JPH11242849A - ディスクライブラリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のディスクカートリッジ（ディスク）１
の中から目的のディスクカートリッジ１を取り出してデ
ィスクドライブ装置２で記録または再生を行なうディス
クライブラリシステムにおいて、機構を簡素化し、部品
点数を削減する。 【解決手段】 ディスクカートリッジ１が収納されるデ
ィスクカートリッジ収納スロット３を、回転軸１０を中
心に放射状に等角度で配置し、回転軸１０の回転によっ
てディスクカートリッジ収納スロット３を回動させて目
的のディスクカートリッジ１をディスクドライブ装置２
に対応させ、挿入／取り出し動作を行なう構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクの
中から目的のディスクを取り出して記録または再生を行
なうディスクライブラリシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、従来のディスクライブラリシステ
ムの構成例を図２に示す。このディスクライブラリシス
テムは、複数のディスクカートリッジ１の中から目的と
する１枚のディスクカートリッジを取り出してディスク
ドライブ装置２でディスクの記録または再生を行なうシ
ステムである。

【０００３】ディスクカートリッジ１は、記録メディア
であるディスク（光ディスク）を回転可能に内蔵してい
る。このディスクカートリッジ１内のディスクは、両面
（いわゆるＡ面とＢ面）側に信号記録面を有するもので
ある。

【０００４】そしてこのディスクカートリッジ１は、デ
ィスク収納部としてのディスクカートリッジ収納スロッ
ト３に水平状態で収納されている。ディスクカートリッ
ジ収納スロット３はディスクドライブ装置２の上に位置
して縦方向に複数（本例では８つ）重ねた状態で配置さ
れており、このディスクカートリッジ収納スロット３か
らディスクカートリッジ搬送用ピッカー４によってディ
スクカートリッジ１が取り出されてディスクドライブ装
置２に搬送される。

【０００５】ディスクカートリッジ搬送用ピッカー４
は、ディスクカートリッジ挿入／取り出し機構として左
右一対のアーム５ａ，５ｂを備え、このアーム５ａ，５
ｂの先端の鉤状部がディスクカートリッジ１の左右両側
部に設けられた凹部６ａ，６ｂに係合してディスクカー
トリッジ１を保持し、その状態でアーム５ａ，５ｂが進
退移動することにより、矢印ａ方向のディスクカートリ
ッジ１の挿入／取り出し動作が行なわれる。

【０００６】このディスクカートリッジ搬送用ピッカー
４は、垂直のガイド軸７に沿って上下方向（矢印ｂ方
向）に移動可能に設けられた昇降台８に支持されてお
り、多段階上下移動機構の動作によって昇降台８と共に
上下方向に段階的に移動される構造となっている。

【０００７】さらにディスクカートリッジ搬送用ピッカ
ー４は、反転機構によって昇降台８に対し矢印ｃ方向に
１８０°回転可能に支持されており、これによってディ
スクのＡ面とＢ面の切り換えに対応できるようになって
いる。

【０００８】以上の如く構成されるディスクライブラリ
システムの動作は、先ず目的とするディスクカートリッ
ジ１に対応する高さ位置まで多段階上下移動機構の動作
によってディスクカートリッジ搬送用ピッカー４が移動
し、その位置でディスクカートリッジ挿入／取り出し機
構のアーム５ａ，５ｂが作動してディスクカートリッジ
収納スロット３から目的のディスクカートリッジ１が取
り出される。

【０００９】ここでディスクカートリッジ１内のディス
クのＡ面側の記録または再生を行なう場合はそのままの
状態で、Ｂ面側の記録または再生を行なう場合は反転機
構によってディスクカートリッジ搬送用ピッカー４を１
８０°回転させてディスクカートリッジ１を反転させた
状態で多段階上下移動機構が作動してディスクカートリ
ッジ１がディスクドライブ装置２の挿入口２ａに対応す
る高さ位置まで移動される。

【００１０】そしてその位置でディスクカートリッジ挿
入／取り出し機構のアーム５ａ，５ｂが作動してディス
クカートリッジ１がディスクドライブ装置２の挿入口２
ａに挿入され、ディスクドライブ装置内においてディス
クの記録または再生動作が行なわれる。

【００１１】図３は従来のディスクライブラリシステム
の他の例を示す。この例では、縦方向に重ねた状態で配
置された複数（８つ）のディスクカートリッジ収納スロ
ット３が、矢印ｄ方向に１８０°回転可能な反転機構の
回転台９に支持されており、即ち反転機構の作動によっ
て回転台９と一体にディスクカートリッジ収納スロット
３が全体的に反転される構造となっている。

【００１２】ディスクドライブ装置２はディスクカート
リッジ収納スロット３と対向して配置されていると共
に、垂直のガイド軸７に沿って上下方向（矢印ｂ方向）
に移動可能に設けられた昇降台８に支持されており、多
段階上下移動機構の作動によって昇降台８と共に上下方
向に段階的に移動されるようになっている。

