JPH11240644A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents
プリンタの紙送り機構Info
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- JPH11240644A JPH11240644A JP4490298A JP4490298A JPH11240644A JP H11240644 A JPH11240644 A JP H11240644A JP 4490298 A JP4490298 A JP 4490298A JP 4490298 A JP4490298 A JP 4490298A JP H11240644 A JPH11240644 A JP H11240644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper feed
- feed roller
- paper
- recording member
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のプリンタの紙送り機構は、紙送りロー
ラに送られてきた記録部材紙を下流側に搬送後、歯車部
のバックラッシュを取るために、紙送りローラを一旦逆
転させて記録部材を若干上流側に戻し、その後再度紙送
りローラを回転させて記録部材を下流側に送っていたの
で、記録紙５の搬送を開始してから印刷が終了するまで
の時間（スループット）が長くなる問題があった。 【解決手段】 本発発明のプリンタの紙送り機構は、第
１と第２の紙送り動作のどちらの動作も、紙送りローラ
１１を矢印Ｄ方向に回転させて、記録部材８の頭だしを
するようにしているので、スループットを向上させるこ
とができると共に、紙送りローラ１１にバックラッシュ
があっても、紙送りローラ１１を回転ムラ等のない安定
した回転をさせることができ、記録部材８の送りムラを
なくすることができ、高品質の印刷画像を得ることがで
きる。
ラに送られてきた記録部材紙を下流側に搬送後、歯車部
のバックラッシュを取るために、紙送りローラを一旦逆
転させて記録部材を若干上流側に戻し、その後再度紙送
りローラを回転させて記録部材を下流側に送っていたの
で、記録紙５の搬送を開始してから印刷が終了するまで
の時間（スループット）が長くなる問題があった。 【解決手段】 本発発明のプリンタの紙送り機構は、第
１と第２の紙送り動作のどちらの動作も、紙送りローラ
１１を矢印Ｄ方向に回転させて、記録部材８の頭だしを
するようにしているので、スループットを向上させるこ
とができると共に、紙送りローラ１１にバックラッシュ
があっても、紙送りローラ１１を回転ムラ等のない安定
した回転をさせることができ、記録部材８の送りムラを
なくすることができ、高品質の印刷画像を得ることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙を紙送りロ
ーラに手差し給紙するときに発生する紙送りローラのバ
ックラッシュを、容易に取ることができるプリンタの紙
送り機構に関する。
ーラに手差し給紙するときに発生する紙送りローラのバ
ックラッシュを、容易に取ることができるプリンタの紙
送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタの紙送り機構は、図６に
示すように、紙送りローラ１１と、この紙送りローラ１
１の歯車部１１ｂに噛み合う中間歯車１２と、この中間
歯車１２の歯車部１２ａに噛み合う歯車部１３ｂを有す
るモータ等から成る駆動源１３と、前記紙送りローラ１
１に圧接し、紙送りローラ１１の回転に従動して回転す
る従動ローラ１４とから構成されている。このような構
成の従来のプリンタの紙送り機構の動作は、記録部材８
を手差しで矢印Ｒ方向に送る。そして、駆動源１３を矢
印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を介して矢印Ｄ方
向に回転状態の紙送りローラ１１で記録部材８を下流側
に若干搬送する。
示すように、紙送りローラ１１と、この紙送りローラ１
１の歯車部１１ｂに噛み合う中間歯車１２と、この中間
歯車１２の歯車部１２ａに噛み合う歯車部１３ｂを有す
るモータ等から成る駆動源１３と、前記紙送りローラ１
１に圧接し、紙送りローラ１１の回転に従動して回転す
る従動ローラ１４とから構成されている。このような構
成の従来のプリンタの紙送り機構の動作は、記録部材８
を手差しで矢印Ｒ方向に送る。そして、駆動源１３を矢
印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を介して矢印Ｄ方
向に回転状態の紙送りローラ１１で記録部材８を下流側
に若干搬送する。
【０００３】前記駆動源１３、中間歯車１２、紙送りロ
ーラ１１の、歯車部１１ａ、１２ａ１３ｂが互いに噛み
合った状態の、歯先部分には図示しない微小な隙間が発
