JPH11241634A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH11241634A JPH11241634A JP5894898A JP5894898A JPH11241634A JP H11241634 A JPH11241634 A JP H11241634A JP 5894898 A JP5894898 A JP 5894898A JP 5894898 A JP5894898 A JP 5894898A JP H11241634 A JPH11241634 A JP H11241634A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットルバルブをバイパスする通路の補助
エアバルブをステップモータで駆動して開閉するとき、
エア制御バルブを駆動するステップモータの指令値を的
確に算出して目標流量を精度良く実現する。 【解決手段】 基本特性と補正特性を設定しておき、目
標流量から検索する値がバルブ流量特性（理想値）に一
致するようにステップモータ指令値を算出する。
エアバルブをステップモータで駆動して開閉するとき、
エア制御バルブを駆動するステップモータの指令値を的
確に算出して目標流量を精度良く実現する。 【解決手段】 基本特性と補正特性を設定しておき、目
標流量から検索する値がバルブ流量特性（理想値）に一
致するようにステップモータ指令値を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置に関し、より詳しくは、ステップモ
ータに接続され、スロットルバルブをバイバスする補助
エア通路を開閉するエア制御バルブの制御に関する。
ドル回転数制御装置に関し、より詳しくは、ステップモ
ータに接続され、スロットルバルブをバイバスする補助
エア通路を開閉するエア制御バルブの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドル回転数制御装置にあ
っては、一般に、内燃機関の吸気系においてスロットル
バルブをバイパスする補助エア通路にエア制御バルブを
設け、そのバルブ開度を制御して機関供給補助エア量を
調節し、機関回転数を目標アイドル回転数に制御してい
る。エア制御バルブは電磁ソレノイドまたはステップモ
ータで駆動されている。
っては、一般に、内燃機関の吸気系においてスロットル
バルブをバイパスする補助エア通路にエア制御バルブを
設け、そのバルブ開度を制御して機関供給補助エア量を
調節し、機関回転数を目標アイドル回転数に制御してい
る。エア制御バルブは電磁ソレノイドまたはステップモ
ータで駆動されている。
【０００３】電子制御ユニット（ＥＣＵ）により演算さ
れた指令値（パルス数）に基づいてステップモータが指
令された通りに動作すれば、指令したパルス数を基準位
置から増減することによって、ステップモータの現在位
置からエア制御バルブの位置（開度）を、開度センサを
設けることなく、求めることができて便宜である。
れた指令値（パルス数）に基づいてステップモータが指
令された通りに動作すれば、指令したパルス数を基準位
置から増減することによって、ステップモータの現在位
置からエア制御バルブの位置（開度）を、開度センサを
設けることなく、求めることができて便宜である。
【０００４】そのようなステップモータを使用する場
合、機関回転数などからエア制御バルブの目標流量を求
め、それに応じて適宜な特性を用いてステップモータに
供給すべき指令値を算出することになる。
合、機関回転数などからエア制御バルブの目標流量を求
め、それに応じて適宜な特性を用いてステップモータに
供給すべき指令値を算出することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エア制
御バルブを流れる空気の流量は、エア制御バルブの開度
（開口面積）に比例するが、上下流の圧力差に応じて変
化するため、ステップモータ位置に対する流量は、全域
にわたっては直線的に比例しない。そのため、直線性
（線形性）に欠ける領域においてステップモータの指令
値を必ずしも正確に与えることができず、目標流量を精
度良く実現することができなかった。
御バルブを流れる空気の流量は、エア制御バルブの開度
（開口面積）に比例するが、上下流の圧力差に応じて変
化するため、ステップモータ位置に対する流量は、全域
にわたっては直線的に比例しない。そのため、直線性
（線形性）に欠ける領域においてステップモータの指令
値を必ずしも正確に与えることができず、目標流量を精
度良く実現することができなかった。
【０００６】従って、この発明は、従来技術の上記した
欠点を解消することを目的とし、目標流量に応じてエア
制御バルブを駆動するステップモータの指令値を正確に
算出して目標流量を精度良く実現するようにした内燃機
