JPH11241365A - 連結ピン挿入用治具とその治具を用いた連結ピン挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バケットとアームなどをピン連結する際の位置
合わせを容易に行なうことができる連結ピン挿入用治具
とその治具を用いた連結ピン挿入方法の提供。 【解決手段】連結治具３０は、中央部に形成される円柱
状体に形成される直線円柱部３０ａと、先端部に形成さ
れる第２のテーパ部３０ｃと、第２のテーパ部３０ｃと
直線円柱部３０ａとの間に形成される第１のテーパ部３
０ｂ、および基端側に形成され、直線円柱部３０ａから
延設される把持部３０ｄからな構成され、位置合わせし
ようとする孔に第２テーパ部３０ｃからこの連結治具３
０を挿入することで第２、第１のテーパ部３０ｃ、３０
ｂのクサビ作用により位置合わせされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿通孔が設けられ
た第１の部材と第２の部材とをピンによって連結する
際、それら挿通孔を位置合わせし、ピンを挿通孔に挿入
する挿入用治具およびその治具を用いた位置合わせ方法
に関する。

【０００２】

【従来技術】建設機械、例えば、油圧ショベルは、履帯
により走行可能な走行体を有し、その走行体上には、走
行体に対して旋回可能に旋回体が設けられる。旋回体に
は、ブーム、アーム、バケット等からなる作業装置が設
けられている。そして、この作業装置は、ブーム、アー
ムおよびバケット等がピンによってそれぞれ回動可能に
連結されて多関節に構成され、油圧シリンダによってそ
れらが駆動されて、掘削等の作業を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した作業装置は、
ブーム、アームおよびバケットがそれぞれピンによって
相対的に回動可能に連結されているが、例えば、アーム
先端に連結されるバケットを修理のために交換する際に
は、それらを連結しているピンを抜き取り、それらの連
結を解いてアームからバケットを取外すことが行われ
る。そして、修理されたバケットもしくは、新たなバケ
ットを再びアーム先端に連結する際には、アーム先端の
ボス穴とバケットの連結穴との位置合わせを行ない、そ
の位置合わせされたボス穴とバケットの連結穴とにピン
を挿入して連結する必要がある。しかしながら、バケッ
トは重量物であり位置合わせのために自由に動かすこと
は難しく、またアームは、油圧シリンダおよび旋回動作
によって上下・前後・左右方向に回動可能ではあるもの
の、ボス穴とバケットの連結穴との位置合わせのような
微細な動作が難しい。そのため、ピンをスムーズに挿入
し得るようにアームのボス穴とバケットの連結穴との位
置合わせを行なうことは難しい。このため、従来は、ア
ーム動作および旋回動作によってアーム先端部を地上に
置かれたバケットの連結穴近傍に移動させ、一人の作業
者が鉄棒等を挿通させててこの原理を用いてアームのボ
ス穴またはバケットの連結穴を移動させてそれら穴を位
置合わせし、もう一人の作業者がその位置合わせされた
ボス穴とバケット連結穴に向けてピンを通すというよう
な作業を行なっていた。このため、作業者の手間と時間
が掛かり作業性が悪くなっていた。

【０００４】本発明は、上述した課題を解決するもの
で、作業者一人でピン穴の位置合わせ作業を容易に行な
い、しかもその位置合わせされたピン穴にピンをスムー
ズに挿入することができる挿入用治具およびその治具を
用いた挿入方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１に記載の連結ピン挿入用治具は、第１の
部材に設けられる第１の挿通孔と第２の部材に設けられ
る第２の挿通孔とに連結ピンを挿通することによって第
１の部材と第２の部材とを連結するもの適用され、前記
各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体状の
嵌合部と、前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテ
ーパ角度でテーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌
合部から軸方向に延設される把持部とを有するものであ
る。