生し、この微小な隙間により紙送りローラ１１にバック
ラッシュが発生する。このようなバックラッシュのある
プリンタの紙送り機構を用いて印刷すると、バックラッ
シュの寸法だけ、紙送りローラ１１の回転がバラツキ、
記録部材８の送りズレが発生したりして、記録部材に印
刷した画像の印刷品質が悪くなる問題があった。前述の
ような歯車のバックラッシュをなくするには、歯山の形
状、および寸法にバラツキのない、高精度な歯車が要求
される。しかし、このような高精度な歯車は非常に高価
なので、低価格が要求される小型のプリンタ等において
は、使用するのが難しい状況であった。
ーラ１１の、歯車部１１ａ、１２ａ１３ｂが互いに噛み
合った状態の、歯先部分には図示しない微小な隙間が発
生し、この微小な隙間により紙送りローラ１１にバック
ラッシュが発生する。このようなバックラッシュのある
プリンタの紙送り機構を用いて印刷すると、バックラッ
シュの寸法だけ、紙送りローラ１１の回転がバラツキ、
記録部材８の送りズレが発生したりして、記録部材に印
刷した画像の印刷品質が悪くなる問題があった。前述の
ような歯車のバックラッシュをなくするには、歯山の形
状、および寸法にバラツキのない、高精度な歯車が要求
される。しかし、このような高精度な歯車は非常に高価
なので、低価格が要求される小型のプリンタ等において
は、使用するのが難しい状況であった。
【０００４】そこで、バックラッシュがあっても、印刷
品質を悪くしない従来のプリンタの紙送り機構の動作
は、手差しで記録部材８を紙送りローラ１１側に送り、
駆動源１３を矢印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を
介して、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ、前
記手差し状態のままの記録部材８を、下流側に若干搬送
して、駆動源１３の回転を一旦停止させる。その後、駆
動源１３の回転を矢印Ｅ方向に反転させ、中間歯車１２
を介して、紙送りローラ３を矢印Ｇ方向に回転させて、
記録部材８を紙送りローラ１１から外れない程度まで、
矢印Ｌ方向の上流側に若干戻す。
品質を悪くしない従来のプリンタの紙送り機構の動作
は、手差しで記録部材８を紙送りローラ１１側に送り、
駆動源１３を矢印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を
介して、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ、前
記手差し状態のままの記録部材８を、下流側に若干搬送
して、駆動源１３の回転を一旦停止させる。その後、駆
動源１３の回転を矢印Ｅ方向に反転させ、中間歯車１２
を介して、紙送りローラ３を矢印Ｇ方向に回転させて、
記録部材８を紙送りローラ１１から外れない程度まで、
矢印Ｌ方向の上流側に若干戻す。
【０００５】次に、駆動源１３を再度矢印Ｂ方向に回転
させ、中間歯車１２を介して紙送りローラ１１を矢印Ｄ
方向に所定量回転させて、記録部材８の頭出しを行う。
この記録部材８の頭出し後、記録部材８に所望の画像を
印刷し、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、
印刷後の記録部材８を紙送りローラ１１の下流側に排出
する。前述のように、従来のプリンタの紙送り機構は、
手差しと、矢印Ｄ方向の回転状態の紙送りローラ１１と
で記録部材８を若干紙送りローラ１１の下流側に搬送
後、紙送りローラ１１を矢印Ｇ方向に一旦逆転させて、
記録部材８を矢印Ｌ方向の上流側に戻す。その後再度紙
送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、記録部材８
を下流側に搬送して、印刷後の画像にバックラッシュの
影響がでないようにしていた。
させ、中間歯車１２を介して紙送りローラ１１を矢印Ｄ
方向に所定量回転させて、記録部材８の頭出しを行う。
この記録部材８の頭出し後、記録部材８に所望の画像を
印刷し、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、
印刷後の記録部材８を紙送りローラ１１の下流側に排出
する。前述のように、従来のプリンタの紙送り機構は、
手差しと、矢印Ｄ方向の回転状態の紙送りローラ１１と
で記録部材８を若干紙送りローラ１１の下流側に搬送
後、紙送りローラ１１を矢印Ｇ方向に一旦逆転させて、
記録部材８を矢印Ｌ方向の上流側に戻す。その後再度紙
送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、記録部材８
を下流側に搬送して、印刷後の画像にバックラッシュの
影響がでないようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
従来の紙送り機構は、紙送りローラ１１に記録部材８が
送られてくると、記録部材８を下流側に送る動作と、上