関のアイドル回転数制御装置を提供することにある。
欠点を解消することを目的とし、目標流量に応じてエア
制御バルブを駆動するステップモータの指令値を正確に
算出して目標流量を精度良く実現するようにした内燃機
関のアイドル回転数制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段を備える
と共に、前記特性が、前記エア制御バルブの流量特性と
逆になるように設定される如く構成した。
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段を備える
と共に、前記特性が、前記エア制御バルブの流量特性と
逆になるように設定される如く構成した。
【０００８】これによって、ステップモータの指令値を
正確に算出してエア制御バルブの目標流量を精度良く実
現することができる。
正確に算出してエア制御バルブの目標流量を精度良く実
現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１０】図１はこの発明に係る内燃機関のアイドル
回転数制御装置の概略を示す全体図である。
回転数制御装置の概略を示す全体図である。
【００１１】図において、符号１０は内燃機関（より具
体的にはその本体）を示し、吸気管１２の先端に配置さ
れたエアクリーナ１４から吸入された吸気は、スロット
ルバルブ１６でその流量を調節されつつ吸気マニホルド
１８を経て吸気バルブ２０を介してシリンダ２２内へ流
入される。
体的にはその本体）を示し、吸気管１２の先端に配置さ
れたエアクリーナ１４から吸入された吸気は、スロット
ルバルブ１６でその流量を調節されつつ吸気マニホルド
１８を経て吸気バルブ２０を介してシリンダ２２内へ流
入される。
【００１２】吸気バルブ２０の上流にはインジェクタ２
４が設けられて燃料を噴射する。噴射されて吸気と一体
となった混合気は、シリンダ２２内で点火プラグ２６で
着火されて燃焼し、ピストン（図示せず）を駆動する。
４が設けられて燃料を噴射する。噴射されて吸気と一体
となった混合気は、シリンダ２２内で点火プラグ２６で
着火されて燃焼し、ピストン（図示せず）を駆動する。
【００１３】吸気管１２には、スロットルバルブ１６の
配置位置付近に、そこをバイパスする補助エア通路３０
が設けられる。補助エア通路３０にはステップモータ
（２相励磁型）３２に接続される補助エアバルブ（以下
「ＩＡＣＶ」という）３４が設けられる。ＩＡＣＶ３４
はモータ回転に応じて弁座３６に向けて前進あるいは後
退し、補助エア通路３０を開閉する。
配置位置付近に、そこをバイパスする補助エア通路３０
が設けられる。補助エア通路３０にはステップモータ
（２相励磁型）３２に接続される補助エアバルブ（以下
「ＩＡＣＶ」という）３４が設けられる。ＩＡＣＶ３４
はモータ回転に応じて弁座３６に向けて前進あるいは後
退し、補助エア通路３０を開閉する。
【００１４】機関本体１０が搭載される車両（図示せ
ず）のドライブシャフト（図示せず）の付近には車速セ
ンサ４０が配置され、車両の走行速度に応じた信号を出
力する。また、機関本体１０においてカムシャフト４２
の付近にはカムシャフトセンサ４４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの適宜位置には、水温センサ４６が配置さ
れ、機関冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
ず）のドライブシャフト（図示せず）の付近には車速セ
ンサ４０が配置され、車両の走行速度に応じた信号を出
力する。また、機関本体１０においてカムシャフト４２
の付近にはカムシャフトセンサ４４が配置され、ピスト
ンクランク角位置に応じた信号を出力すると共に、シリ
ンダブロックの適宜位置には、水温センサ４６が配置さ
れ、機関冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
【００１５】また、吸気管１２のスロットルバルブ１６
の下流には絶対圧センサ４８が設けられ、スロットルバ
ルブ下流の吸気圧力ＰＢＡの絶対圧に対応する信号を出
力すると共に、スロットルバルブ１６にはスロットル開
度センサ５０が接続され、スロットルバルブ１６の開度
θＴＨに応じた信号を出力する。
の下流には絶対圧センサ４８が設けられ、スロットルバ
ルブ下流の吸気圧力ＰＢＡの絶対圧に対応する信号を出
力すると共に、スロットルバルブ１６にはスロットル開
度センサ５０が接続され、スロットルバルブ１６の開度
θＴＨに応じた信号を出力する。
【００１６】これらセンサ出力は、ＥＣＵ（電子制御ユ
ニット）５２へ送出される。ＥＣＵ５２はマイクロコン
ピュータからなり、前記した車速センサ４０およびカム
シャフトセンサ４４の出力はＥＣＵ５２内においてカウ
