JPH11237541A - 自動焦点調節装置を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動焦点調節と手動焦点調節との切換えが可能
な撮影レンズを備えたカメラにおいて、この切り換え操
作を確実に実行できる自動焦点調節装置を提供する。 【構成】 カメラボディ１１内に搭載されたＡＦモータ
３９からの駆動力によって撮影レンズ５１の焦点調節レ
ンズ群５３を合焦位置まで移動させる自動焦点調節と、
ＡＦモータ３９からの駆動力を切断して撮影レンズ５１
の操作環６５の手動操作力によって焦点調節レンズ群５
３を移動させる手動焦点調節とを、撮影レンズ５１に搭
載されたクラッチ機構によって切り換えるカメラであっ
て、自動焦点調節によって焦点調節をしているときに焦
点調節レンズ群５１を移動限界端で停止させるときは、
移動限界端に当て着いた後にＡＦモータ３９を所定量逆
転させた後に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、レンズの焦点調節装置
を、モータによる駆動または操作環の回転操作による手
動駆動に切り替えることができるカメラの自動焦点調節
装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】近年の一眼レフカメラ用
の撮影レンズの中には、焦点調節機構を、撮影レンズの
操作環を撮影者が回転させて駆動するマニュアルフォー
カス（ＭＦ、手動焦点）調節か、カメラボディに搭載し
た自動焦点調節装置のモータによって駆動するオートフ
ォーカス（ＡＦ、自動焦点）調節かを切り換えて使用す
ることができるものがある。このＡＦ／ＭＦを切り換え
る切り換え手段として、光軸を中心に円周方向に移動さ
せてＡＦ／ＭＦを切り換える操作部材と、この操作部材
の移動に連動して、モータの駆動力を焦点調節機構に断
続させるクラッチ機構を備えている。このように撮影レ
ンズにおいて、ＡＦ時に、焦点調節レンズ群が無限端ま
たは近距離端に当て着いた場合、モータは、同方向に過
負荷をかけた状態で停止している。この場合、クラッチ
機構にも過負荷がかかっている。そのため、スイッチ手
段によってＭＦに切り換えようとしても、クラッチ機構
の断続部分にも過負荷がかかって摩擦力が増大し、断続
が容易にできなくなる場合がある。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、かかる従来の自動焦点調節装
置を備えたレンズおよびカメラの問題に鑑みてなされも
ので、自動焦点調節と手動焦点調節との切換えが可能な
撮影レンズを備えたカメラにおいて、この切り換え操作
を確実に実行できる自動焦点調節装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【発明の概要】この目的を達成する請求項１記載の本発
明は、モータの駆動力によって焦点調節レンズ群を合焦
位置まで移動させる自動焦点調節と、モータの駆動力を
切断して操作手段の手動操作力によって焦点調節レンズ
群を移動させる手動焦点調節とを切り換えるクラッチ手
段を備えたカメラであって、前記モータによって前記焦
点調節レンズ群を駆動する際に前記焦点調節レンズ群を
移動限界端に当て着けて停止させた後、前記モータを所
定量逆転させて停止させる制御手段を備えたこと、に特
徴を有する。前記制御手段は、自動焦点調節をしている
ときに合焦不能と判断したときは、前記モータを、前記
焦点調節レンズ群が前記移動限界端に当て着いた後に所
定量逆転させて停止させることができる。本発明は、着
脱可能な撮影レンズおよびカメラボディを有するレンズ
交換式カメラに適用可能であって、この場合、前記モー
タはカメラボディに搭載され、前記クラッチ手段は撮影
レンズ側に搭載され、前記所定量データは、前記撮影レ
ンズの記憶手段に予め書き込まれていて、前記カメラボ
ディの制御手段に読み込まれて使用される。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼
レフカメラの主要構成を示したブロック図である。この
ＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメ
ラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ５１と
を備えている。そしてカメラボディ１１は、いわゆるオ
ートフォーカス手段、自動焦点調節手段を備えている。

【０００６】撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に
入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３によ
り、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に
向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてア
イピースから射出するが、メインミラー１３で反射され
た反射光の一部が測光用ＩＣ１８の受光素子に入射す
る。一方、メインミラー１３のハーフミラー部１４に入
射した被写体光束の一部はここを透過し、サブミラー１
５で下方に反射されて、焦点検出センサユニット（ＣＣ
Ｄ）２１に入射する。

