JPH11242787A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視領域内の人に対して、監視カメラで監視
されているという不快感を与えない。 【解決手段】 監視撮影用のカメラユニット部１３を、
当該カメラユニット部１３によって監視される監視領域
から隠れる待機位置と監視領域の撮影可能な撮影位置と
の間で昇降可能に設けた。そして、いずれかのセンサ１
１から火災発生の検出信号が得られた場合に、カメラユ
ニット部１３が待機位置から撮影位置に移動する構成に
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防災や防犯に使用
される監視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、監視カメラ（テレビカメラ）
を使用した様々な監視システムが提案され、また採用さ
れている。図８は、上記のような従来の監視システムで
使用される監視カメラの一例を示す図で、この監視カメ
ラ９００は、パン軸及びチルト軸を有する雲台（回転
台）９０１上に取り付けられ、この雲台９０１の駆動に
よって多地点（複数領域）撮影を可能にする。すなわ
ち、この雲台９０１が有するパン軸及びチルト軸は、モ
ータ部９０２によって駆動され、このモータ部９０２の
駆動は、遠隔操作可能になっている。これにより、多数
のカメラを使用することなく、大エントランスホール、
屋外展示場及び施設等の広範な領域が監視可能となる。

【０００３】なお、雲台９０１は、監視カメラ９００の
撮影範囲の初期調整用に使用される場合もあり、この場
合には一地点撮影となる。図９は、多地点監視用の監視
システムを示す図で、監視システム９１０は、固定型の
複数の監視カメラ９１１と、複数のコンビネーションカ
メラ９１２と、これらが接続されたシステムスイッチャ
ー９１３と、このシステムスイッチャー９１３、モニタ
９１４及びビデオ９１５が接続されたフレームスイッチ
ャー９１６とを備え、複数のカメラによる撮影画像を遠
隔操作で切り替えて多地点の監視を可能にする。なお、
各コンビネーションカメラ９１２は、図８の監視カメラ
と同様、パン、チルト、ズーム及びフォーカス駆動が可
能で、一台で多地点を監視することができるものであ
る。

【０００４】図１０は、別の監視システム及び防災シス
テムの一例を示す図で、この監視システム９２０は、監
視領域内の多地点撮影用の複数の監視カメラ９２１とこ
れらが接続されたモニタ装置９２２とを備え、モニタ装
置９２２側で複数の監視カメラ９２１を適宜切り替え
て、監視領域内のいずれかの地点の画像をモニタ装置９
２２に表示させて監視を可能にするものである。なお、
火災等の非常時には、監視システム９２０とは別の防災
システム９２３からの警報が警報監視盤９２４に送信さ
れるようになっている。このため、警備員が警報発生現
場に急行して警報発生の原因を確認したり、或いはモニ
タ装置９２２で表示される撮影画像を警報発生現場の撮
影可能な監視カメラ９２１の撮影画像に切り替えて警報
発生の原因を確認したりしている。なお、これらのシス
テムの連動には、警報信号の変換等の相応の工夫が必要
となる。

【０００５】図１１は、別の監視システムの一例を示す
図で、この監視システム９３０は、モニタ装置９３１
と、複数の監視カメラ９３２が接続され、これらの撮影
画像をモニタ装置９３１に多重伝送する多重伝送装置９
３３と、複数の監視カメラ９３２が接続され、これらの
いずれかの撮影画像に切り替えてモニタ装置９３１に伝
送する切替装置９３４とを備え、多重伝送装置９３３か
らの複数の撮影画像を同時にモニタ装置９３１に表示さ
せたり、或いは切替装置９３４で切り替えられたいずれ
かの撮影画像をモニタ装置９３１に表示して多地点の監
視を可能にする。