【０００６】これにより、第１の部材と第２の部材とを
ピン連結する際に、第１の部材の第１の挿通孔と第２の
部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状態で、連結ピン
挿入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、テーパ部によ
るくさび作用によって、第１の挿通孔と第２の部材の挿
通孔との外周部が一致するように移動し、前記嵌合部が
前記第１の部材と第２の部材とに跨った状態では、前記
第１、第２の挿通孔は完全に一致し、これによって位置
合わせされた前記第１，第２の挿通孔が位置ずれするこ
となく連結ピンをスムーズに挿入できる。

【０００７】請求項２に記載の連結ピン挿入用治具は、
第１の部材に設けられる第１の挿通孔と第２の部材に設
けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿通することによ
って第１の部材と第２の部材とを連結するものに適用さ
れ、前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円
柱体状の嵌合部と、前記嵌合部から先端部に向かって先
細りのテーパ角度でテーパ形状に形成される第１のテー
パ部と、前記第１のテーパ部から先端に向かって前記第
１のテーパ部のテーパ角度よりも大きいテーパ角度で先
細りのテーパ形状に形成される第２のテーパ部と、前記
嵌合部から軸方向に延設される把持部とを有するもので
ある。

【０００８】これにより、第１の部材と第２の部材とを
ピン連結する際に、第１の部材の第１の挿通孔と第２の
部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状態で、連結ピン
挿入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、第２のテーパ
部によるくさび作用によって、第１および第２の部材
が、第１の挿通孔と第２の部材の挿通孔との外周部が一
致するように移動され、さらに、第１のテーパ部によっ
て第１の挿通孔と第２の挿通孔の外周部が一致して、嵌
合部が第１の挿通孔と第２の挿通孔とに跨る位置にまで
案内される。これによって位置合わせされた前記第１，
第２の挿通孔が位置ずれすることなく、連結ピンをスム
ーズに挿入できる。

【０００９】請求項３に記載の連結ピン挿入用治具は、
建設機械の第１の部材に設けられる第１の挿通孔と第
２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿通
することによって前記建設機械の第１の部材と第２の部
材とを連結するものに適用され、前記各挿通孔の内径に
対応する外径寸法を有する円柱体状の嵌合部と、前記嵌
合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度でテーパ
形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部から軸方向に
延設される把持部とを有するものである。

【００１０】これにより、建設機械の第１の部材と第２
の部材とをピン連結する際に、前記第１の部材の第１の
挿通孔と第２の部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状
態で、連結ピン挿入用治具をそれら挿通孔に挿入する
と、テーパ部によるくさび作用によって、第１の挿通孔
と第２の部材の挿通孔との外周部が一致するように移動
し、前記嵌合部が前記第１の部材と第２の部材とに跨っ
た状態では、前記第１、第２の挿通孔は完全に一致し、
これによって位置合わせされた前記第１，第２の挿通孔
が位置ずれすることなく連結ピンをスムーズに挿入でき
る。

【００１１】請求項４に記載の連結ピン挿入用治具は、
上記連結ピン挿入用治具において、該治具に軸方向に貫
通する孔を形成したものである。

【００１２】これによって連結ピン挿入用治具を挿入す
る際に第１の挿通孔と第２の挿通孔内の空気を孔からを
外部に排出できるので連結ピン挿入用治具の挿入をスム
ーズに行なうことができる。

【００１３】請求項５に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた連結ピンの挿入方法は、第１の部材に設けられる第
１の挿通孔と第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに
連結ピンを挿通することによって第１の部材と第２の部
材とを連結する方法に適用され、円柱状体により形成さ
れ、前記挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する嵌合
部と、前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ
角度でテーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部
に設けられる把持部とを有する連結ピン挿入用治具の前
記テーパ部をほぼ位置合わせされた前記第１の部材の第
１の挿通孔と第２の部材の第２の挿通孔に挿入し、前記
第１の挿通孔と前記第２の挿通孔の前記連結ピン挿入用
治具が挿入された側の反対側から連結ピンを挿入するも
のである。

【００１４】これにより、前記第１の部材の第１の挿通
孔と前記第２の部材の第２の挿通孔との位置合わせを容
易に行なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業
性が向上する。