【０００７】測光用ＩＣ１８は、受光量に応じて光電変
換した電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３を
介して、メインＣＰＵ３５に測光信号として入力され
る。メインＣＰＵ３５は、光信号およびフィルム感度情
報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正シ
ャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これらの
シャッタ速度および絞り値に基づいて撮影処理、つま
り、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回
路２３は、撮影処理に際し、モータドライブ回路２９を
介してミラーモータ３１を駆動してメインミラー１３の
アップ／ダウン処理を行ない、露光終了後にはフィルム
巻上モータ３３を駆動してフィルムを１コマ分巻上げ
る。

【０００８】焦点検出センサユニット２１は、いわゆる
位相差方式の測距センサであって、図示しないが、撮影
画面内における複数の測距ゾーン内に含まれる被写体像
を形成する被写体光束を二分割する分割光学系と、二分
割された被写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換
およびその電荷を蓄積）するセンサを備えている。

【０００９】メインＣＰＵ３５は、焦点検出センサユニ
ット２１から入力した各焦点検出ゾーンに対応する積分
データに基づいて所定の演算によりデフォーカス量を算
出する。そして、それらのデフォーカス量に基づいて、
使用するデフォーカス量および優先順位を設定し、ＡＦ
モータ３９の回転方向および回転数（エンコーダ４１が
出力するパルス数）を算出する。そしてメインＣＰＵ３
５は、その回転方向およびパルス数に基づき、ＡＦモー
タドライブ回路３７を介してＡＦモータ３９を駆動す
る。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、ＡＦモータ
３９の回転に連動してエンコーダ４１が出力するパルス
を検知してカウントし、カウント値が前記パルス数に達
したらＡＦモータ３９を停止させる。

【００１０】メインＣＰＵ３５はＡＦモータ３９を、Ｄ
Ｃ駆動および、停止前にはエンコーダ４１の出力パルス
の間隔に基づいてＰＷＭ制御による一定速度制御をする
ことができる。ＡＦモータ３９は、その回転を、カメラ
ボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４７と
撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイント５
７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達する。そし
て、レンズ駆動機構５５を介して焦点調節レンズ群５３
を進退移動させる。

【００１１】またメインＣＰＵ３５は、プログラム等を
メモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデー
タを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、ハードカウンタ
３５ｄおよびＡ／Ｄ変換器３５ｅを内蔵し、外部メモリ
手段としてのEEPROM４３が接続されている。このEEPROM
４３には、カメラボディ１１特有の各種定数などがメモ
リされている。

【００１２】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、メ
インＣＰＵ３５や周辺機器等への電源をON/OFFするメイ
ンスイッチＳＷＭが接続されている。メインＣＰＵ３５
は、設定されたＡＦ、露出、撮影などのモード、シャッ
タ速度、絞り値などを表示器４５に表示する。表示器４
５は、通常、カメラボディ１１の外面およびファインダ
視野内の２か所に設けられた表示器を含む。

【００１３】このメインＣＰＵ３５は、カメラボディお
よび撮影レンズを総括的に制御する制御手段として機能
するほかに、焦点検出センサユニット２１および周辺部
制御用回路２３等とで積分制御手段を構成し、ＡＦモー
タ３９等とでレンズ駆動手段を構成している。

【００１４】一方撮影レンズ５１には、焦点調節レンズ
群５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レ
ンズ５１のマウント部に設けられていて、カメラボディ
１１のジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転
を焦点調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７
およびレンズＣＰＵ５２を備えている。

【００１５】レンズＣＰＵ５２は、電気接点群４９Ｌ、
４９Ｂの接続を介してカメラボディ１１の周辺部制御用
回路２３と接続されていて、この周辺部制御用回路２３
を介してメインＣＰＵ３５との間で、ＡＦバックラッシ
ュデータ、端点停止時の戻し量補正データなど、所定の
データ通信を実行する。レンズＣＰＵ５２から周辺部制
御用回路２３に伝達されるデータとしては、制御可能な
開放絞り値Ａv （開放Ｆ値のアペックス換算値）、最小
絞り値Ａv （最大絞りＦ値のアペックス換算値）、焦点
距離データ、Ｋバリュー（駆動量比）や、ＡＦバックラ
ッシュデータ、端点停止時の戻し量補正データなどがあ
る。ここで、Ｋバリュー（駆動量比）データとは、撮影
レンズ５１により結像された像面を、ＡＦモータ３９を
駆動して焦点調節レンズ群５３を移動させることで光軸
方向に単位距離（例えば１mm）移動させる間にエンコー
ダ４１が出力するパルス数（ＡＦモータ３９の回転数）
データである。

