JPH1124331A

JPH1124331A - 両面複写装置

Info

Publication number: JPH1124331A
Application number: JP9178283A
Authority: JP
Inventors: Hideki Endo; 英樹遠藤; Yasuo Uno; 恭雄羽野; Toshio Shida; 寿夫志田; Hisao Sato; 久夫佐藤; Tadayoshi Ikeda; 忠義池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】反転搬送部に複写紙をスタックするスタッカ
ーを内蔵した両面複写装置では、スタッカーの収容容量
によって複写部数が制限されていた。また、両面複写用
スタッカーによって装置が大型になる欠点があった。こ
の欠点を解決する。【解決手段】反転搬送機能を有する原稿搬送装置を用
い、該原稿搬送装置を何回も繰り返し使用することによ
って、両面複写用スタッカーの容量に制限されることな
く多数部の両面複写を行い、両面複写用スタッカーとし
て、複写紙を１枚ずつ挟持してスタックするものを用い
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原稿の両面にある画
像を複写紙の両面に複写する両面複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙の両面に画像を形成する両面複写装置
は紙の消費量が少なくてすむので省資源、廃棄物量の圧
縮という観点から有効な機械であり、広く使用されてい
る。そして、従来の両面複写装置で複数部の複写を取る
場合には、複写紙の片面に複写をした後、この複写紙を
複写機内のスタッカーに一時的にスタックしておき、ス
タッカーから表裏反転された複写紙を搬送して他面に複
写する様に構成されている。即ち、複写機内に複写紙を
一時的にスタックするスタッカーが設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】反転給紙のためのスタ
ッカーは複写機内に設けられるために、紙の収容容量に
限界があった。従って、従来の両面複写機で、機内に反
転給紙のためのスタッカーを内蔵するものでは、両面複
写できる部数に限界があった。この限界を大きくする
と、装置が大型になることが避けられなかった。また、
反転給紙経路が複雑になることから、紙詰まりが発生し
やすかった。請求項１に記載の本発明はこのような従来
の両面複写装置を改良して小型で多数部の両面複写が可
能な両面複写装置を提供することを目的とする。また、
請求項２に記載の本発明は小型で、紙詰まりの発生率を
非常に低く抑えた両面複写装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の本発明の目的は、
原稿を露光位置に支持する露光部、原稿を露光位置に搬
送する原稿搬送部、露光位置にある原稿を前記露光部か
ら移動させて表裏反転した後前記露光部に搬送する原稿
反転搬送部、画像形成部、複写紙を前記画像形成部に向
けて搬送する複写紙搬送部、前記画像形成部を通過した
複写紙を表裏反転した後再度前記画像形成部に搬送する
複写紙反転搬送部及び制御部からなり、前記制御部が、
（１）前記原稿搬送部を制御して原稿を前記露光位置に
位置付ける、（２）前記画像形成部及び前記複写紙搬送
部を制御して前記露光位置にある原稿の第１面の画像を
複数枚の複写紙の第１面に形成する、（３）前記（２）
の制御の後に前記原稿反転搬送部を制御して前記露光位
置にある原稿を反転して再び前記露光位置に位置付け
る、（４）前記複写紙反転搬送部及び前記画像形成部を
制御して前記複数枚の複写紙の第２面に原稿の第２面の
画像を形成する、（５）前記原稿反転搬送部を制御して
前記（４）の制御の後に、原稿を反転した後、前記露光
部に位置付ける、（６）前記複写紙搬送部及び前記画像
形成部を制御して前記（４）の制御により露光位置に位
置付けられた原稿の第１面の画像を複写紙に形成する、
（７）前記（６）の制御の後に、前記原稿反転部を制御
して原稿を反転し、前記露光位置に位置付ける、（８）
前記複写紙反転搬送部及び前記画像形成部を制御して前
記（７）の制御で露光位置に位置付けられた原稿の第２
面の画像を複写紙の第２面に形成する、制御をすること
を特徴とする両面複写装置によって達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の１実施形態である
両面複写装置のブロック図であり、図２は該複写装置の
制御部の制御動作を示すフロー図である。

【０００６】図１に示されるように、制御部は操作パネ
ルから入力された両面原稿から両面複写する複写モード
情報及びテンキーから入力された複写枚数情報によって
図２に示される制御動作をする。