ントされて車速ＶＰおよび機関回転数ＮＥが算出され
る。
ニット）５２へ送出される。ＥＣＵ５２はマイクロコン
ピュータからなり、前記した車速センサ４０およびカム
シャフトセンサ４４の出力はＥＣＵ５２内においてカウ
ントされて車速ＶＰおよび機関回転数ＮＥが算出され
る。
【００１７】ＥＣＵ５２は上記したセンサ出力に基づ
き、後述の如く、スロットルバルブ１６が全閉位置付近
にあるアイドル運転時にＩＡＣＶ３４の目標流量を算出
し、それに応じてステップモータ３２の指令値（ステッ
プ数）を算出し、内蔵した駆動回路を介して出力し、ス
テップモータ３２を駆動してアイドル回転数を制御する
通常制御を実行する。
き、後述の如く、スロットルバルブ１６が全閉位置付近
にあるアイドル運転時にＩＡＣＶ３４の目標流量を算出
し、それに応じてステップモータ３２の指令値（ステッ
プ数）を算出し、内蔵した駆動回路を介して出力し、ス
テップモータ３２を駆動してアイドル回転数を制御する
通常制御を実行する。
【００１８】次いで、この発明に係る内燃機関のアイド
ル回転数制御装置の動作を説明する。
ル回転数制御装置の動作を説明する。
【００１９】最初に図２フロー・チャートを参照してア
イドル回転数制御について説明する。図示のプログラム
は、所定周期、例えば１ＴＤＣ（上死点）ごとに実行さ
れる。
イドル回転数制御について説明する。図示のプログラム
は、所定周期、例えば１ＴＤＣ（上死点）ごとに実行さ
れる。
【００２０】以下説明すると、先ずＳ１０において検出
された機関回転数ＮＥ、スロットル開度θＴＨなどから
ＩＡＣＶ３４の目標流量（より具体的には開度）ＩＣＭ
Ｄを算出する。次いでＳ１２に進み、算出された目標流
量ＩＣＭＤから図３（および後述する図７）にその特性
を示すテーブルを検索し、ステップモータ３２の目標指
令値ＰＵＬＯＢＪを算出する。この特性については後述
する。
された機関回転数ＮＥ、スロットル開度θＴＨなどから
ＩＡＣＶ３４の目標流量（より具体的には開度）ＩＣＭ
Ｄを算出する。次いでＳ１２に進み、算出された目標流
量ＩＣＭＤから図３（および後述する図７）にその特性
を示すテーブルを検索し、ステップモータ３２の目標指
令値ＰＵＬＯＢＪを算出する。この特性については後述
する。
【００２１】次いでＳ１４に進み、目標指令値ＰＵＬＯ
ＢＪとの大小関係に基づいて出力指令値ＰＵＬＣＮＴを
算出する。図４を参照して説明すると、ＩＡＣＶ３４の
目標流量ＩＣＭＤが同図上部に示すように算出されると
き、目標指令値ＰＵＬＯＢＪはそれに応じて同図下部に
実線で示す如く算出される。
ＢＪとの大小関係に基づいて出力指令値ＰＵＬＣＮＴを
算出する。図４を参照して説明すると、ＩＡＣＶ３４の
目標流量ＩＣＭＤが同図上部に示すように算出されると
き、目標指令値ＰＵＬＯＢＪはそれに応じて同図下部に
実線で示す如く算出される。
【００２２】前記した如く、ステップモータ３２が指令
通り動作していれば、基準位置（原点）からの出力指令
値を加減算すれば、ステップモータ３２の実際の位置
（開度）を求めることができる。即ち、前回（制御周
期）の出力指令値ＰＵＬＣＮＴは、ステップモータ３２
の今回（制御周期）の実際の開度を示す。尚、目標指令
値も出力指令値も、ステップモータ３２のステップ数
（パルス数）で示される。
通り動作していれば、基準位置（原点）からの出力指令
値を加減算すれば、ステップモータ３２の実際の位置
（開度）を求めることができる。即ち、前回（制御周
期）の出力指令値ＰＵＬＣＮＴは、ステップモータ３２
の今回（制御周期）の実際の開度を示す。尚、目標指令
値も出力指令値も、ステップモータ３２のステップ数
（パルス数）で示される。
【００２３】従って、Ｓ１４においては図４下部に示す
ように、出力指令値ＰＵＬＣＮＴ（より詳しくはその前
回値）と目標指令値ＰＵＬＯＢＪを比較し、出力指令値
ＰＵＬＣＮＴが目標指令値ＰＵＬＯＢＪを（開弁方向
に）超えるか否か判断する。
ように、出力指令値ＰＵＬＣＮＴ（より詳しくはその前
回値）と目標指令値ＰＵＬＯＢＪを比較し、出力指令値
ＰＵＬＣＮＴが目標指令値ＰＵＬＯＢＪを（開弁方向
に）超えるか否か判断する。
【００２４】出力指令値ＰＵＬＣＮＴが目標指令値ＰＵ
ＬＯＢＪを超える、即ち、実際値が目標値を開弁方向に
超えると判断されるときは、開弁し過ぎなので閉弁方向
に駆動するため、前回出力指令値ＰＵＬＣＮＴに１ステ
ップ（１パルス）減算（デクリメント）した値を今回の
出力指令値とすると共に、逆であれば、開弁方向に駆動
するため、前回出力指令値ＰＵＬＣＮＴを１ステップ減
算（インクリメント）した値を今回の出力指令値とす
る。
ＬＯＢＪを超える、即ち、実際値が目標値を開弁方向に
超えると判断されるときは、開弁し過ぎなので閉弁方向
に駆動するため、前回出力指令値ＰＵＬＣＮＴに１ステ
ップ（１パルス）減算（デクリメント）した値を今回の
出力指令値とすると共に、逆であれば、開弁方向に駆動
