JPH11162082A - カートリッジ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジ自動交換装置全体の構成の簡素
化、小型化及びカートリッジ交換時の短縮化を図るこ
と。 【解決手段】 マガジン３を定位置に固定し、ディスク
ドライブ４を移動するドライブ移動機構７に、ディスク
ドライブ４を１８０°反転させるためのドライブ回転機
構９を搭載したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ジューク
ボックス、オートチェンジャー、オートローダ等に適用
するのに最適なカートリッジ自動交換装置に関し、特
に、光磁気ディスク等のデータを両面に記録及び／又は
再生する両面ディスクを用いるカートリッジ自動交換装
置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種カートリッジ自動交換
装置では、カートリッジをディスクドライブ内に挿入す
る際に、カートリッジを反転することによって、ディス
クドライブ内の光学ピックアップ及び外部磁界ヘッドに
対する両面ディスクの両面の位相を反転させるようにし
て、そのディスクドライブによって両面ディスクの片面
を選択的に（交互に）記録及び／又は再生している。従
って、この種カートリッジ自動交換装置では、ディスク
ドライブに対するカートリッジの反転機構が必要であ
り、従来は複数のカートリッジを並列状に収納するマガ
ジンとディスクドライブとの間に広い通路を形成して、
その通路内に配置したカートリッジ搬送機構中にカート
リッジ反転機構を設けたり、大容積のマガジン全体を反
転させる等の方法が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカート
リッジの反転機構の前者は、カートリッジ反転機構を有
するカートリッジ搬送機構を配置するためにマガジンと
ディスクドライブとの間に広い通路を形成しなければな
らず、カートリッジ自動交換装置全体が大型化する上
に、カートリッジ搬送機構に、マガジン及びディスクド
ライブに対するカートリッジの挿入／排出動作、マガジ
ンとディスクドライブとの間でのカートリッジ搬送動作
及びカートリッジの反転動作の全ての動作を盛り込まな
ければならない関係で、カートリッジ搬送機構が著しく
複雑になり、カートリッジの交換時間も長くなる等の問
題があった。また、従来のカートリッジの反転機構の後
者は、大容積のマガジン全体を反転させるための大きな
スペースを確保する必要があって、前者同様に、カート
リッジ自動交換装置全体が大型化してしまうと言う問題
があった。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カートリッジの反転機構を設けな
くても、ディスクドライブに対する両面ディスクの両面
の位置を反転させることができるようにしたカートリッ
ジ自動交換装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカートリッジ自動交換装置は、ドライブ回
転機構によりディスクドライブを回転させることによっ
て、マガジンに対するディスクドライブの位相を反転さ
せるようにしたものである。

【０００６】上記のように構成された本発明のカートリ
ッジ自動交換装置は、ドライブ回転機構によりディスク
ドライブを回転させることによって、マガジンに対する
ディスクドライブの位相を反転させるので、カートリッ
ジの反転機構は設けなくても良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したカートリ
ッジ自動交換装置の実施の形態を図を参照して説明す
る。

【０００８】まず、図２〜図４に示すように、カートリ
ッジ自動交換装置１の外装ケース２がほぼ方形状に構成
されていて、この外装ケース２内にはマガジン３と光磁
気ディスク装置である薄型のディスクドライブ４がこれ
らのカートリッジ出入口３１、４１側を対向させた状態
で、前後方向（矢印ａ、ｂ方向）から互いに近接して配
置されている。そして、データを両面に記録及び／又は
再生する光磁気ディスクである両面ディスク５が各々の
内部に収納されている複数個、例えば１０個のカートリ
ッジ６を並列状に収納するための１０個のカートリッジ
収納棚３２がマガジン３内に垂直姿勢で、左右方向（矢
印ｃ、ｄ方向）に並列状に配置されていて、薄型のディ
スクドライブ４はマガジン３の各カートリッジ収納棚３
２と平行な垂直状に配置されている。

【０００９】そして、このカートリッジ自動交換装置で
は、大容積のマガジンを外装ケース２内の定位置に固定
する一方、マガジン３の容積に比べて非常に小さい容積
の薄型のディスクドライブ４をマガジン３における１０
個のカートリッジ収納棚３２の並列方向である矢印ｃ、
ｄ方向に移動させながら、そのディスクドライブ４をそ
の矢印ｃ、ｄ方向の移動スペース内で回転させる方式を
採用している。

