JPH11240496A - 展開トラス構造及びアンテナ反射鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、収納性・軽量化・展開信頼性の
向上の図り得るようにすることにある。 【解決手段】 四辺構造と、対角線間に中間に折れ曲が
り部分を設けた斜部材６１，６３で構成される四辺トラ
ス構造と、展開駆動機構として、２個の摺動部材７０，
７６と斜部材６１，６３を結合したリンク部材と、摺動
部材７０，７６間に設置された圧縮バネ８０を備えて構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等に搭載されてなるパラボラアンテナの支持構造や大型
宇宙構造物の基本骨格を形成する展開トラス構造及びア
ンテナ反射鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】宇宙空間に大型の構造物を構築する場
合、現在ではスペースシャトルや宇宙ステーション・ミ
ールに於いて宇宙飛行士が作業を行う方式が採用されて
いるが、これらの方式では人的被害を考慮する必要性が
あると共にコストも高くつくという欠点を有し、また作
業期間の制約や構築構造物サイズの制約を受けることも
あり得る。

【０００３】このため、昨今では、宇宙空間に大型構造
物を構成する方式として、モータ等の駆動力によって自
動的に構造体を構成する展開トラス構造なるものが国内
外で研究されている。

【０００４】日本国内においても宇宙空間に大型アンテ
ナを構成する手法として、既に特公平８−２５５５４８
７号や特公平８−２５６７１６４号同じく特公平８−２
５６７１９２号に記載されるように展開トラス構造を用
いる方式が一般的になってきている。

【０００５】図９は、従来の放射状リブによる展開トラ
スを用いたアンテナ反射鏡の一例を示す。

【０００６】中央縦部材２０１には、四辺リンク２０２
を構成する横部材２０３、２０４と外側縦部材２０５が
回転自在に取り付けられ、中央縦部材２０１と外側縦部
材２０５には７本の支持柱２０６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇが取り付けられ、支持柱２０６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ，ｇの間には、適当な張力がかけられた複数のワ
イヤーからなるワイヤーネットワーク２０７があり、こ
のワイヤーネットワーク２０７によりメッシュ２０８は
パラボラ面に沿うように支持されている。

【０００７】図１０は、展開トラスの四辺リンク２０２
が、展開トラスの展開収納運動に伴い、収納された様子
を示す。

【０００８】図のように、中央縦部材２０１と外側縦部
材２０５には支持柱２０６ａ，ｂが立てらており、支持
柱２０６ａ，ｂの長さがにおいて、支持柱２０６ａの長
さが支持柱２０６ｂの長さよりも短いと、展開トラスを
収納させることにより支持柱２０６ａ，ｂの先端どうし
の距離は長くなる。

【０００９】また、図１１の例では、３角形に接続され
たワイヤの集合体として構成した反射鏡面を周囲６点の
棒状の支持柱の鏡面側端部とアンテナ中心部の支持柱の
鏡面側端部で支持し、支持柱の支持構造側端部と鏡面側
形状を支持できるように接続するバックワイヤによっ
て、反射鏡面は構成される。この構成では、伸び剛性の
高いバックワイヤと伸び剛性の低い鏡面ワイヤを接続す
るタイワイヤの長さを調整することで、ワイヤ長誤差、
ワイヤの張力を与える力の誤差に対して、安定な鏡面を
構成できると考えられている。

【００１０】また、図１２のような反射鏡面の支持構造
では、傘骨のような支持構造になっており、傘骨の間に
ネットワークを張架する構成となる。この構成では、ワ
イヤネットワーク形状がシンプルで、反射鏡面を支持す
るワイヤが周方向ワイヤで構成されるために、外周部の
変形が少なく、ワイヤの弛みによるワイヤの引っかかり
も少ないと考えられる。

【００１１】ところが、上記展開トラス構造では、いず
れもロケットへの搭載性を考慮して折り畳みによる収納
効率の向上を目指したものや軽量化のために構成部材の
数を減少させると言ったような単一性能の向上を目的と
して構成されたものであり、収納性・軽量化・展開信頼
性の向上といった総合的に展開トラス構造としての性能
を満足することが困難なものであるという問題を有して
いた。

【００１２】また、展開トラス構造を用いてアンテナ反
射鏡を構成した場合、展開トラスの収納運動に伴い支持
柱２０６ａ，ｂの先端どうしの距離が長くなることによ
り、メッシュ２０８をパラボラ面に沿わせるように、適
当な張力がかけられたワイヤーネットワーク２０７は支
持柱２０６ａ，ｂの先端を結ぶワイヤーの張力が上が
り、ワイヤーが破損したり、展開収納を行う際に異常な
力が発生して、展開収納動作が阻害される恐れがあっ
た。

【００１３】また、展開トラス構造を用いてアンテナ鏡
面を構成する際に外周囲の変形、ピロー変形の影響が少
なく、反射鏡面を構成するワイヤが収納展開時に、支持
構造の展開動作によって過度な力がかからないように構
成するのが困難であり、この点からもアンテナ展開動作
の信頼性を確保するのが困難であるという問題を有す
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の展開トラス構造
は、いずれのものも、宇宙開発の分野で要請される収納
性・軽量化・展開信頼性の向上といった総合的な性能を
満足することが困難であるという問題を有する。

【００１５】また、従来のアンテナ反射鏡では、ワイヤ
ーの張力が上がり、ワイヤーが破損したり、展開収納を
行う際に異常な力が発生して、展開収納動作が阻害され
る虞れを有する。

【００１６】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、収納性・軽量化・展開信頼性の向上を図り得るよう
にした展開トラス構造及びアンテナ反射鏡を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、第１から第
４の四辺部材の端部を回転自在に四辺形状に結合した四
辺構造を放射状に組合わせて、この四辺構造の一方の対
角線間に、中間部が回転自在に折れ曲がり自在に連接さ
れる第１及び第２の斜部材を架設した四辺トラス構造
と、この四辺トラス構造の第１の四辺部材に摺動自在と
して架設される第１の摺動部材と、この第１の摺動部材
と前記第１及び第２の斜部材とを端部を回転自在にリン
ク結合する第１のリンク部材と、前記四辺トラス構造の
第１の四辺部材に前記第１の摺動部材に干渉しない位置
に摺動自在として架設される第２の摺動部材と、この第
２の摺動部材と前記第１のリンク部材とを端部を回転自
在として結合される第２のリンク部材と、前記第１及び
第２の摺動部材間に設置され、第１及び第２の摺動部材
を前記第１の四辺部材に対して摺動力を付与するバネ部
材とを備えて展開トラス構造を構成した。

