出することによりｘｙ
色度図を用いる方法では検出が困難な無彩色の汚れの検
出に有効である。
は、ドラム缶内部の画像を複数の領域に分け、各領域の
画像のＲ，Ｇ，Ｂからその領域のｘ，ｙ色度図上の座標
（ｘ，ｙ）を求め、これをｘ，ｙ色度図上にプロット
し、その分布の重心を求め、その重心を中心に所定の半
径で円を描き、この円内にｘｙデータが分布しているか
否かを調べることにより、汚れを自動的に検出すること
ができる。また、輝度信号を濃淡画像としホモロジー処
理して所定の濃度以下の画素を検出することによりｘｙ
色度図を用いる方法では検出が困難な無彩色の汚れの検
出に有効である。
【図１】本実施の形態の装置全体の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】ドラム缶内部の画像とこれを扇状の複数の領域
に分割した状態を示す図である。
に分割した状態を示す図である。
【図３】ｘ，ｙ色度図である。
【図４】図２に示す各領域のｘｙデータをｘ，ｙ色度図
にプロットした図である。
にプロットした図である。
【図５】汚れのない各領域のｘｙデータをｘ，ｙ色度図
にプロットし、判定用の円を描いた図である。
にプロットし、判定用の円を描いた図である。
【図６】汚れのある各領域のｘｙデータをｘ，ｙ色度図
にプロットし、判定用の円を描いた図である。
にプロットし、判定用の円を描いた図である。
１ ドラム缶 ２ 胴 ３ 上板 ４ 底板 ５ カラーＣＣＤカメラ ６ 蛍光灯 ７ 支持材 ８ 画像処理装置 ９ モニタ
Claims (2)
- 【請求項１】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカ
メラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数
領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素
の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度
Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式
に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記
（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域のｘ，ｙデー
タをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出
する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前
記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布している重心を
求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙデータが収
まったとき汚れは許容値内と判定することを特徴とする
ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置。 記 Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２Ｂｍ Ｙ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１） Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍ ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２） ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） - 【請求項２】 前記画像処理装置は、前記カラーＣＣＤ
カメラの輝度信号から濃淡画像を生成し、この各画素に
つきその画素を含む窓を形成しその窓内で所定レベルよ
り暗い濃度の範囲を探し、この暗い濃度の画素数が全画
面で所定数となったとき汚れがあると判定することを特
徴とする請求項１記載のｘｙ色度図を用いたドラム缶内
面汚れ自動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039311A JP3133028B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039311A JP3133028B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237342A true JPH11237342A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3133028B2 JP3133028B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=12549576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10039311A Expired - Fee Related JP3133028B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133028B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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