するため、前回出力指令値ＰＵＬＣＮＴを１ステップ減
算（インクリメント）した値を今回の出力指令値とす
る。
【００２５】従って、図２フロー・チャートに示すプロ
グラムをループする度に、ステップモータ３２を１ステ
ップずつ駆動制御する。尚、両者が同一のときは、前回
と同じ指令値を出力する。
グラムをループする度に、ステップモータ３２を１ステ
ップずつ駆動制御する。尚、両者が同一のときは、前回
と同じ指令値を出力する。
【００２６】次いでＳ１６に進み、駆動出力の周期、具
体的にはパルスレートｐｐｓを決定する。より具体的に
は、機関本体１０に設けられたバッテリ電源（図示せ
ず）の電圧に応じ、比較的高電圧であるときは２００ｐ
ｐｓ、低電圧であるときは１００ｐｐｓなどと決定す
る。
体的にはパルスレートｐｐｓを決定する。より具体的に
は、機関本体１０に設けられたバッテリ電源（図示せ
ず）の電圧に応じ、比較的高電圧であるときは２００ｐ
ｐｓ、低電圧であるときは１００ｐｐｓなどと決定す
る。
【００２７】次いでＳ１８に進み、決定されたパルスレ
ートに従い、算出された出力指令値ＰＵＬＣＮＴに応じ
た励磁パターンをステップモータ３２に出力する。図５
にその励磁パターンを示す。
ートに従い、算出された出力指令値ＰＵＬＣＮＴに応じ
た励磁パターンをステップモータ３２に出力する。図５
にその励磁パターンを示す。
【００２８】ここで、図３に示す特性について説明す
る。
る。
【００２９】先に述べた如く、ＩＡＣＶ３４を流れる空
気の流量は、エア制御バルブの開度（開口面積）に比例
するが、上下流の圧力差に応じて変化する。従って、図
６に示す如く、ステップモータ位置に対するＩＡＣＶ３
４の流量特性（理想値）は、全域にわたっては直線的に
比例しない。そのため、直線性に欠ける領域においてス
テップモータの指令値を必ずしも正確に与えることがで
きず、目標流量を精度良く実現することができなかっ
た。
気の流量は、エア制御バルブの開度（開口面積）に比例
するが、上下流の圧力差に応じて変化する。従って、図
６に示す如く、ステップモータ位置に対するＩＡＣＶ３
４の流量特性（理想値）は、全域にわたっては直線的に
比例しない。そのため、直線性に欠ける領域においてス
テップモータの指令値を必ずしも正確に与えることがで
きず、目標流量を精度良く実現することができなかっ
た。
【００３０】そこで、この発明においては、目標流量に
対するステップモータ３２の目標指令値ＰＵＬＯＢＪを
図７に示す如く設定するようにした。具体的には、図６
に示すＩＡＣＶ３４の流量特性の始点と終点とを直線的
に結んで目標流量と目標指令値が比例するように目標流
量に対するモータ目標指令値ＰＵＬＯＢＪの基本特性を
設定すると共に、図３に示すような補正特性を設定し、
両者から目標指令値を算出するようにした。
対するステップモータ３２の目標指令値ＰＵＬＯＢＪを
図７に示す如く設定するようにした。具体的には、図６
に示すＩＡＣＶ３４の流量特性の始点と終点とを直線的
に結んで目標流量と目標指令値が比例するように目標流
量に対するモータ目標指令値ＰＵＬＯＢＪの基本特性を
設定すると共に、図３に示すような補正特性を設定し、
両者から目標指令値を算出するようにした。
【００３１】これについて、図８を参照して説明する。
尚、同図で、符号Ａは図６に示す特性（理想値）を、符
号Ｂは図７に示す基本特性を、符号Ｃは図３に示す特性
（補正特性）を意味する。
尚、同図で、符号Ａは図６に示す特性（理想値）を、符
号Ｂは図７に示す基本特性を、符号Ｃは図３に示す特性
（補正特性）を意味する。
【００３２】この発明においては、特性Ｂ＋（特性Ｂ−
特性Ｃ）＝特性Ａとなるように目標指令値を算出するよ
うにした。例を挙げると、目標流量が１００リッタ／ｍ
ｉｎのとき、目標指令値は、３２＋（３２−４）＝６０
〔ステップ〕と算出する。また、目標流量が３２０リッ
タ／ｍｉｎのときは、１０４＋（１０４−９３）＝１１
５〔ステップ〕と算出する。
特性Ｃ）＝特性Ａとなるように目標指令値を算出するよ
うにした。例を挙げると、目標流量が１００リッタ／ｍ
ｉｎのとき、目標指令値は、３２＋（３２−４）＝６０
〔ステップ〕と算出する。また、目標流量が３２０リッ
タ／ｍｉｎのときは、１０４＋（１０４−９３）＝１１
５〔ステップ〕と算出する。
【００３３】これによって、結果として得られる流量特
性は図８に符号Ａで示す特性（理想値）と一致する。従
って、目標指令値ＰＵＬＯＢＪを正確に算出することが
できて、目標流量（開度）を精度良く実現することがで
きる。
性は図８に符号Ａで示す特性（理想値）と一致する。従
って、目標指令値ＰＵＬＯＢＪを正確に算出することが
できて、目標流量（開度）を精度良く実現することがで
きる。
【００３４】さらには、ＩＡＣＶ３４を駆動するアクチ
ュエータとしてステップモータ３２を用いたことで、過