【００１８】また、この発明の展開トラス構造は、前記
四辺トラス構造を、第１，第２の四辺部材と、第３，第
４の四辺部材が略平行状態かつ対向するように並ぶ収納
形状から、前記第１から第４の四辺部材が四辺形状をな
す展開状態に至るまで、展開収納運動が可能に構成し
た。

【００１９】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１から第４の四辺部材の互いの端部を回転自在に結合
する結合部どうしの距離に於いて、第１の四辺部材にお
ける結合部距離と第２の四辺部材における結合部距離の
和が、第３の四辺部材における結合部距離と第４の四辺
部材における結合部距離の和とほぼ等しくなるように構
成した。

【００２０】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１から第４の四辺部材の端部を回転自在に結合する結
合部に於いて、上記第１及び第３の四辺部材における結
合部は、各々の部材の中心線上からお互いの対抗方向に
突出して配置されるように構成した。

【００２１】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第３の四辺部材と上記第４の四辺部材の端部を回転自在
に結合する結合部は、第３の四辺部材の中心線上もしく
は該中心線に対して第１の四辺部材と反対側に配置する
ように構成した。

【００２２】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１の斜部材の方が上記第２の斜部材よりも短くするよ
うに構成した。

【００２３】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１の摺動部材もしくは第２の摺動部材の位置を制御す
ることにより、展開収納動作を制御するように構成し
た。

【００２４】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１の四辺部材と上記第４の四辺部材の端部を回転自在
に結合する結合部の近傍に、モータを設置し、モーター
と同軸に設置されたプーリーとプーリーに巻かれたワイ
ヤを、上記第１の摺動部材もしくは第２の摺動部材に接
続することにより、展開収納動作を制御するように構成
した。

【００２５】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第１のリンク部材と上記第２のリンク部材を結合する箇
所を、四辺トラス構造の収納状態で、第１のリンク部材
の両端部の回転自在に結合される箇所間を結ぶ中心線に
対して、第１の四辺部材と反対側に配置するように構成
した。

【００２６】また、この発明の展開トラス構造は、前記
第２のリンク部材の数が第１のリンク部材の数よりも少
なく備えて構成した。

【００２７】上記構成によれば、上記収納時において、
四辺形を構成する４部材のうち２部材をほぼ一直線上に
並べることができるので、上記収納状態において全体寸
法をコンパクトにすることが出来る。

【００２８】また、展開力を与えるバネを第１及び第２
の摺動部の間に設置し、これら摺動部に取り付けた第１
及び第２リンク部材と第１及び第２の斜部材を介して展
開力を上記四辺部材に伝達しているので、トラスの展開
収納に伴うバネの伸縮距離が、リンクのてこ比により縮
小され、結果としてバネの重量を低減させることができ
る。

【００２９】また、上記第１から第４の四辺部材の端部
を回転自在に結合する結合部に於いて、上記第１及び第
３の四辺部材における結合部は、各々の部材の中心線上
からお互いの対抗方向に突出して配置させることによ
り、上記収納状態において、上記第１と第２の斜部材
が、突出部して配置された４個の結合部の内側に移動し
て、全体寸法をコンパクトに収納することが出来る。

【００３０】また、上記第３の四辺部材と上記第４の四
辺部材の端部を回転自在に結合する結合部を、第３の四
辺部材の中心線上もしくは該中心線に対して第１の四辺
部材と反対側に配置することで、上記収納時に第３の四
辺部材と第４の四辺部材の四辺部材外側の形状を凹凸の
無い形にすることができ、全体寸法をコンパクトにする
ことが出来る。

【００３１】また、上記第１の斜部材を上記第２の斜部
材よりも短くすることで、上記収納時に上記第１と第２
の斜部材を上記の四辺部の内側に収納することができ
る。

【００３２】また、上記第１の摺動部材もしくは第２の
摺動部材の位置を、上記第１の四辺部材と上記第４の四
辺部材の端部を回転自在に結合する結合部の近傍に配置
されたモータと、モーターと同軸に設置されたプーリー
とプーリーに巻かれたワイヤにより制御することで、重
力下で展開トラスを保持しやすい構成とすることができ
る。

【００３３】また、上記展開トラス構造が上記収納形状
にある際に、上記第１のリンク部材と上記第２のリンク
部材を結合する箇所を、第１のリンク部材の両端部の回
転自在に結合される箇所間を結ぶ中心線に対して、第１
の四辺部材と反対側に配置することで、第2のリンク部
材を太くすることができ、上記圧縮バネによる引っ張り
力が働く第2のリンク部材の強度を増すことができる。

【００３４】また、上記第２のリンク部材の数を上記第
１のリンク部材の数よりも少なくすることにより、展開
トラスの重量を低減することができる。

【００３５】また、上記第２から第４の四辺部材と上記
第１と第２の斜部材を第１の四辺部材に対して放射方向
に複数配設し、同数の上記第１及び同数もしくは少数の
第２のリンク部材を上記第１及び第２の摺動部材に配設
しすることで、略多角柱形状あるいは略多角錐形状の展
開トラス構造を構成することができる。

【００３６】さらに、上記略多角柱形状あるいは略多角
錐形状の展開トラスを、上記第３の四辺部材どうしを組
み合わせるように複数個組み合わせることで、組み合わ
せ構造体を形成することができる。

【００３７】また、この発明は、複数の四辺部材を放射
方向に組合わせて略多角柱形状あるいは略多角錐形状に
骨組み結合した折畳み展開自在な展開トラス構造と、電
波を反射するメッシュと、このメッシュを所望の曲面に
整形するワイヤーをつなぎ合わせて構成したワイヤーネ
ットワークと、前記展開トラス構造に取付けられ、前記
ワイヤーネットワークを支持する支持柱とを備えて、前
記支持柱を前記展開トラス構造の略多角柱形状あるいは
上記略多角錐形状の角の点に相当する部位のみに配置し
てアンテナ反射鏡を構成した。

【００３８】また、この発明のアンテナ反射鏡は、前記
ワイヤーネットワークの網構造をメッシュ表面を多角形
の集合体のような支持構造で支持し、外周の支持構造に
支持される多角形部分については、周方向、及び面直方
向のみのワイヤネットで構成し、他の多角形部分は、径
方向、周方向、面直方向のワイヤネットで構成した。