【０００６】なお、上記のような監視システムでは、監
視側にとって作動中の監視カメラの撮影方向が分かり難
いものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような監視システムでは、監視領域内の人に対して、監
視カメラで監視されているという不快感を与える問題が
あった。このため、上記のような監視システムは、オフ
ィスや住宅等のプライバシーを尊重すべき場所に使用す
ることが困難であり、もっぱら公共の場所や共用空間等
に対して使用されている。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、監視領域内の人に対して監視カメラで監視され
ているという不快感を与えない監視システムを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、所定の監視領域から隠れる待機位置と前記
監視領域の撮影可能な撮影位置との間を移動可能に設け
られた監視カメラと、前記待機位置と前記撮影位置との
間で前記監視カメラを移動させる駆動手段と、前記監視
領域に設けられた少なくとも１つのセンサと、前記セン
サの出力を監視して、前記センサから所定の検出信号が
得られた場合には、前記駆動手段によって前記監視カメ
ラを前記待機位置から前記撮影位置に移動させる制御を
行うとともに、前記監視カメラによって前記検出信号を
得たセンサが監視している検出領域を撮影させる制御を
行う制御手段とを備えたものである。

【００１０】この構成では、所定の検出信号が得られな
ければ、監視カメラは待機位置で待機して監視領域から
隠れるので、監視領域内の人に対して監視カメラで監視
されているという不快感を与えなくなる。なお、前記監
視カメラは、撮影用のカメラ部と、このカメラ部を撮影
すべき向きに合わせる撮影方向駆動手段と、この撮影方
向駆動手段を前記制御手段の制御に従って駆動させて前
記カメラ部の撮影方向を前記検出領域に向けさせる制御
を行うとともに、前記カメラ部によって前記検出領域を
撮影させる制御を行う撮影制御手段とを備え、前記駆動
手段は、前記監視カメラに対して、上下及び水平方向の
少なくとも一方の駆動を行って前記待機位置と前記撮影
位置との間の移動を行わせるものでもよい。この構成に
よれば、監視領域内の人に対して監視カメラで監視され
ているという不快感を与えなくなる。

【００１１】また、天井の造営面に取り付けられたハウ
ジングを備え、前記撮影位置とは、前記監視カメラの下
端となる撮影レンズの先端が前記天井面近傍乃至前記天
井面よりも下方にある位置のことであり、前記待機位置
とは、前記監視カメラが前記撮影位置よりも上方にある
位置のことであってもよい。この構成によれば、監視領
域内の人に対して監視カメラで監視されているという不
快感を与えなくなる。

【００１２】さらに、前記監視カメラは、天井に穿設さ
れた孔を通って昇降可能に設けられており、前記待機位
置とは、前記監視カメラが前記天井面よりも上方にある
位置のことであり、前記撮影位置とは、前記監視カメラ
が前記天井面よりも下方にある位置のことであってもよ
い。この構成では、監視カメラが撮影位置にあると、監
視領域から所定の検出信号の発生原因の確認が行われて
いるのが見えることから、その発生原因が確認されてい
るという安心感が得られるようになる。

【００１３】請求項５記載の発明は、撮影レンズを有す
る所定の監視領域撮影用の監視カメラと、前記監視領域
に設けられた複数のセンサと、前記撮影レンズの光軸を
少なくともパン軸回りに回転させる回転手段と、前記監
視カメラの撮影画像の他、前記監視カメラに取り付けら
れた撮影レンズの光軸の水平成分の方向を示す画像を表
示する表示手段と、前記各センサの出力を監視して、前
記複数のセンサのいずれかから所定の検出信号が得られ
た場合には、前記回転手段によって前記撮影レンズの光
軸を少なくともパン軸回りに回転させて前記検出信号を
得たセンサが監視している検出領域に向けさせる制御を
行い、その検出領域を前記監視カメラによって撮影させ
る制御を行い、その撮影で得られた画像を前記表示手段
に表示させるとともに前記パン軸の角度位置を取り込ん
で前記撮影レンズの光軸の水平成分の方向を示す画像を
表示させる制御を行う制御手段とを備えたものである。

【００１４】この構成では、表示手段には、監視カメラ
の撮影画像の他、撮影レンズの光軸の水平成分の方向が
画像で示されるので、監視カメラがどの方向を向いてい
るかが容易に認識されるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施形態に
係る監視システムを示す概略構成図、図２はセンサとカ
メラユニット部の設置の様子を示す図で、以下これらの
図を用いて第１実施形態について説明する。本監視シス
テム１０は、複数のセンサ１１、制御部１２及びカメラ
ユニット部（監視カメラ）１３を備えている。なお、こ
れら各部には図略の電源から電力が供給されるようにな
っている。また、カメラユニット部１３は、当該カメラ
ユニット部１３によって監視される監視領域から隠れる
待機位置（図１（ａ），図２（ａ）の位置）と監視領域
の撮影可能な撮影位置（図１（ｂ），図２（ｂ）の位
置）との間を昇降可能に設けられている。なお、通常は
待機位置にある。