【００１５】請求項６に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた挿入方法は、 第１の部材に設けられる第１の挿通
孔と第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピン
を挿通することによって第１の部材と第２の部材とを連
結する方法に適用され、円柱状体により形成され、前記
挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する嵌合部と、前
記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度でテ
ーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部に設けら
れる把持部とを有する前記連結ピン挿入用治具のテーパ
部をほぼ位置合わせされた前記第１の部材の第１の挿通
孔と前記第２の部材の第２の挿通孔に挿入し、前記嵌合
部を前記第１の部材と前記第２の部材とに跨ぐ位置に保
持し、前記第１の挿通孔と前記第２の挿通孔の前記連結
ピン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピンを
挿入するものである。

【００１６】これにより、前記第１の部材の第１の挿通
孔と前記第２の部材の第２の挿通孔との位置合わせを容
易に行なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業
性が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の連結ピンの挿入用治具の
一実施の形態を図１〜図６により説明する。図１は本発
明の連結ピン挿入用治具が用いられる油圧ショベルの全
体構成を示す構成図、図２は図１における要部拡大図、
図３は、図２におけるＥ−Ｅ方向断面図、図４（ａ）
は、連結ピン挿入用治具の全体側面図、図４（ｂ）、
（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）のＦ矢視図およびＧ矢視
図、図４（ｄ）は連結ピン挿入用治具の断面図、図５、
図６は、連結ピン挿入治具を使用している状態を示す状
態説明図である。

【００１８】図１に示すように本発明の連結ピン挿入用
治具が用いられる油圧ショベルは、履帯１を備えた走行
体２と、走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設
けられる旋回体４と、旋回体４に設けられる運転室５、
作業装置６とから大略構成される。前述した作業装置６
は、旋回体４に回動可能にピン結合されたブーム７、ブ
ーム７に回動可能にピン結合されたアーム８、アーム８
の先端に回動可能にピン結合されたバケット９と、ブー
ム７、アーム８およびバケット９を回動動作させる油圧
式のブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバ
ケットシリンダ１２を備え、バケットシリンダ１２は、
一端がアーム（第１の部材）８に連結され、他端がリン
ク１３、リンク１４を介してバケット（第２の部材）９
に連結される。

【００１９】バケット９は、図２に示すようにその上部
にアーム８との連結部である挿通孔９ｂ、９ｃを有する
左右一対のバケットブラケット９ａ，９ａを備え（一方
のみ図示）、アーム８の先端部には、アームボス８ａ
（図３参照）と、アームボス８ａの近傍に設けられるリ
ンク１３の挿通孔（図示せず）が設けられる。アームボ
ス８ａには挿通孔８ｂを構成するブッシュ８ｃが嵌合さ
れて設けられる。（図３参照）なお、挿通孔（第１の挿
通孔）８ｂと挿通孔（第２の挿通孔）９ｂの内径は、ほ
ぼ同寸法とされる。また、バケットシリンダ１２の他端
は、一端がアーム８にピン１５によって連結されたリン
ク１３の他端と、一端がバケットブラケット９ａにピン
１８によって連結されるリンク１４の他端とともにピン
１７によって連結されて、リンク１３、１４を介してバ
ケット９と連結される。

【００２０】アーム８とバケット９との連結部の構成を
さらに図３を用いて詳述すると、アーム８のアームボス
８ａは、バケット９の左右にそれぞれ設けられるバケッ
トブラケット９ａ、９ａ間に配置され、バケットブラケ
ット９ａ、９ａの挿通孔９ｂ、９ｂとアームボス８ａの
挿通孔８ｂとの外周部を合わせた状態でピン１６をそれ
ら挿通孔９ｂ、挿通孔８ｂに挿入する。そしてこの状態
で一方のバケットブラケット９ａに設けられた固定ボル
ト挿通孔９ｃと、ピン１６に設けられた固定ボルト挿通
孔１６ａとに固定ボルト２０を挿通させてナット２１、
２１によって固定する。これによってピン１６の挿通孔
９ｂおよび挿通孔８ｂからの抜けおよびピン１６の挿通
孔９ｂおよび挿通孔８ｂ内での回転を防止する。