去の出力指令値から現在のＩＡＣＶ開度を推定すること
ができ、一層精度良く、目標流量を実現することができ
る。
ュエータとしてステップモータ３２を用いたことで、過
去の出力指令値から現在のＩＡＣＶ開度を推定すること
ができ、一層精度良く、目標流量を実現することができ
る。
【００３５】この実施の形態は上記の如く、内燃機関１
０の吸気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバ
イパスする補助エア通路３０を設けると共に、ステップ
モータ３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエ
ア制御バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関の
アイドル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ
４２など）、前記検出された運転状態に基づいて前記エ
ア制御バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段
（ＥＣＵ５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流
量に応じて予め設定された基本特性（図７のＢ）および
補正特性（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指
令値（目標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出
手段（ＥＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、
前記特性が、前記エア制御バルブの流量特性と逆になる
ように設定される如く構成した。
０の吸気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバ
イパスする補助エア通路３０を設けると共に、ステップ
モータ３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエ
ア制御バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関の
アイドル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ
４２など）、前記検出された運転状態に基づいて前記エ
ア制御バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段
（ＥＣＵ５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流
量に応じて予め設定された基本特性（図７のＢ）および
補正特性（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指
令値（目標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出
手段（ＥＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、
前記特性が、前記エア制御バルブの流量特性と逆になる
ように設定される如く構成した。
【００３６】
【発明の効果】請求項１項においては、目標流量に応じ
てエア制御バルブを駆動するステップモータの指令値を
正確に算出することができ、よって目標流量を精度良く
実現することができる。
てエア制御バルブを駆動するステップモータの指令値を
正確に算出することができ、よって目標流量を精度良く
実現することができる。
【図１】この発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御
装置を概略的に示す全体図である。
装置を概略的に示す全体図である。
【図２】図１装置の動作を示すフロー・チャートであ
る。
る。
【図３】図２フロー・チャートのＳ１０における目標指
令値算出に用いるテーブル特性を示す説明グラフであ
る。
令値算出に用いるテーブル特性を示す説明グラフであ
る。
【図４】図２フロー・チャートのＰＵＬＣＮＴの算出作
業を示す説明タイム・チャートである。
業を示す説明タイム・チャートである。
【図５】図２フロー・チャートのＰＵＬＣＮＴに応じた
励磁パターン出力作業で用いる励磁パターンの説明グラ
フである。
励磁パターン出力作業で用いる励磁パターンの説明グラ
フである。
【図６】図１装置のステップモータに対するエア制御バ
ルブの流量特性を示す説明グラフである。
ルブの流量特性を示す説明グラフである。
【図７】図１装置のエア制御バルブ流量に対するステッ
プモータの指令値の基本特性を示す説明グラフである。
プモータの指令値の基本特性を示す説明グラフである。