【０００７】以下にこの制御動作を説明する。

【０００８】両面原稿から複写紙の両面に複写をする両
面→両面モードが選ばれてコピーボタンが押されると、
原稿搬送部から原稿を搬送し、複写紙搬送及び画像形成
が行われて、複写紙の第１面に原稿の第１面の画像の複
写が行われる。排紙部において、コピー枚数がカウント
されて、コピー枚数Ｎが設定枚数Ｎ₀に達したか否かが
判断される。ここまでの動作は従来の複写装置と同じで
ある。本両面複写装置では、次に、コピー枚数Ｎが複写
装置に内蔵されている複写紙反転搬送部中のスタッカー
の複写紙収容容量ｎ₀、即ち、スタッカーが複写紙を収
納しうる最大枚数と比較される。コピー枚数Ｎが容量ｎ
₀よりも大である場合には、次のステップ、即ち、原稿
反転搬送に移る。なお、コピー枚数Ｎが容量ｎ₀よりも
大である場合というのは、設定枚数Ｎ₀が容量ｎ₀より大
であることを意味する。というのは、もしＮ≦ｎ₀であ
れば、Ｎ＝Ｎ₀を見るステップで原稿反転搬送に移るか
らである。

【０００９】原稿反転搬送、複写紙反転搬送及び画像形
成が実行され、複写紙の第２面に原稿の第２面の画像が
複写される。この両面複写において、コピー枚数Ｎが設
定枚数Ｎ₀と比較され、Ｎ＝Ｎ₀であれば、複写作業は終
了する。設定枚数Ｎ₀が容量ｎ₀よりも大でＮ＝Ｎ₀が成
り立たない場合には、更に原稿反転搬送が行われる。即
ち、原稿の第２面が画像読み取り状態にあったものが、
原稿反転搬送された結果、原稿の第１面が読み取られる
状態になる。次いで、複写紙搬送及び画像形成が行われ
て複写紙の第１面に原稿の第１面の画像の複写が行われ
る。この複写操作が続行されて、コピー枚数Ｎが設定枚
数Ｎ₀から容量ｎ₀を引いた値Ｎ₀−ｎ₀と比較される。Ｎ
＝Ｎ₀−ｎ₀と判断されたら、原稿反転搬送、複写紙反転
搬送及び画像形成が実行され、複写紙の第２面に原稿の
第２面のコピーが行われる。複写紙の第２面への原稿の
第２面の画像のコピーが実行されてＮ＝Ｎ₀−ｎ₀になっ
たら、コピーは終了する。

【００１０】なお、設定枚数を更に大きく設定すること
も可能である。設定枚数が複写紙反転搬送部中のスタッ
カーの最大容量の３倍以上に設定された場合には、原稿
反転搬送と複写紙の搬送及び複写紙の反転搬送が繰り返
し行われて設定枚数コピーが行われる。

【００１１】本発明は、小型複写機に使用して特に有効
であり、本発明の１実施形態では特異な複写紙反転搬送
部によって、複写装置の一層の小型化と紙詰まりの低減
が実現された。次にこのような、複写紙反転搬送部を備
えた実施形態を図３〜１１によって説明する。

【００１２】図３は本発明の１実施形態である両面複写
装置の全体構成を示す正面断面図である。この両面複写
装置は、原稿の画像を記録する画像記録部１００、原稿
を露光位置に搬送する自動原稿送り装置２００及び給紙
部と複写紙を反転搬送する反転ユニットを有する架台３
００からなる。

【００１３】前記画像記録部１００には、感光体ドラム
１０１の外周に、帯電器１０２、現像装置１０３、転写
器１０４、分離器１０５、クリーニング装置１０６が各
々動作順に配置されている。感光体ドラム１０１面に前
記帯電器１０２で電荷を付与した後、画像記録部１００
の上に設けられ、原稿搬送部２０２及び原稿反転搬送部
２０３を有する自動原稿送り装置２００より露光部２０
１に自動的に給送した原稿を、露光ランプ１１３により
照射し、ミラー１１４、１１５、１１６、１１７と、結
像レンズ１１８により矢印方向より露光して感光体ドラ
ム１０１面に静電潜像を形成する。次に現像装置１０３
で前記静電潜像を現像して感光体ドラム１０１面にトナ
ー画像の可視画像を形成する。

【００１４】一方、画像記録部１００内に上下位置で配
置された給紙ユニットを構成する給紙カセット１１１、
１１２が設けられる。架台３００内には、多数枚の複写
紙を給紙可能とした給紙ユニット３１０と、給紙カセッ
ト３１１が各々設けられている。給紙カセット１１１、
１１２は図のように先端部において若干傾斜してはいる
が、略水平に堆積したシートを収納している。これら給
紙カセットは最大５００枚程度の紙収納容量を有してい
る。給紙ユニット３１０は大容量給紙ユニットであり、
５００枚以上のシートを収容する容量を有する。