【００２１】なお、本実施の形態では説明を省略した
が、この連結部には、ピン１６とバケットブラケット９
ａ、９ａおよびアームボス８ａとの摺動部の摩耗を防止
するために潤滑材（グリース）をその摺動部に導くため
の給脂構造が設けられており、この給脂構造によって供
給された潤滑材がアームボス８ａとバケットブラケット
９ａ、９ａ間の隙間に充填され、Ｏリング２２によって
その潤滑材の外部への流出と、外部からこの摺動部への
塵埃の浸入を防止している。

【００２２】次にこのバケット９とアーム８とを連結す
る際に用いられる連結治具の構造を図４（ａ）〜（ｄ）
を用いて説明する。

【００２３】連結治具３０は、図４（ａ）〜（ｄ）に示
すように円柱状の鋼材によって形成されるもので、その
中央部に形成される直線円柱部３０ａと、先端部に形成
される第２のテーパ部３０ｃと、第２のテーパ部３０ｃ
と直線円柱部３０ａとの間に形成される第１のテーパ部
３０ｂと、および基端側に形成され、直線円柱部３０ａ
から延設される把持部３０ｄとからなる。直線円柱部３
０ａは、その外径がバケットブラケット９ａの挿通孔９
ｂおよびアームボス８ａの挿通孔８ｂの内径とほぼ同寸
法に形成され、軸方向に傾斜の無いほぼ直線的な円柱状
に形成され、図３に示すバケットブラケット９ａの挿通
孔９ｂ、アームボス８ａの挿通孔８ｂに挿入したときに
バケットブラケット９ａ、アームボス８ａを跨げるよう
な長さに設定される。

【００２４】また、第２のテーパ部３０ｃは、その先端
外径が、バケットブラケット９ａの挿通孔９ｂおよびア
ームボス８ａの挿通孔８ｂの内径よりも小さく形成さ
れ、そこから第１のテーパ部３０ｂにかけてテーパ角度
θ１により傾斜したテーパ状に形成される。第１のテー
パ部３０ｂは、第２のテーパ部３０ｃから直線円柱部３
０ａにかけてテーパ角度θ２により傾斜したテーパ状に
形成されるものである。なお、第２のテーパ部３０ｃの
テーパ角度θ１は、第１のテーパ部３０ｂのテーパ角度
θ２よりも大きく設定される（θ１＞θ２）。把持部３
０ｄは、直線円柱部３０ａから延設される小径の円柱状
に形成され、作業者が把持し易い長さに設定される。ま
た、本実施の形態においては、連結治具３０が不必要に
挿入孔８ｂ、９ｂ内に挿入されることを防止するため、
把持部３０ｄにバケットブラケット９ａの挿入孔９ｂの
内径よりも大きい外径を持つ環状のストッパ３０ｇを取
り付けている。

【００２５】また、連結治具３０は、図４（ｄ）に示す
ようにその中心部に第２のテーパ部３０ｃに開口部を有
し、軸方向に延びる孔３０ｅと、把持部３０ｄに開口部
を有し、孔３０ｅに連通する孔３０ｆが設けられる。

【００２６】次に上述した連結治具３０を用いたバケッ
ト９とアーム８との連結手順に基づいて、連結治具３０
の作用を説明する。

【００２７】バケット９の交換もしくは、修理のために
取外したバケット９を再びアーム８に連結するには、ま
ず、連結するバケット９を油圧ショベルの本体の近傍の
地上もしくはパレット上に載置し、作業装置６を図１に
図示する姿勢にして、アーム８の先端部（アームボス８
ａ部）をバケット９のバケットブラケット９ａの挿入孔
９ｂに近づけ、アームボス８ａの挿入孔８ｂとバケット
ブラケット９ａの挿入孔９ｂとを位置合わせする。この
動作は、ブーム７、アーム８の回動操作および旋回体５
の旋回動作等により行われる。そして、位置合わせされ
た挿入孔８ｂと挿入孔９ｂとに鉄パイプまたはバールを
挿通し、それらを仮に連結する。