【００１６】この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷ
ＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、
先ず焦点検出センサユニット２１が積分を始める。積分
終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データを入力
し、そのデータに基づいてデフォーカス量、駆動パルス
数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモータ３
９を駆動する。ＡＦモータ３９の回転は、ギアブロック
４６、ジョイント４７、５７を介して焦点調節機構５５
に伝達され、焦点調節レンズ群５３を移動させる。

【００１７】焦点検出センサユニット２１には、詳細は
図示しないが周知の通り、撮影レンズ５１から入射し、
メインミラー１３の中央部ハーフミラー部１４を透過
し、さらにサブミラー１５で反射された被写体光が入射
する。焦点検出センサユニット２１に入射した被写体光
は、フィルム面と共役な二次結像面上またはその前後位
置に結像し、この二次結像面上に配置されたマスクに形
成された窓を透過して、ラインセンサ上に再結像され
る。なお、窓は焦点検出ゾーンを規制し、焦点検出ゾー
ンに含まれる光束はそれぞれ、図示しない分割光学系に
よって二分割されて、一対の被写体像を異なるラインセ
ンサ領域に形成する。焦点検出センサユニット２１は、
受光した被写体光束をラインセンサで積分（光電変換し
て電荷を蓄積）し、積分データをＣＰＵ３５に出力す
る。ＣＰＵ３５は、入力した積分データに基づいて、一
対の被写体像の間隔を求め、その間隔からデフォーカス
量を求めるプレディクタ演算を実行し、さらにデフォー
カス量を０にするために必要な焦点調節レンズ群５３の
移動量を、ＡＦモータ３９の回転量をエンコーダ４１の
出力パルス数として演算する。

【００１８】撮影レンズ５１のＡＦ／ＭＦ切り換え機構
について、図２〜図５を参照して、説明する。図２は、
ＡＦ時の撮影レンズ５１の要部を示す断面図である。こ
の撮影レンズ５１のレンズＣＰＵ５２、焦点調節レンズ
群５３などの各部材は、固定環８１に対して支持されて
いる。固定環８１は、後端部にカメラボディのマウント
に着脱自在に装着するためのバヨネットマウント８２お
よび遮光環８３が固定されている。また、この固定環８
１外周には、光軸を中心として回動自在に距離操作環６
５、絞り環８６が装着され、光軸を中心として円周に沿
って摺動可能にＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９が装着さ
れている。固定環８１の内部には、一対のギア支持板８
４、８５が、光軸に沿って所定間隔で固定されている。

【００１９】ジョイント５７のレンズ鏡筒内部には、ギ
ア５８が固定されていて、ギア５８は、クラッチ機構の
クラッチギア５９と噛み合っている。クラッチギア５９
のシャフト６０の前端部にはソケット６１が、シャフト
６０に対してスラスト方向には自在に移動するが、一体
に回転するように装着されている。クラッチソケット６
１の前端部には、断面Ｄ形状のクラッチ軸受６１ａが形
成されていて、このクラッチ軸受６１ａが、カム環駆動
ギア６４のシャフト６３の後端部に形成された断面Ｄ字
形状のクラッチシャフト６３ａに抜き差しされる。カム
環駆動ギア６４は、カム環６６の外周面に形成されたカ
ム環ギア６７に噛み合っている。したがって、クラッチ
軸受６１ａがクラッチシャフト６３ａに嵌合していると
きには、ジョイント５７の回転が、ギア５８、５９、シ
ャフト６０、クラッチソケット６１、シャフト６３およ
びギア６４およびギア６７を介してカム環６６に伝達さ
れ、カム環６６が回転して焦点調節レンズ群５３を移動
させる。なお、カム環６６の回転によって焦点調節レン
ズ群５３を移動させる機構は公知のものを適用できるの
で、説明を省略する。カム環６６は、連結柱６６ａを介
して、操作環６５と連結され、操作環６５と一体に回転
する。なお、ジョイント５７、シャフト６０およびシャ
フト６３は、光軸と平行に配置され、回転自在に一対の
ギア支持板８４、８５に支持されている。

