JPH11243675A - 駆動モータ及び成形機用駆動装置 - Google Patents

駆動モータ及び成形機用駆動装置

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JPH11243675A
JPH11243675A JP10040512A JP4051298A JPH11243675A JP H11243675 A JPH11243675 A JP H11243675A JP 10040512 A JP10040512 A JP 10040512A JP 4051298 A JP4051298 A JP 4051298A JP H11243675 A JPH11243675 A JP H11243675A
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覚 松原
Atsushi Koide
淳 小出
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Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数の削減による全体構造の簡略化及び小
型化、さらには信頼性向上及び全体のコストダウンを図
る。 【解決手段】ケーシング２に回動自在かつ軸方向Ｄｓへ
所定ストロークＸｓ変位自在に支持されたシャフト３を
有し、シャフト３の一部を利用してシャフト３を回転さ
せるロータリモータ部Ｍｒを構成するとともに、シャフ
ト３の他部を利用して当該シャフト３を軸方向Ｄｓへ変
位させる電磁プランジャ部Ｍｐを構成し、ロータリモー
タ部Ｍｒと電磁プランジャ部Ｍｐをケーシング２に一体
に内蔵する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は二種類の運動を出力
する駆動モータ及びこの駆動モータを利用した成形機用
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、成形材料を可塑化溶融する
可塑化装置と、溶融した樹脂を成形用金型に射出充填す
る射出装置を別体に備えるいわゆるプリプラ式射出成形
機は、特開平８−２５４３７号公報で知られている。
【０００３】この種のプリプラ式射出成形機では、成形
材料がホッパーから可塑化装置に備える加熱シリンダの
内部に供給され、供給された成形材料は内蔵するスクリ
ュの回転により可塑化溶融される。溶融した樹脂は、加
熱シリンダの先端における樹脂出口から、樹脂通路部を
通して射出装置に備える射出シリンダの先端内部に供給
され、供給された樹脂は当該射出シリンダの内部に計量
蓄積される。計量に伴って射出プランジャは後退するた
め、計量が終了したなら射出プランジャを前進させるこ
とにより、樹脂は金型キャビティ内に射出充填される。
【０００４】ところで、プリプラ式射出成形機では、射
出時に、計量された樹脂が樹脂通路部を逆流して加熱シ
リンダの内部に流入する問題を生ずるため、樹脂通路部
に当該樹脂通路部を閉塞又は開放する弁部を付設し、計
量時には当該弁部を開いて樹脂を通過させるとともに、
射出時には当該弁部を閉じることにより樹脂通路部を遮
断し、当該樹脂通路部における樹脂の逆流を防止してい
た。
【０００５】しかし、このような従来のプリプラ式射出
成形機は、樹脂通路部に弁部及びこの弁部を開閉駆動す
る駆動部を付設していたため、樹脂通路部の内部に特殊
な構造及び形状を設ける必要があるとともに、当該弁部
を開閉駆動する油圧シリンダ等の専用の駆動部が必要に
なるなど、樹脂通路部の構造が複雑化し、信頼性の低下
及び成形機全体のコストアップを招く問題があった。
【０００６】また、一般に、電動式の成形機等におい
て、可動部を二種類の異なる運動により駆動する場合に
は、各駆動系単位で一つの駆動モータが必要になるとと
もに、さらに可動部を進退方向へ移動させる駆動系で
は、駆動モータの他に当該駆動モータの回転運動を直進
運動に変換するボールネジ機構等の運動変換機構が必要