【００３９】また、この発明のアンテナ反射鏡は、前記
ネットワークワイヤと展開トラス構造が隣接する箇所
で、前記ネットワークワイヤを、所定の傾斜角度をもっ
て配置した取付部材を介して前記展開トラス構造に取付
配置するように構成した。

【００４０】上記構成によれば、略多角柱形状あるいは
略多角錐形状を構成する展開トラス構造と、電波を反射
するメッシュと、該メッシュを所望の曲面に整形するワ
イヤーをつなぎ合わせて構成したワイヤーネットワーク
と、上記展開トラス構造に取り付けられワイヤーネット
ワークを支持する支持柱とを有するアンテナ反射鏡にお
いて、上記支持柱を上記展開トラス構造の上記略多角柱
形状あるいは上記略多角錐形状の角の点に相当する部位
にのみ設置するようにアンテナ反射鏡を構成しているの
で、展開トラス構造の展開収納動作により支持柱の先端
どうしの距離が長くなることでワイヤーの張力が上が
り、ワイヤーが破損したり、展開収納動作を妨げること
はない。

【００４１】また、メッシュ反射鏡面を多角形の集合体
のように構成したワイヤネットで押さえ、外周の支持構
造に支持される多角形部分については、周方向、及び面
直方向のみのワイヤネットで構成し、他の多角形部分
は、径方向、周方向、面直方向のワイヤネットで構成す
ることで、反射鏡面の外周部変形が少なくなる。

【００４２】また、ネットワークワイヤと径方向の支持
構造部材が隣接する箇所で部材とワイヤを接続して、支
持構造の収納展開動作にならってワイヤが収納展開動作
する構造と、支持構造部材とネットワークワイヤの接続
部分を支持部材とある角度だけ傾斜させて接続した構造
としているので、収納展開動作時に過度な力がワイヤに
作用せずに、高い形状精度の反射鏡面が確保できるアン
テナ支持構造を提供できる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。

【００４４】図１は、この発明の第１の実施の形態に係
る放射状リブによる展開トラス構造を用いたアンテナ反
射鏡の一例を示す。

【００４５】図１に示すように、この発明の一実施の形
態に係る展開トラス構造は、ほぼ６角柱形状であるが、
パラボラアンテナ鏡面などの曲面形状を形成する場合に
は、６角柱の上面と下面の大きさが異なり、本実施例で
は下面側６角形状が上面側６角形状よりも大きくなる６
角錐台形状となっている。この発明の展開構造物の構成
は、アンテナ反射鏡面となるメッシュ１１と、メッシュ
の形状を保持するワイヤー１２と、ワイヤー１２、メッ
シュ１１を支持する６本の支持柱１３からなる反射鏡面
部１４と、反射鏡面部１４を支持する展開トラス２０か
らなる。

【００４６】図２は、この発明のアンテナ反射鏡を構成
する展開トラス構造を示す。図のように６個の四辺リン
ク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは中央縦部材２２を共有
する形で組み合わされ、６角錐台の展開トラス２０を構
成している。

【００４７】この展開トラス２０をモジュール２３と呼
ぶ。６角錐台形状のモジュール２３の外側の縦部材２４
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側にはモジュール結合ヒン
ジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆが取り付けられている。

【００４８】図３は、図２に示すモジュール２３を１４
個結合して構成した展開トラス３０を示す。展開トラス
３０は複数のモジュール２３をモジュール結合ヒンジ２
５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆにより回転自在に結合することにより構成される。展
開トラス３０を構成する個々のモジュール２３の上面の
６角形の各点３１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、直接パラ
ボラ面を構成してもよい。

【００４９】ただし、図３に示す展開トラス３０では、
点３１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、このモジュール２３
を構成する四辺リンク２１の基本寸法を同一とし、これ
ら四辺リンク２１の中心線を含む平面どうしがなす角度
を、３６０度を四辺リンク２１の数６で割った６０度よ
り２〜３度以下程度増減させることにより、同一球面状
に存在するように構成している。

【００５０】パラボラアンテナの機能を満たすために
は、メッシュ１１はパラボラ面上に無ければならない
が、上記支持柱１３の長さを適当な値にすることで、支
持柱１３の先端の点３２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆがパラ
ボラ面上の点となるように設定してある。

【００５１】上述のように、図３に示す展開トラス３０
は、図２に示す展開トラス２０の集合体であり、この展
開トラス３０を用いてアンテナ反射鏡を構成するには、
図１の支持柱１３の先端の点３２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆを、モジュールごとに個別に、パラボラ面上の点とな
るように設定すればよい。

【００５２】メッシュ１１を支持するケーブルは、上記
のようにメッシュの形状がパラボラ面になるようにワイ
ヤー１２により保持されるが、ワイヤー１２は、メッシ
ュ１１を直接支持するサーフェスワイヤー４０とサーフ
ェスワイヤー４０より展開トラス２０に近い位置に存在
するサポートワイヤー４１と、サーフェスワイヤー４０
とサポートワイヤー４１もしくは四辺リンク部材を結ぶ
タイワイヤー４２からなる。

【００５３】サーフェスワイヤー４０はタイワイヤー４
２によりサポートワイヤー４１もしくは四辺リンク部材
と結ばれることにより、サーフェスワイヤー４０上の点
がパラボラ面上の点となるように設定される。

【００５４】また、各ワイヤーは、ゆるんでメッシュ１
１の姿勢が変化しないように、展開トラス２０が展開し
た状態で適当な張力がかけられている。

【００５５】さらに展開トラス２０においては、図１の
ように外側の縦部材２４の上部の点と隣接する外側の縦
部材２４の下部の点、外側の縦部材２４の下部の点と隣
接する外側の縦部材２４の上部の点またを結ぶようにク
ロスワイヤー４３が張架おり、各クロスワイヤー４３
は、ゆるんで展開トラス２０の姿勢が変化しないよう
に、展開トラス２０が展開した状態で適当な張力がかけ
られている。

【００５６】また、クロスワイヤー４３どうしの交点４
４は、固定してもよい。

【００５７】さらに、交点４４ワイヤー４５と、引っ張
りバネ４６を介して中央縦部材２２と結べば、引っ張り
バネ４６のごくわずかな力で、クロスワイヤー４３に張
力を与えることができる。