流側に戻す動作とで紙送りローラ１１のバックラッシュ
を取るようにしていたので、操作者が記録部材８の搬送
を開始してから印刷が終了するまでの時間（スループッ
ト）が長くなる問題があった。本発明は紙送りローラ１
１のバックラッシュの影響をなくして、常に安定した高
品質の印刷画像を得ると共に、前記スループットを向上
させ、印刷時間を短縮することができるプリンタの紙送
り機構を提供するものである
従来の紙送り機構は、紙送りローラ１１に記録部材８が
送られてくると、記録部材８を下流側に送る動作と、上
流側に戻す動作とで紙送りローラ１１のバックラッシュ
を取るようにしていたので、操作者が記録部材８の搬送
を開始してから印刷が終了するまでの時間（スループッ
ト）が長くなる問題があった。本発明は紙送りローラ１
１のバックラッシュの影響をなくして、常に安定した高
品質の印刷画像を得ると共に、前記スループットを向上
させ、印刷時間を短縮することができるプリンタの紙送
り機構を提供するものである
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するする
ための第１の手段として本発明のプリンタの紙送り機構
は、回転可能な紙送りローラと、この紙送りローラに圧
接すると共に、この紙送りローラの回転に従動して回転
する従動ローラと、前記紙送りローラと前記従動ローラ
とに狭持されて搬送される記録部材と、この記録部材に
所望の画像を印刷する記録ヘッドと、前記紙送りローラ
を回転駆動させる駆動源とを備え、前記紙送りローラの
回転状態において、前記記録部材を手差し給紙と前記紙
送りローラの回転とで下流側に若干搬送した後、前記紙
送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作
と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転
で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材の印刷開
始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、
前記記録部材の頭出しを行うようにした構成とした。
ための第１の手段として本発明のプリンタの紙送り機構
は、回転可能な紙送りローラと、この紙送りローラに圧
接すると共に、この紙送りローラの回転に従動して回転
する従動ローラと、前記紙送りローラと前記従動ローラ
とに狭持されて搬送される記録部材と、この記録部材に
所望の画像を印刷する記録ヘッドと、前記紙送りローラ
を回転駆動させる駆動源とを備え、前記紙送りローラの
回転状態において、前記記録部材を手差し給紙と前記紙
送りローラの回転とで下流側に若干搬送した後、前記紙
送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作
と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転
で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材の印刷開
始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、
前記記録部材の頭出しを行うようにした構成とした。
【０００８】また、前記課題を解決するするための第２
の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙
送ローラと前記駆動源とに歯車部を形成し、この紙送ロ
ーラと前記駆動源との間に中間歯車を配設し、前記駆動
源の回転を前記中間歯車を介して前記紙送りローラに伝
達するようにした構成とした。
の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙
送ローラと前記駆動源とに歯車部を形成し、この紙送ロ
ーラと前記駆動源との間に中間歯車を配設し、前記駆動
源の回転を前記中間歯車を介して前記紙送りローラに伝
達するようにした構成とした。
【０００９】また、前記課題を解決するするための第３
の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙
送ローラの上流側に用紙検出部材を配設し、この用紙検
出部材が前記記録部材が送られてきたことを検出する
と、前記駆動源により前記紙送りローラを回転させて、
前記第１と第２の紙送り動作を行うようにした構成とし
た。
の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙
送ローラの上流側に用紙検出部材を配設し、この用紙検
出部材が前記記録部材が送られてきたことを検出する
と、前記駆動源により前記紙送りローラを回転させて、
前記第１と第２の紙送り動作を行うようにした構成とし