【００１５】前記自動原稿送り装置２００又は手動で原
稿を露光部２０１に送り、該原稿を原稿サイズ検知によ
り原稿サイズを自動的に検知するか、又は手動により指
定されたサイズの複写紙Ｐが前記給紙カセット１１１，
１１２，３１１及び前記給紙ユニット３１０のいずれか
より給紙されると、前記のように指定されたサイズの複
写紙Ｐは、画像記録部１００と、架台３００内に各々設
けた何れかの複写紙案内部１２０、１２１、３１４、３
１５で複写紙検知部材Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で検知さ
れながら搬送され、レジストローラ１１９位置に設けた
複写紙検知部材Ｓ５で一旦停止した後、感光体ドラム１
０１に形成された前記トナー画像と一致するように給紙
されるように設けられている。

【００１６】又、前記給紙カセット１１１，１１２，３
１１と、給紙ユニット３１０には各々給紙ローラ１２
２、１２３、３１２、３１３が設けられ、複写紙Ｐを給
紙搬送する。

【００１７】前記感光体ドラム１０１に形成された前記
トナー画像が複写紙Ｐに転写器１０４で転写され、分離
器１０５で複写紙Ｐが感光体ドラム１０１より分離され
た後、熱定着装置１０７で複写紙Ｐのトナー画像が熱定
着され、搬送ローラ１０８で排紙方向に搬送される。

【００１８】Ｆは排気装置で、前記帯電器１０２及び転
写器１０４で発生するオゾンをオゾンフィルター１２６
を通して機外へ排出するとともに、画像記録部１００内
に設けた熱定着装置１０７より発生する熱を排気して感
光体ドラム１０１を保護している。

【００１９】片面複写の場合は、複写紙Ｐは排紙ローラ
１０９で排紙トレイ１２４に排紙されるが、複写紙Ｐに
両面複写を行う場合には、複写紙分岐部材１１０により
搬送路が切り換えられ、複写紙分岐搬送部１２５に搬送
される。搬送された複写紙Ｐは、架台３００に設けられ
た検知部材Ｓ６で先ず先端が検知され、検知情報が制御
部Ｃに入力される。そして複写紙Ｐは前記架台３００内
に設置された両面複写用スタッカー３０２に搬送され
る。複写紙Ｐが両面複写用スタッカー３０２に搬送され
る際、複写紙Ｐが両面複写用スタッカー３０２の所定位
置に供給されるように、複写紙案内部材３１７が架台３
００に設けられている。

【００２０】前記複写紙分岐搬送部１２５を搬送された
複写紙Ｐは、該複写紙分岐搬送部１２５端に設けた供給
出口３１６より、駆動ローラと従動ローラが一対で構成
された多数のローラ３０１（以下一対ローラ群と云う）
間に複写紙Ｐを前記複写紙案内部材３１７の案内で供給
される。前記両面複写用スタッカー３０２は略逆Ｌ字形
に形成されており、垂直方向案内部３０３と、傾斜案内
部３０４で一体で構成され、垂直方向案内部３０３と、
傾斜案内部３０４内の一対ローラ群３０１間に前記のよ
うに複写紙Ｐが供給される。

【００２１】前記複写紙Ｐが、一対ローラ群３０１間に
供給される時、前記検知部材Ｓ６で複写紙Ｐが検知され
ると、制御部Ｃにより供給される位置にある一対ローラ
群３０１のみが搬送方向に回転を開始し、複写紙Ｐを挟
持しながらスタック室３０５に複写紙Ｐの自重で鉛直方
向に落下させる。その際、落下する複写紙Ｐの先端を検
知部材Ｓ８で検知すると共に、前記検知部材Ｓ６による
複写紙Ｐの後端検知により、制御部Ｃで一定時間一対ロ
ーラ群３０１を回転した後停止させる。一対ローラ群３
０１の停止で、複写紙Ｐの後端を一定量残したまま、一
対ローラ群３０１間で挟持した状態で停止し、複写紙Ｐ
はスタック室３０５に垂直方向で収納される。そしてス
タック室３０５の収納状態を光源ＳＬと受光素子Ｓ９よ
りなる非接触検知手段により検知され、制御部Ｃに入力
される。上記のように複写紙Ｐは垂直につり下がった状
態でスタックされる。

【００２２】前記複写紙分岐搬送部１２５を次の２枚目
の複写紙Ｐが搬送されると、前記一対ローラ群３０１は
一枚目の複写紙Ｐの後端を挟持したまま傾斜案内部３０
４を移動して停止し、次の一対ローラ群３０１が供給出
口３１６の位置に待機して停止している。そして２枚目
の複写紙Ｐが検知部材Ｓ６を検知すると、次の一対ロー
ラ群３０１のみが回転し、前記同様複写紙Ｐの後端を一
定量残して挟持し、複写紙Ｐを停止し、スタック室３０
５に鉛直方向で収納する。