【００５８】さらに、クロスワイヤー４３は、外側の縦
部材２４の上部のどうし、下部のどうしを結ぶように張
架してもよい。

【００５９】図４に展開トラス２０を構成する６個の四
辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの構造を示す。中
央縦部材２２からメッシュ１１にほぼ沿うように横部材
５２、横部材５３がヒンジ５４、５５を介して回転自在
に支持されている。また、横部材５２、横部材５３の先
には、中央縦部材２２と同じように、ヒンジ５６、５７
を介して回転自在なように外側の縦部材２４が支持され
ている。

【００６０】なお、上述の６本の支持柱１３は、外側の
縦部材２４に接合されるよう構成される。

【００６１】上記四辺リンク２１は、四辺リンク２１を
構成する中央縦部材２２のヒンジ５４，５５を結ぶ距離
と横部材５２の長さの和と、外側の縦部材２４のヒンジ
５６，５７を結ぶ距離と横部材５３の長さの和がほぼ等
しくなるように構成されている。

【００６２】また、図４に示すように、中央縦部材２２
のシャフト部５８の中心線とヒンジ５５の回転中心の間
が離れており、同様に外側の縦部材２４のシャフト部５
９の中心線とヒンジ５６の回転中心の間が離れるように
構成している。

【００６３】四辺リンク２１の内側には中央縦部材２２
にヒンジ６０を介して回転自在に取り付けられた斜部材
６１と、横部材５３にヒンジ６２を介して回転自在に取
り付けられた斜部材６３が、互いの端部においてヒンジ
６４を介して互いに回転自在になるように取り付けられ
ている。中央縦部材２２には、摺動部材７０が中央縦部
材２２に対して摺動自在に取り付けられ、摺動部材７０
と斜部材６１には、それぞれヒンジ７１、７２が取り付
けられ、それらヒンジ７１、７２には回転自在にリンク
７３が支持されている。リンク７３には、ヒンジ７１，
７２を結んだ直線とはずれた位置にヒンジ７４が設けら
れ、ヒンジ７４によりリンク７３にはリンク７５が回転
自在に支持されている。

【００６４】上記リンク７３と斜部材６１の長さは、中
央縦部材２２の半分程度であり、これに対して斜部材６
３は中央縦部材２２の半分と横部材５２の長さの和にほ
ぼ等しくなっている。一方、中央縦部材２２には、摺動
部材７０とは別の摺動部材７６が中央縦部材２２に対し
て摺動自在に取り付けられており、摺動部材７６にはヒ
ンジ７７が取り付けられ、ヒンジ７７により上記リンク
７５が回転自在に支持されている。

【００６５】そして、摺動部材７０と摺動部材７６の間
には、圧縮バネ８０が係着されている。

【００６６】上記圧縮バネが摺動部材７０と摺動部材７
６を押し広げるように運動することにより、斜部材６１
とリンク７３，７５により構成されたリンク群が自動開
傘機構と同様に作用し、摺動部材７０と摺動部材７６が
図４中Ａ方向に進むとともに、ヒンジ６４が図４中Ｂ方
向に、中央縦部材２２から離れる方向に運動する。

【００６７】このときの四辺リンクのヒンジ６２の位置
は、ヒンジ６４の位置に対して、ヒンジ６４から斜部材
６３を自由に回転させたときのヒンジ６２の軌跡と四辺
リンク２１を自由に運動させたときに時の横部材５３に
取り付けられたヒンジ６２の軌跡の交点に定まるため、
本来１自由度である四辺リンク２１の形状は一意に定ま
る。いまヒンジ６４の位置が図４中Ｂ方向に移動するこ
とにより、斜部材６１と斜部材６３が直線に近づくた
め、四辺リンク２１の対角の位置にあるヒンジ６０とヒ
ンジ６２の距離が広がるので、四辺リンク２１が展開運
動し、展開トラス２０が展開運動することになる。

【００６８】したがって、上記圧縮バネが摺動部材７０
と摺動部材７６を押し広げるように運動することによ
り、展開トラス２０が展開運動する。

【００６９】さらに、摺動部材７０には、制御ワイヤ８
１が取り付けられており、中央縦部材２２の反射鏡面部
１４と反対側には制御モータ８２が取り付けられてい
て、制御モーターの回転軸と同軸に取り付けられたプー
リー８３に制御ワイヤ８１を取り付けている。制御モー
タ８２は、該モータと同軸のプーリー８３に制御ワイヤ
８１を巻き取ることで摺動部材７０の動きを制御すると
ともに、四辺リンク２１の動きおよび、該四辺リンク２
１の組み合わせにより構成される展開トラス２０の展開
収納動作を制御する。

【００７０】上記実施の形態においては、上述のよう
に、展開トラス２０において外側の縦部材２４に接合さ
れる支持柱１３は上記略多角錐形状の角の点に相当する
部位にのみ設置されていて、中央縦部材２２のシャフト
部５８と同軸上には支持柱１３を設けていない。

【００７１】また、上記サーフェスワイヤー４０を支持
するタイワイヤー４２は取り付け部位９０により横部材
５２に接合されているが、タイワイヤー４２の端点９
１，９２を結ぶ直線と隣接するタイワイヤーとサーフェ
スワイヤーの交点９３，９４を結ぶ直線と直交する直線
が、図４に示すように図４中矢印Ｃに示す方向に傾斜角
度をもって傾斜するように取り付けられている。なお該
傾斜角度は約２０度前後である。

【００７２】サーフェスワイヤー４０とタイワイヤー４
２は、取り付け部位９５により接合されているが、取り
付け部位９５は、図４のようにサーフェスワイヤー４０
の取り付け部９６とタイワイヤー４２の取り付け部９７
が傾いている取り付けられているので、タイワイヤー４
２が傾いていても、サーフェスワイヤー４０に傾きが発
生することはない。

【００７３】図５は、展開トラス２０を収納して、上記
の四辺リンクを折り畳んだ状態を示す。

【００７４】上記のように、リンク７３には、ヒンジ７
１，７２を結んだ直線とはずれた位置にヒンジ７４が設
けられているが、図５に示すように展開トラス２０の収
納時には、ヒンジ７４はヒンジ７１，７２を結んだ直線
に対して中央縦部材２２と反対側になるように構成され
ている。