た。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のプリンタの紙送り機構
を、例えばサーマルプリンタを基に図１〜図５を用いて
説明する。また、従来の部品と同一のものは同一の記号
を付与して説明する。まず、図１に示すサーマルプリン
タの概略構成は、下方側に樹脂材料等から成る筺体（図
示せず）を構成する底板１が配設され、この底板１の上
部に平坦状のゴム等から成るプラテン２が取付られてい
る。このプラテン２の図示左右には、紙ガイド３、４が
それぞれ配設され、後述する記録紙８を搬送する搬送経
路Ｈが構成されている。この搬送経路Ｈの上方側にはヘ
ッド取付部材５が支持ピン５ａ、５ｂに取り付けられて
上下動可能に配設されている。また、ヘッド取付部材５
の下面側で前記プラテン２の上方には、サーマルヘッド
等から成る記録ヘッド６が取り付けられている。この記
録ヘッド６の図示左側には、後述する記録部材８が搬送
経路Ｈに送られてきたことを検出する、光学式のセンサ
等から成る用紙検出部材７が取り付けられている。
を、例えばサーマルプリンタを基に図１〜図５を用いて
説明する。また、従来の部品と同一のものは同一の記号
を付与して説明する。まず、図１に示すサーマルプリン
タの概略構成は、下方側に樹脂材料等から成る筺体（図
示せず）を構成する底板１が配設され、この底板１の上
部に平坦状のゴム等から成るプラテン２が取付られてい
る。このプラテン２の図示左右には、紙ガイド３、４が
それぞれ配設され、後述する記録紙８を搬送する搬送経
路Ｈが構成されている。この搬送経路Ｈの上方側にはヘ
ッド取付部材５が支持ピン５ａ、５ｂに取り付けられて
上下動可能に配設されている。また、ヘッド取付部材５
の下面側で前記プラテン２の上方には、サーマルヘッド
等から成る記録ヘッド６が取り付けられている。この記
録ヘッド６の図示左側には、後述する記録部材８が搬送
経路Ｈに送られてきたことを検出する、光学式のセンサ
等から成る用紙検出部材７が取り付けられている。
【００１１】また、搬送経路Ｈには上流側から矢印Ｒ方
向に、サーマル紙等から成る記録部材８が手差しで搬送
されて来るようになっている。前記搬送経路Ｈの紙ガイ
ド４の下流側には、送られてきた記録部材８を下流側に
搬送する紙送りローラ１１が配設されている。この紙送
りローラ１１は外周部がゴム等から成り、図２に示すよ
うに、紙送りローラ１１の回転軸１１ａに歯車部１１ｂ
が取り付けられ、この歯車部１１ｂは外周部に所定の数
の歯山１１ｃが形成されている。また、図２に示す紙送
りローラ１１の図示左上方には中間歯車１２が配設さ
れ、この中間歯車１２の外周部に複数の歯山から成る歯
車部１２ａが形成されている。 この歯車部１２ａに前
記紙送りローラ１１の歯車部１１ｂが噛み合った状態に
なっている。
向に、サーマル紙等から成る記録部材８が手差しで搬送
されて来るようになっている。前記搬送経路Ｈの紙ガイ
ド４の下流側には、送られてきた記録部材８を下流側に
搬送する紙送りローラ１１が配設されている。この紙送
りローラ１１は外周部がゴム等から成り、図２に示すよ
うに、紙送りローラ１１の回転軸１１ａに歯車部１１ｂ
が取り付けられ、この歯車部１１ｂは外周部に所定の数
の歯山１１ｃが形成されている。また、図２に示す紙送
りローラ１１の図示左上方には中間歯車１２が配設さ
れ、この中間歯車１２の外周部に複数の歯山から成る歯
車部１２ａが形成されている。 この歯車部１２ａに前
記紙送りローラ１１の歯車部１１ｂが噛み合った状態に
なっている。
【００１２】また、中間歯車１２の図示左側には、モー
タ等から成る駆動源１３が配設され、この駆動源１３の
回転軸１３ａに所定の歯数を有する駆動歯車１３ｂが取
り付けられている。前記駆動源１３の回転が中間歯車１
２を介して紙送りローラ１１に伝達されるようになって
いる。前記紙送りローラ１１の図示下方には、この紙送
りローラ１１に圧接すると共に、紙送りローラ１１の回
転に従動して回転する従動ローラ１４が配設されてい
る。前記紙送りローラ１１と従動ローラ１４とに、記録
部材８が手差し給紙されると、紙送りローラ１１が回転
して、記録部材８が紙送りローラ１１と従動ローラ１４
とに狭持され、下流側に搬送可能になっている。前述の
ような紙送りローラ１１の回転トルクは、従動ローラ１
４が圧接されていても、低トルクで回転するようになっ
ているので、駆動源１３の駆動トルクを小さくすること
ができるようになっている。
タ等から成る駆動源１３が配設され、この駆動源１３の
回転軸１３ａに所定の歯数を有する駆動歯車１３ｂが取
り付けられている。前記駆動源１３の回転が中間歯車１
２を介して紙送りローラ１１に伝達されるようになって
いる。前記紙送りローラ１１の図示下方には、この紙送
りローラ１１に圧接すると共に、紙送りローラ１１の回
転に従動して回転する従動ローラ１４が配設されてい
る。前記紙送りローラ１１と従動ローラ１４とに、記録
部材８が手差し給紙されると、紙送りローラ１１が回転
して、記録部材８が紙送りローラ１１と従動ローラ１４
