JPH11237472A - 飛翔体探知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基地または船舶等の施設から離れた位置に配
置され、上記施設に向かって飛来する飛翔体の存在を事
前に探知して、上記飛翔体の飛来を早期に知らせること
のできる飛翔体探知システムを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 受信空中線３と受信機４とを備え飛翔体
１の飛来を探知するセンサ部５と、上記施設に飛翔体１
の飛来を知らせる飛翔体探知信号送信機１１を搭載した
発射体１０を発射する発射部８とを備えた飛翔体探知シ
ステムを、基地または船舶等の施設から離れた位置に配
置し、飛翔体１の発する電波２を受信して飛翔体１の飛
来を探知したときには、上記発射体１０を上空に発射
し、上記飛翔体探知信号送信機１１により、飛翔体１の
飛来を知らせる信号を上記施設に送信するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、基地または船舶
等の施設に対して飛来する飛翔体を探知するシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来、基地または船舶等の施設
に対して飛来する飛翔体を探知する方法を示す図で、１
は飛来する飛翔体、２は上記飛翔体１の発する電波、２
７は基地または船舶等の施設に備えられたレーダ装置、
２８は上記レーダ装置のレーダ波である。遠方から上記
施設に向かって飛翔体１が飛来して来た場合、上記施設
においては、レーダ装置２７からのレーダ波の上記飛翔
体１による反射波または飛翔体１の発する目標体探索用
電波等の電波を受信することにより、上記飛翔体１の飛
来を探知している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記基
地または船舶に搭載されたレーダ装置では、レーダ装置
の最大探知距離以遠または電波水平線以下の飛翔体を探
知することができず、特に、飛翔体が低空で飛来した場
合には、レーダ装置で探知可能な距離が更に短くなり、
飛翔体を早期に探知することが困難であるといった問題
点があった。

【０００４】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、基地または船舶等の施設から離れた位
置に配置され、上記施設に向かって飛来する飛翔体の存
在を事前に探知して、上記飛翔体の飛来を早期に知らせ
ることのできる飛翔体探知システムを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る飛翔体探知システムは、基地または船舶等の施設から
離れた位置に配置され、飛翔体の飛来を探知するセンサ
部と、上記施設に飛翔体の飛来を知らせる通知手段を搭
載した発射体を発射する発射部とを備え、飛翔体の飛来
を探知したときには、上記発射体を上空に発射し、上記
通知手段により上記施設に飛翔体の飛来を知らせるよう
にしたものである。

【０００６】また、本発明の請求項２に係わる飛翔体探
知システムは、受信空中線と受信機とを備えたセンサ部
を設け、飛翔体の発する電波を受信して飛翔体の飛来を
探知するようにしたものである。

【０００７】本発明の請求項３に係わる飛翔体探知シス
テムは、通知手段を、基地または船舶等の施設に電波を
送信する送信機とするとともに、飛翔体の発する電波を
受信した位置データを計測するＧＰＳ受信機を備え、計
測された上記位置データとセンサ部で受信した飛翔体の
電波諸元データとを上記送信機に入力し、飛翔体を探知
した位置と探知した電波諸元とを上記施設に送信するよ
うにしたものである。

【０００８】本発明の請求項４に係わる飛翔体探知シス
テムは、通知手段を、基地または船舶等の施設に電波を
送信する送信機とするとともに、複数のセンサ部を備
え、各センサ部を距離を離して配置することにより、各
センサ部の受信レベルから飛翔体の通過位置を算出し、
算出された上記位置データとセンサ部で受信した飛翔体
の電波諸元データとを送信機に入力し、飛翔体を探知し
た位置と探知した電波諸元とを上記施設に送信するよう
にしたものである。

【０００９】本発明の請求項５に係わる飛翔体探知シス
テムは、飛翔体探知システムを水上に浮かぶフロートに
搭載し、受信空中線部分を除いた発射部の各構成要素を
上記フロートの水中部分に配置し、飛翔体探知システム
が飛来する飛翔体等から探知されにくくしたものであ
る。