【００２８】次にこの状態からブーム７を若干持ち上
げ、バケット９をアーム８に対して挿入孔８ｂ、９ｂと
バールまたは鉄パイプとのガタ分、移動可能にし、位置
合わせの自由度を持たせた上で、バケットシリンダ１２
の伸縮動作およびリンク１４のピン１７を中心とした回
動動作により、バケットシリンダ１２の先端部に連結さ
れているリンク１４の先端の挿入孔（図示せず）とバケ
ットブラケット９ａの挿入孔９ｃとを略位置合わせし、
前述の連結治具３０を、それらの挿入孔に挿入する。こ
の状態では、挿入孔９ｃとリンク１４の挿入孔とにはそ
の内周部に若干の位置ずれが生じている。

【００２９】そして、連結治具３０の挿入によって後述
するような作用により、該連結治具３０の外周に合致し
たバケットブラケット９ａの挿入孔９ｃとリンク１４の
挿入孔に対し、連結治具３０挿入側の反対側からピン１
８を挿入しつつ、連結治具３０を抜き取り、バケットブ
ラケット９ａとリンク１４との連結を完了する。

【００３０】次にブーム７を下げ、バケット９を地上も
しくはパレット上に接地させ、アームボス８ａの挿入孔
８ｂとバケットブラケット９ａの挿入孔９ｂに挿通され
ている鉄パイプまたはバールを抜き取り、連結治具３０
をそれらの挿入孔８ｂ、９ｂに挿入する。この場合、上
述のブラケット９ａとリンク１４との連結作業の場合と
同様に連結治具３０を用いるが、この作業後、作業者が
連結治具３０の把持部３０ｄを持って行う。この状態で
は、挿通孔９ｂと挿通孔８ｂとの内周部が若干の位置ず
れが生じており、挿入された連結治具３０は、その第２
のテーパ部３０ｃがアームボス８ａの挿通孔８ｂの開口
部付近に当接する。そして連結治具３０をさらに押込む
ことで、くさび作用によりアームボス８ａを、挿通孔８
ｂの内周面と直線円柱部３０ａの外周面とが同軸上とな
るように移動させ、第２のテーパ部３０ｃ、第１のテー
パ部３０ｂに案内されて、バケットブラケット９ａの挿
通孔９ｂとアームボス８ａの挿通孔８ｂとの内周が合致
するように位置合わせされる。

【００３１】そして、直線円柱部３０ａがバケットブラ
ケット９ａとアームボス８ａを跨ぐ状態になった時点で
連結治具３０の挿入を中止し、連結治具３０を挿入した
側と反対側のバケットブラケット９ａの挿通孔９ｂから
ピン１６を挿入する。これによってアームボス８ａの挿
通孔８ｂとバケットブラケット９ａの挿通孔９ｂとは、
位置ずれすることなく位置合わせされ、ピン１６は、ス
ムーズに挿入される。そして、ピン１６を挿入しつつ、
連結治具３０を抜き取り、固定ボルト２０でピン１６を
固定し、これにより、バケット９のアーム８への連結作
業が終了する。

【００３２】なお、上述したリンク１４の挿入孔とバケ
ットブラケット９ａの挿入孔９ｃへの連結治具３０の挿
入時の作用も同様である。なお、バケットブラケット９
ａの挿通孔９ｂとアームボス８ａの挿通孔８ｂ内には、
潤滑材であるグリースが残留しており、また連結治具３
０の外径と挿通孔９ｂおよび挿通孔８ｂの内径はほぼ同
寸法であるので、連結治具３０のバケットブラケット９
ａの挿通孔９ｂとアームボス８ａの挿通孔８ｂへの挿入
時は、挿通孔９ｂおよび挿通孔８ｂ内の空気は外部に排
出されにくいが、連結治具３０に設けた孔３０ｅ、３０
ｆによって挿通孔９ｂおよび挿通孔８ｂ内にある空気を
外部に逃がすことが可能であり、これにより、連結治具
３０がスムーズに挿入される。