【００７５】このように構成された上記実施の形態によ
れば、外側の縦部材２４がほぼ横部材５２ないしは横部
材５３を半径とする１／４円運動をするのに対し、摺動
部材７０と摺動部材７６の間に勘合された圧縮バネ８０
の長さの変化量はリンク７５の長さと同程度であり、リ
ンク７５の長さは中央縦部材２２の長さの約半分である
リンク７３よりも短いので、図４と図５に示すように、
四辺リンクを運動させる際に、力点であるバネの長さの
変化量を少なくすることができ、これによりバネの仕事
量を抑えることができるので、バネの重量を低減させる
ことができる。

【００７６】また、上記実施の形態のように、四辺リン
クを構成する中央縦部材２２のヒンジ５４，５５を結ぶ
距離と横部材５２の長さの和と、外側の縦部材２４のヒ
ンジ５６，５７を結ぶ距離と横部材５３の長さの和がほ
ぼ等しくなっているので、図５のように、四辺リンクは
展開トラス２０の収納時に細長い四角形形状に折り畳む
ことができる。

【００７７】さらに、図５のように中央縦部材２２のシ
ャフト部５８とヒンジ５５の回転中心に距離があり、同
様に外側の縦部材２４のシャフト部５９とヒンジ５６の
回転中心に距離があることで、これらの距離によって生
じる隙間１００に収納状態での斜部材６１，６３を収納
することができる。

【００７８】また、上記実施の形態では、四辺リンク２
１の外側の凹凸を少なくするために、外側の縦部材２４
のシャフト部５９の中心線とヒンジ５７の回転中心を一
致させているが、これは外側の縦部材２４のシャフト部
５９と横部材５３のシャフト部１０１の直径を同一とし
ているためであり、例えばサーフェスワイヤ４０の張力
に耐えてメッシュ１１をパラボラ面に一致させるため
に、シャフト部５９をシャフト部１０１よりも太くする
場合には、図５のようにヒンジ５７をシャフト部５９の
中心線から四辺リンクの外側に移動させれば、本実施例
と同様に四辺リンク２１の外側の凹凸を少なくすること
ができる。

【００７９】さらに、斜部材６３に対し斜部材６１が短
いことにより、図のように収納状態においても、細長い
略四角形形状をした四辺リンクの内部に、斜部材６１，
６３を収納することができる。

【００８０】また、図１、２に示す展開トラス２０の対
称性から、展開トラス２０の重心は、中央縦部材２２の
中心線上にあることは言うまでもないが、中央縦部材２
２の反射鏡面部１４と反対側に制御モータ８２を取り付
けることにより、重力下で展開トラス２０を保持する際
に、中央縦部材２２をワイヤーでつり下げるだけで、反
射鏡面部１４を上、もしくは下に向けることができ、こ
れにより反射鏡面部１４の平面精度を測定する際に重力
の補償が行いやすくなる。

【００８１】さらに、反射鏡面部１４を上にした状態で
展開トラス２０をつり下げるために、メッシュ１１に中
央部分に直径１０ｍｍ程度の小穴を設けてもかまわな
い。

【００８２】また、図５に示すように展開トラス２０の
収納時には、ヒンジ７４をヒンジ７１，７２を結んだ直
線に対して中央縦部材２２と反対側になるように構成す
ることにより、圧縮バネ８０により引っ張り力が作用す
るリンク７５を太くすることができるので、リンク７５
が破損する懸念がない。

【００８３】また、この実施の形態ではリンク７５の数
をリンク７３と同数にしているが、摺動部材７０と摺動
部材７６の間を回転自在なリンクとして結合するリンク
７５は、少なくとも１つだけ存在すれば、自動開傘機構
としての機能を発揮する。

【００８４】ただし、リンク７５の数を１つにすると、
斜部材６１とリンク７３，７５により構成されたリンク
群が自動開傘機構が、中央縦部材２２のシャフト部５８
に対して非対称になるので、展開トラス２０が展開収納
運動する際に摺動部７６がシャフト部５８と直角方向に
押しつけられ、摺動部７６を運動させるための摩擦力が
大きくなる。

【００８５】したがって、リンク７５は少なくともシャ
フト部５８に対して、ほぼ対称に２個以上設けることが
望ましい。

【００８６】図６は、図３に示す展開トラス３０に反射
鏡面部１４を組み合わせることにより、開口径の大きな
展開アンテナを構成し、これを搭載した衛星の概観を示
したものである。このように図２に示すモジュール２３
を複数個結合すると、大型の展開トラス３０を構成する
ことができ、これに反射鏡面部１４を組み合わせること
により、開口径の大きな展開アンテナの反射鏡として使
用することができる。

【００８７】また、図６に於いて、ブーム１１０に取り
付けられた、大型の展開トラス３０を展開運動させる際
に、ブーム１１０は大型の展開トラス３０の展開による
重心移動の反力を受けるが、上記制御モータ８２により
複数個の展開トラス２０の展開を制御して、展開に要す
る時間を長くすることにより、該反力の最大値を低く抑
えることができ、ブーム１１０が受ける負荷を小さくす
ることができるので、ブーム１１０の構造を簡略化する
ことができ、結果としてブーム１１０の重量を低減させ
ることができる。

【００８８】さらに、上記実施の形態では、上述のよう
に、展開トラス２０において外側の縦部材２４に接合さ
れる支持柱１３は上記略多角錐形状の角の点に相当する
部位にのみ設置されていて、中央縦部材２２のシャフト
部５８と同軸上には支持柱１３を設けていないので、図
５のように外側の縦部材２３に接合された支持柱１３が
収納時に縦になることで、サーフェスワイヤー４０が図
５中上方向に引っ張られても、サーフェスワイヤー４０
の中点１２０が支持柱により固定されていないので、該
中点１２０は図５中上方向に移動可能であり、サーフェ
スワイヤー４０の張力が上がり、ワイヤーが破損した
り、展開収納動作を妨げることはない。

【００８９】さらに、図４に示すようにタイワイヤー４
２の端点９１，９２を結ぶ直線と隣接するタイワイヤー
とサーフェスワイヤーの交点９３，９４を結ぶ直線と直
交する直線が、図４中矢印Ｃに示す方向に傾斜角度をも
って傾斜するように取り付けられているので、端点９
１，９２を結ぶ線分と端点９２と支持柱１３の先端点１
２１を結ぶ線分が、タイワイヤー４２の端点９１，９２
を結ぶ直線と隣接するタイワイヤーとサーフェスワイヤ
ーの交点９３，９４を結ぶ直線と直交する直線が平行に
なるよう構成した場合に比べて長くなっており、図５の
ように四辺リンク２１が収納された状態で、外側の縦部
材２３に接合された支持柱１３が縦になり、サーフェス
ワイヤー４０が図５中上方向に引っ張られても、サーフ
ェスワイヤー４０の張力が上がり、ワイヤーが破損した
り、展開収納動作を妨げることはない。