【００１０】そこで、マガジン３とディスクドライブ４
を矢印ｃ、ｄ方向に相対的に移動する移動機構として、
ドライブ移動機構７が用いられていて、このドライブ移
動機構７にはカートリッジ搬送機構８とドライブ回転機
構９が搭載されている。なお、ドライブ移動機構７は、
外装ケース２内で、マガジン３の下部に水平状に配置さ
れていて、２本の水平なガイド軸７１によって案内され
て矢印ｃ、ｄ方向にスライドされるドライブ移動台７２
と、そのドライブ移動台７２を矢印ｃ、ｄ方向にスライ
ド駆動するドライブ移動用モータ７３等によって構成さ
れている。なお、ここではドライブ移動用モータ７３を
ドライブ移動台７２上に搭載し、外装ケース２側に巻き
掛けられたベルト機構７４のベルトの一部を外装ケース
２内に固定し、そのベルトをドライブ移動用モータ７３
によって正逆両方向に交互に、かつ、相対的に回転駆動
することによって、ドライブ移動台７２を２本のガイド
軸７１に沿って矢印ｃ、ｄ方向にスライドするようにし
た構成を概略的に示している。

【００１１】そして、このドライブ移動機構７のドライ
ブ移動台７２上のマガジン３側の上部にカートリッジ搬
送機構８が搭載されていて、このカートリッジ搬送機構
８は、各カートリッジのローディング用の切欠き６１に
係合されるピッカー８１と、そのピッカー８１を矢印
ａ、ｂ方向に移動するベルト機構８２と、そのベルト機
構８２を矢印ａ、ｂ方向に回転駆動することによって、
ピッカー８１を矢印ａ、ｂ方向に移動するピッカー移動
用モータ８３等によって構成されている。

【００１２】そして、このドライブ移動機構７のドライ
ブ移動台７２上のマガジン３側とは反対側の上部にドラ
イブ回転機構９が搭載されていて、このドライブ回転機
構９は、矢印ａ、ｂ方向と平行な一対の回転支軸９１に
よってディスクドライブ４を矢印ｅ、ｆ方向に回転自在
に支持し、そのディスクドライブ４をベルト機構９２を
介して矢印ｅ、ｆ方向に回転駆動するドライブ回転用モ
ータ９３を備えている。但し、一対の回転支軸９はディ
スクドライブ４のカートリッジ挿入口４１に対して矢印
ｃ、ｄ方向の何れか一方に偏位されて配置されている。

【００１３】このカートリッジ自動交換装置１は、以上
のように構成されていて、カートリッジ６の自動交換動
作は次のようにして行われる。まず、カートリッジロー
ディング時には、ドライブ移動機構７のドライブ移動用
モータ７３を一方向又は他方向に回転させて、ドライブ
移動台７２によってディスクドライブ４をカートリッジ
搬送機構８と一緒に原位置から矢印ｃ方向又は矢印ｄ方
向へ移動して、ディスクドライブ４のカートリッジ挿入
口４１をマガジン３の指定されたカートリッジ収納棚３
２の正面に位置合せし、ドライブ移動用モータ７３を停
止して、ドライブ移動台７２をその位置で停止する。

【００１４】そして、カートリッジ搬送機構８のピッカ
ー移動用モータ８３を一方向に回転させて、ベルト機構
８２によってピッカー８１をマガジン３の指定されたカ
ートリッジ収納棚３２内に収納されているカートリッジ
６のローディング用切欠き６１に矢印ａ方向から係合
し、引き続き、ベルト機構８２によってピッカー８１を
矢印ａ方向に移動することによって、そのピッカー８１
によってカートリッジ６を指定されたカートリッジ収納
棚３２から矢印ａ方向に引き出すと共に、そのまま、そ
のカートリッジ６をディスクドライブ４のカートリッジ
挿入口４１内に矢印ａ方向から所定深さまで挿入する。
そして、ピッカー移動用モータ８３を停止して、ピッカ
ー８１をカートリッジ挿入口４１の前で待機させる。

【００１５】すると、ディスクドライブ４内のカートリ
ッジローディング機構（図示せず）によってそのカート
リッジ６がディスクドライブ４内に矢印ａ方向に引き込
まれて、そのカートリッジ６内の両面ディスク５の片面
である一方の面が選択的に記録及び／又は再生される。

【００１６】次に、両面ディスク５の記録及び／又は再
生後のカートリッジイジェクト時には、ディスクドライ
ブ４内のカートリッジローディング機構によってカート
リッジ６をカートリッジ挿入口４１から矢印ｂ方向に引
き出して、待機しているピッカー８１にその引き出した
カートリッジ６のローディング用切欠き６１を係合させ
る。

【００１７】そして、カートリッジ搬送機構８のピッカ
ー移動用モータ８３を他方に回転させて、ベルト機構８
２によってピッカー８１を矢印ｂ方向に移動することに
よって、そのピッカー８１によってカートリッジ６をデ
ィスクドライブ４から矢印ｂ方向に引き出すと共に、そ
のまま、そのカートリッジ６をマガジン３のカートリッ
ジ挿入口３１から元のカートリッジ収納棚３２内に矢印
ｂ方向に挿入して収納する。そして、ピッカー８１がそ
のカートリッジ収納棚３２内に収納されたカートリッジ
６のローディング用切欠き６１から矢印ｂ方向に外れた
時点で、ピッカー移動用モータ８３を停止する。