【００２０】次に、クラッチソケット６１をスラスト方
向に摺動させて、クラッチ軸受６１ａとクラッチシャフ
ト６３ａとを離脱させ、逆に嵌合させるためのＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換え手段の構成を説明する。クラッチソケット６
１の外周面には周回溝６１ｂが形成されていて、この周
回溝６１ｂに摺動自在に切換え板７４が嵌合している。
この切換え板７４は、シャフト６０と平行にスラスト方
向移動自在に支持されたクラッチピン７３に固定されて
いる。クラッチピン７３は、切換え板７４とギア支持板
８５との間に嵌装されたばね７５によって、常時前方に
向かって移動付勢されている。つまりばね７５は、クラ
ッチピン７３を介してクラッチソケット６１をクラッチ
接続する方向に付勢し、クラッチ軸受６１ａをクラッチ
シャフト６３ａに嵌合させている。これが図２、図４に
示したＡＦ状態である。

【００２１】ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９の内周面に
は、光軸に向かって延びるガイド壁７０が形成されてい
て、ガイド壁７０の一部に、クラッチピン７３に摺接す
る傾斜面７１が形成されている。この傾斜面７１は、Ａ
Ｆ／ＭＦ切換えスイッチ６９がＡＦポジションに位置す
るときにはクラッチピン７３の前方への突出を許容し
て、ばね７５の付勢力によるクラッチ軸受６１ａとクラ
ッチシャフト６３ａの嵌合を許容する。ＡＦ／ＭＦ切換
えスイッチ６９がＭＦポジションに位置しているときに
は、７１が７３と摺接して、７３をばね７５の付勢力に
抗して後退させて、クラッチ軸受６１ａがクラッチシャ
フト６３ａから抜き出されている。これが、図３、図５
に示したＭＦ状態である。

【００２２】ここで、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９が
ＡＦポジションに位置していたときに、ＡＦモータ３９
が、無限遠合焦位置方向、あるいは最短撮影距離合焦位
置方向に回転し、焦点調節レンズ群５３が無限遠合焦方
向移動端、あるいは最短撮影距離合焦方向移動端に行き
着くと、エンコーダ４１から所定時間パルスが出力され
ないことを検知してからＡＦモータ３９は停止される。
したがってこの停止状態では、クラッチ軸受６１ａとク
ラッチシャフト６３ａとの間には回転方向に大きな負荷
がかかり、いわゆる食い込み状態に陥っている。したが
って、この食い込み状態において、クラッチ軸受６１ａ
をクラッチシャフト６３ａからスラスト方向に抜き去ろ
うとしても、これらの間の摩擦力が大きいので、容易に
は抜き去れない。

【００２３】本発明の実施の形態は、このような事態を
回避する構成に特徴を有する。この本発明の実施の形態
の動作について、さらに図６〜９を参照して説明する。
図６は、この一眼レフカメラのメイン処理に関するフロ
ーチャートである。このメイン処理では、測光スイッチ
ＳＷＳがオンされるのを待ち、測光スイッチＳＷＳがオ
ンされたら測光および露出演算処理（ＡＥ処理）を実行
して最適絞り値およびシャッタ速度を求め、焦点検出処
理およびレンズ駆動処理（ＡＦ処理）を実行して所望の
被写体に合焦し、レリーズスイッチＳＷＲがオンされた
らＡＥ処理で求めた絞り値およびシャッタ速度で露光処
理を実行し、露光終了後、フィルムのワインドおよびデ
ータの写し込み処理を実行する。

【００２４】このメイン処理には、バッテリが装填され
たときに入る。この処理に入ると先ず、ＣＰＵ３５の内
部ＲＡＭをイニシャライズする（Ｓ１０１）。そして、
ＣＰＵ３５以外の回路、部品などの周辺回路への電源供
給を遮断し、測光スイッチＳＷＳがオンするのを待つ
（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。測光スイッチＳＷＳがオンさ
れると、周辺機器への電力供給を開始してＶＤＤループ
処理を実行する（Ｓ１０５：Ｙ、Ｓ１０７）。