【００２３】所定枚数の複写紙Ｐがスタック室３０５に
収納されると、前記両面複写の方式により、前記最初の
一対ローラ群３０１が前記複写紙案内部材３１７位置に
戻るか、その儘の位置から一対ローラ群３０１が逆転
し、複写紙Ｐの後端より給送を開始する。給送された複
写紙Ｐは、前記複写紙案内部材３１７の案内部で案内さ
れ、検知部材Ｓ７で複写紙Ｐの先端を検知した後、反転
後の複写紙を搬送する複写紙搬送部３１９で搬送され、
検知部材Ｓ２，Ｓ１の検知を経て再び前記レジストロー
ラ１１５位置に搬送され、検知部材Ｓ５で一旦停止した
後、感光体ドラム１０１に形成されたトナー画像と一致
するように給紙され、複写紙Ｐの裏面に前記転写器１０
４で画像が転写され、分離器１０５で分離された後、熱
定着装置１０７で前記画像が熱定着され、搬送ローラ１
０８で排紙方向に搬送され、排紙ローラ１０９で排紙ト
レイ１２４に排紙される。複写紙分岐搬送部１２５、一
対ローラ群３０１及び複写紙搬送部３１９等は本発明に
おける複写紙反転搬送部を構成する。

【００２４】図４及び図５は、前記両面複写用スタッカ
ー３０２に移動自在に組み込まれた一対ローラ群３０１
の駆動機構を示す正面図及び側面図である。

【００２５】前記架台３００内は両側に設けた側板３０
０Ａ、３００Ｂより構成され、該側板３００Ａ、３００
Ｂには、図２のように各々対照的に略逆Ｌ字形に形成さ
れた両面複写用スタッカー３０２が設けられ、前記のよ
うに垂直方向案内部３０３と、傾斜案内部３０４内に多
数の軸受部材４０５が移動自在に嵌合されている。該軸
受部材４０５には、図５に示す複数の芯軸４００の端部
４０４を前記軸受部材４０５に貫通して設けられ、該端
部４０４を各々芯軸４００の外部に突出させている。

【００２６】更に、前記芯軸４００の端部４０４の移動
位置で垂直方向案内部３０３の外側位置に溝カム４０
８，４０９が設けられ、該溝カム４０８，４０９は側板
３００Ａ、３００Ｂの一部に縦位置に配置され、且つ傘
歯車４１０，４１１と共に回転自在に設けられている。
そして前記溝カム４０８，４０９を同時に回転するた
め、側板３００Ａ、３００Ｂを貫通した軸４２２の両端
部に傘歯車４１４，４１５を設け、前記傘歯車４１０，
４１１と噛み合わせる。

【００２７】更に、前記軸４２２の一端で前記傘歯車４
１５の側部に設けられた駆動歯車４２１には、中間歯車
４２０と対向して図４に示すように切り欠き歯車４１９
が設けられ、該切り欠き歯車４１９軸にはストッパー４
１８が固定され、スプリングＳＰ２で常時一方に回転力
を与えると共にソレノイド４１６により作動する係止爪
４１７を前記ストッパー４１８に係止し、ソレノイド４
１６の作動時以外は前記中間歯車４２０に対して切り欠
き歯車４１９の切り欠き位置が対峙しており、ソレノイ
ド４１６の作動で、係止爪４１７が前記ストッパー４１
８を解除するとスプリングＳＰ２で切り欠き歯車４１９
が中間歯車４２０と噛み合い、一回転すると切り欠き歯
車４１９の切り欠き位置で回転が停止し、再び係止爪４
１７が前記ストッパー４１８に係止して停止する。即ち
一回転のみで所定位置で停止する。該切り欠き歯車４１
９を前記複写紙案内部材３１７に連動して設け、該複写
紙案内部材３１７を所定回転角度で回転しながら複写紙
Ｐを案内するように設けられている。

【００２８】一方、図４、図５に示すように、逆Ｌ字形
に形成された両面複写用スタッカー３０２に並設された
多数の軸受部材４０５の内、最端部に各々設けられた軸
受部材４０５を内側に押圧するようにワイヤー４１２，
４１３を懸架し、該ワイヤー４１２，４１３の一端を側
板３００Ａ、３００Ｂに固定すると共に、他端に各々ス
プリングＳＰ１（ワイヤー４１２側のみ図示）を設ける
ことにより、垂直方向案内部３０３に配置されている芯
軸４００の端部４０４が前記溝カム４０８，４０９の上
端部と下端部に常時接触するように構成されている。

【００２９】又、図５に示す如く、各々軸受部材４０５
に回転自在に設けられた芯軸４００に固定され、駆動さ
れる駆動ローラ４０１と、該駆動ローラ４０１と接して
回転し、芯軸４００に回転自在に設けられた従動ローラ
４０２が各々交互に複数同軸上に設けられており、更に
並設された別の芯軸４００には、前記同様芯軸４００で
駆動される駆動ローラ４０１と、前記同様の従動ローラ
４０２が各々交互に複数同軸上に設けられており、別軸
の芯軸４００の駆動ローラ４０１と、従動ローラ４０２
を互いに接触させて前記一対ローラ群３０１を構成して
いる。そして芯軸４００の端部４０４の位置に、該芯軸
４００を個別に駆動する歯車４０３が固定して設けられ
ている。