【００３３】以上説明したように本実施の形態では、第
１、第２のテーパ部３０ｂ、３０ｃを有する連結治具３
０の挿入によってアーム８のアームボス８ａの挿通孔８
ｂとバケット９のバケットブラケット９ａの挿通孔９ｂ
との位置合わせが行なえるので、位置合わせ作業が容易
になり、作業者一人でもバケットのアームへの連結作業
が行なうことができ作業性が向上する。

【００３４】また、連結治具３０には把持部３０ｄが設
けられているため、連結治具３０の取り扱い性が良く連
結作業も行ないやすい。さらに連結治具３０には、孔３
０ｅ、３０ｆが設けられているため、連結治具３０の挿
入がスムーズに行なえ、しかも、重量を低減できるた
め、作業性と作業者の取り扱い性をさらに向上できる。

【００３５】なお、上述した連結治具３０は、アームボ
ス８ａの挿通孔８ｂおよびのバケットブラケット９ａの
挿通孔９ｂへの抜き差しを繰り返して使用されるため、
それを考慮して耐摩耗性の材料を用いることが望まし
い。

【００３６】また、把持部３０ｄもその長さが、バケッ
トブラケット９ａの外側面からバケットブラケット９ａ
の内側面とアームボス８ａの外側面が対峙する面までの
距離に応じて適宜設定される。また、把持部３０ｄにバ
ケットブラケット９ａの挿入孔９ｂの内径よりも大きい
外径を持つ環状のストッパ３０ｇを取り付けることで連
結治具３０が不必要に挿入孔８ｂ、９ｂ内に挿入される
ことがない。なお、ストッパ３０ｇの取付位置は、図６
に示すように、直線円柱部３０ａがバケットブラケット
９ａとアームボス８ａとを跨ぐ位置に達した時にバケッ
トブラケット９ａの外側面に当接する位置とする。

【００３７】また、連結治具３０は、第２のテーパ部３
０ｃ、第１のテーパ部３０ｂおよび直線円柱部３０ａの
外径等の寸法がアームボス８ａの挿通孔８ｂおよびバケ
ットブラケット９ａの挿通孔９ｂの大きさや、アーム８
のアームボス８ａとバケット９のバケットブラケット９
ａとの距離によって適宜設定されるものであり、例えば
図７（ａ）〜（ｄ）に示すものが用いられる。図７
（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図４（ａ）〜（ｄ）に対応し
て描いてあり、また、図７（ａ）〜（ｄ）に示す連結治
具４０において、４０ａ〜４０ｆはそれぞれ３０ａ〜３
０ｆに示す各部に対応している。また、把持部３０ｄ、
４０ｄをパイプ材により、直線円柱部３０ａ、４０ａと
は別体構造にして作製し、把持部３０ｄ、４０ｄと直線
円柱部３０ａ、４０ａとを溶接等により固着する構成と
することも可能である。

【００３８】また、本実施の形態では、バケット９とア
ーム８との連結部について説明したが、これに限らず、
連結治具３０は、ブーム７と旋回体４との連結、ブーム
７とアーム８との連結等の挿通孔の位置合わせにより、
ピン結合されるものに用いることが可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明の連結ピン挿入用治具とその治具
を用いた連結ピン挿入方法は、以上のように構成される
から請求項１の発明にあっては、連結ピン挿入用治具
は、連結される第１の部材と第２の部材の第１、第２の
挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体状の嵌
合部と、前記嵌合部から先端部に向かって所定の傾斜角
度でテーパ形状に形成されるテーパ部とを有するように
構成されているため、第１の部材と第２の部材とをピン
連結する際に、第１の部材の第１の挿通孔と第２の部材
の第２の挿通孔とをほぼ位置合わせした状態で、連結ピ
ン挿入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、テーパ部に
よるくさび作用によって、第１の部材および第２の部材
が前記第１の挿通孔と第２の部材の挿通孔との中心とが
一致するように移動し、嵌合部が第１の部材と第２の部
材に跨った状態では第１の挿通孔と第２の挿通孔の外周
位置が一致し、これによって連結ピンを容易にかつスム
ーズに挿入でき、しかも位置合わせされた第１の挿通孔
と第２の挿通孔とに位置ずれが生ぜず作業性が向上す
る。