【００１３】尚、ここでは図示を省略してあるが、ディ
スクドライブ装置２とディスクカートリッジ収納スロッ
ト３との間には、矢印ａ方向のディスクカートリッジ１
の挿入／取り出し動作を行なうディスクカートリッジ挿
入／取り出し機構（図２で示したディスクカートリッジ
搬送用ピッカー４のアーム５ａ，５ｂと同様のもの）が
備えられているものとする。

【００１４】以上の如く構成されるディスクライブラリ
システムの動作は、先ず目的とするディスクカートリッ
ジ１に対応する高さ位置まで多段階上下移動機構の作動
によってディスクドライブ装置２が移動し、その位置で
ディスクカートリッジ挿入／取り出し機構が作動してデ
ィスクカートリッジ収納スロット３から目的のディスク
カートリッジ１が取り出されると共にディスクドライブ
装置２の挿入口２ａに挿入されて、ディスクドライブ装
置２内においてディスクの記録または再生動作が行なわ
れる。

【００１５】上記の動作においてディスクのＡ面側の記
録または再生を行なう場合は図に示す状態で、Ｂ面側の
記録または再生を行なう場合は反転機構によってディス
クカートリッジ収納スロット３を全体的に１８０°回転
させてディスクカートリッジ１を反転させた状態でディ
スクカートリッジ１の挿入／取り出し動作が行なわれ
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上の図２及び図３に
示したように従来のディスクライブラリシステムでは、
複数のディスク収納部としてのディスクカートリッジ収
納スロット３を縦方向に重ねた状態で配置していた。こ
の構造では、どのようなディスクライブラリシステムに
おいても必要不可欠なディスクカートリッジ（ディス
ク）の挿入／取り出し機構以外に、ディスクカートリッ
ジ搬送用ピッカー４やディスクドライブ装置２を各段の
ディスクカートリッジ収納スロット３の高さ位置へ移動
させるための多段階上下移動機構と、ディスクのＡ面と
Ｂ面を切り換えるための反転機構の２つの機構を夫々別
個に備える必要があった。

【００１７】この多段階上下移動機構と反転機構は何れ
も複雑な機構を必要とするため、構造的、制御的な複雑
さ、部品点数、コストの増大、組み立て時の調整の難し
さなど、種々の問題点があった。

【００１８】本発明はこのような問題点を解消すること
を目的としてなされたものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、両面に信号記録面を有するディスクを収
納する複数のディスク収納部と、このディスク収納部か
ら取り出されたディスクを駆動し記録または再生を行な
うディスクドライブ装置と、を備えてなるディスクライ
ブラリシステムにおいて、複数のディスク収納部を、回
転軸を中心に放射状に配置する構造としたものである。
またこの構造においては、複数のディスク収納部を等角
度で配置する。

【００２０】そしてこのシステムでは、回転軸の回転に
よってディスク収納部を回動させて目的のディスクをデ
ィスクドライブ装置に対応させ、挿入／取り出し動作を
行なう。

【００２１】このような構造としたことにより、従来の
システムで必要であった多段階上下移動機構と反転機構
が不要となるため、従来に比して機構が簡素化し、その
結果部品点数が削減されてコストダウンが可能となると
共に、組み立て時の調整コストも削減できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図１を参照しながら本発明
の実施の形態例について詳細に説明する。このディスク
ライブラリシステムは、複数のディスクカートリッジ１
の中から目的とする１枚のディスクカートリッジを取り
出してディスクドライブ装置２でディスクの記録または
再生を行なうシステムである。

【００２３】ディスクカートリッジ１は、記録メディア
であるディスク（光ディスク）を回転可能に内蔵してい
る。このディスクカートリッジ１内のディスクは、両面
（いわゆるＡ面とＢ面）側に信号記録面を有するもので
ある。

【００２４】そしてこのディスクカートリッジ１は、デ
ィスク収納部としてのディスクカートリッジ収納スロッ
ト３に収納されている。本例ではこのディスクカートリ
ッジ収納スロット３は、１つの回転軸１０を中心に複数
（本例では８つ）が放射状に、かつ等角度（３６０°／
８＝４５°）で配置されており、回転軸１０の回転によ
って等角度ずつ回動されるようになっている。

【００２５】ディスクドライブ装置２はディスクカート
リッジ収納スロット３と対向して配置されていると共
に、左右移動機構によって水平（矢印ｅ方向）に移動さ
れるようになっている。本例では、ディスクカートリッ
ジ収納スロット３の放射状の配置を時計の文字盤になぞ
らえた場合、３時の位置と９時の位置に夫々対応する２
箇所の間をディスクドライブ装置２が左右に水平移動さ
れる構造となっている。

【００２６】また、ここでは図示を省略してあるが、デ
ィスクドライブ装置２とディスクカートリッジ収納スロ
ット３との間には、矢印ａ方向のディスクカートリッジ
１の挿入／取り出し動作を行なうディスクカートリッジ
挿入／取り出し機構（図２で示したディスクカートリッ
ジ搬送用ピッカー４のアーム５ａ，５ｂと同様のもの）
が備えられているものとする。