【００３０】又、図５に示すように、ワイヤー４１２，
４１３を懸架した最端部の芯軸４００には駆動ローラ４
０１と、従動ローラ４０２を設けず、図に示すように軸
受部材４０５には溝を設けて前記ワイヤー４１２，４１
３を懸架して、且つ脱落しないように構成し、前記一対
ローラ群３０１を確実に接触させる作用のみに使用され
ている。

【００３１】又、前記溝カム４０９の軸に検知用部材４
２３を固定し、溝カム４０９の回転状態を検知装置４２
４で検知し、前記溝カム４０８，４０９の回転を制御部
Ｃで制御している。

【００３２】図６は、前記架台３００の両面複写用スタ
ッカー３０２に移動自在に設けられた前記軸受部材４０
５と、該軸受部材４０５に回転自在に設けられた芯軸４
００に固定され駆動される駆動ローラ４０１及び、芯軸
４００に回転自在に設けられた従動ローラ４０２と、芯
軸４００に固定された歯車４０３の一部を示す斜視図で
ある。

【００３３】前記架台３００に溝状に設けられた両面複
写用スタッカー３０２に樹脂等で形成された保護部材３
０２１，３０２２を被覆し、軸受部材４０５が円滑に移
動出来るようにする。更に軸受部材４０５の両面複写用
スタッカー３０２に嵌合する受部４０６を例えば６角状
に形成し、両面複写用スタッカー３０２の保護部材３０
２１，３０２２に面接触により案内され、芯軸４００の
回転により軸受部材４０５が回転するのを防止してい
る。

【００３４】前記のように芯軸４００の端部４０４に各
々独立して駆動される歯車４０３が固定されており、前
記のように複数の芯軸４００に各々設けた駆動ローラ４
０１と、従動ローラ４０２よりなる一対ローラ群３０１
間に複写紙Ｐを挟持し、スタック室３０５に収納すると
きには、複写紙Ｐを挟持した一対ローラ群３０１の駆動
ローラ４０１のみを駆動する駆動歯車４０７に噛み合う
ように構成している。

【００３５】図７は、前記一対ローラ群３０１で、複数
の芯軸４００に各々設けられた駆動ローラ４０１と従動
ローラ４０２の拡大断面図を示す。

【００３６】図のように、一本の芯軸４００に駆動ロー
ラ４０１が固定用ピン４０１Ａで固定されており、更
に、従動ローラ４０２が芯軸４００に回転自在に嵌合さ
れ、Ｅリング等で位置決めされている。又、従動ローラ
４０２の外周部にはゴム等の弾性部材４０２Ａが設けら
れ、複写紙Ｐを確実に挟持搬送するようにしている。図
のように、別の芯軸４００にも駆動ローラ４０１が固定
用ピン４０１Ａで固定され、従動ローラ４０２が芯軸４
００に回転自在に嵌合されており、互いに別個の芯軸４
００に設けられた駆動ローラ４０１と、従動ローラ４０
２よりなる一対ローラ群３０１が複数設けられている。

【００３７】図８、図９、図１０、図１１は、各々前記
一対ローラ群３０１を駆動する歯車４０３を正逆転する
駆動機構と、前記両面複写用スタッカー３０２に設けた
一対ローラ群３０１を移動させる溝カム４０８，４０９
を作動させる駆動機構を示す。

【００３８】先ず図８に於いて、制御部Ｃで正逆転可能
に制御される駆動モータＭ１に設けた駆動歯車５００よ
り多数の減速歯車を介して中間歯車５０１、５０２、５
０３に連結されている。今、正回転（実線矢印）で制御
され回転する駆動モータＭ１により中間歯車５０３が時
計方向に回転することにより、該中間歯車５０３に噛み
合い連動して各々反時計方向に歯車５０４，５０５が回
転する。該歯車５０４，５０５軸に各々支持部材６０
０，６０１が固定され、更に該支持部材６００，６０１
には、各々作動子６０２，６０３が設けられており、歯
車５０４，５０５と共に回転するように設けられてい
る。

【００３９】一方、芯軸７１１に一端を固定した揺動レ
バー７１２の他端に作動用部材７１４を設け、前記回転
駆動により、反時計方向に回転する歯車５０４と共に作
動子６０２も反時計方向に回転し、前記作動子６０２の
先端が前記作動用部材７１４に突き当たることにより、
揺動レバー７１２を時計方向（実線矢印）に回動する。
その際、歯車５０５と共に作動子６０３も回転している
ため、揺動レバー７１２の作動用部材７１４に接触する
が、この場合は作動子６０３が逃げるように構成されて
いる。