【００１０】本発明の請求項６に係わる飛翔体探知シス
テムは、距離を離して配置された、送信機と送信空中線
を有する複数の送信部と、上記送信部から直接伝搬する
信号波と飛来する飛翔体による反射信号波とを受信し、
上記各信号の伝搬の時間差及び移動体である飛翔体の反
射信号波のドップラ周波数差を検出して飛翔体の飛来を
探知するセンサ部とを備え、自らは電波を発しない飛翔
体の飛来を探知できるようにしたものである。

【００１１】本発明の請求項７に係わる飛翔体探知シス
テムは、センサ部に、飛来する飛翔体の推進ロケットモ
ータ燃焼の熱源を探知するための赤外線センサを備え、
ロケットモータを備えかつ自らは電波を発しない飛翔体
の飛来を探知できるようにしたものである。

【００１２】本発明の請求項８に係わる飛翔体探知シス
テムは、通知手段を、上記施設に備えられたレーダ装置
から放射されるレーダ波を反射する反射板とし、上記レ
ーダ装置からのレーダ波を上記反射板で反射することに
より、上記施設に飛翔体の飛来を知らせるようにしたも
のである。

【００１３】本発明の請求項９に係わる飛翔体探知シス
テムは、基地または船舶等の施設から離れた位置に配置
され、飛翔体の発する目標体探索用の電波を受信する受
信部と、上記電波による目標体の探索を妨害するための
チャフを搭載した発射体を発射する発射部とを備え、飛
翔体の目標体探索用の電波を探知したときには、上記発
射体を上空に発射して上空にチャフ雲を発生させ、上記
飛翔体が受信する目標体探索用の電波の反射波を攪乱す
るようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。なお、以下の説明中、従来
例と共通する部分については同一符号を用いて説明す
る。

【００１５】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係わる飛翔体探知システムを示す図で、１は図外
の基地または船舶等の施設に向かって飛来する飛翔体、
２は上記飛翔体１の発する目標体探索用電波や電波高度
計の送信波等の電波、５は上記電波２を受信する受信空
中線３と受信機４とを備えたセンサ部、６はセンサ部か
らの受信信号を処理する信号処理・制御処理部、７は信
号処理・制御処理部６から出力される発射制御信号、８
は発射台９と発射体１０を備えた発射部で、発射体１０
には飛翔体１の飛来を通知する信号を上記施設に送信す
る飛翔体探知信号送信機１１が搭載されている。また、
１２は発射部８から上空に発射された状態の発射体を示
し、１３は上記発射体１２の発する飛翔体探知信号送信
波を示す。本発明の飛翔体探知システムは、上記センサ
部５と信号処理・制御処理部６と発射部８とから構成さ
れ、基地または船舶等の施設から離れた位置に配置され
ている。なお、飛翔体１の早期発見のため、上記飛翔体
探知システムは、基地または船舶のレーダ装置の通常の
探知範囲の外側に配置される。

【００１６】次に、上記構成の飛翔体探知システムの動
作について説明する。基地または船舶等の施設に向かっ
て飛来する飛翔体１の発する目標体探索用電波や電波高
度計の送信波等の電波は、センサ部５内の受信空中線３
及び受信機４で受信される。この受信信号は、信号処理
・制御処理部６において、上記施設に通知すべき種類の
信号かどうかを識別され、上記受信信号が通知すべき種
類の信号すなわち施設に飛来する飛翔体１の発する電波
であった場合には、信号処理・制御処理部６は、発射体
１０を発射するための発射制御信号７を発射部８に出力
する。この発射制御信号７を受けた発射部８は、飛翔体
探知信号送信機１１を搭載した発射体１０を発射台９か
ら上空に発射する。上空に発射された発射体１２は、上
空において、飛翔体探知信号送信機１１から飛翔体探知
信号送信波を、上記施設に送信し、飛翔体１の飛来を上
記施設に知らせる。