【００１６】各センサ１１は、天井面ＣＦに設置された
感知器である（図２参照）。なお、第１実施形態では、
各センサ１１は、火災の発生を検出する感知器であると
して説明するが、本発明のセンサは、熱、煙、炎等の検
出可能な感知器に限らず、圧力、水、湿度、振動乃至音
響等の検出可能なセンサでもよく、或いはこれらの組み
合わせでもよい。

【００１７】制御部１２は、複数のセンサ１１からの信
号取込み用のセンサ信号受信部１２１及び待機位置と撮
影位置との間でカメラユニット部１３を昇降させる昇降
用駆動アクチュエータ（駆動手段）１２２の他、制御回
路部（制御手段）１２３を備えている。この制御回路部
１２３は、例えばセンサ信号受信部１２１を介して各セ
ンサ１１の出力を監視する。

【００１８】また、いずれかのセンサ１１から火災発生
の検出信号が得られた場合の制御回路部１２３の制御に
ついて説明すると、昇降用駆動アクチュエータ１２２に
よってカメラユニット部１３を待機位置から撮影位置に
移動させる制御が行われる。また、カメラユニット部１
３によって検出信号を得たセンサ１１が監視している検
出領域ＳＡを撮影させる制御が行われる。

【００１９】カメラユニット部１３は、撮影レンズ１３
１ａ（後述の図３参照）を有する撮影用のカメラ部１３
１と、パン軸Ｐ及びチルト軸Ｔを有し、これらの軸を駆
動してカメラ部１３１を撮影すべき向きに合わせるカメ
ラ駆動アクチュエータ（撮影方向駆動手段）１３２とを
備えている他、制御回路部（撮影制御手段）１３３を備
えている。

【００２０】この制御回路部１３３は、カメラ部１３１
の撮影全般の制御を行うもので、例えばカメラ駆動アク
チュエータ１３２を制御部１３の制御に従って駆動させ
てカメラ部１３１の撮影方向を検出領域ＳＡに向けさせ
る制御を行う。また、カメラ部１３１によって検出領域
ＳＡを撮影させる制御が行われる。なお、第１実施形態
では、後述の図３に示すように、制御回路部１２３の制
御に従って駆動するアクチュエータＡ１が設けられ、こ
のアクチュエータＡ１による遮蔽板Ｄの水平方向の移動
によって天井ＣＦに穿設された孔Ｈが開閉するようにな
っている。

【００２１】図３は、カメラユニット部１３の昇降時の
より詳細な様子を示す図で、以下この図を加えて第１実
施形態の動作について説明する。いずれのセンサ１１も
火災発生を検出していない場合には、孔Ｈを通って昇降
可能に設けらたカメラユニット部１３は、天井面ＣＦよ
りも上方にある待機位置に待機している。この時、孔Ｈ
は、遮蔽板Ｄによって閉塞されている。

【００２２】この後、図２（ｂ）に示すように、検出領
域ＳＡで火災が発生したとすると、この検出領域ＳＡを
監視しているセンサ１１（図では左から２番目のセン
サ）から火災発生の検出信号が得られる。この検出信号
が得られると、アクチュエータＡ１が駆動し、遮蔽板Ｄ
が右方に移動して孔Ｈが開放される（図３（ｂ））。

【００２３】この後、昇降用駆動アクチュエータ１２２
が駆動してカメラユニット部１３が降下し、このカメラ
ユニット部１３は、天井面ＣＦよりも下方にある撮影位
置に移動する（図３（ｂ））。次いで、カメラ駆動アク
チュエータ１３２が駆動して、カメラ部１３１の撮影レ
ンズ１３１ａが検出領域ＳＡを向いて（図２（ｂ））、
カメラ部１３１による検出領域ＳＡの撮影が開始する。