【００４０】又、前記芯軸７１１には前記駆動歯車４０
７が回転自在に設けられており、該駆動歯車４０７は前
記図４と、図８に示すように歯車４０３と噛み合い、更
に、前記揺動レバー７１２に設けられた回転切換歯車７
１３が回転自在に取り付けられ、該回転切換歯車７１３
とも噛み合っている。

【００４１】更に、制御部Ｃで一方向に回転する駆動モ
ータＭ２に設けた駆動歯車７００より減速歯車を介して
中間歯車７０１，７０２，７０３，７０４より中間駆動
歯車７０６を反時計方向のみ回転するように設け、前記
のように揺動レバー７１２を時計方向に回動することに
より、回転切換歯車７１３が前記中間駆動歯車７０６と
噛み合い、駆動モータＭ１の停止で作動子６０２の回転
も停止する。この状態で前記駆動モータＭ２を回転駆動
することにより、前記中間駆動歯車７０６と、回転切換
歯車７１３及び前記駆動歯車４０７を介して一対ローラ
群３０１の芯軸４００に設けられた一個の歯車４０３の
みに時計方向に回転駆動が与えられ、一定回転後に駆動
モータＭ２が停止して歯車４０３の回転を停止する。

【００４２】即ち、図４、図５、図６に示すように歯車
４０３により一対ローラ群３０１を構成する駆動ローラ
４０１が駆動回転し、従動ローラ４０４と共に複写紙Ｐ
をスタック室３０５に収納する方向に回転し、前記図５
で説明したように複写紙Ｐの後端を残した状態で一対ロ
ーラ群３０１は停止する。

【００４３】次に、前記駆動モータＭ１が始動し、中間
歯車５０３に噛み合った中間歯車５０６，５０７，５０
８を介して前記図５に示す駆動歯車４２１に中間歯車５
０８が噛み合っており、傘歯車４１４，４１５を図８に
示すように反時計方向に回転する。該回転により、図５
に示す傘歯車４１０，４１１が回転し、溝カム４０８，
４０９を回転させ、該溝カム４０８，４０９の下位置に
接触している前記芯軸４００の端部４０４を、前記溝カ
ム４０８，４０９で上部に移動案内した一本の芯軸が溝
カム４０８，４０９で上部に移動する。

【００４４】この際、逆Ｌ字形に形成された両面複写用
スタッカー３０２内に設けられた複数の芯軸４００と共
に駆動ローラ４０１と、従動ローラ４０２が一体となっ
て移動する。該移動を完了した時、検知用部材４２３の
回転状態を検知装置４２４で検知し、前記溝カム４０
８，４０９が一回転した位置で停止するように制御部Ｃ
で制御している。

【００４５】この状態で前記芯軸４００に設けられた歯
車４０３は駆動歯車４０７より外れ、次の芯軸４００に
設けられた歯車４０３が駆動歯車４０７と噛み合い状態
となり、前記のように駆動モータＭ２の回転により前記
中間駆動歯車７０６の回転で駆動歯車４０７を介して一
対ローラ群３０１の芯軸４００に設けられた一個の歯車
４０３のみに時計方向に回転駆動し、一定回転後に駆動
モータＭ２が停止して歯車４０３の回転を停止すること
で複写紙Ｐを挟持したままスタック室３０５に収納す
る。このようにして順次両面複写用の複写紙Ｐをスタッ
ク室３０５に収納する。

【００４６】次に、スタック室３０５に収納された複写
紙Ｐを順次反転給紙する方法を説明する。

【００４７】反転給紙時には、前記駆動モータＭ１が制
御部Ｃで逆回転する。即ち、逆回転（点線矢印）に制御
され回転する駆動モータＭ１により中間歯車５０３が反
時計方向に回転することにより、該中間歯車５０３に噛
み合い、連動して各々時計方向に回転する歯車５０４，
５０５と共に作動子６０２，６０３も時計方向に回転
し、前記作動子６０３の先端が前記作動用部材７１４に
突き当たることにより、揺動レバー７１２を反時計方向
に回動する。従って、揺動レバー７１２に設けた回転切
換歯車７１３が中間駆動歯車７０６と離間し、図８の実
線位置に移動する。その際、前記のように歯車５０４と
共に作動子６０２も回転しているため、揺動レバー７１
２の作動用部材７１４に接触するが、この場合も作動子
６０３が逃げるように構成され影響がない。