【００９０】続いて、この発明の第２の実施の形態につ
いて説明する。なお、以下の説明においては、前述した
実施の形態と同一構成要素には、同一符号を付して重複
する説明を省略する。

【００９１】図７は、展開トラス２０を構成する四辺リ
ンク２１を示したものである。

【００９２】本実施例においても、第１の実施例同様に
モジュール２３の中央部には支持柱１３が無く、中央縦
部材２２から放射状に伸びた四辺リンク２１の先端にの
み支持柱１３が存在する。

【００９３】この第２の実施の形態が上記実施の形態と
異なる点は、タイワイヤー４２の横部材５２への接合方
法と、該タイワイヤーがサーフェスワイヤー４０となす
角度にある。

【００９４】この第２の実施の形態においては、サーフ
ェスワイヤー４０を支持するタイワイヤー４２は、スラ
イドリング１３０を介して取り付け部位１３１に取り付
けられ、該取り付け部位は横部材５２に接合されてい
る。このスライドリング１３０は取り付け部位１３１の
非対称山型形状のレール部１３２に摺動可能なように勘
合される。

【００９５】また、第２の実施の形態においては、タイ
ワイヤー４２の端点９１，９２を結ぶ直線と隣接するタ
イワイヤーとサーフェスワイヤーの交点９３，９４を結
ぶ直線と直交する直線が平行になるよう構成してあり、
図７のように展開時には、タイワイヤー４２に張力が働
くので、タイワイヤー４２を取り付けたスライドリング
１３０は非対称山型形状のレール部１３２の山の頂点の
位置に引き込まれて安定している。

【００９６】図５のように四辺リンク２１が収納された
状態で、外側の縦部材２３に接合された支持柱１３が縦
になり、サーフェスワイヤー４０が図５中上方向に引っ
張られても、タイワイヤー４２は、スライドリング１３
０、取り付け部位１３１のレール部１３２を介して横部
材５２に接合されているので、タイワイヤー４２を取り
付けたスライドリング１３０がレール部１３２に沿って
図７中右側方向に移動し、非対称山型形状のレール部１
３２の頂点位置から移動する。これにより、サーフェス
ワイヤー４０の張力が上がり、ワイヤーが破損したり、
展開収納動作を妨げることはない。

【００９７】続いて、この発明の第３の実施の形態を説
明する。なお、以下の説明においては、前述の実施の形
態と同一構成要素には同一符号を付して重複する説明を
省略する。

【００９８】図８は、図１と同様の放射状リブによる展
開トラスを用いたアンテナ反射鏡の一例を示す。

【００９９】この第３の実施の形態においても、上記実
施の形態と同様に、モジュール２３の中央部には、支持
柱１３が無く、中央縦部材２２から放射状に伸びた四辺
リンク２１の先端にのみ支持柱１３が存在する。

【０１００】この第３の実施の形態が上記各実施の形態
と異なる点は、タイワイヤー４２の取り付け箇所であ
る。

【０１０１】即ち、サーフェスワイヤー４０を支持する
タイワイヤー４２は、横部材５２の間を環状に結ぶサポ
ートワイヤー４１に接合される。

【０１０２】この実施の形態のアンテナ反射鏡が、展開
トラス２０の収納動作により図５のように四辺リンク２
１が折り畳まれると、隣接する四辺リンク２１を構成す
る横部材５２どうしの距離が近くなるため、サポートワ
イヤー４１を弛ませることができる。したがって、タイ
ワイヤー４２をサポートワイヤー４１に接合しておけ
ば、サポートワイヤー４１の弛みによりタイワイヤー４
２の取り付け点の拘束を自由にすることができ、タイワ
イヤー４２に取り付けられたサーフェスワイヤー４０も
取り付け点の拘束を自由になり、サーフェスワイヤー４
０の張力が上がり、ワイヤーが破損したり、展開収納動
作を妨げることはない。

【０１０３】続いて、この発明の第４の実施の形態を説
明する。図１３に示すように、この第４の実施の形態に
係る展開構造物２００の構造は、ほぼ６角柱形状に形成
される。すなわち、支持構造２０１は、中心から径方向
の６方向に支持部材（以下横部材２０２と記す）を配置
したリブ型構造であり、反射鏡面は、サーフェスワイヤ
２０３と呼ぶ反射鏡面側の多角形集合体、ここでは、３
角形形状２０４と外周部の８角形形状２０５の集合体と
して構成した網状のワイヤネットと、電波反射材料を使
用したメッシュ部分（図示せず）と、反射鏡面形状を支
持するために支持構造の横部材間に張架したサポートワ
イヤ２０６と、サーフェスワイヤ２０３とサポートワイ
ヤ２０６を接続するタイワイヤ２０７から構成される。

【０１０４】上記サポートワイヤ２０６は、実施の形態
のように横部材２０２間に配置することで、横部材２０
２の間に存在するサポートワイヤ２０６の接続点と支持
構造２０１を最短距離で接続することができ、ワイヤ２
０３、２０６、２０７が弛んだ状態となっても、ワイヤ
の移動可能な範囲を最小限に押さえることが可能とな
り、収納から展開への変形時にワイヤと支持構造２０１
が絡みにくい構造となる。また、支持構造２０１へ直接
接続する部分が多く取れるので、反射鏡面接続点と支持
構造への接続距離を比較的短くとれるので、構造変形が
生じた際にワイヤの弛みによる形状精度劣化を押さえる
ことが可能となる。

【０１０５】また、サーフェスワイヤ２０３は、反射鏡
面側から金属メッシュを覆う構成とし、支持構造２０１
側からタイワイヤ２０７を接続して、タイワイヤ２０７
の長さを調整することで反射鏡面を形成する。そして、
支持構造２０１との接続は、外周部に配置した支持柱２
０８にサーフェスワイヤ２０３とサポートワイヤ２０７
を接続し、リブ状に配置した接続部に部材接続タイワイ
ヤ２０９を接続する構造を採る。