【００２５】ＶＤＤループ処理に入ると、ＶＤＤループ
時間タイマをスタートさせて（Ｓ１１１）、各スイッチ
の状態をチェックし（Ｓ１１３）、レンズＣＰＵ５２と
の間で所定のレンズ通信を実行して、開放絞り値、最小
絞り値、焦点距離データなどのレンズデータを入力する
（Ｓ１１５）。

【００２６】そして、ＡＥ演算処理を実行し（Ｓ１１
７）、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関
する表示を行う（Ｓ１１９）。ＡＥ演算処理とは、測光
ＩＣ１８によって被写体輝度を測定し、被写体輝度デー
タおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露出
モード、例えばプログラム露出モードによって適正シャ
ッタ速度および絞り値を演算により求める処理である。

【００２７】シャッタ速度および絞り値が求まると、焦
点検出ユニット２１の積分処理、プレディクタ演算等に
よってデフォーカス量、ＡＦパルス数を求め、ＡＦモー
タ３９を駆動させて焦点調節レンズ群５３を移動させて
焦点検出した被写体に合焦させるＡＦ処理を実行する
（Ｓ１２１）。このＡＦ処理を、ループ時間が経過する
まで繰り返し実行する（Ｓ１２３：N 、Ｓ１２１）。

【００２８】ループ時間が経過したら、測光スイッチＳ
ＷＳの状態をチェックし、オンしていたらＶＤＤループ
処理に戻る（Ｓ１２３：Ｙ、Ｓ１２５：Ｙ）。測光スイ
ッチＳＷＳがオフしていたら、パワーホールド中フラグ
がセットされているかどうかをチェックし、セットされ
ていなければパワーホールド中タイマをスタートさせ、
パワーホールド中フラグをセットしてからパワーホール
ドタイマがタイムアップするまで、ＶＤＤループ処理を
繰り返す（Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、
Ｓ１３３、Ｓ１１１）。そして、パワーホールド時間が
経過したら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワ
ーダウン処理に戻る（Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１０
３）。なお、ＶＤＤループ処理中にレリーズスイッチＳ
ＷＲをチェックし、オンしたらレリーズ処理を実行す
る。

【００２９】次に、Ｓ１２１のＡＦ処理の詳細につい
て、図７、８に示したフローチャートを参照して説明す
る。ＡＦ処理では、デフォーカス量を求めて、デフォー
カス量の絶対値が小さくなる方向に焦点調節レンズ群５
３を駆動する。本実施の形態では、有効なデフォーカス
量が求められなかった場合には、ＡＦモータ３９を駆動
して焦点調節レンズ群５３を移動しながらデフォーカス
量を求めるサーチ積分処理を実行し、サーチ積分処理に
よっても有効なデフォーカス量を求めることができなか
ったか、合焦と見なせるデフォーカス量が得られなかっ
たときには、焦点調節レンズ群５３を無限遠撮影距離合
焦端または最短距離合焦端まで駆動してから、ＡＦモー
タ３９を所定量逆転させることで、クラッチの噛付きを
防止することに特徴を有する。

【００３０】ＡＦ処理に入ると、まず、測光スイッチＳ
ＷＳがオンしているかどうかをチェックし、オンしてい
なければ、再積分フラグおよびＡＦロックフラグをクリ
アしてからリターンする（Ｓ２０１：Ｎ、Ｓ２０３）。
ここで、再積分フラグは、積分が１回終了していること
を識別し、ＡＦロックフラグは、一旦合焦したこと（合
焦とみなせるデフォーカス量が得られたこと）を識別す
るフラグである。

【００３１】測光スイッチＳＷＳがオン状態を維持して
いるときには、ＡＦロックフラグに１がセットされてい
るかをチェックし、１がセットされていればリターンす
る（Ｓ２０５：Ｙ）。

【００３２】ＡＦロックフラグが０であれば、焦点検出
センサユニット２１を駆動して積分データを入力し、プ
レディクタ演算などを実行して、デフォーカス量を算出
する（２０５：Ｎ、Ｓ２０９）。そして、演算結果が有
効であるかどうかをチェックし、有効であれば、合焦チ
ェック処理（デフォーカス量の絶対値が合焦と見なせる
大きさであるかどうか）を実行し、合焦していればＡＦ
ロックフラグに１をセットしてリターンする（Ｓ２１
１：Ｙ、Ｓ２１３、Ｓ２１５：Ｙ、Ｓ２１７）。