【００１８】また、別のカートリッジ６をローディング
する際には、ドライブ移動機構７のドライブ移動用モー
タ７３を一方向又は他方向に回転させて、ドライブ移動
台７２によってディスクドライブ４をカートリッジ搬送
機構８と一緒に矢印ｃ方向又は矢印ｄ方向に移動して、
ディスクドライブ４のカートリッジ挿入口３１をマガジ
ン３の次に指定されたカートリッジ収納棚３２の正面に
位置決めし、ドライブ移動用モータ７３を停止する。そ
して、カートリッジ搬送機構８によって上述した動作と
同様のカートリッジ６のローディング動作を行う。

【００１９】ところで、マガジン３内に収納されている
全カートリッジ６内の両面ディスク５の他方の面を選択
的に記録及び／又は再生する際には、ディスクドライブ
４内に挿入されるカートリッジ６の位相を１８０°反転
させる必要がある。そこで、このカートリッジ自動交換
装置では、上述したカートリッジローディング動作の開
始前に、ドライブ回転機構９のドライブ回転用モータ９
３を回転させて、ベルト機構９２によってディスクドラ
イブ４を回転支軸９１を中心に矢印ｅ方向又は矢印ｆ方
向に１８０°反転させることによって、マガジン３に対
するディスクドライブ４の位相を図１の（Ａ）に示す位
相状態から図１の（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）を経て、図１の
（Ｅ）に示す位相状態まで、予め１８０°反転させてお
く。

【００２０】そして、この後に、上述したように、カー
トリッジ搬送機構８によってマガジン３の指定されたカ
ートリッジ収納棚３２から矢印ａ方向にカートリッジ６
を引き出してディスクドライブ４のカートリッジ挿入口
４１に矢印ａ方向に挿入するようにして、結果的に、デ
ィスクドライブ４内に挿入されたカートリッジ６内の両
面ディスク５の両面の位相（ディスクドライブ４に内蔵
されている光学ピックアップや外部磁界ヘッド等に対す
る両面ディスク５の位相を言う）が１８０°反転された
状態となり、その両面ディスク５の他方の面をディスク
ドライブ４によって選択的に記録及び／又は再生するこ
とができるようにしたものである。

【００２１】そして、このカートリッジ自動交換装置１
では、ディスクドライブ４の矢印ｅ方向又は矢印ｆ方向
への１８０°反転動作をほぼマガジン３の投影面積内の
省スペース内で行えるように、ドライブ移動機構７によ
ってディスクドライブ４全体を図１の（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）に示すように矢印ｃ方向又は矢印ｄ
方向に水平移動させながら、ディスクドライブ４を矢印
ｅ方向又は矢印ｆ方向へ１８０°反転させるように構成
している。また、このように、ディスクドライブ４の矢
印ｅ方向又は矢印ｆ方向の回転動作と、矢印ｃ方向又は
矢印ｄ方向への直線移動動作とを組み合せることによ
り、マガジン３の指定されたカートリッジ収納棚３２へ
のディスクドライブ４の移動操作と、ディスクドライブ
４の１８０°反転動作を同時に行うことができて、カー
トリッジ６の交換時間の短縮が可能となる。なを、この
カートリッジ自動交換装置１には、ディスクドライブ４
の１８０°反転動作に同期させて、カートリッジ搬送機
構８全体をドライブ移動機構７上で矢印ｃ，ｄ方向に移
動調整して、ピッカー８１を常にディスクドライブ４の
カートリッジ挿入口４１に対応させるようにした機構
（図示せず）が組み込まれている。

【００２２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、上記したドライブ移動機構７、カートリ
ッジ搬送機構８及びドライブ回転機構９はこれらの機能
を判り易く記載するための一例構造を示したものに過ぎ
ず、これらのドライブ移動機構７、カートリッジ搬送機
構８及びドライブ回転機構９には各種の構造を採用する
ことが可能である。従って、これらの各機構７、８及び
９の駆動用モータを独立して設けずに、これらの全機構
７、８及び９を１つの駆動モータで駆動することも可能
となる。