【００２４】なお、この撮影による撮影画像は、図略の
表示部に伝送されて表示されたり、或いは図略の記録媒
体（磁気テープ、磁気ディスク、光磁気ディスク或いは
半導体記憶装置）に記録される。また、上記の撮影位置
にあるカメラ部１３１は、上記検出信号が得られなくな
ると、或いは所定の操作で待機位置に戻る。

【００２５】以上、第１実施形態によれば、火災発生等
の非常時以外では、カメラユニット部１３は、待機位置
で待機して監視領域から隠れるので、監視領域内の人に
対して監視カメラで監視されているという不快感を与え
ない監視システムを実現することが可能になる。また、
監視カメラを見えなくして撮影するのではなく、実際に
撮影による監視を行わないので、真の意味でプライバシ
ーの保護を図ることが可能になる。

【００２６】さらに、住居の玄関ホールやオヒィス等で
夜間に防犯監視システムとして作動するようにすれば、
カメラユニット部１３が撮影位置で監視しているのを監
視領域から見えることから、防犯の監視がなされている
という安心感を持たせることが可能になる。これらによ
り、防災の監視は常時行われるとともに、火災等の発生
現場の映像による確認乃至防犯の監視は適宜好適に実行
されることになる。

【００２７】なお、第１実施形態では、遮蔽板Ｄを使用
する構成になっているが、これに限らず、図４に示すよ
うな構成でもよい。すなわち、天井ダウンライト型照明
や情報配線用天井コンセント等のハウジングＨＳを利用
して、このハウジングＨＳ内に制御部１２及びカメラユ
ニット部１３を収納する構成にしてもよい。なお、この
図４の例では、撮影位置は、図４（ｂ）に示すように、
カメラユニット部１３の下端となる撮影レンズ１３１ａ
の先端が天井面ＣＦ近傍にある位置となっており、待機
位置は、図４（ａ）に示すように、カメラユニット部１
３が撮影位置よりも上方にある位置となっているが、こ
れに限らず、撮影位置については、カメラユニット部１
３の下端となる撮影レンズ１３１ａの先端が天井面ＣＦ
よりも下方に位置するようにすれば、上記防犯の監視が
なされているという安心感を与えることが可能になるこ
とからより好適となる。

【００２８】また、ハウジングを要所要所に予め配置さ
せておき、制御部１２及びカメラユニット部１３を取り
付けないハウジングに対しては開口部閉塞用のカバーを
取り付けるようにすれば、部屋の使用形態の変更に伴う
制御部１２及びカメラユニット部１３の移設が容易にな
る。また、制御部１２及びカメラユニット部１３の後付
けが容易となり、追加工事が不要となる。

【００２９】また、駆動源としてのアクチュエータとし
ては、各種モータ使用による方法、エアー圧力駆動によ
る方法、マグネットの反発による方法、吸収による方法
等を採用することができる。さらに、第１実施形態で
は、カメラユニット部１３は、昇降して待機位置と撮影
位置との間を移動する構成になっているが、本発明の監
視カメラは、これに限らず、例えば壁面に穿設された孔
を通って待機位置と撮影位置との間を移動するものでも
よい。この場合、壁面内部が待機位置で、壁面外が撮影
位置である。また、待機位置と撮影位置との間の移動方
向については、昇降方向でもよく、水平方向でもよく、
或いはこれらの組み合わせの方向でもよい。

【００３０】図５は、本発明の第２実施形態に係る監視
システムを示す概略構成図、図６はセンサとカメラユニ
ット部の設置の様子を示す図で、以下これらの図を用い
て第２実施形態について説明すると、本監視システム２
０は、複数のセンサ２１、カメラユニット部２２及び警
報監視装置２３を備えている。各センサ２１は、天井面
ＣＦに設置された感知器である（図６参照）。なお、第
２実施形態では、各センサ２１は、火災の発生を検出す
る感知器であるとして説明するが、本発明のセンサは、
熱、煙、炎等の検出可能な感知器に限らず、圧力、水、
湿度、振動乃至音響等の検出可能なセンサでもよく、或
いはこれらの組み合わせでもよい。