【図８】図３と図７の特性を図６に示す特性に対比して
示す説明グラフである。
示す説明グラフである。
１０ 内燃機関（機関本体） １６ スロットルバルブ ３０ 補助エア通路 ３２ ステップモータ ３４ 補助エアバルブ（ＩＡＣＶ） ４０ 車速センサ ４２ カムシャフトセンサ ４６ 水温センサ ４８ 絶対圧センサ ５２ ＥＣＵ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１１月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段を備える
と共に、前記補正特性が、前記基本特性を基準として前
記エア制御バルブの流量特性と逆の特性となるように設
定される如く構成した。
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段を備える
と共に、前記補正特性が、前記基本特性を基準として前
記エア制御バルブの流量特性と逆の特性となるように設
定される如く構成した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】この発明においては、特性Ｂ＋（特性Ｂ−
特性Ｃ）＝特性Ａとなるように目標指令値を算出するよ
うにした。例を挙げると、目標流量が１００リッタ／ｍ
ｉｎのとき、目標指令値は、３２＋（３２−４）＝６０
〔ステップ〕と算出する。また、目標流量が３２０リッ
タ／ｍｉｎのときは、１０４＋（１０４−９３）＝１１
５〔ステップ〕と算出する。より分かりやすく説明する
ために、上式を変形すると，（特性Ｃ−特性Ｂ）＝−
（特性Ａ−特性Ｂ）と表現される。この式は、特性Ｃ
が、特性Ｂを基準として特性Ａと逆の位置になるように
設定されることを意味している。即ち、図８に示すよう
に、特性Ｃは、特性Ｂを基準として特性Ａと逆の特性を
示すように設定される（図８）。
特性Ｃ）＝特性Ａとなるように目標指令値を算出するよ
うにした。例を挙げると、目標流量が１００リッタ／ｍ
ｉｎのとき、目標指令値は、３２＋（３２−４）＝６０
〔ステップ〕と算出する。また、目標流量が３２０リッ
タ／ｍｉｎのときは、１０４＋（１０４−９３）＝１１
５〔ステップ〕と算出する。より分かりやすく説明する
ために、上式を変形すると，（特性Ｃ−特性Ｂ）＝−
（特性Ａ−特性Ｂ）と表現される。この式は、特性Ｃ
が、特性Ｂを基準として特性Ａと逆の位置になるように
設定されることを意味している。即ち、図８に示すよう
に、特性Ｃは、特性Ｂを基準として特性Ａと逆の特性を
示すように設定される（図８）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】この実施の形態は上記の如く、内燃機関１
０の吸気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバ
イパスする補助エア通路３０を設けると共に、ステップ
モータ３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエ
ア制御バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関の
アイドル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ
４２など）、前記検出された運転状態に基づいて前記エ
ア制御バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段
（ＥＣＵ５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流
量に応じて予め設定された基本特性（図７のＢ）および
補正特性（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指
令値（目標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出
手段（ＥＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、
前記補正特性が、前記基本特性を基準として前記エア制
御バルブの流量特性と逆の特性となるように設定される
如く構成した。即ち、特性Ｂ＋（特性Ｂ−特性Ｃ）＝特
性Ａとなるように目標指令値を算出するようにした。こ
の式は，（特性Ｃ−特性Ｂ）＝−（特性Ａ−特性Ｂ）と
表現されるように、特性Ｃが特性Ｂを基準として特性Ａ
と逆の位置になるように設定されることを意味してい
る。したがって、補正特性は、図８に示すように、基本
特性を基準としてエア制御バルブ特性と逆の特性を示す
ように設定されることになる。 ─────────────────────────────────────────────────────