になるため、部品点数の増加による全体構造の複雑化及
び大型化、さらには信頼性の低下及び全体のコストアッ
プを招く問題があった。
【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、部品点数の削減による全体
構造の簡略化及び小型化、さらには信頼性向上及び全体
のコストダウンを図ることができる駆動モータ及び成形
機用駆動装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る駆動モータ１は、ケーシング２に回動自在かつ軸方
向Ｄｓへ所定ストロークＸｓだけ変位自在に支持された
シャフト３を有し、当該シャフト３の一部を利用して当
該シャフト３を回転させるロータリモータ部Ｍｒを構成
するとともに、当該シャフト３の他部を利用して当該シ
ャフト３を軸方向Ｄｓへ変位させる電磁プランジャ部Ｍ
ｐを構成し、ロータリモータ部Ｍｒと電磁プランジャ部
Ｍｐをケーシング２に一体に内蔵してなることを特徴と
する。
【０００９】この場合、好適な実施の形態により、駆動
モータ１には、ケーシング２により軸方向Ｄｓへ変位自
在に支持され、かつシャフト３を回動自在に支持する支
持機構１０を備えるとともに、この支持機構１０とケー
シング２間にはシャフト３の変位を所定ストロークＸｓ
の範囲に規制する規制機構１１を備える。また、電磁プ
ランジャ部Ｍｐは、シャフト３に固定した磁性吸引盤１
３（１３ａ，１３ｂ）と、ケーシング２に固定し、かつ
磁性吸引盤１３（１３ａ，１３ｂ）に対向して配するこ
とにより磁性吸引盤１３（１３ａ，１３ｂ）を吸引可能
な電磁石盤１４（１４ａ，１４ｂ），１５を備えるとと
もに、この電磁石盤１４ａ（１４，１４ｂ，１５も同
じ）は、ケーシング２に固定した基盤部１６から磁性吸
引盤１３ａに対向して突出した複数のコア部１７…を有
し、各コア部１７…にコイル部１８…を巻回して構成す
る。
【００１０】一方、本発明に係る成形機用駆動装置Ａ
は、上述した駆動モータ１におけるシャフト３の先端
を、プリプラ式射出成形機２０における可塑化装置２１
の加熱シリンダ２２に内蔵したスクリュ２４の後端に結
合し、シャフト３を軸方向Ｄｓへ変位させることによ
り、スクリュ２４の先端に設けた弁部２３によって加熱
シリンダ２２の樹脂通路Ｒｒを開放又は閉塞可能に構成
してなることを特徴とする。この場合、好適な実施の形
態により、加熱シリンダ２２の内周面には弁部２３が当
接して樹脂通路Ｒｒを閉塞し、かつ弁部２３が離間して
樹脂通路Ｒｒを開放する弁座部２５を設ける。
【００１１】さらに、本発明の他の形態に係る成形機用
駆動装置Ａｅは、上述した駆動モータ１におけるシャフ
ト３の先端を、複数の成形用金型３１…を支持する金型
変更用回転テーブル３０に結合してなることを特徴とす
る。
【００１２】これにより、駆動モータ１はシャフト３を
共有するロータリモータ部Ｍｒと電磁プランジャ部Ｍｐ
の双方が一体に構成されるため、ロータリモータ部Ｍｒ
を駆動制御すれば、シャフト３が回転するとともに、電
磁プランジャ部Ｍｐを駆動制御すれば、シャフト３は軸
方向Ｄｓへ所定ストロークＸｓの範囲で変位する。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【００１４】まず、本実施例に係る駆動モータ１の構成
について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１５】最初に、本発明の理解を容易にするため、
駆動モータ１の原理構成について、図１を参照して説明
する。駆動モータ１はケーシング２を備え、このケーシ
ング２の中心位置にシャフト３が回動自在かつ軸方向Ｄ
ｓへ所定ストロークＸｓ変位自在に支持される。そし
て、シャフト３の一部（前側）を利用して当該シャフト
３を回転させるロータリモータ部Ｍｒを構成するととも
に、当該シャフト３の他部（後側）を利用して当該シャ
フト３を軸方向Ｄｓへ変位させる電磁プランジャ部Ｍｐ
を構成する。