【００３３】合焦していなければ、ＡＦモータ３９を駆
動する回転方向が前回と逆方向になったかどうか（デフ
ォーカス量の符号が変わったかどうか）をチェックし、
逆方向に変わっていたときには、まず、バックラッシュ
量を計算し、計算したバックラッシュ量分ＡＦモータ３
９をその逆方向に回転させてＳ２２５に進む（Ｓ２１
９：Ｙ、Ｓ２２１、Ｓ２２３、Ｓ２２５）。前回と同方
向であれば、バックラッシュは発生しないのでＳ２２
１、Ｓ２２３をスキップする（Ｓ２１９：Ｎ、Ｓ２２
５）。

【００３４】Ｓ２２５では、Ｓ２０９で求めたデフォー
カス量に基づいて、ＡＦモータ３９の回転量および回転
方向を求める。回転量は、エンコーダ４１が出力するＡ
Ｆパルス数として計算する。そして、このＡＦパルス数
および回転方向に基づいてＡＦモータ３９を起動し、焦
点調節レンズ群５３の移動を開始する（Ｓ２２５、Ｓ２
２７）。

【００３５】このＡＦモータ３９駆動中に、オーバーラ
ップ処理を実行する。すなわち、焦点検出センサユニッ
ト２１にオーバーラップ積分を実行させて積分データを
入力し、プレディクタ演算を実行する（Ｓ２２９）。そ
して、有効な演算結果が得られたかどうかをチェック
し、有効な演算結果が得られたら、ＡＦパルス計算を実
行してカウンタにセットし、焦点調節レンズ群５３が端
点に行き着いたかどうかをチェックし、端点に行き着い
ておらず、駆動終了でもなければ、Ｓ２２９に戻ってオ
ーバーラップ積分処理を繰り返す（Ｓ２３１：Ｙ、Ｓ２
３３、Ｓ２３５：Ｎ、Ｓ２３７：Ｎ、Ｓ２２９）。そし
て、計算したＡＦパルス数分の駆動が終了したら、再積
分フラグに１をセットしてリターンする（Ｓ２３５：
Ｎ、Ｓ２３７：Ｙ、Ｓ２３９）。なお、有効な演算結果
が得られなかった場合は、パルス計算をスキップする
（Ｓ２３１：Ｎ、Ｓ２３５）。以上のオーバーラップ処
理中に焦点調節レンズ群５３が端点に行き着いたら、Ｓ
２５１に進む（Ｓ２３５：Ｙ、Ｓ２５１）。

【００３６】有効な演算結果が得られなかったとき、お
よび端点に行き着いたときのＳ２４１以降の処理につい
て説明する。Ｓ２１１のチェックにおいて、有効な演算
結果が得られなかったと判断したときには、再積分フラ
グに１がセットされているかどうかをチェックし、再積
分フラグに１がセットされているときには、一旦ＡＦモ
ータ３９を合焦状態まで駆動した後、またはサーチ駆動
した後なので、そのままリターンする（Ｓ２１１：Ｎ、
Ｓ２４１：Ｙ）。

【００３７】再積分フラグに１がセットされていないと
きには、ＡＦモータ３９のサーチ駆動を開始する（Ｓ２
４１：Ｎ、Ｓ２４３）。サーチ駆動とは、例えば、ＡＦ
モータ３９を最短撮影距離合焦端方向に駆動し、最短撮
影距離合焦端に行き着いたら無限遠撮影距離合焦端まで
駆動する処理である。そして、このサーチ駆動中に、焦
点検出センサユニット２１を駆動して積分データを入力
し、プレディクタ演算を実行して、有効な演算結果が得
られたかどうかをチェックする（Ｓ２４５、Ｓ２４
７）。有効な演算結果が得られたらＳ２３３に戻るが
（Ｓ２４７：Ｙ、Ｓ２３３）、得られなかったら、サー
チ駆動が終了するまでサーチ積分を繰り返す（Ｓ２４
７：Ｎ、Ｓ２４９：Ｎ、Ｓ２４５）。

