JPH11240076A - シート自動貼り合せ装置 - Google Patents
シート自動貼り合せ装置Info
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- JPH11240076A JPH11240076A JP10058817A JP5881798A JPH11240076A JP H11240076 A JPH11240076 A JP H11240076A JP 10058817 A JP10058817 A JP 10058817A JP 5881798 A JP5881798 A JP 5881798A JP H11240076 A JPH11240076 A JP H11240076A
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- JP
- Japan
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- sheets
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- conveyors
- sheet
- laminating
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
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- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートを所定の貼り合せ代で自動的に貼り合
せる装置を提供する。 【解決手段】 相互に貼り合されるシートを搬送するた
めの複数の並列に並べられたコンベアー１と、前記シー
トＳが並列に収納されたストッカー２と、前記複数のシ
ートを複数の前記コンベアーに移送する移送装置部３
と、前記コンベアーで搬送されたシートを持ち上げて他
のコンベアーで搬送されたシート上に前記コンベアー上
で重ね合わせる貼り合せ装置部４とを備えているととも
に、前記コンベアーは所定方向に傾斜していることを特
徴とする。 【効果】 コンベアー上に移送された台形状のシートは
コンベアーが傾斜しているため、その一辺をコンベアー
端部に支持案内されて搬送されることになり、コンベア
ーで搬送される複数のシートは所定方向に所定角度傾斜
して搬送され、かつそのまま重ね合わされることになる
ため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合せることがで
きる。
せる装置を提供する。 【解決手段】 相互に貼り合されるシートを搬送するた
めの複数の並列に並べられたコンベアー１と、前記シー
トＳが並列に収納されたストッカー２と、前記複数のシ
ートを複数の前記コンベアーに移送する移送装置部３
と、前記コンベアーで搬送されたシートを持ち上げて他
のコンベアーで搬送されたシート上に前記コンベアー上
で重ね合わせる貼り合せ装置部４とを備えているととも
に、前記コンベアーは所定方向に傾斜していることを特
徴とする。 【効果】 コンベアー上に移送された台形状のシートは
コンベアーが傾斜しているため、その一辺をコンベアー
端部に支持案内されて搬送されることになり、コンベア
ーで搬送される複数のシートは所定方向に所定角度傾斜
して搬送され、かつそのまま重ね合わされることになる
ため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合せることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート自動貼り合せ装
置、さらに詳細には台形状シートを所定の貼り合せ代で
自動的に重ね合わせる装置に関する。
置、さらに詳細には台形状シートを所定の貼り合せ代で
自動的に重ね合わせる装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び問題点】ゴルフクラブシャフト、釣竿な
どのようにテーパを有するシャフトを製造する場合に、
補強繊維が引き揃えられたエポキシ樹脂のプリプレグシ
ートをシャフト状に捲回し、硬化させて製造する方法が
知られている。このような製造方法の場合に、シャフト
の強度、捩り剛性などを調整するために台形状のプリプ
レグシートを重ね合わせてシャフト状に捲回し、硬化せ
しめる場合が一般的である。
どのようにテーパを有するシャフトを製造する場合に、
補強繊維が引き揃えられたエポキシ樹脂のプリプレグシ
ートをシャフト状に捲回し、硬化させて製造する方法が
知られている。このような製造方法の場合に、シャフト
の強度、捩り剛性などを調整するために台形状のプリプ
レグシートを重ね合わせてシャフト状に捲回し、硬化せ
しめる場合が一般的である。
【０００３】上述のようにシートを重ね合わせるとき