【００２３】また、上記した実施の形態では、マガジン
３とディスクドライブ４を相対的に移動するために、マ
ガジン３を固定して、ディスクドライブ４を矢印ｃ、ｄ
方向に移動させるように構成したが、ディスクドライブ
４を定位置で回転させるようにする一方、マガジン３を
ディスクドライブ４に対して矢印ｃ、ｄ方向へ移動させ
るように構成することもできる。また、マガジン３にお
ける複数のカートリッジ６の並列方向は左右方向、上下
方向、前後方向の何れの方向でも良く、ディスクドライ
ブ４又はマガジン３の移動方向は左右方向、上下方向、
前後方向の何れの方向でも良い。また、上記した実施の
形態では、マガジン３とディスクドライブ４をこれらの
カートリッジ３１、４１が対向されるように配置した
が、マガジン３に対する上下、左右、前後の何れの位置
にディスクドライブ４を配置しても良い。そして、本発
明のカートリッジ自動交換装置は、光磁気ディスクや光
ディスク等のデータを両面に記録及び／又は再生するこ
とができる各種の両面ディスクと、その各種の両面ディ
スクを各種の方式によって記録及び／又は再生すること
ができる各種のディスクドライブを適用することが可能
である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカート
リッジ自動交換装置は、次のような効果を奏する。

【００２５】請求項１は、ドライブ回転機構によってデ
ィスクドライブを回転させることによって、マガジンに
対するディスクドライブの位相を反転させるようにし
て、カートリッジの反転機構は設けなくても良いように
したので、従来のように、カートリッジ搬送機構中にカ
ートリッジ反転機構を設けたり、大容積のマガジンを反
転させる必要がなくて、構成の簡素化、省スペース化に
よる小型化、カートリッジの交換時間の短縮化が可能に
なる。

【００２６】請求項２は、マガジンとディスクドライブ
を相対的に移動する移動機構と、ディスクドライブを回
転するドライブ回転機構を備えたので、特に、カートリ
ッジの交換時間の短縮化が可能になる。

【００２７】請求項３は、マガジンを定位置に固定し、
ディスクドライブをマガジンに対して移動するドライブ
移動機構にドライブ回転機構を搭載したので、小型化及
びカートリッジの交換時間の短縮化をより一層促進する
ことができる。

【００２８】請求項４は、マガジンを定位置に固定し、
ディスクドライブをマガジンに対して移動するドライブ
移動機構にカートリッジ搬送機構及びドライブ回転機構
を搭載したので、構成の簡素化、小型化及びカートリッ
ジの交換時間の短縮化をより一層促進することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカートリッジ自動交換装置の
実施の形態におけるマガジンに対するディスクドライブ
の位相の反転動作を説明する概略正面図である。

【図２】同上のカートリッジ自動交換装置全体の平面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視でのカートリッジ自動交換装
置全体の側面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視でのカートリッジ自動交換装
置全体の正面図である。

【符号の説明】

１はカートリッジ自動交換装置、２は外装ケース、３は
マガジン、３１はマガジンのカートリッジ挿入口、４は
ディスクドライブ、４１はディスクドライブのカートリ
ッジ挿入口、５は両面ディスク、６はカートリッジ、７
はドライブ移動機構、８はカートリッジ搬送機構、９は
ドライブ回転機構である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高桑 浩誠 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データを両面に記録及び／又は再生する両
   面ディスクが収納された複数のカートリッジと、 上記複数のカートリッジが出し入れ可能に並列状に収納
   されたマガジンと、 上記両面ディスクの片面を選択的に記録及び／又は再生
   するディスクドライブと、 上記マガジンと上記ディスクドライブとの間で上記カー
   トリッジを選択的に搬送するカートリッジ搬送機構と、 上記マガジンに対する上記ディスクドライブの位相を反
   転させるために、そのディスクドライブを回転するドラ
   イブ回転機構を備えたことを特徴とするカートリッジ自
   動交換装置。
2. 【請求項２】データを両面に記録及び／又は再生する両
   面ディスクが収納された複数のカートリッジと、 上記複数のカートリッジがそれぞれ出し入れ可能に並列
   状に収納されたマガジンと、 上記マガジンに対向されて配置され、上記両面ディスク
   の片面を選択的に記録及び／又は再生するディスクドラ
   イブと、 上記マガジンと上記ディスクドライブを相対的に移動す
   る移動機構と、 上記マガジンと上記ディスクドライブとの間で上記カー
   トリッジを選択的に搬送するカートリッジ搬送機構と、 上記マガジンに対する上記ディスクドライブの位相を反
   転させるために、そのディスクドライブを回転するドラ
   イブ回転機構を備えたことを特徴とするカートリッジ自
   動交換装置。
3. 【請求項３】上記マガジンを定位置に固定し、 上記ディスクドライブを上記マガジンに対して移動する
   ドライブ移動機構を設け、 上記ドライブ移動機構に上記ドライブ回転機構を搭載し
   たことを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ自動
   交換装置。
4. 【請求項４】上記ドライブ移動機構に上記カートリッジ
   搬送機構及びドライブ回転機構を搭載したことを特徴と
   する請求項２に記載のカートリッジ自動交換装置。