【００１７】このように、本実施の形態１によれば、受
信空中線３と受信機４とを備え飛翔体１の飛来を探知す
るセンサ部５と、上記施設に飛翔体１の飛来を知らせる
飛翔体探知信号送信機１１を搭載した発射体１０を発射
する発射部８とを備えた飛翔体探知システムを、基地ま
たは船舶等の施設から離れた位置に配置し、飛翔体１の
発する電波２を受信して飛翔体１の飛来を探知したとき
には、上記発射体１０を上空に発射し、上記飛翔体探知
信号送信機１１により、飛翔体１の飛来を知らせる信号
を上記施設に送信するようにしたので、上記施設では、
飛翔体１の飛来を早期に探知することができる。

【００１８】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、上空に発射された発射体１２は、飛翔体探知信号送
信波１３のみを、基地または船舶等の施設に送信した
が、本実施の形態２においては、図２に示すように、信
号処理・制御処理部６にＧＰＳ受信機１４を接続し、飛
翔体１からの電波２を受信した位置を求め、飛翔体探知
システム位置データ１５として信号処理・制御処理部６
に送り、この飛翔体探知システム位置データ１５と受信
機４で受信した飛翔体１からの電波２の電波諸元データ
とをあわせて飛翔体探知諸元データ１６として発射体１
０に送るようにしたものである。したがって、上空に発
射された発射体１２は、基地または船舶等の施設に、飛
翔体１の飛来のみならず飛翔体１を探知した位置及び飛
翔体１の発する電波２の電波諸元を知らせることができ
る。

【００１９】実施の形態３．上記実施の形態２において
は、１台のセンサ部５とＧＰＳ受信機１４とにより飛翔
体１を探知した位置を求めたが、本実施の形態３におい
ては、図３に示すように、異なる位置に２つのセンサ部
５ａ，５ｂを設けるとともに、上記センサ部５ａ，５ｂ
にそれぞれＧＰＳ受信機１４ａ，１４ｂを配置し、各セ
ンサ部で測定した受信信号の電波諸元データ及び飛翔体
探知システム位置データを信号処理・制御処理部６に送
り、各センサの位置データと受信レベルとから飛翔体１
の位置を推算し、飛翔体位置データを含む飛翔体探知諸
元データ１７を発射体１０に送るようにしたものであ
る。したがって、上空に発射された発射体１２は、基地
または船舶に対して、飛翔体１の飛来のみならず飛翔体
１を探知した位置及び飛翔体１の発する電波２の電波諸
元を知らせることができる。なお、上記例では、２つの
異なる位置にセンサ部を配置したが、異なる位置に配置
するセンサ部の数を更に増やすことにより、飛翔体１の
位置データ及び電波諸元データを更に精度良く求めるこ
とができることは言うまでもない。

【００２０】実施の形態４．図４は、本発明の実施の形
態４に係わる飛翔体探知システムを示す図で、センサ部
５、ＧＰＳ受信機１４、信号処理・制御処理部６、発射
部８のシステム全体を水上に浮かぶフロート１８に搭載
するとともに、受信空中線３とＧＰＳ受信機１４の受信
部１４ｃ及び発射体１０の発射口１０ｃ以外の部分を水
中に沈めて配置するようにしたものである。したがっ
て、飛翔体探知システムは、その大部分が水中にあるた
め、飛翔体探知システムの上空を飛来する飛翔体１また
は航空機等からから探知されにくく、上記飛翔体１また
は航空機等から攻撃される確率が少ないので、飛翔体探
知システムの残存性を高めることができる。