に、台形状に裁断されたシートを貼り合せ代を一定にす
るゲージを使用して手で貼り合せ、圧着プレスで仮止め
して剥がれを防止するのが一般的であった。このように
手作業で貼り合せを行うのは手間がかかるばかりでなく
貼り合せ代が一定とならないおそれがあり、前記プリプ
レグをシャフト状にして硬化せしめたとき段差などを生
じるおそれがあった。
に、台形状に裁断されたシートを貼り合せ代を一定にす
るゲージを使用して手で貼り合せ、圧着プレスで仮止め
して剥がれを防止するのが一般的であった。このように
手作業で貼り合せを行うのは手間がかかるばかりでなく
貼り合せ代が一定とならないおそれがあり、前記プリプ
レグをシャフト状にして硬化せしめたとき段差などを生
じるおそれがあった。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
であり、前述のシートを所定の貼り合せ代で自動的に貼
り合せる装置を提供することを目的とする。
であり、前述のシートを所定の貼り合せ代で自動的に貼
り合せる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ため、本発明によるシート自動貼り合せ装置は、相互に
貼り合されるシートを搬送するための複数の並列に並べ
られたコンベアーと、前記シートが並列に収納されたス
トッカーと、前記複数のシートを複数の前記コンベアー
に移送する移送装置部と、前記コンベアーで搬送された
シートを持ち上げて他のコンベアーで搬送されたシート
上に前記コンベアー上で重ね合わせる貼り合せ装置部と
を備えているとともに、前記コンベアーは所定方向に傾
斜していることを特徴とする。
ため、本発明によるシート自動貼り合せ装置は、相互に
貼り合されるシートを搬送するための複数の並列に並べ
られたコンベアーと、前記シートが並列に収納されたス
トッカーと、前記複数のシートを複数の前記コンベアー
に移送する移送装置部と、前記コンベアーで搬送された
シートを持ち上げて他のコンベアーで搬送されたシート
上に前記コンベアー上で重ね合わせる貼り合せ装置部と
を備えているとともに、前記コンベアーは所定方向に傾
斜していることを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、コンベアー上に移送され
た台形状のシートはコンベアーが傾斜しているため、そ
の一辺をコンベアー端部に支持案内されて搬送されるこ
とになり、コンベアーで搬送される複数のシートは所定
方向に所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合
わされることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に
貼り合せることができる。
た台形状のシートはコンベアーが傾斜しているため、そ
の一辺をコンベアー端部に支持案内されて搬送されるこ
とになり、コンベアーで搬送される複数のシートは所定
方向に所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合
わされることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に
貼り合せることができる。
【０００７】
【実施例】図１、図２は本発明によるシート自動貼り合
せ装置の位置実施例の斜視図および概略平面図である。
シート自動貼り合せ装置は波線に示すように傾斜してい
るが、理解しやすいように図１および図２は傾斜してい
ない状態を示している。この図より明らかなように本発
明によるシート自動貼り合せ装置は、二つのコンベアー
１を有している。この場合二枚のシートを相互に貼り合
せるようになっている。
せ装置の位置実施例の斜視図および概略平面図である。
シート自動貼り合せ装置は波線に示すように傾斜してい
るが、理解しやすいように図１および図２は傾斜してい
ない状態を示している。この図より明らかなように本発
明によるシート自動貼り合せ装置は、二つのコンベアー
１を有している。この場合二枚のシートを相互に貼り合
せるようになっている。
【０００８】コンベアー１の一方の端部付近の側部にス
トッカー２が設けられており、貼り合せるべきシートＳ
が隔壁２１によって分けられて、並列に収納されてい
る。このストッカー２の対応する位置でコンベアー１を
上部をまたぐように移送装置部３の架台３１が設けられ
ており、この架台３１に複数の吸盤３２がそれぞれのコ
ンベアー１の長手方向に所定間隔で２列設けられてい
る。この吸盤３２はガイド軸３３により前記コンベアー
１の上部よりコンベアー１の巾方向にストッカー２の上
部まで移動可能になっているとともに、昇降シリンダ３
４により上下方向にも移動可能になっている。
トッカー２が設けられており、貼り合せるべきシートＳ
が隔壁２１によって分けられて、並列に収納されてい
る。このストッカー２の対応する位置でコンベアー１を