とに狭持され、下流側に搬送可能になっている。前述の
ような紙送りローラ１１の回転トルクは、従動ローラ１
４が圧接されていても、低トルクで回転するようになっ
ているので、駆動源１３の駆動トルクを小さくすること
ができるようになっている。
【００１３】このような構成の本発明のプリンタの紙送
り機構で記録部材８の頭出しを行う動作は、第１と第２
の紙送り動作からなり、この第１の紙送り動作は、記録
部材８を手差しで搬送経路Ｈ内を矢印Ｒ方向に挿入す
る。すると、前記記録部材８の先端部８ａが、用紙検出
部材７の下部を経て、プラテン２と記録ヘッド６の間を
通過し、紙送りローラ１１の外周部に当接する。する
と、用紙検出部材７が記録部材８を検出してＯＮして、
駆動源１３を回転させて、中間歯車１２を矢印Ｃ方向に
回転させ、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ
る。この紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転で、前
記手差し給紙された記録部材８の先端部８ａが、紙送り
ローラ１１と従動ローラ１４とに狭持される。そして、
紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転状態において、
記録部材８を手差し給紙と紙送りローラ１１の回転と
で、図２に示すように先端部８ａが紙送りローラ１１の
下流側に若干搬送した後、紙送りローラ１１の回転を一
時停止させて、第１の紙送り動作が終了する。この第１
の紙送り動作が終了したときの、中間歯車１２の歯車部
１２ａに噛み合っている紙送りローラ１１の歯山１１ｃ
は、図３に示すように歯山１１ｃの右側壁にバックラッ
シュＢ２が発生した状態になっている。このような、駆
動源１３を回転させて中間歯車１２を矢印Ｃ方向に回転
させたのに、紙送りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁に
バックラッシュＢ２が発生する理由は、前記紙送りロー
ラ１１が機転状態でも、手差し給紙が継続され、この手
差し給紙による記録部材８の挿入力で、紙送りローラ１
１を矢印Ｄ方向に回転させようとする回転力が加わっ
て、図３に示すようなバックラッシュＢ２が生じること
になる。
り機構で記録部材８の頭出しを行う動作は、第１と第２
の紙送り動作からなり、この第１の紙送り動作は、記録
部材８を手差しで搬送経路Ｈ内を矢印Ｒ方向に挿入す
る。すると、前記記録部材８の先端部８ａが、用紙検出
部材７の下部を経て、プラテン２と記録ヘッド６の間を
通過し、紙送りローラ１１の外周部に当接する。する
と、用紙検出部材７が記録部材８を検出してＯＮして、
駆動源１３を回転させて、中間歯車１２を矢印Ｃ方向に
回転させ、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ
る。この紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転で、前
記手差し給紙された記録部材８の先端部８ａが、紙送り
ローラ１１と従動ローラ１４とに狭持される。そして、
紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転状態において、
記録部材８を手差し給紙と紙送りローラ１１の回転と
で、図２に示すように先端部８ａが紙送りローラ１１の
下流側に若干搬送した後、紙送りローラ１１の回転を一
時停止させて、第１の紙送り動作が終了する。この第１
の紙送り動作が終了したときの、中間歯車１２の歯車部
１２ａに噛み合っている紙送りローラ１１の歯山１１ｃ
は、図３に示すように歯山１１ｃの右側壁にバックラッ
シュＢ２が発生した状態になっている。このような、駆
動源１３を回転させて中間歯車１２を矢印Ｃ方向に回転
させたのに、紙送りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁に
バックラッシュＢ２が発生する理由は、前記紙送りロー
ラ１１が機転状態でも、手差し給紙が継続され、この手
差し給紙による記録部材８の挿入力で、紙送りローラ１
１を矢印Ｄ方向に回転させようとする回転力が加わっ
て、図３に示すようなバックラッシュＢ２が生じること
になる。
【００１４】前記第１の紙送り動作後、前記ヘッド取付
部材５の内部の制御部材（図示せず）からの指示によ
り、第２の紙送り動作を行う。この第２の紙送り動作
は、記録部材８から手を離した状態で、前記第１の紙送
り動作と同じ回転方向の矢印Ｄ方向に紙送りローラ８を
回転させて、記録部材８を図２に示す状態から、図４に
示すように更に下流側に送る動作で、記録部材８の印字
開始部（図示せず）を記録ヘッド６の下方まで送って、
記録部材８の頭出しを行う。この第２の紙送り動作で
は、紙送りローラ１１を回転させようとする力は中間歯
車１２だけなので、図５に示すように紙送りローラ１１
の歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１が発生す
る。前記第１と第２の紙送り動作で記録部材８の頭出し
後、ヘッド取付部材５を降下させ、記録ヘッド６をプラ
テン２側に移動させ、記録部材８を記録ヘッド６とプラ
テン２とで圧接狭持して、記録ヘッド６で記録部材８に
所望の画像を印刷する。そして、紙送りローラ１１を矢
印Ｄ方向に回転させ、印刷後の記録部材８を引っ張っ
て、紙送りローラ１１の下流側に記録部材８を排出し
て、本発明のプリンタの紙送り機構による印刷が終了す
る。
部材５の内部の制御部材（図示せず）からの指示によ
り、第２の紙送り動作を行う。この第２の紙送り動作
は、記録部材８から手を離した状態で、前記第１の紙送
り動作と同じ回転方向の矢印Ｄ方向に紙送りローラ８を
回転させて、記録部材８を図２に示す状態から、図４に
示すように更に下流側に送る動作で、記録部材８の印字
開始部（図示せず）を記録ヘッド６の下方まで送って、
記録部材８の頭出しを行う。この第２の紙送り動作で
は、紙送りローラ１１を回転させようとする力は中間歯
車１２だけなので、図５に示すように紙送りローラ１１
の歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１が発生す
る。前記第１と第２の紙送り動作で記録部材８の頭出し
後、ヘッド取付部材５を降下させ、記録ヘッド６をプラ
テン２側に移動させ、記録部材８を記録ヘッド６とプラ
テン２とで圧接狭持して、記録ヘッド６で記録部材８に
所望の画像を印刷する。そして、紙送りローラ１１を矢
印Ｄ方向に回転させ、印刷後の記録部材８を引っ張っ
て、紙送りローラ１１の下流側に記録部材８を排出し
て、本発明のプリンタの紙送り機構による印刷が終了す
る。
【００１５】本発明のプリンタの紙送り機構は、第１と
第２の紙送り動作のどちらも、紙送りローラ１１を矢印
Ｄ方向の同方向に回転させ、その後も矢印Ｄ方向にだけ
紙送りローラ１１を回転させて、記録部材８に印刷する
ようにしているので、前記第２の動作から後は、図５に
示すように、中間歯車１２の歯車部１２ａが、常に紙送
りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁に接した状態で、駆
動源１３の回転が紙送りローラ１１に伝達されるので、
歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１があっても、
紙送りローラ１１の回転を回転ムラ等のない回転を得る
ことができ、紙送りムラのない、安定した紙送り量での
記録部材８の送りを行うことができる。また、本発明の
実施の形態では、サーマルプリンタを例に説明したが、
本発明のプリンタの紙送り機構はサーマルプリンタに限
定されるものでなく、その他のプリンタ、例えばインク
ジェットプリンタ等にも実施することが可能である
第２の紙送り動作のどちらも、紙送りローラ１１を矢印
Ｄ方向の同方向に回転させ、その後も矢印Ｄ方向にだけ
紙送りローラ１１を回転させて、記録部材８に印刷する
ようにしているので、前記第２の動作から後は、図５に
示すように、中間歯車１２の歯車部１２ａが、常に紙送
りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁に接した状態で、駆
動源１３の回転が紙送りローラ１１に伝達されるので、
歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１があっても、
紙送りローラ１１の回転を回転ムラ等のない回転を得る
ことができ、紙送りムラのない、安定した紙送り量での
記録部材８の送りを行うことができる。また、本発明の
実施の形態では、サーマルプリンタを例に説明したが、
本発明のプリンタの紙送り機構はサーマルプリンタに限
定されるものでなく、その他のプリンタ、例えばインク
ジェットプリンタ等にも実施することが可能である
【００１６】
【発明の効果】本発明のプリンタの紙送り機構は、紙送
りローラの回転状態において、手差し給紙で前記記録部
材を前記紙送りローラで下流側に若干搬送した後、前記
紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作
と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転
で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材の印刷開
始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、
前記記録部材の頭出しを行うようにしたので、常に駆動
源を同方向に回転させて紙送りを行うことで、スループ
ットを速くすることができる。また、前記第１と第２の
紙送り動作で印刷品質にバックラッシュの影響がでな
い、送りムラのない安定した紙送りを行うことができ、