【００３８】サーチ駆動が終了、つまり焦点調節レンズ
群５３が無限遠撮影距離合焦端に行き着いても有効な演
算結果が得られなかったときは、クラッチ機構の食い付
き解消処理を実行する。つまり、端点検出フラグに１を
セットし、ＡＦモータ戻し量を計算し、戻し量分ＡＦモ
ータ３９を戻し方向に駆動してクラッチ軸受６１ａとク
ラッチシャフト６３ａとの食い付きを無くする（Ｓ２４
９：Ｙ、Ｓ２５１、Ｓ２５３、Ｓ２５５）。そして、端
点検出フラグに０をセットし、再積分フラグに１をセッ
トしてからリターンする（Ｓ２５７、Ｓ２５９）。

【００３９】Ｓ２５３のバックラッシュ計算処理の詳細
について、図９に示したフローチャートを参照して説明
する。この処理は、撮影レンズ５１からレンズ通信を介
して入力したＡＦバックラッシュ情報に基づいて戻し量
を計算する処理である。

【００４０】このバックラッシュ計算処理に入ると、ま
ず、撮影レンズ５１から入力したバックラッシュ量をＲ
ＡＭにセットする（Ｓ３０１）。そして、端点検出フラ
グに１がセットされているかどうかをチェックし、１が
セットされていないとき、すなわちＳ２２１でコールさ
れたときには、バックラッシュ量のＡＦパルス数をカウ
ンタ３５ｄにセットしてリターンする（Ｓ３０３：Ｎ、
Ｓ３０９）。

【００４１】端点検出フラグに１がセットされていると
き、すなわち、Ｓ２５３でコールされたときは、撮影レ
ンズ５１から入力した端点での戻し量補正データをＲＡ
Ｍにセットし、バックラッシュ量および戻し量補正デー
タに基づいて戻し量を求め、その戻し量に基づいてＡＦ
モータ駆動ＡＦパルス数を計算し、このＡＦパルス数を
カウンタ３５ｄにセットしてリターンする（Ｓ３０３：
Ｙ、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９）。ここで、戻し量
補正データは符号付きの値であり、負の場合は戻し量を
バックラッシュ量より小さい値または“０”（戻し量無
し）に設定でき、正の場合は戻し量をバックラッシュよ
りも大きい値に設定できる。戻し量は撮影レンズの機械
的強度、ＡＦモータのトルク、回転速度、慣性力などに
応じて微調整できる。

【００４２】以上のように図示実施例では、ＡＦモード
において、焦点調節レンズ群５３を無限遠撮影距離合焦
端または最短撮影距離合焦端で停止させるときは、ＡＦ
モータ３９を、バックラッシュ量±（プラスマイナス）
補正量分逆転させてから停止させるので、クラッチ機構
の食い込みが無くなり、クラッチの断続に余分な負荷が
無く、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ操作によって確実に、
ＡＦからＭＦへの切換えができる。

【００４３】本実施の形態では、端点停止時の戻し量
を、撮影レンズのＲＯＭに書き込んだバックラッシュデ
ータおよび戻し量補正データによって設定したが、これ
らのデータの合計を撮影レンズに戻し量データとして格
納してもよく、この場合は、カメラ側で演算処理しなく
て済む。また、図示実施の形態では、ＡＦ処理中に合焦
不能と判断して無限遠撮影距離合焦端に行き着いた場合
にＡＦモータ３９を逆転させたがこの場合に限らず、例
えばレンズ鏡筒長を最短にするためにＡＦモータ３９を
駆動したときに可動レンズ鏡筒が移動端に行き着いて停
止させる場合にも適用できる。さらに、図示実施の形態
は着脱可能な撮影レンズおよびカメラボディを備えたレ
ンズ交換式カメラに適用した例であるが、本発明は、撮
影レンズおよびカメラボディが一体の一体型カメラにも
適用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
ＡＦ／ＭＦ（自働焦点調節／手動焦点調節）を手動操作
によって切換えるクラッチ機構を備えた撮影レンズが装
着されたカメラにおいて、モータによって焦点調節レン
ズ群を端点に当てつけて停止させるときには、モータを
所定量逆転させてから止めるので、ＡＦ／ＭＦ切換え機
構への過負荷が解消され、手動操作によって確実にＡＦ
からＭＦに切り換えることができる。請求項３記載の発
明は、モータを所定量逆転させる所定量データが撮影レ
ンズの記憶手段に予め書き込まれ、この所定量データを
カメラボディの制御手段が読み込んで使用するので、撮
影レンズに応じた適切な戻し量だけ戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ書き込み装置を適用したＡＦ一
眼レフカメラの主要回路図の一の形態を示すブロック図
である。