【００３１】カメラユニット部２２は、撮影レンズ２２
１ａを有する所定の監視領域撮影用の監視カメラ２２１
と、パン軸Ｐ及びチルト軸Ｔを有し（図６（ｂ）参
照）、これらの少なくとも一方の軸回りに撮影レンズ２
２１ａの光軸を回転させるカメラ駆動部（回転手段）２
２２とを備えている他、記憶部２２３、カメラ駆動部２
２２の駆動制御を行うモータ制御回路部２２４、各種信
号の伝送制御を行う伝送制御部２２５及び主制御部（制
御手段）２２６を備えている。なお、これら各部には図
略の電源から電力が供給されるようになっている。

【００３２】主制御部２２６は、カメラユニット部２２
全般の制御を行うもので、例えば各センサ２１の出力を
監視する。また、いずれかのセンサ２１から火災発生の
検出信号が得られた場合の主制御部２２６の制御につい
て説明すると、モータ制御回路部２２４を介してカメラ
駆動部２２２によって撮影レンズ２２１ａの光軸をパン
軸Ｐ及びチルト軸Ｔの少なくとも一方の軸回りに回転さ
せて、検出信号を得たセンサ２１が監視している検出領
域ＳＡ２に向けさせる制御が行われる。

【００３３】また、上記検出領域を監視カメラ２２１に
よって撮影させる制御が行われる。また、上記撮影で得
られた画像信号を伝送制御部２２５を介して警報監視装
置２３に送信し、この送信した画像信号によって監視カ
メラ２２１の撮影画像を後述の表示部２３１に表示させ
る制御が行われる。さらに、パン軸Ｐ及びチルト軸Ｔの
各角度位置を取り込んで伝送制御部２２５を介して警報
監視装置２３に送信し、そのパン軸Ｐの角度位置を利用
させて撮影レンズ２２１ａの光軸の水平成分の方向を示
す画像を表示部２３１に表示させる制御が行われる。こ
のため、カメラ駆動部２２２には、パン軸Ｐ及びチルト
軸Ｔの各角度位置を検出する図略のセンサが設けられ、
各センサ出力は主制御部２２６に取り込まれるようにな
っている。

【００３４】警報監視装置２３は、カメラユニット部２
２からの画像信号によって監視カメラ２２１の撮影画像
を表示するとともに、カメラユニット部２２からのパン
軸Ｐの角度位置を利用して監視カメラ２２１に取り付け
られた撮影レンズ２２１ａの光軸の水平成分の方向を示
す画像を表示する表示部２３１の他、各種操作入力用の
操作部２３２及び複数のセンサ２１からの信号受信用の
センサ信号受信部２３３を備えている。なお、操作部２
３２は、表示部２３１の表示画面に取り付けられタッチ
パネルにより構成される。

【００３５】図７は、操作部２３２及び表示部２３１の
表示画面を示す図で、この図に示される各部について説
明すると、Ｆ１１は、カメラユニット部２２の撮影画像
を表示する部分である。Ｆ１２は、撮影レンズ２２１ａ
の光軸の水平成分の方向（パン方向）を示す画像を表示
する部分である。「現在位置」の矢印線が監視カメラ２
２１の現在のパン方向を示しており、黒色で示される。
「プリセット１」、「プリセット２」、「プリセット
３」の各矢印線は予め設定されたもので、それぞれ黒以
外の互いに異なる色で区別される。

【００３６】Ｆ１３は、撮影レンズ２２１ａの光軸をパ
ン軸Ｐ及びチルト軸Ｔの少なくとも一方の軸回りに回転
させるためのボタンである。上下左右のいずれかのボタ
ンが押されている間、その方向に撮影レンズ２２１ａの
光軸が回転し、押すのを止めると回転が停止する。ま
た、上下左右のいずれかのボタンが押されると、Ｆ１４
に「移動中」の文字が表示される。従って、第２実施形
態では、これら上下左右のいずれかのボタンの押下に応
じてパン軸Ｐ及びチルト軸Ｔに対する目標値が算出さ
れ、これらの目標値がカメラユニット部２２に送出され
る一方、これを受けた主制御部２２６によってパン軸Ｐ
及びチルト軸Ｔが目標値に位置するように制御が行われ
る構成にしている。