高印刷品質を得ることができるプリンタの紙送り機構を
提供することができる。
りローラの回転状態において、手差し給紙で前記記録部
材を前記紙送りローラで下流側に若干搬送した後、前記
紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作
と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転
で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材の印刷開
始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、
前記記録部材の頭出しを行うようにしたので、常に駆動
源を同方向に回転させて紙送りを行うことで、スループ
ットを速くすることができる。また、前記第１と第２の
紙送り動作で印刷品質にバックラッシュの影響がでな
い、送りムラのない安定した紙送りを行うことができ、
高印刷品質を得ることができるプリンタの紙送り機構を
提供することができる。
【００１７】また、紙送りローラと駆動源とに歯車部を
形成し、この搬送ローラと前記駆動源との間に中間歯車
を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して前
記紙送りローラに伝達するようにしたので、紙送りロー
ラに対して駆動源の配設位置が限定されず、設計の自由
度を増やすことができる。
形成し、この搬送ローラと前記駆動源との間に中間歯車
を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して前
記紙送りローラに伝達するようにしたので、紙送りロー
ラに対して駆動源の配設位置が限定されず、設計の自由
度を増やすことができる。
【００１８】また、前記搬送ローラの上流側に用紙検出
部材を配設し、この用紙検出部材が前記記録紙が送られ
てきたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送り
ローラを回転させて、前記第１と第２の紙送り動作を行
うようにしたので、送られてきた記録部材を前記用紙検
出部材で確実に検出することができ、記録部材が紙送り
ローラに送られてくると、確実に紙送りローラを回転さ
せることができ、高精度の紙送りが可能である。
部材を配設し、この用紙検出部材が前記記録紙が送られ
てきたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送り
ローラを回転させて、前記第１と第２の紙送り動作を行
うようにしたので、送られてきた記録部材を前記用紙検
出部材で確実に検出することができ、記録部材が紙送り
ローラに送られてくると、確実に紙送りローラを回転さ
せることができ、高精度の紙送りが可能である。
【図１】本発明のプリンタの紙送り機構を用いたプリン
タの要部概略側面図。
タの要部概略側面図。
【図２】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部
側面図。
側面図。
【図３】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部
拡大図。
拡大図。
【図４】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部
側面図。
側面図。
【図５】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部
拡大図。
拡大図。
【図６】従来のプリンタの紙送り機構を説明する要部側
面図。
面図。
１ 底板 ２ プラテン ３、４ 紙ガイド ５ ヘッド取付部材 ５ａ、５ｂ 支持ピン ６ 記録ヘッド ７ 用紙検出部材 ８ 記録部材 ８ａ 先端部 １１ 紙送りローラ １１ａ 回転軸 １１ｂ 歯車部 １１ｃ 歯山 １２ 中間歯車 １３ 駆動源 １３ａ 回転軸 １３ｂ 駆動歯車 １４ 従動ローラ Ｈ 搬送経路 Ｋ 紙送り機構
Claims (3)
- 【請求項１】 回転可能な紙送りローラと、この紙送り
ローラに圧接すると共に、この紙送りローラの回転に従
動して回転する従動ローラと、前記紙送りローラと前記
従動ローラとに狭持されて搬送される記録部材と、この
記録部材に所望の画像を印刷する記録ヘッドと、前記紙
送りローラを回転駆動させる駆動源とを備え、前記紙送
りローラの回転状態において、前記記録部材を手差し給
紙と前記紙送りローラの回転とで下流側に若干搬送した
後、前記紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙
送り動作と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りロー
ラの回転で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材