【０１０６】さらに、反射鏡面中央部分のワイヤ接続部
分２１０と、径方向の鏡面側横部材に接続したサポート
ワイヤ２１１を鏡面中央部でタイワイヤ２１２で接続す
る。横部材２０２に接続されたサポートワイヤ２０６
は、支持構造２０１の収納動作と共に接続点が図中上部
へ移動するために、せん断変形を利用した支持構造で問
題となる収納動作時のワイヤの突っ張りを低減できる。

【０１０７】また、横部材２０２に直接接続されたタイ
ワイヤ２０９は、横部材２０２とある傾斜角をもって配
置しているため、例えば、図中長さａとｂの和がｃとｄ
の和よりも長くなるように接続点２１３を決定すること
で、収納時にワイヤの突っ張りが低減可能となる。

【０１０８】さらに、ａとｂの和がｃとｄの和が等しく
なるような位置を設定すれば、収納から展開まである程
度の張力状態が保たれて、ワイヤの絡み付きを防止する
ことが可能となる。

【０１０９】最外周に配置するサーフェスワイヤ２１４
を径方向から接続するワイヤを設けずに周方向のみのワ
イヤで構成すると、最外周部エッジの内側へのえぐれ込
みが小さくなることは自明であるが、周方向のみのサー
フェスワイヤ２１４で構成すると、横部材２０２間に配
置されたワイヤ２１４と横部材２０２上のワイヤで反射
鏡面が区分けされるために、メッシュ特有のピロー変形
が大きくなり鏡面の形状精度向上に限界がある。

【０１１０】この実施の形態では、形状精度を向上させ
るために、３角形の区分け部分２０４を反射鏡面内側に
形成して、その最外周ワイヤを周方向ワイヤのみで構成
し、外周部に８角形形状の区切り部分２０５を設けてい
る。この構成によれば、外周部での反射鏡面の変形量を
押さえて電波反射に有効な面を広くとることが可能とな
る。

【０１１１】このように、上記展開トラス構造は、四辺
構造と、対角線間に中間に折れ曲がり部分を設けた斜部
材６１，６３で構成される四辺トラス構造と、展開駆動
機構として、２個の摺動部材７０，７６と斜部材６１，
６３を結合したリンク部材と、摺動部材７０，７６間に
設置された圧縮バネ８０を備えて、この展開駆動機構で
四辺トラス構造を展開収納するように構成した。

【０１１２】これによれば、収納状態において全体寸法
がコンパクトで、しかも、バネの重量が小さく、重力下
で保持しやすい構成とすることができ、圧縮バネ８０に
よる引っ張り力が働くリンク部材の強度を増すことがで
き、重量が軽い略多角柱形状あるいは略多角錐形状に形
成することが可能となり、宇宙空間に構築する各種構造
物の形成に好適される。

【０１１３】また、この略多角柱形状あるいは略多角錐
形状の展開トラス構造を複数個組み合わせて組み合わせ
構造体を形成することができる。

【０１１４】さらに、上記展開トラス構造に、ワイヤー
ネットワーク１２を支持する支持柱１３を立て、この支
持柱１３に電波を反射するメッシュを張設して反射鏡面
を形成してアンテナ反射鏡を形成した。これによれば、
大型、かつ軽量の反射鏡面を容易に構成することが可能
となり、宇宙空間に構築するアンテナ反射鏡の大型化の
促進に寄与される。

【０１１５】なお、上記実施の形態では、略６角柱形状
の展開トラス構造を放射方向の４辺リンクの組合せで構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、その
他、略８角形等の略多角柱形状あるいは略多角錐形状に
組合わせ結合するように構成することも可能である。

【０１１６】さらに、上記実施の形態では、アンテナ反
射鏡に適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、その他、宇宙空間に構築するプラットホーム等の各
種の構造物においても適用可能である。

【０１１７】よって、この発明は、上述した各実施の形
態に限定されるものではなく、その他、この発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形を実施できることは勿論
である。

【０１１８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、収納性・軽量化・展開信頼性の向上を図り得るよう
にした展開トラス構造及びアンテナ反射鏡を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係わる展開トラス構
造を用いたアンテナ反射鏡を示した斜視図である。