【００２１】実施の形態５．上記実施の形態１〜４にお
いては、飛翔体１の飛来を当該飛翔体１の発する電波２
を受信することにより探知したが、図５に示すように、
送信機２０と送信空中線２１を備えた送信部１９を、セ
ンサ部５及び発射部８とは異なる位置に配置し、送信部
１９から信号送信波２２を放射するとともに、センサ部
５は、上記信号送信波２２のうち直接伝搬された信号送
信波２２と飛翔体１による反射信号波２３とを受信して
飛翔体１の飛来を探知することができる。すなわち、飛
翔体１が電波２を発しない場合でも、飛翔体探知システ
ム側から各送信機２０により信号送信波２２を発射し、
センサ部５において、上記信号送信波２２と上記反射信
号波２３の伝搬時間差と移動体である飛翔体１の反射信
号波２３のドップラ周波数差を基に飛翔体１の飛来を探
知することができる。飛翔体１の飛来を探知すると、発
射部８はセンサ部５からの発射制御信号７を受け、飛翔
体探知信号送信機１１を搭載した発射体１０を発射台９
から上空に発射する。上空に発射された発射体１２は、
飛翔体探知信号送信機１１から飛翔体探知信号送信波
を、基地または船舶等の施設に送信し、飛翔体１の飛来
を知らせる。

【００２２】実施の形態６．上記実施の形態５において
は、送信機２０と送信アンテナ２１を備えた送信部１９
から信号送信波２２を放射して飛翔体１の飛来を探知す
るようにしたが、探知対象の飛翔体がロケットモータを
備えた飛翔体１である場合には、図６に示すように、セ
ンサ部５を赤外線センサ２５により構成し、飛翔体１に
搭載されている推進ロケットモータ燃焼の熱源から放射
される赤外線を検出することにより、上記飛翔体１の飛
来を探知し、基地または船舶等の施設に飛翔体１の飛来
を知らせることができる。

【００２３】実施の形態７．上記実施の形態１〜６にお
いては、発射体１２に搭載された飛翔体探知信号送信機
１１からの飛翔体探知信号送信波１３を基地または船舶
等の施設に送信し、飛翔体１の飛来を知らせるようにし
たが、図７に示すように、基地または船舶等の施設に備
えられたレーダ装置２７からレーダ波を放射するととも
に、飛翔体１を探知したときには、飛翔体探知信号送信
機１１を搭載した発射体１２に変えて、レーダ波を反射
するコーナリフレクタを搭載した発射体２６を上空に発
射し、上記レーダ装置２７において、上記コーナリフレ
クタによるレーダ波の反射信号を受信することにより、
上記施設で飛翔体１の飛来を知ることができる。本実施
の形態７の飛翔体探知システムは、上記飛翔体１が上空
を飛行していれば、当然上記施設のレーダ装置で探知で
きる距離にあるが、レーダ装置では探知できない低空で
飛来している飛翔体１の飛来を探知するためのもので、
コーナリフレクタは、小型軽量であるので、発射体２６
自体も小型化することができるとともに、飛翔体探知シ
ステムを安価に作製することができる。

【００２４】実施の形態８．図８は、本発明の実施の形
態８に係わる飛翔体探知システムを示す図で、センサ部
５において、飛翔体１の目標探索装置より放射される目
標体探索用電波を探知した場合、上記目標体探索用電波
を妨害するチャフを搭載した発射体２９を発射して上空
にチャフ雲３０を展開することにより、飛翔体１の目標
体探索用電波を欺瞞し、基地または船舶方向に飛来する
飛翔体１の飛翔方向をチャフ雲３０側に変えさせ、飛翔
体１の基地または船舶等の施設への飛来を回避すること
ができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、飛翔体の飛来を探知するセンサ部と、基地
または船舶等の施設に飛翔体の飛来を知らせる通知手段
を搭載した発射体を発射する発射部とを備えた飛翔体探
知システムを、上記施設から離れた位置に配置し、飛翔
体の飛来を探知したときには、上記発射体を上空に発射
し、上記施設に飛翔体の飛来を知らせるようにしたの
で、上記施設では、飛翔体の飛来を早期に探知すること
ができる。