【００４８】一方、前記駆動モータＭ２の回転により駆
動される前記中間駆動歯車７０６は、芯軸７１１に回転
自在に設けられた中間歯車７０８と常時噛み合ってお
り、更に、中間歯車７０９，７１０と噛み合って中間歯
車７１０と時計方向に回転されている。そして前記のよ
うに揺動レバー７１２を反時計方向に回動することによ
り、揺動レバー７１２に設けた回転切換歯車７１３が中
間歯車７１０と噛み合い、従って、回転切換歯車７１３
が反時計方向に回転し、該回転切換歯車７１３と噛み合
っている駆動歯車４０７は時計方向に回転する。

【００４９】前記の回転動作により駆動歯車４０７と噛
み合っている一個の歯車４０３は反時計方向に回転する
ため、一対ローラ群３０１に一端を挟持されている複写
紙Ｐはスタック室３０５位置より反転して搬送され、前
記図３に示す前記複写紙案内部材３１７の他の案内部で
案内され、検知部材Ｓ７で複写紙Ｐの先端を検知した
後、第２複写紙反転搬送部３１９を搬送し、検知部材Ｓ
２，Ｓ１の検知を経て再び前記レジストローラ１１５位
置に搬送され複写紙Ｐの裏面に画像を記録する。

【００５０】前記のように、駆動モータＭ１が制御部Ｃ
で逆回転しているため、中間歯車５０８と共に傘歯車４
１０，４１１が逆回転し、従って、溝カム４０８，４０
９の逆回転で芯軸の端部４０４を、該溝カム４０８，４
０９の上位置より下位置に移動させ、前記のように溝カ
ム４０８，４０９を一回転で停止し、次の一個の歯車４
０３を駆動歯車４０７と噛み合わせた後、再び駆動モー
タＭ２を駆動して次の複写紙Ｐを反転給紙する。

【００５１】図９は、前記図６に示す駆動歯車４０７と
噛み合っている一個の歯車４０３と、揺動レバー７１２
に設けた回転切換歯車７１３との噛み合い関係を示す機
構の側面図である。図のように芯軸７１１は架台３００
に貫通して設けられ、該芯軸７１１には中間駆動歯車７
０６に常時噛み合った中間歯車７０８と、駆動歯車４０
７が回転自在に設けられ、更に、作動用部材７１４を設
けた揺動レバー７１２の両端を芯軸７１１に回転自在に
設け、揺動レバー７１２に回転切換歯車７１３を設け、
駆動歯車４０７と常時噛み合うように組合わせ、更に、
駆動歯車４０７には芯軸４００に設けた一個の歯車４０
３のみ噛み合わせるように構成する。

【００５２】図１０は、前記図８の前記揺動レバー７１
２と、該揺動レバー７１２を作動させるため、歯車５０
４，５０５と共に回転する作動子６０２，６０３の作用
と具体的な構成図を示す。

【００５３】先ず、前記揺動レバー７１２には、架台３
００の一部と、前記揺動レバー７１２の一部に設けた突
起７１５間にタンブラ作用を行うスプリングＳＰ５が設
けられており、Ａ−Ａ線を中心に左右何れか一方に揺動
して停止するように構成されている。前記図８に示した
作動子６０２，６０３の位置は各々揺動レバー７１２の
作動用部材７１４を作動する位置に移動した状態で示し
ている。

【００５４】作動子６０２は、歯車５０４の軸６０７に
固定した支持部材６００に反時計方向のみに回転出来る
ように軸６０４で支持されており、更に時計方向に付勢
する弾性部材ＳＰ３が設けられている。このように構成
された作動子６０２を正回転（実線矢印）方向に回転
し、作動用部材７１４を矢印方向に作動し、揺動レバー
７１２を時計方向に押動すると、後はスプリングＳＰ５
のタンブラ作用でＡ−Ａ線を通過し、所定位置まで移動
する。又、作動子６０２が逆回転し、作動用部材７１４
が実線位置に移動しているとき、作動子６０２は弾性部
材ＳＰ３に抗して回転排除され、通過後は弾性部材ＳＰ
３で元位置に復帰する。

【００５５】作動子６０３も、歯車５０５の軸６０８に
固定した支持部材６０１に時計方向のみに回転出来るよ
うに軸６０６で支持されており、更に反時計方向に付勢
する弾性部材ＳＰ４が設けられている。このように構成
された作動子６０２を逆回転（点線矢印）方向に回転
し、作動用部材７１４を点線矢印方向に作動し、揺動レ
バー７１２を反時計方向に押動すると、後はスプリング
ＳＰ５のタンブラ作用でＡ−Ａ線を通過し、実線位置ま
で移動する。又、作動子６０２が逆回転し、作動用部材
７１４が一点鎖線位置に移動しているとき、作動子６０
２は弾性部材ＳＰ４に抗して回転排除され、通過後は弾
性部材ＳＰ４で元位置に復帰する。