【００１６】この場合、ロータリモータ部Ｍｒは、シャ
フト３に固定したロータ部４０と、ケーシング２に固定
したステータ部４１により同期型のサーボモータを構成
する。また、電磁プランジャ部Ｍｐは、シャフト３に固
定した磁性吸引盤１３と、ケーシング２に固定し、かつ
磁性吸引盤１３に対向させることにより当該磁性吸引盤
１３を吸引可能な電磁石盤１４，１５により構成する。
これにより、ロータリモータ部Ｍｒと電磁プランジャ部
Ｍｐは、ケーシング２に一体に内蔵される。
【００１７】一方、ロータリモータ部Ｍｒのステータ部
４１は回転駆動部１０１に接続するとともに、電磁プラ
ンジャ部Ｍｐの電磁石盤１４，１５は進退駆動部１０２
に接続し、さらに、回転駆動部１０１及び進退駆動部１
０２はコントローラ１００に接続する。また、ケーシン
グ２にはシャフト３の回転位置（回転数）を検出するロ
ータリエンコーダ１０３及びシャフト３の軸方向位置を
検出するリニアスケール１０４を内蔵し、このロータリ
エンコーダ１０３は回転駆動部１０１に、リニアスケー
ル１０４は進退駆動部１０２にそれぞれ接続する。
【００１８】よって、ロータリモータ部Ｍｒはシャフト
３を回転させることができるとともに、電磁プランジャ
部Ｍｐは不図示の規制機構により、シャフト３を軸方向
Ｄｓへ所定ストロークＸｓだけ変位させることができ
る。なお、電磁石盤１４，１５に対する電流量を可変す
ることにより、電磁プランジャ部Ｍｐの押力を調整でき
るとともに、リニアスケール１０４の検出結果により電
磁石盤１４，１５の電流量をそれぞれ制御すれば、シャ
フト３の軸方向位置（停止位置）を制御することができ
る。
【００１９】次に、本実施例に係る駆動モータ１の具体
的構成について、図２〜図４を参照して詳細に説明す
る。
【００２０】図２に示す駆動モータ１において、２は非
磁性材で形成したケーシングであり、このケーシング２
は、円筒部の前端に前面部２ｆを有する前ケーシング部
２ａ、円筒形の中間ケーシング部２ｂ，２ｃ，２ｄ及び
円筒部の後端に後面部２ｒを有する後ケーシング部２ｅ
からなる。そして、前ケーシング部２ａと中間ケーシン
グ部２ｂ間にはロータリモータ部Ｍｒを構成するステー
タ部４１を、中間ケーシング部２ｂと２ｃ間、さらに中
間ケーシング部２ｃと２ｄ間には、前吸引用の電磁石盤
１４ａ，１４ｂを、中間ケーシング部２ｄと後ケーシン
グ部２ｅ間には後吸引用の電磁石盤１５をそれぞれ介在
させ、これら各相互間における継合部分に、段差による
位置決め部を設けて組付けるとともに、不図示の固定具
を用いて一体化させる。
【００２１】また、ステータ部４１，電磁石盤１４ａ，
１４ｂ，１５は、それぞれ全体をドーナツ形に構成し、
中心の空間部にシャフト３を挿通させる。そして、この
シャフト３を前支持部１０ｆと後支持部１０ｒからなる
支持機構１０により回動自在に支持するとともに、ケー
シング２により、各支持機構１０ｆ，１０ｒを軸方向Ｄ
ｓへ変位自在に支持する。
【００２２】前支持部１０ｆは、固定用リング５１と５
２によってシャフト３の前部に内環部を固定した前ベア
リング５３と、この前ベアリング５３の外環部に固定し
た支持リング５４を備え、この支持リング５４と前面部
２ｆ間にはシャフト３の変位を所定ストロークＸｓの範
囲に規制する規制機構１１を設ける。規制機構１１は、
前面部２ｆに形成した貫通孔５６に外側から挿入し、か
つネジ部を支持リング５４に螺着した規制ボルト５５を
備える。これにより、規制ボルト５５はシャフト３に対
して平行となり、支持リング５４の端面が前面部２ｆの
内面に、また、規制ボルト５５の頭部５５ｈが前面部２
ｆの外面にそれぞれ当接することにより、上記所定スト
ロークＸｓの範囲が規制される。この場合、規制ボルト
５５を回すことにより当該規制ボルト５５の突出長を変
更すれば、所定ストロークＸｓの大きさを可変調整でき
る。
【００２３】一方、後支持部１０ｒは、シャフト３の後
端に形成した凹部３ｈに外環部を固定した後ベアリング
５７と、この後ベアリング５７の内環部に保持されたサ