【００２６】また、請求項２記載の発明によれば、受信
空中線と受信機とを備えたセンサ部を設け、飛翔体の発
する電波を受信して飛翔体の飛来を探知するようにした
ので、飛翔体の飛来を確実に探知することができる。

【００２７】請求項３記載の発明によれば、送信機とＧ
ＰＳ受信機を備え、飛翔体の発する電波を受信した位置
データとセンサ部で受信した飛翔体の電波諸元データと
を基地または船舶等の施設送信するようにしたので、飛
翔体の探知位置を把握することができるとともに、飛翔
体の発する電波の種類を特定することができるので、上
記施設において、上記飛翔体に対して妨害電波を発する
などの対策を行うことができる。

【００２８】請求項４記載の発明によれば、送信機と複
数のセンサ部を備え、各センサ部を距離を離して配置す
ることにより、各センサ部の受信レベルから飛翔体の通
過位置を算出し、飛翔体を探知した位置と探知した電波
諸元とを上記施設に送信するようにしたので、飛翔体の
飛翔位置を更に確実に把握することができるとともに、
飛翔体の発する電波の種類を特定することができるの
で、上記飛翔体に対する進路妨害等の対策を行うことが
できる。

【００２９】請求項５記載の発明によれば、飛翔体探知
システムを水上に浮かぶフロートに搭載し、受信空中線
部分を除いた発射部の各構成要素を上記フロートの水中
部分に配置したので、飛翔体探知システムが飛来する飛
翔体等から探知されにくく、飛翔体探知システムの残存
率を高めることができる。

【００３０】請求項６記載の発明によれば、距離を離し
て配置された、送信機と送信空中線を有する複数の送信
部と、送信部から直接伝搬する信号波と飛来する飛翔体
による反射信号波とを受信し、上記各信号の伝搬の時間
差及び移動体である飛翔体の反射信号波のドップラ周波
数差を検出して飛翔体の飛来を探知するセンサ部とを備
えたので、電波を発しない飛翔体の飛来を探知すること
ができる。

【００３１】請求項７記載の発明によれば、飛来する飛
翔体の推進ロケットモータ燃焼の熱源を探知するための
赤外線センサを備えたので、ロケットモータを備えかつ
電波を発しない飛翔体の飛来を探知することができる。

【００３２】請求項８記載の発明によれば、発射体に反
射板を搭載し、基地または船舶等のレーダ装置からのレ
ーダ波を反射板で反射することにより、低空で上記施設
に飛来する飛翔体を探知することができるとともに、通
知手段を安価に作製することができる。

【００３３】請求項９記載の発明によれば、飛翔体の発
する目標体探索用の電波を受信する受信部と、上記電波
による目標体の探索を妨害するためのチャフを搭載した
発射体を発射する発射部とを備えた飛翔体探知システム
を、基地または船舶等の施設から離れた位置に配置し、
飛翔体の目標体探索用の電波を探知したときには、上記
発射体を上空に発射してチャフ雲を発生させ、上記飛翔
体の受信する目標体探索用の電波の反射波を攪乱するよ
うにしたので、飛翔体の飛行方向を変更させることがで
き、上記施設への飛翔体の飛来を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図２】 実施の形態２に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図３】 実施の形態３に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図４】 実施の形態４に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図５】 実施の形態５に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図６】 実施の形態６に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図７】 実施の形態７に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図８】 実施の形態８に係わる飛翔体探知システムを
示す図である。