の印刷開始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動
作とで、前記記録部材の頭出しを行うようにしたことを
特徴とするプリンタの紙送り機構。 - 【請求項２】 前記紙送ローラと前記駆動源とに歯車部
を形成し、この紙送ローラと前記駆動源との間に中間歯
車を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して
前記紙送りローラに伝達するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載のプリンタの紙送り機構。 - 【請求項３】 前記紙送ローラの上流側に用紙検出部材
を配設し、この用紙検出部材が前記記録部材が送られて
きたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送りロ
ーラを回転させて、前記第１と第２の紙送り動作を行う
ようにしたことを特徴とする請求項１、または２記載の
プリンタの紙送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04490298A JP3703619B2 (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プリンタの紙送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04490298A JP3703619B2 (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プリンタの紙送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240644A true JPH11240644A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3703619B2 JP3703619B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=12704413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04490298A Expired - Fee Related JP3703619B2 (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プリンタの紙送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3703619B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060625A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Max Co., Ltd | Imprimante |
| JP2007318908A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Canon Inc | 多連振動波モータパワーユニットの制御装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体 |
| US7597321B2 (en) | 2004-10-14 | 2009-10-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Image forming apparatus |
-
1998
- 1998-02-26 JP JP04490298A patent/JP3703619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060625A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Max Co., Ltd | Imprimante |
| US6577331B2 (en) | 2000-02-18 | 2003-06-10 | Max Co., Ltd. | Printer |
| US7597321B2 (en) | 2004-10-14 | 2009-10-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2007318908A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Canon Inc | 多連振動波モータパワーユニットの制御装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3703619B2 (ja) | 2005-10-05 |
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