ブシャフト部５８を備える。このサブシャフト部５８は
シャフト３の後端から後方に突出し、サブシャフト部５
８の後部は後面部２ｒの中央に軸方向Ｄｓへ変位自在に
支持される。
【００２４】これにより、シャフト３は前ベアリング５
３及び後ベアリング５７を介して支持リング５４及びサ
ブシャフト部５８により回動自在に支持されるととも
に、支持リング５４及びサブシャフト部５８はケーシン
グ２により軸方向Ｄｓへ所定ストロークＸｓだけ変位自
在に支持される。このような構成により、シャフト３の
回転方向及び進退方向の円滑な動作が確保される。
【００２５】そして、シャフト３の中間部を利用して当
該シャフト３を回転させるロータリモータ部Ｍｒを構成
する。ロータリモータ部Ｍｒは、上述したステータ部４
１と、シャフト３の中間部に固定し、かつステータ部４
１に対向したロータ部（マグネットロータ）４０により
同期型のサーボモータを構成する。この場合、ステータ
部４１は周方向に一定のピッチで設けた複数のコア部４
１ａ…にステータコイル４１ｃ…を巻回して構成すると
ともに、ロータ部４０は周方向に複数のマグネット４０
ｍ…を配して構成する。
【００２６】また、ロータリモータ部Ｍｒの後方におけ
るシャフト３の他部を利用して当該シャフト３を軸方向
Ｄｓへ変位させる電磁プランジャ部Ｍｐを構成する。電
磁プランジャ部Ｍｐは、シャフト３に固定した前後一対
の磁性吸引盤１３ａ，１３ｂを備え、前側の磁性吸引盤
１３ａは電磁石盤１４ａと１４ｂ間に、後側の磁性吸引
盤１３ｂは電磁石盤１４ｂと１５間にそれぞれ配する。
【００２７】この場合、電磁石盤１４ａ（１４ｂ，１５
も同じ）は、図３に示すように、ケーシング２に固定し
たドーナツ形の基盤部１６から磁性吸引盤１３ａ，１３
ｂに対向して突出した複数のコア部１７…を有し、この
コア部１７…にコイル部１８…を巻回して構成する。そ
して、電磁石盤１４ａ及び１４ｂは、コア部１７…の突
出方向を後方に向けて配するとともに、電磁石盤１５
は、コア部１７…の突出方向を前方に向けて電磁石盤１
４ｂの後方に配する。また、磁性吸引盤１３ａ（１３ｂ
も同じ）は、図４に示すように、ドーナツ形の基盤部６
２の一面に設けた収容部６２ｓに、長いケイ素鋼板を巻
回してドーナツ形に形成した吸着体６３を収容して構成
する。そして、各磁性吸引盤１３ａ及び１３ｂは、吸着
体６３…を前方に向けて配する。この場合、前吸引用と
して、電磁石盤１４ａ，１４ｂ及び磁性吸引盤１３ａ，
１３ｂを二組設けたのは、前方への推力を高めることを
意図したものである。なお、本実施例の場合、後方への
推力は僅かで足りる。このような構成により、進退方向
における十分な推力を確保しつつ軸方向の全体長を短く
できる。
【００２８】これにより、前吸引用の電磁石盤１４ａ，
１４ｂを励磁すれば、磁性吸引盤１３ａ，１３ｂが前方
に吸引され、シャフト３は、支持リング５４が前面部２
ｆの内面に当接した位置で停止する。この際、電磁石盤
１４ａと磁性吸引盤１３ａ間、電磁石盤１４ｂと磁性吸
引盤１３ｂ間は、それぞれ０．５〔ｍｍ〕程度の隙間が
空くように設定する。一方、電磁石盤１４ａ，１４ｂの
励磁を解除し、電磁石盤１５を励磁すれば、磁性吸引盤
１３ｂが後方に吸引され、シャフト３は、規制ボルト５
５の頭部５５ｈが前面部２ｆの外面に当接した位置で停
止する。この際、電磁石盤１５と磁性吸引盤１３ｂ間
は、０．５〔ｍｍ〕程度の隙間が空くように設定する。
なお、後ケーシング部２ｒの内部空間にはシャフト３の
回転速度を検出するロータリエンコーダ１０３及びリニ
アスケール１０４を配設する。
【００２９】そして、このように構成される駆動モータ
１は、図５に示すプリプラ式射出成形機２０の駆動装置
Ａとして利用できる。
【００３０】次に、同図に示すプリプラ式射出成形機２
０の構成について説明する。プリプラ式射出成形機２０
は、成形材料を可塑化溶融する可塑化装置２１と、溶融
した樹脂を成形用金型７２に射出充填する射出装置７３
を別体に備える。
【００３１】可塑化装置２１は加熱シリンダ２２を備