上部をまたぐように移送装置部３の架台３１が設けられ
ており、この架台３１に複数の吸盤３２がそれぞれのコ
ンベアー１の長手方向に所定間隔で２列設けられてい
る。この吸盤３２はガイド軸３３により前記コンベアー
１の上部よりコンベアー１の巾方向にストッカー２の上
部まで移動可能になっているとともに、昇降シリンダ３
４により上下方向にも移動可能になっている。
【０００９】コンベアー１の他端部には、貼り合せ装置
４がコンベアー１の上部にまたぐように設けられてい
る。この貼り合せ装置部４は所定間隔でコンベアー１の
長手方向に設けられた一列の吸盤４１群を有しており、
これらの吸盤４１はガイド軸４２にガイドされて巾方向
に一方のコンベアー１上から他方のコンベアー１上に移
動可能になっているとともに、前記昇降シリンダー４３
によって上下方向にも移動可能になっている（シート持
ち上げ移送手段）。
４がコンベアー１の上部にまたぐように設けられてい
る。この貼り合せ装置部４は所定間隔でコンベアー１の
長手方向に設けられた一列の吸盤４１群を有しており、
これらの吸盤４１はガイド軸４２にガイドされて巾方向
に一方のコンベアー１上から他方のコンベアー１上に移
動可能になっているとともに、前記昇降シリンダー４３
によって上下方向にも移動可能になっている（シート持
ち上げ移送手段）。
【００１０】さらに、それぞれの傾斜したコンベアー１
の下方の側部には位置決めガイド板４４が立設されてお
り、この位置決めガイド板４４にシートＳの一辺が当接
してガイドされるようになっている。一方、それぞれの
コンベアーの他方の側部には同様に幅寄せガイド板４５
が立設されており、この幅寄せガイド板４５は巾方向に
移動可能になっており、シートＳを所定位置にセットす
る補助的な作用を営む。
の下方の側部には位置決めガイド板４４が立設されてお
り、この位置決めガイド板４４にシートＳの一辺が当接
してガイドされるようになっている。一方、それぞれの
コンベアーの他方の側部には同様に幅寄せガイド板４５
が立設されており、この幅寄せガイド板４５は巾方向に
移動可能になっており、シートＳを所定位置にセットす
る補助的な作用を営む。
【００１１】また前記コンベアー１を横切って巾方向に
開閉自在のストッパー４６が設けられており、前記コン
ベアー１で搬送されたシートＳの端部が接触したときに
前記シートＳを停止させて所定位置に保持しておく作用
を営むようになっている。
開閉自在のストッパー４６が設けられており、前記コン
ベアー１で搬送されたシートＳの端部が接触したときに
前記シートＳを停止させて所定位置に保持しておく作用
を営むようになっている。
【００１２】この実施例においては、スポット溶接機５
が重ね合わされる方のコンベアー１の下端側部の上部に
所定間隔で複数設けられており、重ね合わされたシート
Ｓをスポット溶着して仮止めし貼り合せるようになって
いる。
が重ね合わされる方のコンベアー１の下端側部の上部に
所定間隔で複数設けられており、重ね合わされたシート
Ｓをスポット溶着して仮止めし貼り合せるようになって
いる。
【００１３】
【作用】図３および図４は本発明の作用を説明する概略
平面図であるが、これらの図より明らかなように、移送
装置部３の吸盤３２は昇降シリンダ３４によって上昇さ
れた状態で、ガイド軸３３にそって横方向に移動し、ス
トッカー２の上部で停止する。次いで昇降シリンダ３４
により吸盤３２を下降させてシートＳを前記吸盤３２に
より吸着させた後、昇降シリンダ３４を上昇させて、ガ
イド軸３３にそってコンベアー１方向に移動させる。シ
ートＳがコンベアー１上に来たときに移動を停止し、昇
降シリンダ３４を下降させてコンベアー１上にシートＳ
を載置し、吸盤３２の吸引を解除してコンベアー１上に
シートＳをセットする（図３（ａ）参照）。
平面図であるが、これらの図より明らかなように、移送
装置部３の吸盤３２は昇降シリンダ３４によって上昇さ
れた状態で、ガイド軸３３にそって横方向に移動し、ス
トッカー２の上部で停止する。次いで昇降シリンダ３４
により吸盤３２を下降させてシートＳを前記吸盤３２に
より吸着させた後、昇降シリンダ３４を上昇させて、ガ
イド軸３３にそってコンベアー１方向に移動させる。シ
ートＳがコンベアー１上に来たときに移動を停止し、昇
降シリンダ３４を下降させてコンベアー１上にシートＳ
を載置し、吸盤３２の吸引を解除してコンベアー１上に
シートＳをセットする（図３（ａ）参照）。
【００１４】コンベアー１は前記二枚のシートＳを貼り
合せ装置部４方向に搬送し、前記シートＳの端部がスト
ッパー４６に当接したときに停止させる。この搬送時に
シートＳは、コンベアー１が傾斜しているため、図３の
（ｂ）に示すように台形状の一辺がコンベアー１の端部
に当接してコンベアー１と平行になる。
合せ装置部４方向に搬送し、前記シートＳの端部がスト
ッパー４６に当接したときに停止させる。この搬送時に