【００４０】また、請求項２に記載の連結ピン挿入用治
具にあっては、前記テーパ部を前記嵌合部から先端部に
向かって所定の傾斜角度でテーパ形状に形成される第１
のテーパ部と、前記第１のテーパ部から先端に向かって
前記第１のテーパ部の傾斜角度よりも大きい所定の傾斜
角度でテーパ形状に形成される第２のテーパ部とから構
成したので、第１の部材と第２の部材とをピン連結する
際に、連結ピン挿入用治具をそれら挿通孔に挿入する
と、第２のテーパ部によるくさび作用によって、第１お
よび第２の部材が、第１の挿通孔と第２の部材の挿通孔
との外周位置が一致するように移動され、さらに、第
１，２のテーパ部によって第１の挿通孔と第２の挿通孔
の外周位置が一致するように移動されつつ、第２のテー
パ部によって、嵌合部が第１の部材と第２の部材とに跨
る位置にまでスムーズに案内される。

【００４１】これによって連結ピン挿入治具をスムーズ
に前記第１、第２の挿通孔に挿入できるとともに、位置
合わせされた第１の挿通孔と第２の挿通孔とに位置ずれ
が生ぜず、連結ピンをスムーズかつ容易に挿入でき、作
業性が向上する。

【００４２】請求項３に記載の連結ピン挿入用治具は、
建設機械の第１の部材に設けられる第１の挿通孔と第２
の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿通す
ることによって前記建設機械の第１の部材と第２の部材
とを連結するものに適用されるもので、例えば油圧ショ
ベルのバケットとアームとの連結の際に、バケットとア
ームの挿通孔をほぼ位置合わせした状態で、連結ピン挿
入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、テーパ部による
くさび作用によって、第１の挿通孔と第２の部材の挿通
孔との外周部が一致するように移動し、前記嵌合部が前
記第１の部材と第２の部材とに跨った状態では、前記第
１、第２の挿通孔は完全に一致し、これによって位置合
わせされた前記第１，第２の挿通孔が位置ずれすること
なく連結ピンをスムーズに挿入できる。

【００４３】請求項４に記載の前記連結ピン挿入用治具
は、該治具に軸方向に貫通する孔を形成したことによ
り、連結ピン挿入用治具を前記第１、第２の部材の各挿
通孔に挿入する際に、前記第１の挿通孔と第２の挿通孔
内の空気を孔からを外部に排出できるので内部の空気に
よる挿入時の抵抗を減少でき、連結ピン挿入用治具の挿
入をスムーズに行なうことができる。

【００４４】請求項５に記載の前記連結ピン挿入用治具
を用いた連結ピン挿入方法は、前記第１の部材の第１の
挿通孔と第２の部材の第２の挿通孔とをほぼ位置合わせ
し、前記連結ピン挿入治具のテーパ部を前記第１の部材
の第１の挿通孔と第２の部材の第２の挿通孔とに挿入
し、前記第１の挿通孔と前記第２の挿通孔の前記連結ピ
ン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピンを挿
入することにより、前記第１の部材の第１の挿通孔と前
記第２の部材の第２の挿通孔との位置合わせを容易に行
なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業性が向
上する。

【００４５】請求項６に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた連結ピンの挿入方法は、まず、前記第１の部材の第
１の挿通孔と第２の部材の第２の挿通孔とをほぼ位置合
わせし、前記連結ピン挿入用治具の第１のテーパ部、第
２のテーパ部を順に前記第１、第２の部材の各挿通孔に
挿入する。そして前記嵌合部を前記第１の部材と前記第
２の部材とに跨ぐ位置に保持し、前記第１の挿通孔と前
記第２の挿通孔の前記連結ピン挿入用治具が挿入された
側の反対側から連結ピンを挿入することにより、前記連
結ピン用挿入治具をスムーズに挿入でき、前記第１の部
材の第１の挿通孔と前記第２の部材の第２の挿通孔との
位置合わせが容易に行なえるので、連結ピンの挿入作業
をスムーズに行なえ、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連結ピン挿入用治具とその治具を用い
た連結ピン挿入方法が採用される油圧ショベルの全体側
面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２における図中Ｅ−Ｅ拡大断面図である。