え、この加熱シリンダ２２の後部にホッパー７４を有す
る。この加熱シリンダ２２の後端は機体７５を介して駆
動モータ１の前端に結合する。また、加熱シリンダ２２
の内部にはスクリュ２４を挿入し、このスクリュ２４の
後端は駆動モータ１におけるシャフト３の前端に結合す
る。これにより、スクリュ２４を回転駆動及び進退駆動
する成形機用駆動装置Ａが構成される。
【００３２】一方、スクリュ２４の前部には周方向のリ
ング溝７６を形成することにより前側に弁部２３を設け
る。また、加熱シリンダ２２の内周面にはリング形の弁
座部２５を取付け、この弁座部２５は加熱シリンダ２２
の内周面からリング溝７６の内部に臨ませる。これによ
り、スクリュ２４を後方へ移動させ、弁部２３を弁座部
２５に当接させれば、加熱シリンダ２２内の樹脂通路Ｒ
ｒが遮断されるとともに、この位置からスクリュ２４を
前方へ数〔ｍｍ〕ほど移動させ、弁部２３を弁座部２５
から離間させれば、当該樹脂通路Ｒｒが開放される。
【００３３】他方、射出装置７３は成形機移動装置７７
により支持される。成形機移動装置７７は、機台７８の
上面に設置されたタイバー機構７９と、このタイバー機
構７９上に前後方向へ移動自在に支持された前後一対の
支持盤８０ｆ，８０ｒを備え、この支持盤８０ｆ（８０
ｒ）は駆動機構８１により前後方向に移動する。射出装
置７３は前側の支持盤８０ｆの前面に取付けることによ
り前方に突出した射出シリンダ８２と、後側の支持盤８
０ｒに取付けたプランジャ駆動機構８３を備える。そし
て、射出シリンダ８２には射出プランジャ８４を挿入
し、この射出プランジャ８４の後端はプランジャ駆動機
構８３に結合する。プランジャ駆動機構８３はモータ部
８５と、このモータ部８５から出力する回転運動を直進
運動に変換することにより射出プランジャ８４を前後方
向に移動させるボールネジ機構部８６を備える。なお、
ボールネジ機構部８６の代わりに、射出プランジャ８４
を前後方向に移動させることができるローラネジ機構や
エア駆動機能等の各種同一機能構造を利用できる。
【００３４】また、射出シリンダ８２は前端に射出ノズ
ル８７を有するとともに、射出シリンダ８２の内部前端
部と可塑化装置２１における加熱シリンダ２２の樹脂出
口２２ｏは傾斜したパイプ形の樹脂通路部９０を介して
連通接続する。一方、支持盤８０ｒを含む射出装置７３
の後部は可塑化装置２１の底面部に結合する。なお、９
１は成形用金型７２を支持する型締装置である。また、
図１における図５と同一の部分には同一符号を付した。
【００３５】次に、駆動モータ１の動作を含むプリプラ
式射出成形機２０の動作について、図６に示すフローチ
ャートに従って説明する。
【００３６】まず、計量の開始時点では、電磁プランジ
ャ部Ｍｐにおける前吸引用の電磁石盤１４ａ，１４ｂ，
１４はオン、後吸引用の電磁石盤１５はオフになってい
る（ステップＳ１）。これにより、磁性吸引盤１３ａ，
１３ｂ，１３は励磁された電磁石盤１４ａ，１４ｂ，１
４に吸引され、スクリュ２４は図１に実線で示す位置ま
で移動する。この結果、弁部２３は弁座部２５から離間
して樹脂通路Ｒｒが開放される（ステップＳ２）。この
際、シャフト３の移動は規制機構１１により規制され
る。
【００３７】次いで、コントローラ１００から回転駆動
部１０１に回転指令信号が付与され、ロータリモータ部
Ｍｒは回転駆動部１０１により駆動制御される（ステッ
プＳ３）。この場合、ロータリモータ部Ｍｒはサーボモ
ータを構成し、ロータリエンコーダ１０３から検出され
る回転速度が回転駆動部１０１に付与されることによ
り、ロータリモータ部Ｍｒは設定速度となるようにフィ
ードバック制御される。一方、成形材料はホッパー７４
から加熱シリンダ２２の内部に供給され、供給された成
形材料はスクリュ２４の回転により可塑化溶融される。
また、溶融した樹脂は、加熱シリンダ２２の樹脂出口２
２ｏから樹脂通路部９０を通して射出装置７３側の射出
シリンダ８２の先端側に供給され、供給された樹脂は当
該射出シリンダ８２の内部に計量蓄積される（ステップ