シートＳは、コンベアー１が傾斜しているため、図３の
（ｂ）に示すように台形状の一辺がコンベアー１の端部
に当接してコンベアー１と平行になる。
【００１５】このように貼り合せ装置部４の下部にセッ
トされた二枚のシートＳは前記シートＳの一辺が確実に
コンベアー１と平行になるように、位置決めガイド板４
４方向に幅寄せガイド板４５によって押して所定位置に
シートＳをセットした後、上昇していた吸盤４１を昇降
シリンダ４３により下降させて、一方のシートＳを吸着
して昇降シリンダ４３により持ち上げる（図３（ｃ）参
照）。次いで、吸盤４１を他方のコンベアー１上にガイ
ド軸４２に沿って移動させて停止させる。次に前記昇降
シリンダ４３により吸盤４１を下降させてシートＳを他
方のシートＳに重ね合わせる。このとき前記吸盤４１の
移動距離によって、貼り合せ代Ｐの巾Ｌを調整すること
ができる（図４（ｄ））。
トされた二枚のシートＳは前記シートＳの一辺が確実に
コンベアー１と平行になるように、位置決めガイド板４
４方向に幅寄せガイド板４５によって押して所定位置に
シートＳをセットした後、上昇していた吸盤４１を昇降
シリンダ４３により下降させて、一方のシートＳを吸着
して昇降シリンダ４３により持ち上げる（図３（ｃ）参
照）。次いで、吸盤４１を他方のコンベアー１上にガイ
ド軸４２に沿って移動させて停止させる。次に前記昇降
シリンダ４３により吸盤４１を下降させてシートＳを他
方のシートＳに重ね合わせる。このとき前記吸盤４１の
移動距離によって、貼り合せ代Ｐの巾Ｌを調整すること
ができる（図４（ｄ））。
【００１６】このようにシートＳを相互に貼り合せた
後、スポット溶接機５によって複数箇所溶着して、相互
に剥離しないようにする（図４（ｅ）参照）。この後、
前記ストッパー４６を解除してコンベアー１で貼り合せ
たシートを搬送してストッカー（図示せず）に貯蔵す
る。
後、スポット溶接機５によって複数箇所溶着して、相互
に剥離しないようにする（図４（ｅ）参照）。この後、
前記ストッパー４６を解除してコンベアー１で貼り合せ
たシートを搬送してストッカー（図示せず）に貯蔵す
る。
【００１７】上記実施例によるシート自動貼り合せ装置
によれば、前述の貼り合せ装置部の吸盤（シート持ち上
げ移送手段）の移動距離を調整するだけで、貼り合せ代
Ｐの巾Ｌを調整可能である。またこの実施例においては
二つのコンベアー１は平行であるが、一方のコンベアー
１の角度を変化させることによって、貼り合せ代が順次
増加ないし減少するような貼り合せ方も可能になる。
によれば、前述の貼り合せ装置部の吸盤（シート持ち上
げ移送手段）の移動距離を調整するだけで、貼り合せ代
Ｐの巾Ｌを調整可能である。またこの実施例においては
二つのコンベアー１は平行であるが、一方のコンベアー
１の角度を変化させることによって、貼り合せ代が順次
増加ないし減少するような貼り合せ方も可能になる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるシート
自動貼り合せ装置は、コンベアー上に移送された台形状
のシートはコンベアーが傾斜しているため、その一辺を
コンベアー端部に支持案内されて搬送されることにな
り、コンベアーで搬送される複数のシートは所定方向に
所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合わされ
ることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合
せることができる。
自動貼り合せ装置は、コンベアー上に移送された台形状
のシートはコンベアーが傾斜しているため、その一辺を
コンベアー端部に支持案内されて搬送されることにな
り、コンベアーで搬送される複数のシートは所定方向に
所定角度傾斜して搬送され、かつそのまま重ね合わされ
ることになるため、一定の貼り合せ代で自動的に貼り合
せることができる。
【図１】本発明によるシート貼り合せ装置の一実施例の
斜視図。
斜視図。
【図２】前記実施例の概略平面図。
【図３】本発明の作用を説明するための平面図。
【図４】本発明の作用を説明するための平面図。
【図５】貼り合されたシートの状態を示す平面図。
１ コンベアー ２ ストッカー ３ 移送装置部 ３２ 吸盤 ３３ ガイド軸 ３４ 昇降シリンダ ４ 貼り合せ装置部 ４１ 吸盤 ４２ ガイド軸 ４３ 昇降シリンダ ４６ ストッパー
Claims (5)
- 【請求項１】 相互に貼り合されるシートを搬送するた
めの複数の並列に並べられたコンベアーと、前記シート
が並列に収納されたストッカーと、前記複数のシートを
複数の前記コンベアーに移送する移送装置部と、前記コ
ンベアーで搬送されたシートを持ち上げて他のコンベア
ーで搬送されたシート上に前記コンベアー上で重ね合わ
せる貼り合せ装置部とを備えているとともに、前記コン
ベアーは所定方向に傾斜していることを特徴とするシー