０の吸気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバ
イパスする補助エア通路３０を設けると共に、ステップ
モータ３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエ
ア制御バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関の
アイドル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転
状態を検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ
４２など）、前記検出された運転状態に基づいて前記エ
ア制御バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段
（ＥＣＵ５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流
量に応じて予め設定された基本特性（図７のＢ）および
補正特性（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指
令値（目標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出
手段（ＥＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、
前記補正特性が、前記基本特性を基準として前記エア制
御バルブの流量特性と逆の特性となるように設定される
如く構成した。即ち、特性Ｂ＋（特性Ｂ−特性Ｃ）＝特
性Ａとなるように目標指令値を算出するようにした。こ
の式は，（特性Ｃ−特性Ｂ）＝−（特性Ａ−特性Ｂ）と
表現されるように、特性Ｃが特性Ｂを基準として特性Ａ
と逆の位置になるように設定されることを意味してい
る。したがって、補正特性は、図８に示すように、基本
特性を基準としてエア制御バルブ特性と逆の特性を示す
ように設定されることになる。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段、を備え
ると共に、前記基本特性が前記目標流量の始点と終点を
結ぶ直線で設定され、かつ、前記補正特性が前記基本特
性を基準として前記エア制御バルブの流量特性と逆の特
性となるように設定される如く構成した。
めに請求項１項においては、内燃機関の吸気系にスロッ
トルバルブをバイパスする補助エア通路を設けると共
に、ステップモータに接続されて前記補助エア通路を開
閉するエア制御バルブを備えてなる内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を検
出する運転状態検出手段、前記検出された運転状態に基
づいて前記エア制御バルブの目標流量を算出する目標流
量算出手段、および前記算出された目標流量に応じて予
め設定された基本特性および補正特性に従って前記ステ
ップモータの指令値を算出する指令値算出手段、を備え
ると共に、前記基本特性が前記目標流量の始点と終点を
結ぶ直線で設定され、かつ、前記補正特性が前記基本特
性を基準として前記エア制御バルブの流量特性と逆の特
性となるように設定される如く構成した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】この発明は上記の如く、内燃機関１０の吸
気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバイパス
する補助エア通路３０を設けると共に、ステップモータ
３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエア制御
バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関のアイド
ル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ４２な
ど）、前記検出された運転状態に基づいて前記エア制御
バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段（ＥＣＵ
５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流量に応じ
て予め設定された基本特性（図７のＢ）および補正特性
（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指令値（目
標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出手段（Ｅ
ＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、前記基本