【図２】図１の展開トラス構造を取出して示した斜視図
である。

【図３】図１のモジュールを１４個結合して構成したア
ンテナ反射鏡を示した斜視図である。

【図４】図１の展開トラス構造を構成する四辺トラス構
造を取出して示した平面図である。

【図５】図１の展開トラス構造を収納して、四辺トラス
構造を折り畳んだ状態を示した平面図である。

【図６】図１の展開トラス構造に反射鏡面部を組み合わ
せることにより構成したアンテナ反射鏡を示した斜視図
である。

【図７】この発明の第２の実施の形態に係わる展開トラ
ス構造を構成する四辺リンクを示した平面図である。

【図８】この発明の第３の実施の形態に係わる展開トラ
ス構造を用いたアンテナ反射鏡を示した斜視図である。

【図９】従来の放射状リブによる展開トラス構造を用い
たアンテナ反射鏡を示す斜視図である。

【図１０】従来の展開トラス構造の四辺リンクが、展開
収納運動に伴い、収納された様子を示した斜視図であ
る。

【図１１】従来のトラス型展開構造物の構成を示した斜
視図である。

【図１２】従来の傘型展開構造物と反射鏡面との関係を
説明するために一部概略を示した構成図である。

【図１３】この発明による第４の実施例に係わる展開ト
ラス構造の構成を示した斜視図である。

【符号の説明】

１１…メッシュ。 １２…ワイヤー。 １３…支持柱。 １４…反射鏡面部。 ２０…展開トラス。 ２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…四辺リンク。 ２２…中央縦部材。 ２３…モジュール。 ２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…外側の縦部材。 ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…モジュール結合ヒンジ。 ２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…モジュール結合ヒンジ。 ３０…展開トラス。 ３１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…展開トラス上面の６角形
の点。 ３２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…支持柱１３先端の点。 ４０…サーフェスワイヤー。 ４１…サポートワイヤー。 ４２…タイワイヤー。 ４３…クロスワイヤー。 ４３…クロスワイヤー。 ４４…交点。 ４５…ワイヤー。 ４６…引っ張りバネ。 ５２…横部材。 ５３…横部材。 ５４…ヒンジ。 ５５…ヒンジ。 ５６…ヒンジ。 ５７…ヒンジ。 ５８…シャフト部。 ５９…シャフト部。 ６０…ヒンジ。 ６１…斜部材。 ６２…ヒンジ。 ６３…斜部材。 ６４…ヒンジ。 ７０…摺動部材。 ７１…ヒンジ。 ７２…ヒンジ。 ７３…リンク。 ７４…ヒンジ。 ７５…リンク。 ７６…摺動部材。 ７７…ヒンジ。 ８０…圧縮バネ。 ８１…制御ワイヤ。 ８２…制御モータ。 ８３…プーリー。 ９０…取り付け部位。 ９１…端点。 ９２…端点。 ９３…交点。 ９４…交点。 ９５…取り付け部位。 ９６…取り付け部。 ９７…取り付け部。 １００…隙間。 １０１…シャフト部。 １１０…ブーム。 １２０…中点。 １３０…スライドリング。 １３１…取り付け部位。 １３２…レール部。 ２００…展開トラス構造。 ２０１…支持構造。 ２０２…横部材。 ２０３…サーフェスワイヤ。 ２０４…三角形区切り部分。 ２０５…８角形区切り部分。 ２０６…サポートワイヤ。 ２０７…タイワイヤ。 ２０８…支持柱。 ２０９…横部材接続タイワイヤ。 ２１０…中央ワイヤ接続部。 ２１１…中央サポートワイヤ。 ２１２…中央タイワイヤ。 ２１３…接続点。 ２１４…外周ワイヤ。 ２１５…外周サポートワイヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内丸 清隆 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 秋葉 敏克 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 中村 和行 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１から第４の四辺部材の端部を回転自
   在に四辺形状に結合した四辺構造を放射状に組合わせ
   て、この四辺構造の一方の対角線間に、中間部が回転自
   在に折れ曲がり自在に連接される第１及び第２の斜部材
   を架設した四辺トラス構造と、 この四辺トラス構造の第１の四辺部材に摺動自在として
   架設される第１の摺動部材と、 この第１の摺動部材と前記第１及び第２の斜部材とを端
   部を回転自在にリンク結合する第１のリンク部材と、 前記四辺トラス構造の第１の四辺部材に前記第１の摺動
   部材に干渉しない位置に摺動自在として架設される第２
   の摺動部材と、 この第２の摺動部材と前記第１のリンク部材とを端部を
   回転自在として結合される第２のリンク部材と、 前記第１及び第２の摺動部材間に設置され、第１及び第
   ２の摺動部材を前記第１の四辺部材に対して摺動力を付
   与するバネ部材とを具備した展開トラス構造。
2. 【請求項２】 前記四辺トラス構造は、第１，第２の四
   辺部材と、第３，第４の四辺部材が略平行状態かつ対向
   するように並ぶ収納形状から、前記第１から第４の四辺
   部材が四辺形状をなす展開状態に至るまで、展開収納運
   動が可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の展
   開トラス構造。
3. 【請求項３】 前記第１から第４の四辺部材の互いの端
   部を回転自在に結合する結合部どうしの距離に於いて、
   第１の四辺部材における結合部距離と第２の四辺部材に
   おける結合部距離の和が、第３の四辺部材における結合
   部距離と第４の四辺部材における結合部距離の和とほぼ
   等しくなることを特徴とする請求項１又は２記載の展開
   トラス構造。
4. 【請求項４】 前記第１から第４の四辺部材の端部を回
   転自在に結合する結合部に於いて、上記第１及び第３の
   四辺部材における結合部は、各々の部材の中心線上から
   お互いの対抗方向に突出して配置されて構成されること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の展開トラ
   ス構造。
5. 【請求項５】 前記第３の四辺部材と上記第４の四辺部
   材の端部を回転自在に結合する結合部は、第３の四辺部
   材の中心線上もしくは該中心線に対して第１の四辺部材
   と反対側に配置したことを特徴とする請求項１乃至４記
   載の展開トラス構造。
6. 【請求項６】 前記第１の斜部材の方が上記第２の斜部
   材よりも短いことを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
   か記載の展開トラス構造。
7. 【請求項７】 前記第１の摺動部材もしくは第２の摺動
   部材の位置を制御することにより、展開収納動作を制御
   することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の
   展開トラス構造。
8. 【請求項８】 前記第１の四辺部材と上記第４の四辺部
   材の端部を回転自在に結合する結合部の近傍に、モータ
   を設置し、モーターと同軸に設置されたプーリーとプー
   リーに巻かれたワイヤを、上記第１の摺動部材もしくは
   第２の摺動部材に接続することにより、展開収納動作を
   制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記
   載の展開トラス構造。
9. 【請求項９】 前記第１のリンク部材と上記第２のリン
   ク部材を結合する箇所を、四辺トラス構造の収納状態
   で、第１のリンク部材の両端部の回転自在に結合される
   箇所間を結ぶ中心線に対して、第１の四辺部材と反対側
   に配置したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
   記載の展開トラス構造。
10. 【請求項１０】 前記第２のリンク部材の数が第１のリ
    ンク部材の数よりも少ないことを特徴とする請求項１乃
    至９のいずれか記載の展開トラス構造。
11. 【請求項１１】 複数の四辺部材を放射方向に組合わせ
    て略多角柱形状あるいは略多角錐形状に骨組み結合した
    折畳み展開自在な展開トラス構造と、 電波を反射するメッシュと、 このメッシュを所望の曲面に整形するワイヤーをつなぎ
    合わせて構成したワイヤーネットワークと前記展開トラ
    ス構造に取付けられ、前記ワイヤーネットワークを支持
    する支持柱とを具備し、 前記支持柱を前記展開トラス構造の略多角柱形状あるい
    は上記略多角錐形状の角の点に相当する部位のみに配置
    することを特徴とするアンテナ反射鏡。
12. 【請求項１２】 前記ワイヤーネットワークの網構造を
    メッシュ表面を多角形の集合体のような支持構造で支持
    し、外周の支持構造に支持される多角形部分について
    は、周方向、及び面直方向のみのワイヤネットで構成
    し、他の多角形部分は、径方向、周方向、面直方向のワ
    イヤネットで構成したことを特徴とする請求項１１記載
    のアンテナ反射鏡。
13. 【請求項１３】 前記ネットワークワイヤと展開トラス
    構造が隣接する箇所で、前記ネットワークワイヤを、所
    定の傾斜角度をもって配置した取付部材を介して前記展
    開トラス構造に取付配置したことを特徴とする請求項１
    １又は１２記載のアンテナ反射鏡。