【図２】同一眼レフカメラに装着される撮影レンズの一
実施の形態の、ＡＦ時における要部を示す断面図であ
る。

【図３】同撮影レンズの、ＭＦ時における要部を示す断
面図である。

【図４】同撮影レンズの、ＡＦ時のＡＦ／ＭＦスイッチ
の位置を示す図である。

【図５】同撮影レンズの、ＭＦ時のＡＦ／ＭＦスイッチ
の位置を示す図である。

【図６】同ＡＦ一眼レフカメラのメイン処理に関するフ
ローチャートを示す図である。

【図７】同ＡＦ一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフロ
ーチャートを示す図である。

【図８】同ＡＦ一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフロ
ーチャートを示す図である。

【図９】同ＡＦ一眼レフカメラのバックラッシュ計算処
理に関するフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１１ カメラボディ １３ メインミラー １５ サブミラー ２１ 焦点検出センサユニット ３５ メインＣＰＵ（制御手段） ３５ｂ ＲＡＭ ３７ ＡＦモータドライブ回路 ３９ ＡＦモータ ４７ ５７ ジョイント ５１ 撮影レンズ ５２ レンズＣＰＵ ５３ 焦点調節レンズ群 ５５ 焦点調節機構 ６１ａ クラッチ軸受 ６３ａ クラッチシャフト ６５ 操作環 ６９ ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ ７３ クラッチピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力によって焦点調節レンズ
   群を合焦位置まで移動させる自動焦点調節と、モータの
   駆動力を切断して操作手段の手動操作力によって焦点調
   節レンズ群を移動させる手動焦点調節とを切り換えるク
   ラッチ手段を備えたカメラであって、 前記モータによって前記焦点調節レンズ群を駆動する際
   に前記焦点調節レンズ群を移動限界端に当て着けて停止
   させた後、前記モータを所定量逆転させて停止させる制
   御手段を備えたこと、を特徴とする自動焦点調節装置を
   備えたカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動焦点調節装置を備え
   たカメラにおいて、前記制御手段は、自動焦点調節をし
   ているときに合焦不能と判断したときは、前記モータ
   を、前記焦点調節レンズ群が前記移動限界端に当て着い
   た後に所定量逆転させて停止させること、を特徴とする
   自働焦点調節装置を備えたカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動焦点調節装置を備え
   たカメラは、レンズ鏡筒に光軸を中心として周方向に移
   動自在に装着された切り換えスイッチと、この切り換え
   スイッチの移動に連動して前記モータからの駆動力を焦
   点調節機構に断続するクラッチ機構とを備え、このクラ
   ッチ機構は、前記切り換えスイッチのカム面と摺接して
   光軸と平行に移動するクラッチピンを備え、このクラッ
   チピンの移動によってクラッチシャフトをクラッチ軸受
   から抜き差して断続することを特徴とする自動焦点調節
   装置を備えたカメラ。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項記載の自
   動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記所定量
   は、自動焦点調節装置および撮影レンズの焦点調節機構
   のバックラッシュ量に対して符号付きの補正量を加減算
   した値であることを特徴とする自動焦点調節装置を備え
   たカメラ。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
   自動焦点調節装置を備えたカメラは、着脱可能な撮影レ
   ンズおよびカメラボディを有するレンズ交換式カメラで
   あって、前記モータはカメラボディに搭載され、前記ク
   ラッチ手段は撮影レンズ側に搭載され、前記所定量デー
   タは、前記撮影レンズの記憶手段に予め書き込まれてい
   て、前記カメラボディの制御手段に読み込まれて使用さ
   れることを特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメ
   ラ。
6. 【請求項６】 モータの駆動力によって焦点調節レンズ
   群を合焦位置まで移動させる自動焦点調節装置であっ
   て、 前記自動焦点調節装置は、前記焦点調節レンズ群を移動
   限界端まで移動させて停止させるときには、前記モータ
   を、前記焦点調節レンズ群が前記移動限界端に行き着い
   た後に所定量逆転させて停止させること、を特徴とする
   自動焦点調節装置を備えたカメラ。