【００３７】Ｆ１５は、カメラユニット部２２からのパ
ン軸Ｐの角度位置に応じたパン方向を示す値を表示する
部分である。表示専用なのでこのＦ１５に値を入力する
ことはできない。Ｆ１６は、カメラユニット部２２から
のチルト軸Ｔの角度位置に応じたチルト方向を示す値を
表示する部分である。表示専用なのでこのＦ１６に値を
入力することはできない。

【００３８】Ｆ１７は、基準軸設定ボタンである。この
ボタンが押下されると軸設定画面が表示され、その画面
で基準軸の設定が入力される。これにより、Ｆ１１で表
示される画像の現在位置が分かるように基準軸を設定す
ることが可能になる。なお、この基準軸が設定されなけ
れば、Ｆ１２に矢印線は表示されない。また、基準軸は
再設定可能である。

【００３９】Ｆ１８は、監視カメラ２２１のパン及びチ
ルト方向に対するプリセット用の記憶ボタンである。最
大３つまでパン及びチルト方向を記憶させることが可能
になっている。このボタンが押されると、対応する矢印
線がＦ１２に表示される。ただし、Ｆ１７で基準軸を設
定しなければこのＦ１８は使用不可になる。Ｆ１９は、
Ｆ１８で記憶された矢印線に撮影レンズ２２１ａの光軸
を合わせるためのボタンである。Ｆ１９の各番号は、Ｆ
１８の同じ番号に対応している。また、いずれかのボタ
ンが押されると、Ｆ１４に「移動中」の文字が表示され
る。

【００４０】Ｆ２０は、Ｆ１９のいずれかのボタンの押
下に応じて駆動する撮影レンズの回転を強制的に停止さ
せる停止ボタンである。Ｆ２１は、システム終了ボタン
で、現在稼働状態にあるものをすべて停止させてシステ
ムを終了させるものである。次に、第２実施形態の動作
について説明する。

【００４１】まず、Ｆ１７で基準軸の設定を行った後
に、Ｆ１１の画像を見ながらＦ１３で監視カメラの監視
方向を所望する所まで移動させた上で、Ｆ１８のボタン
を押してプリセットを行う。上記プリセット後、図６
（ｂ）に示すように、検出領域ＳＡ２で火災が発生した
とすると、この検出領域ＳＡ２を監視しているセンサ２
１から火災発生の検出信号が得られる。

【００４２】この検出信号が得られると、カメラ駆動部
２２２が駆動して、撮影レンズ２２１ａが検出領域ＳＡ
２を向いて（図６（ｂ））、監視カメラ２２１による検
出領域ＳＡ２の撮影が開始し、この撮影による画像信号
が警報監視装置２３に送信される一方、パン軸Ｐ及びチ
ルト軸Ｔの各角度位置が警報監視装置２３に送信され
る。

【００４３】次いで、監視カメラ２２１の撮影による画
像が表示部２３１のＦ１１の部分に表示される一方、撮
影レンズ２２１ａのパン方向を示す画像がＦ１２に表示
される（図７参照）。このＦ１２には、現在の撮影レン
ズ２２１ａのパン方向を示す矢印線とともにプリセット
された矢印線が表示される。以上、第２実施形態によれ
ば、プリセットされた矢印線から現在の撮影レンズ２２
１ａのパン方向、すなわち火災発生地点の方向が容易に
認識することが可能になる。

【００４４】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１〜３記載の発明によれば、監視領域内の人に対して監
視カメラで監視されているという不快感を与えない監視
システムを実現することが可能になる。請求項４記載の
発明によれば、所定の検出信号の発生原因が確認されて
いるという安心感が得られるようになる。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、監視カメラ
がどの方向を向いているかを容易に認識することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る監視システムを示
す概略構成図である。

【図２】センサとカメラユニット部の設置の様子を示す
図である。

【図３】カメラユニット部の昇降時のより詳細な様子を
示す図である。

【図４】カメラユニット部の天井面上部への別の収納構
成を示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る監視システムを示
す概略構成図である。