特性（特性Ｂ）が前記目標流量の始点と終点を結ぶ直線
で設定され、かつ、前記補正特性（特性Ｃ）が前記基本
特性を基準として前記エア制御バルブの流量特性（特性
Ａ）と逆の特性となるように設定される如く構成した。
即ち、特性Ｂ＋（特性Ｂ−特性Ｃ）＝特性Ａとなるよう
に目標指令値を算出するようにした。この式は、（特性
Ｃ−特性Ｂ）＝−（特性Ａ−特性Ｂ）と表現されるよう
に、特性Ｃが特性Ｂを基準として特性Ａと逆の位置にな
るように設定されることを意味している。したがって、
補正特性は、図８に示すように、基本特性を基準として
エア制御バルブ特性と逆の特性を示すように設定される
ことになる。
気系（吸気管１２）にスロットルバルブ１６をバイパス
する補助エア通路３０を設けると共に、ステップモータ
３２に接続されて前記補助エア通路を開閉するエア制御
バルブ（ＩＡＣＶ）３４を備えてなる内燃機関のアイド
ル回転数制御装置において、前記内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段（カムシャフトセンサ４２な
ど）、前記検出された運転状態に基づいて前記エア制御
バルブの目標流量を算出する目標流量算出手段（ＥＣＵ
５２、Ｓ１０）、および前記算出された目標流量に応じ
て予め設定された基本特性（図７のＢ）および補正特性
（図７のＣ）に従って前記ステップモータの指令値（目
標指令値ＰＵＬＯＢＪ）を算出する指令値算出手段（Ｅ
ＣＵ５２、Ｓ１２，Ｓ１４）を備えると共に、前記基本
特性（特性Ｂ）が前記目標流量の始点と終点を結ぶ直線
で設定され、かつ、前記補正特性（特性Ｃ）が前記基本
特性を基準として前記エア制御バルブの流量特性（特性
Ａ）と逆の特性となるように設定される如く構成した。
即ち、特性Ｂ＋（特性Ｂ−特性Ｃ）＝特性Ａとなるよう
に目標指令値を算出するようにした。この式は、（特性
Ｃ−特性Ｂ）＝−（特性Ａ−特性Ｂ）と表現されるよう
に、特性Ｃが特性Ｂを基準として特性Ａと逆の位置にな
るように設定されることを意味している。したがって、
補正特性は、図８に示すように、基本特性を基準として
エア制御バルブ特性と逆の特性を示すように設定される
ことになる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青柳 勝典 栃木県塩谷郡高根沢町宝積寺2000番地内 株式会社ケーヒン栃木開発センター内 (72)発明者 高野 康弘 栃木県塩谷郡高根沢町宝積寺2000番地内 株式会社ケーヒン栃木開発センター内 (72)発明者 山川 寛 栃木県塩谷郡高根沢町宝積寺2000番地内 株式会社ケーヒン栃木開発センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気系にスロットルバルブを
バイパスする補助エア通路を設けると共に、ステップモ
ータに接続されて前記補助エア通路を開閉するエア制御
バルブを備えてなる内燃機関のアイドル回転数制御装置
において、 ａ．前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段、 ｂ．前記検出された運転状態に基づいて前記エア制御バ
ルブの目標流量を算出する目標流量算出手段、 および ｃ．前記算出された目標流量に応じて予め設定された基
本特性および補正特性に従って前記ステップモータの指
令値を算出する指令値算出手段、を備えると共に、前記
特性が、前記エア制御バルブの流量特性と逆になるよう
に設定されることを特徴とする内燃機関のアイドル回転
数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5894898A JPH11241634A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5894898A JPH11241634A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241634A true JPH11241634A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=13099063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5894898A Pending JPH11241634A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11241634A (ja) |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP5894898A patent/JPH11241634A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000516 |