【図４】（ａ）は本発明の一実施の形態における連結ピ
ン挿入用治具の全体側面図、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ
（ａ）のＦ矢視図、Ｇ矢視図、（ｄ）はその断面図であ
る。

【図５】本発明の連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン
挿入方法の手順を説明する状態説明図である。

【図６】本発明の連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン
挿入方法の手順を説明する状態説明図である。

【図７】（ａ）は本発明の他の実施の形態における連結
ピン挿入用治具の全体側面図、（ｂ）、（ｃ）はそれぞ
れ（ａ）のＨ矢視図、Ｉ矢視図、（ｄ）はその断面図で
ある。

【符号の説明】

８：アーム、８ａ：アームボス、８ｂ：挿通孔、９：バ
ケット、９ａ：ブラケット、９ｂ：挿通孔、１２：バケ
ットシリンダ、１３，１４：リンク、１５，１６，１
７，１８：連結ピン、３０：連結治具、３０ａ：直線円
柱部、３０ｂ：第２のテーパ部、３０ｃ：第１のテーパ
部、３０ｄ：把持部、３０ｅ、３０ｆ：孔。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の部材に設けられる第１の挿通孔と
   第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿
   通することによって前記第１の部材と第２の部材とを連
   結するものにあって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
   状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
   テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部とを有する連
   結ピン挿入用治具。
2. 【請求項２】 第１の部材に設けられる第１の挿通孔と
   第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿
   通することによって第１の部材と第２の部材とを連結す
   るものにあって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
   状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
   テーパ形状に形成される第１のテーパ部と、 前記第１のテーパ部から先端に向かって前記第１のテー
   パ部のテーパ角度よりも大きいテーパ角度で先細りのテ
   ーパ形状に形成される第２のテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部とを有する連
   結ピン挿入用治具。
3. 【請求項３】 建設機械の第１の部材に設けられる第１
   の挿通孔と第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連
   結ピンを挿通することによって前記建設機械の第１の部
   材と第２の部材とを連結するものにあって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
   状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
   テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部とを有する連
   結ピン挿入用治具。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の連
   結ピン挿入用治具において、 前記治具に軸方向に貫通する孔が形成される連結ピン挿
   入用治具。
5. 【請求項５】 第１の部材に設けられる第１の挿通孔と
   第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿
   通することによって第１の部材と第２の部材とを連結す
   る方法であって、 円柱状体により形成され、前記挿通孔の内径に対応する
   外径寸法を有する嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
   テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部に設けられる把持部とを有する前記連結ピン
   挿入用治具のテーパ部をほぼ位置合わせされた前記第１
   の部材の第１の挿通孔と前記第２の部材の第２の挿通孔
   に挿入し、前記第１の挿通孔と前記第２の挿通孔の前記
   連結ピン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピ
   ンを挿入する連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン挿入
   方法。
6. 【請求項６】 第１の部材に設けられる第１の挿通孔と
   第２の部材に設けられる第２の挿通孔とに連結ピンを挿
   通することによって第１の部材と第２の部材とを連結す
   る方法であって、 円柱状体により形成され、前記挿通孔の内径に対応する
   外径寸法を有する嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
   テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部に設けられる把持部とを有する前記連結ピン
   挿入用治具のテーパ部をほぼ位置合わせされた前記第１
   の部材の第１の挿通孔と前記第２の部材の第２の挿通孔
   に挿入し、前記嵌合部を前記第１の部材と前記第２の部
   材とに跨ぐ位置に保持し、前記第１の挿通孔と前記第２
   の挿通孔の前記連結ピン挿入用治具が挿入された側の反
   対側から連結ピンを挿入する連結ピン挿入用治具を用い
   た連結ピン挿入方法。