Ｓ４）。
【００３８】そして、計量に伴い射出プランジャ８４は
後退するため、予め設定された計量値まで計量したなら
ロータリモータ部Ｍｒを停止する（ステップＳ５，Ｓ
６）。また、コントーラ１００からは進退駆動部１０２
に弁閉指令信号が付与される。これにより、電磁プラン
ジャ部Ｍｐの電磁石盤１４ａ，１４ｂ，１４はオフ、電
磁石盤１５はオンとなる（ステップＳ７）。この結果、
磁性吸引盤１３ｂ，１３は、励磁された電磁石盤１５に
吸引され、スクリュ２４は図１に仮想線で示す位置、即
ち、弁部２３が弁座部２５に当接する位置まで移動し、
樹脂通路Ｒｒが閉塞される（ステップＳ８）。
【００３９】次いで、射出装置７３が駆動制御される。
これにより、射出プランジャ８４は前進し、射出シリン
ダ８４内に計量された樹脂が成形用金型７２のキャビテ
ィ内に射出充填される（ステップＳ９）。そして、射出
充填の終了により、コントーラ１００からは進退駆動部
１０１に対して弁開指令信号が付与される。これによ
り、電磁プランジャ部Ｍｐの電磁石盤１４ａ，１４ｂ，
１４がオン、電磁石盤１５がオフとなる（ステップＳ１
０，Ｓ１）。以上により、一成形サイクルが終了し、以
下、同様の動作が繰返される。
【００４０】このように、本発明に係る駆動モータ１及
び成形機用駆動装置Ａによれば、駆動モータ１にはシャ
フト３を共有するロータリモータ部Ｍｒと電磁プランジ
ャ部Ｍｐの双方が一体となって内蔵されるため、ロータ
リモータ部Ｍｒを駆動制御してシャフト３を回転させる
ことができるとともに、電磁プランジャ部Ｍｐを駆動制
御してシャフト３を軸方向Ｄｓへ変位させることができ
る。この結果、駆動機構が飛躍的に単純化され、部品点
数の削減による全体構造の簡略化及び小型化、さらには
信頼性向上及び全体のコストダウンを図ることができ
る。
【００４１】次に、駆動モータ１を利用した変更実施例
に係る成形機用駆動装置Ａｅについて、図７を参照して
説明する。
【００４２】変更実施例は成形機１１０に備える回転テ
ーブル機構１１１を示す。成形機用駆動装置Ａｅも、上
述した駆動モータ１を利用したものであり、駆動モータ
１におけるシャフト３の先端を、複数の成形用金型（固
定型）３１…を支持する金型変更用回転テーブル３０に
結合して構成した。
【００４３】これにより、回転テーブル３０を回転させ
る際は、最初に、駆動モータ１の電磁プランジャ部Ｍｐ
を駆動することにより、シャフト３を前進（上昇）さ
せ、基台１１２に載った回転テーブル３０を仮想線で示
す位置まで若干持ち上げて基台１１２から離す。そし
て、この状態でロータリモータ部Ｍｒを駆動制御して回
転テーブル３０を、例えば、１８０゜回転させて成形用
金型（固定型）３１を切換える。この場合、成形用金型
（固定型）３１の停止位置は、前述したロータリエンコ
ーダ１０３を利用してもよいし、別途配設した他の位置
検出器（別途のロータリエンコーダ又はリミットスイッ
チ等）を利用してもよい。また、回転テーブル３０の回
転が終了したなら、再び、電磁プランジャ部Ｍｐを駆動
することにより、シャフト３を後退（下降）させ、基台
１１２に回転テーブル３０を載せる。なお、１１３は射
出装置、１１４は可動型をそれぞれ示す。
【００４４】ところで、このような回転テーブル３０等
の可動部を、二種類の異なる運動により駆動する駆動機
構では、通常、回転テーブル３０を回転させる駆動装置
の他に、回転テーブル３０を昇降させる駆動装置が必要
になるため、構成の複雑化と大型化によりコストアップ
を招く問題を生ずる。しかし、本実施例では実質的に単
一の駆動モータ１を用いることにより、二種類の異なる
運動を出力することができるため、このような問題を解
消できる。なお、図７は竪型の成形機を示したが横型の
成形機に対しても同様に適用できることは勿論である。
【００４５】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができ
る。
【００４６】例えば、実施例では、駆動モータ１及び成