【図６】センサとカメラユニット部の設置の様子を示す
図である。

【図７】操作部及び表示部の表示画面を示す図である。

【図８】従来の監視システムで使用される監視カメラの
一例を示す図である。

【図９】多地点監視用の監視システムを示す図である。

【図１０】従来の別の監視システム及び防災システムの
一例を示す図である。

【図１１】従来の別の監視システムの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０，２０ 監視システム １１，２１ センサ １２ 制御部 １３ カメラユニット部 ２２ カメラユニット部 ２３ 警報監視装置 １２１ センサ信号受信部 １２２ 昇降用駆動アクチュエータ １２３ 制御回路部 １３１ カメラ部 １３２ カメラ駆動アクチュエータ １３３ 制御回路部 ２２１ 監視カメラ ２２２ カメラ駆動部 ２２３ 記憶部 ２２４ モータ制御回路部 ２２５ 伝送制御部 ２２６ 主制御部 ２３１ 表示部 ２３２ 操作部 ２３３ センサ信号受信部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の監視領域から隠れる待機位置と前
   記監視領域の撮影可能な撮影位置との間を移動可能に設
   けられた監視カメラと、 前記待機位置と前記撮影位置との間で前記監視カメラを
   移動させる駆動手段と、 前記監視領域に設けられた少なくとも１つのセンサと、 前記センサの出力を監視して、前記センサから所定の検
   出信号が得られた場合には、前記駆動手段によって前記
   監視カメラを前記待機位置から前記撮影位置に移動させ
   る制御を行うとともに、前記監視カメラによって前記検
   出信号を得たセンサが監視している検出領域を撮影させ
   る制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする監視
   システム。
2. 【請求項２】 前記監視カメラは、撮影用のカメラ部
   と、このカメラ部を撮影すべき向きに合わせる撮影方向
   駆動手段と、この撮影方向駆動手段を前記制御手段の制
   御に従って駆動させて前記カメラ部の撮影方向を前記検
   出領域に向けさせる制御を行うとともに、前記カメラ部
   によって前記検出領域を撮影させる制御を行う撮影制御
   手段とを備え、 前記駆動手段は、前記監視カメラに対して、上下及び水
   平方向の少なくとも一方の駆動を行って前記待機位置と
   前記撮影位置との間の移動を行わせることを特徴とする
   請求項１記載の監視システム。
3. 【請求項３】 天井の造営面に取り付けられたハウジン
   グを備え、前記撮影位置とは、前記監視カメラの下端と
   なる撮影レンズの先端が前記天井面近傍乃至前記天井面
   よりも下方にある位置のことであり、前記待機位置と
   は、前記監視カメラが前記撮影位置よりも上方にある位
   置のことであることを特徴とする請求項１又は２記載の
   監視システム。
4. 【請求項４】 前記監視カメラは、天井に穿設された孔
   を通って昇降可能に設けられており、前記待機位置と
   は、前記監視カメラが前記天井面よりも上方にある位置
   のことであり、前記撮影位置とは、前記監視カメラが前
   記天井面よりも下方にある位置のことであることを特徴
   とする請求項１又は２記載の監視システム。
5. 【請求項５】 撮影レンズを有する所定の監視領域撮影
   用の監視カメラと、 前記監視領域に設けられた複数のセンサと、 前記撮影レンズの光軸を少なくともパン軸回りに回転さ
   せる回転手段と、 前記監視カメラの撮影画像の他、前記監視カメラに取り
   付けられた撮影レンズの光軸の水平成分の方向を示す画
   像を表示する表示手段と、 前記各センサの出力を監視して、前記複数のセンサのい
   ずれかから所定の検出信号が得られた場合には、前記回
   転手段によって前記撮影レンズの光軸を少なくともパン
   軸回りに回転させて前記検出信号を得たセンサが監視し
   ている検出領域に向けさせる制御を行い、その検出領域
   を前記監視カメラによって撮影させる制御を行い、その
   撮影で得られた画像を前記表示手段に表示させるととも
   に前記パン軸の角度位置を取り込んで前記撮影レンズの
   光軸の水平成分の方向を示す画像を表示させる制御を行
   う制御手段とを備えたことを特徴とする監視システム。