【図９】 従来の飛翔体の探知方法を示す図である。

【符号の説明】

１ 飛翔体、２ （飛翔体の発する）電波、３ 受信空
中線、４ 受信機、５ センサ部、６ 信号処理・制御
処理部、７ 発射制御信号、８ 発射部、９ 発射台、
１０ 発射体、１１ 飛翔体探知信号送信機、１２
（上空に発射された）発射体、１３ 飛翔体探知信号送
信波、１４ ＧＰＳ受信機、１５ 飛翔体探知システム
位置データ、１６ 飛翔体探知諸元データ、１７ （飛
翔体位置データを含む）飛翔体探知諸元データ、１８
フロート、１９ 送信部、２０ 送信機、２１ 送信空
中線、２２ 信号送信波、２３ （飛翔体からの）反射
信号波、２４ （飛翔体の発する）赤外線、２５ 赤外
線センサ、２６ （コーナリフレクタを搭載した）発射
体、２７ （基地または船舶の）レーダ装置、２８
（基地または船舶の）レーダ波、２９（チャフを搭載し
た）発射体、３０ チャフ雲

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基地または船舶等の施設から離れた位置
   に配置され、飛翔体の飛来を探知するセンサ部と、上記
   施設に飛翔体の飛来を知らせる通知手段を搭載した発射
   体を発射する発射部とを備え、飛翔体の飛来を探知した
   ときには、上記発射体を上空に発射し、上記通知手段に
   より上記施設に飛翔体の飛来を知らせるようにしたこと
   を特徴とする飛翔体探知システム。
2. 【請求項２】 センサ部は、飛翔体の発する電波を受信
   する受信空中線と受信機とを備えたことを特徴とする請
   求項１記載の飛翔体探知システム。
3. 【請求項３】 通知手段を上記施設に電波を送信する送
   信機とするとともに、飛翔体の発する電波を受信した位
   置データを計測するＧＰＳ受信機を備え、計測された上
   記位置データとセンサ部で受信した飛翔体の電波諸元デ
   ータとを上記送信機に入力し、飛翔体を探知した位置と
   探知した電波諸元とを上記施設に送信するようにしたこ
   とを特徴とする請求項２記載の飛翔体探知システム。
4. 【請求項４】 通知手段を上記施設に電波を送信する送
   信機とするとともに、複数のセンサ部を備え、各センサ
   部を距離を離して配置することにより、各センサ部の受
   信レベルから飛翔体の通過位置を算出し、算出された上
   記位置データとセンサ部で受信した飛翔体の電波諸元デ
   ータとを送信機に入力し、飛翔体を探知した位置と探知
   した電波諸元とを上記施設に送信するようにしたことを
   特徴とする請求項２記載の飛翔体探知システム。
5. 【請求項５】 飛翔体探知システムを水上に浮かぶフロ
   ートに搭載し、受信空中線部分を除いた発射部の各構成
   要素を上記フロートの水中部分に配置するようにしたこ
   とを特徴とする請求項２記載の飛翔体探知システム。
6. 【請求項６】 距離を離して配置された、送信機と送信
   空中線を有する複数の送信部と、上記送信部から直接伝
   搬する信号波と飛来する飛翔体による反射信号波とを受
   信し、上記各信号の伝搬の時間差及び移動体である飛翔
   体の反射信号波のドップラ周波数差を検出して飛翔体の
   飛来を探知するセンサ部とを備えたことを特徴とする請
   求項１記載の飛翔体探知システム。
7. 【請求項７】 センサ部は、飛来する飛翔体の推進ロケ
   ットモータ燃焼の熱源を探知するための赤外線センサを
   備えたことを特徴とする請求項１記載の飛翔体探知シス
   テム。
8. 【請求項８】 通知手段を、上記施設に備えられたレー
   ダ装置から放射されるレーダ波を反射する反射板とした
   ことを特徴とする請求項１記載の飛翔体探知システム。
9. 【請求項９】 基地または船舶等の施設から離れた位置
   に配置され、飛翔体の発する目標体探索用の電波を受信
   する受信部と、上記電波による目標体の探索を妨害する
   ためのチャフを搭載した発射体を発射する発射部とを備
   え、飛翔体の目標体探索用の電波を探知したときには、
   上記発射体を上空に発射するようにしたことを特徴とす
   る飛翔体探知システム。