【００５６】図１１は、前記図１０の揺動レバー７１２
の揺動作用を確実にするための保持作動を行う構成図を
示す。

【００５７】制御部Ｃに接続されたソレノイド８００に
は電源の「オン」「オフ」により作動する作動部材８０
１が設けられており、一方架台３００に設けた支軸８０
２，８０５に回動自在に作動レバー８０３，８０６が各
々設けられている。そして作動レバー８０３，８０６の
一端は前記作動部材８０１に係止され、先端８０４，８
０７は、前記揺動レバー７１２の突起７１５が移動する
範囲の両側方位置に配置されるように設けられている。

【００５８】前記のように、作動子６０２の回転で揺動
レバー７１２の作動用部材７１４を例えば時計方向に移
動させるとき、同時にソレノイド８００の電源を「オ
ン」して作動部材８０１を引き、作動レバー８０３，８
０６を各々回動して先端８０４，８０７（図の場合は先
端８０４）で突起７１５を押圧する。従って突起７１５
と共に前記揺動レバー７１２が時計方向に若干移動し、
前記作動子６０２の回転動作による突起７１５の移動動
作と、更にスプリングＳＰ５のタンブラ作用で揺動レバ
ー７１２はＡ−Ａ線を確実に越えて作動する。

【００５９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によって、複写紙
反転搬送部内に設けられた両面複写用スタッカーの収容
容量に制限されることなく多数部の両面複写をすること
が可能になり、小型で、複写能力の大きい両面複写装置
が実現された。また、請求項２に記載の発明によって、
小容積に複写紙反転搬送部が実現され、しかも反転搬送
経路が単純化されたので、紙詰まりの発生率を非常に低
く抑えた両面複写装置が実現された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の両面複写装置の１実施形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】上記実施形態の制御部の作動を示すフロー図で
ある。

【図３】上記実施形態の正面断面図である。

【図４】上記実施形態の複写紙挟持搬送手段と複写紙反
転搬送部の正面図である。

【図５】本発明の両面複写用スタッカーの側面図であ
る。

【図６】本発明の両面複写用スタッカーの斜視図であ
る。

【図７】本発明の両面複写用スタッカーを拡大して示す
断面図である。

【図８】本発明の両面複写用スタッカーの駆動機構を示
す構成図である。

【図９】本発明の両面複写用スタッカーの駆動機構の一
部を示す側面図である。

【図１０】本発明の両面複写用スタッカーの駆動機構の
一部を示す構成図である。

【図１１】本発明の両面複写用スタッカーの駆動機構の
一部を示す構成図である。

【符号の説明】

１００画像記録部１１１，１１２，３１１給紙カセット３１０給紙ユニット１２２，１２３，３１２，３１３給紙ローラ１２５複写紙分岐搬送部２００自動原稿送り装置３００架台３０１一対ローラ群３０２両面複写用スタッカー３０５スタック室Ｐ複写紙

フロントページの続き (72)発明者佐藤久夫東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者池田忠義東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を露光位置に支持する露光部、原稿
を露光位置に搬送する原稿搬送部、露光位置にある原稿
を前記露光部から移動させて表裏反転した後前記露光部
に搬送する原稿反転搬送部、画像形成部、複写紙を前記
画像形成部に向けて搬送する複写紙搬送部、前記画像形
成部を通過した複写紙を表裏反転した後再度前記画像形
成部に搬送する複写紙反転搬送部及び制御部からなり、
前記制御部が、（１）前記原稿搬送部を制御して原稿を
前記露光位置に位置付ける、（２）前記画像形成部及び
前記複写紙搬送部を制御して前記露光位置にある原稿の
第１面の画像を複数枚の複写紙の第１面に形成する、
（３）前記（２）の制御の後に前記原稿反転搬送部を制
御して前記露光位置にある原稿を反転して再び前記露光
位置に位置付ける、（４）前記複写紙反転搬送部及び前
記画像形成部を制御して前記複数枚の複写紙の第２面に
原稿の第２面の画像を形成する、（５）前記原稿反転搬
送部を制御して前記（４）の制御の後に、原稿を反転し
た後、前記露光部に位置付ける、（６）前記複写紙搬送
部及び前記画像形成部を制御して前記（４）の制御によ
り露光位置に位置付けられた原稿の第１面の画像を複写
紙に形成する、（７）前記（６）の制御の後に、前記原
稿反転搬送部を制御して原稿を反転し、前記露光位置に
位置付ける、（８）前記複写紙反転搬送部及び前記画像
形成部を制御して前記（７）の制御で露光位置に位置付
けられた原稿の第２面の画像を複写紙の第２面に形成す
る、制御をすることを特徴とする両面複写装置。
【請求項２】前記複写紙反転搬送部が複写紙を一枚ず
つ挟持してスタックする挟持搬送手段を有することを特
徴とする請求項１に記載の両面複写装置。