ト自動貼り合せ装置。 - 【請求項２】 前記移送装置部はストッカーとコンベア
ー間を移動可能で、かつ長手方向に並べられた複数列の
吸盤を有しており、この吸盤によりシートを吸着移送す
るようになっていることを特徴とする請求項１記載のシ
ート自動貼り合せ装置。 - 【請求項３】 前記貼り合せ装置部はコンベアー間を移
動可能な吸盤を有しており、この吸盤によりシートを吸
着移送するようになっていることを特徴とする請求項１
又は２記載のシート自動貼り合せ装置。 - 【請求項４】 前記貼り合せ装置部のシート持ち上げ移
送手段の移動距離を変化可能にしたことを特徴とする請
求項１から３記載のいずれかのシート自動貼り合せ装
置。 - 【請求項５】 前記コンベアーの相互の長手方向の角度
を変化可能にしたことを特徴とする請求項１から４記載
のいずれかのシート自動貼り合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05881798A JP3948813B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | シート自動貼り合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05881798A JP3948813B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | シート自動貼り合せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240076A true JPH11240076A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3948813B2 JP3948813B2 (ja) | 2007-07-25 |
Family
ID=13095180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05881798A Expired - Fee Related JP3948813B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | シート自動貼り合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3948813B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076158A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Toray Ind Inc | プリフォームの製造方法、プリフォームの製造装置およびプリフォーム |
| CN103144315A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-12 | 佛山市森科能源科技开发有限公司 | 一种复合板材自动化生产线装置 |
| CN114228298A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种触摸板贴合工艺 |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP05881798A patent/JP3948813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076158A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Toray Ind Inc | プリフォームの製造方法、プリフォームの製造装置およびプリフォーム |
| CN103144315A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-12 | 佛山市森科能源科技开发有限公司 | 一种复合板材自动化生产线装置 |
| CN103144315B (zh) * | 2013-03-01 | 2015-07-15 | 佛山市森科能源科技开发有限公司 | 一种复合板材自动化生产线装置 |
| CN114228298A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种触摸板贴合工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3948813B2 (ja) | 2007-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060524 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
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