形機用駆動装置Ａ，Ａｅの適用対象として、プリプラ式
射出成形機２０と成形機の金型変更に用いる回転テーブ
ル機構１１１を例示したが、二種類の動作が組合わされ
た他の同様の駆動機構にも適用できる。この場合、駆動
モータ１の適用対象は成形機であるか否かを問わない。
また、電磁石盤１４ａ…及び磁性吸引盤１３ａ…の組数
は推力等に応じて任意に選択できる。一方、電磁プラン
ジャ部Ｍｐにおける一方向への移動はスプリング等の弾
性材を利用してもよい。なお、ロータリモータ部Ｍｒと
電磁プランジャ部Ｍｐをケーシング２に一体に内蔵する
とは、ロータリモータ部Ｍｒと電磁プランジャ部Ｍｐを
一体に構成することを意味し、ケーシング２自身が一体
であることを意味するものではない。したがって、ケー
シング２は、例えば分離形式や組合形式等に構成する場
合を排除するものではない。
【００４７】さらに、前ベアリング５３及び後ベアリン
グ５７の位置や構成等は、例示に限定されることなく同
一機能を発揮する各種形態を採用できる。また、ロータ
リモータ部Ｍｒと電磁プランジャ部Ｍｐの配設位置は前
後入替えてもよいし、弁部２３は前方へ移動させて閉じ
る形態であってもよい。
【００４８】
【発明の効果】このように、本発明に係る駆動モータ
は、ケーシングに回動自在かつ軸方向へ所定ストローク
変位自在に支持されたシャフトを有し、当該シャフトの
一部を利用して当該シャフトを回転させるロータリモー
タ部を構成するとともに、当該シャフトの他部を利用し
て当該シャフトを軸方向へ変位させる電磁プランジャ部
を構成し、また、本発明に係る成形機用駆動装置は、当
該駆動モータを利用して構成したため、次のような顕著
な効果を奏する。
【００４９】 部品点数の削減による全体構造の簡略
化及び小型化、さらには信頼性向上及び全体のコストダ
ウンを図ることができる。
【００５０】 好適な実施の形態により、ケーシング
により軸方向へ変位自在に支持され、かつシャフトを回
動自在に支持する支持機構を設ければ、回転方向及び進
退方向の円滑な動作を確保できる。
【００５１】 好適な実施の形態により、電磁プラン
ジャ部を、シャフトに固定した磁性吸引盤と、ケーシン
グに固定し、かつ磁性吸引盤に対向して配することによ
り磁性吸引盤を吸引可能な電磁石盤、望ましくは、ケー
シングに固定した基盤部から磁性吸引盤に対向して突出
した複数のコア部にコイル部を巻回してなる電磁石盤に
より構成すれば、駆動モータにおける進退方向の十分な
推力を確保しつつ軸方向の全体長を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動モータの原理構成を含むプリ
プラ式射出成形機の一部を示す模式的構成図、
【図２】本発明の実施例に係る駆動モータの断面側面
図、
【図３】同駆動モータの電磁プランジャ部における電磁
石盤の一部構成図、
【図４】同駆動モータの電磁プランジャ部における磁性
吸引盤の一部構成図、
【図５】本実施例に係る成形機用駆動装置を備えるプリ
プラ式射出成形機の一部断面構成図、
【図６】同プリプラ式射出成形機の動作を順を追って示
すフローチャート、
【図７】本実施例に係る成形機用駆動装置を備える成形
機における回転テーブル機構の構成図、
【符号の説明】
１ 駆動モータ ２ ケーシング ３ シャフト １０ 支持機構 １１ 規制機構 １３ 磁性吸引盤 １３ａ 磁性吸引盤 １３ｂ 磁性吸引盤 １４ 電磁石盤 １４ａ 電磁石盤 １４ｂ 電磁石盤 １５ 電磁石盤 １６ 基盤部 １７… コア部 １８… コイル部 ２０ プリプラ式射出成形機 ２１ 可塑化装置 ２２ 加熱シリンダ ２３ 弁部 ２４ スクリュ ２５ 弁座部 ３０ 金型変更用回転テーブル ３１… 成形用金型 Ｒｒ 樹脂通路 Ａｅ 成形機用駆動装置 Ａ 成形機用駆動装置 Ｄｓ 軸方向 Ｘｓ 所定ストローク Ｍｒ ロータリモータ部 Ｍｐ 電磁プランジャ部