【００２７】以上の如く構成される本例のディスクライ
ブラリシステムの動作は、先ず回転機構によって回転軸
１０を回転させてディスクカートリッジ収納スロット３
を等角度ずつ回動させることにより、目的とするディス
クカートリッジ１をディスクドライブ装置２に対応させ
る。そしてその状態でディスクカートリッジ挿入／取り
出し機構が作動してディスクカートリッジ収納スロット
３から目的のディスクカートリッジ１が取り出されると
共にディスクドライブ装置２の挿入口２ａに挿入され
て、ディスクドライブ装置２内においてディスクの記録
または再生が行なわれる。

【００２８】上記の動作においてディスクのＡ面側の記
録または再生を行なう場合は、ディスクドライブ装置２
が図において右側（ディスクカートリッジ収納スロット
３の放射状の配置を時計の文字盤になぞらえたとき、３
時に対応する位置）に移動した状態でディスクカートリ
ッジ１の挿入／取り出し動作が行なわれ、またＢ面側の
記録または再生を行なう場合は、ディスクドライブ装置
２が図において左側（同、９時に対応する位置）に移動
した状態でディスクカートリッジ１の挿入／取り出し動
作が行なわれる。

【００２９】このように本例のディスクライブラリシス
テムでは、ディスクカートリッジ収納スロット３を回転
軸１０を中心に放射状に、かつ等角度で配置し、回転軸
１０を等角度ずつ回転させてディスクカートリッジ収納
スロット３を回動させる構造としたことにより、ディス
クカートリッジ１をディスクドライブ装置２に対応させ
るためのディスクカートリッジの移動（交換）機構とし
て機能させることができる。よって、前述した従来例の
ディスクライブラリシステムにおいて必要であった多段
階上下移動機構は不要となる。

【００３０】その代わりに本例のシステムでは、回転軸
１０を等角度ずつ回転させる回転機構が必要となるが、
この回転機構は従来のシステムの多段階上下移動機構と
比べて簡単な構造で構成できるものであり、特に本例で
はディスクカートリッジ収納スロット３を等角度ずつ回
転させる回転機構であるため、より簡単な構造で実施が
可能である。

【００３１】さらに本例のシステムでは、ディスクカー
トリッジ収納スロット３の放射状の配置の３時の位置で
ディスクのＡ面側の記録または再生が行なわれ、９時の
位置でＢ面側の記録または再生が行なわれる構造となっ
ており、つまりこの構造では回転軸１０が１８０°回転
することでディスクのＡ面とＢ面の反転機構としても機
能することになる。よって、前述した従来例のディスク
ライブラリシステムにおいて必要であった反転機構も不
要となる。

【００３２】その代わりに本例のシステムでは、ディス
クドライブ装置２を３時の位置と９時の位置との間で水
平に移動させるための左右移動機構が必要となるが、こ
の左右移動機構は水平移動のため動力的に楽であり、位
置決めも２箇所のみなので機構の実現はさほど難しくは
なく、従来のシステムの反転機構と比べても簡単な構造
で構成できるものである。

【００３３】尚、本例のシステムにおいてディスクドラ
イブ装置２を３時の位置と９時の位置とで２台設置すれ
ば、上記の左右移動機構は不要となる。

【００３４】以上、本発明の実施の形態の一例について
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば上記の例では８つのディスクカートリッジ収納ス
ロット３を等角度で配置した場合を示したが、このディ
スクカートリッジ収納スロット３の数は８つに限定され
るものではなく、またディスクカートリッジ収納スロッ
ト３の間隔は等角度でなくとも実施は可能である。また
上記の例では、ディスクを内蔵したディスクカートリッ
ジがディスクカートリッジ収納スロットに収納されてい
る構成を示したが、カートリッジに入っていないディス
クを直接ディスク収納スロットに収納したものにおいて
も本発明を適用できることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明した実施の形態で明らかな如
く本発明のディスクライブラリシステムによれば、従来
のシステムで必要であった多段階上下移動機構と反転機
構が不要となるため、従来に比して機構が簡素化し、そ
の結果部品点数が削減されてコストダウンが可能となる
と共に、組み立て時の調整コストも削減でき、さらには
システムの開発期間の短縮などの効果も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】従来例を示す斜視図である。

【図３】従来の他例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…ディスクカートリッジ、２…ディスクドライブ装
置、３…ディスクカートリッジ収納スロット（ディスク
収納部）、１０…回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高桑 浩誠 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面に信号記録面を有するディスクを収
   納する複数のディスク収納部と、 このディスク収納部から取り出されたディスクを駆動し
   記録または再生を行なうディスクドライブ装置と、 を備えてなるディスクライブラリシステムにおいて、 上記複数のディスク収納部を、回転軸を中心に放射状に
   配置したことを特徴とするディスクライブラリシステ
   ム。
2. 【請求項２】 上記複数のディスク収納部が等角度で配
   置されていることを特徴とする請求項１に記載のディス
   クライブラリシステム。