フロントページの続き (72)発明者 関山 篤藏 東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機 株式会社内 (72)発明者 松原 覚 東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機 株式会社内 (72)発明者 小出 淳 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 山浦 浩 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシングの中心に回動自在かつ軸方向
    へ所定ストローク変位自在に支持されたシャフトを有
    し、当該シャフトの一部を利用して当該シャフトを回転
    させるロータリモータ部を構成するとともに、当該シャ
    フトの他部を利用して当該シャフトを軸方向へ変位させ
    る電磁プランジャ部を構成し、前記ロータリモータ部と
    前記電磁プランジャ部を前記ケーシングに一体に内蔵し
    てなることを特徴とする駆動モータ。
  2. 【請求項２】 前記ケーシングにより軸方向へ変位自在
    に支持され、かつ前記シャフトを回動自在に支持する支
    持機構を備えることを特徴とする請求項１記載の駆動モ
    ータ。
  3. 【請求項３】 前記支持機構と前記ケーシング間には前
    記シャフトの変位を前記所定ストロークの範囲に規制す
    る規制機構を備えることを特徴とする請求項１記載の駆
    動モータ。
  4. 【請求項４】 前記電磁プランジャ部は、前記シャフト
    に固定した磁性吸引盤と、前記ケーシングに固定し、か
    つ前記磁性吸引盤に対向して配することにより前記磁性
    吸引盤を吸引可能な電磁石盤を備えることを特徴とする
    請求項１記載の駆動モータ。
  5. 【請求項５】 前記電磁石盤は、前記ケーシングに固定
    した基盤部から前記磁性吸引盤に対向して突出した複数
    のコア部を有し、各コア部にコイル部を巻回して構成し
    たことを特徴とする請求項４記載の駆動モータ。
  6. 【請求項６】 ケーシングに回動自在かつ軸方向へ所定
    ストローク変位自在に支持されたシャフトを有し、当該
    シャフトの一部を利用して当該シャフトを回転させるロ
    ータリモータ部を構成するとともに、当該シャフトの他
    部を利用して当該シャフトを軸方向へ変位させる電磁プ
    ランジャ部を構成し、前記ロータリモータ部と前記電磁
    プランジャ部を前記ケーシングに一体に内蔵してなる駆
    動モータを備え、前記シャフトの先端を、プリプラ式射
    出成形機における可塑化装置の加熱シリンダに内蔵した
    スクリュの後端に結合し、前記シャフトを軸方向へ変位
    させることにより、前記スクリュの先端に設けた弁部に
    よって前記加熱シリンダの樹脂通路を開放又は閉塞可能
    に構成してなることを特徴とする成形機用駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記加熱シリンダの内周面には前記弁部
    が当接して前記樹脂通路を閉塞し、かつ前記弁部が離間
    して前記樹脂通路を開放する弁座部を備えることを特徴
    とする請求項６記載の成形機用駆動装置。
  8. 【請求項８】 ケーシングに回動自在かつ軸方向へ所定
    ストローク変位自在に支持されたシャフトを有し、当該
    シャフトの一部を利用して当該シャフトを回転させるロ
    ータリモータ部を構成するとともに、当該シャフトの他
    部を利用して当該シャフトを軸方向へ変位させる電磁プ
    ランジャ部を構成し、前記ロータリモータ部と前記電磁
    プランジャ部を前記ケーシングに一体に内蔵した駆動モ
    ータを備え、前記シャフトの先端を、複数の成形用金型
    を支持する金型変更用回転テーブルに結合してなること
    を特徴とする成形機用駆動装置。
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