JPH11244224A - 内視鏡のアングルリング連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後のアングルリングを、透孔を形成した連
結部と、突起を形成した連結部とを重ね合わせて、突起
を透孔に嵌合させることによって、アングル部を構成す
る複数のアングルリングを容易に連結することができ、
かつ連結状態で高い強度を保持させる。 【解決手段】 アングルリング３０はリング部３１の前
後の両端から連結部３２，３２及び３３，３３を延在さ
せることにより個数性され、内側の連結部３３には外向
きに突出する突起３４が形成され、その先端側側面にテ
ーパ状の切り欠き部３４ａが形成されており、外側に位
置する連結部３３には透孔３５が形成されている。連結
部３２，３３を相互に重ね合わせると、連結部３３が連
結部３２に形成した突起３４の切り欠き部３４ａのテー
パ面に乗り上げて、この突起３４が透孔３５内に嵌入
し、前後のアングルリング３０，３０は、スナップアク
ション作用により、突起３４を中心として回動可能に連
結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡の挿入部のアングル部を構成するアング
ルリングの連結構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、概
略図７に示したように構成される。同図から明らかなよ
うに、本体操作部１に体腔等の内部に挿入される挿入部
２が連設され、また本体操作部１からは光源装置等に着
脱可能に接続されるユニバーサルコード３が延在されて
いる。

【０００３】挿入部２は、本体操作部１への連設側から
大半の長さ部分は軟性部２ａで、この軟性部２ａの先端
にはアングル部２ｂが、さらにこのアングル部２ｂの先
端には先端硬質部２ｃが連設されている。先端硬質部２
ｃには少なくとも照明部及び観察部が設けられており、
アングル部２ｂはこの先端硬質部２ｃを所望の方向に向
けるためのものであって、本体操作部１にはアングルノ
ブ４が設けられており、このアングルノブ４を操作する
ことによって、アングル部２ｂを湾曲操作できるように
なっている。このアングル部２ｂの湾曲方向としては、
上下方向にのみ湾曲できるように構成したものと、上下
及び左右に湾曲できるようにしたものとがある。

【０００４】アングル部２ｂの構成としては、図８に示
したように、幅の短い円筒形状をしたアングルリング１
０を有し、このアングルリング１０にはその前後の端部
からそれぞれ一対の連結部１１，１１と１２，１２とが
延在されている。そして、同じ側から延在させた一対の
連結部は円周方向に１８０°位相を変えた位置に形成さ
れている。ここで、アングル部２ｂを上下方向にのみ湾
曲させる構成とした場合には、一方側から延在させた連
結部１１，１１と他方側から延在させた連結部１２，１
２とは円周方向において同じ位置となるが、アングル部
２ｂを上下及び左右に湾曲できるようにするには、連結
部１１，１１と連結部１２，１２とは９０°位相を変え
た位置に形成される。図８には各一対の連結部１１，１
２は円周方向の同じ位置から延在させ、上下方向にのみ
湾曲させるように構成したものを示す。

【０００５】アングルリング１０は曲面形状となってい
るが、図９に示したように、このアングルリング１０か
ら延在させた両連結部１１，１２は平面形状となってお
り、これら各連結部１１，１２にはそれぞれ透孔１１
ａ，１２ａが穿設されている。そして、一方側の連結部
１１，１１の間隔は、他方側の連結部１２，１２の間隔
よりこの連結部１２の幅分だけ狭くなっている。従っ
て、前後のアングルリング１０を、その一方側の連結部
１１，１１を相手方のアングルリング１０の連結部１
２，１２と対向させて、連結部１１，１１を相手方の連
結部１２，１２間に進入させ、連結部１１と連結部１２
とを重ね合わせて、両透孔１１ａ，１２ａを一致させ
る。この状態で、両透孔１１ａ，１２ａに枢支ピン１３
を挿入して、この枢支ピン１３の端部をかしめることに
より前後のアングルリング１０，１０が、枢支ピン１３
を中心として相互に回動可能な状態に連結される。

【０００６】アングル部２ｂは、前述したアングルリン
グ１０を所定数だけ順次連結することにより必要な長さ
を持たせるように組み付けられる。そして、図８に示し
たように、このアングルリング１０の連結体にはネット
１４が被着されており、さらにこのネット１４の外側に
外皮層１５を積層することによりアングル部２ｂが形成
される。そして、両端のアングルリングを、ぞれぞれ軟
性部２ａ及び先端硬質部２ｃに連結することによって、
挿入部２が構成される。このようにして形成した挿入部
２の内部にはライトガイド等からなる光学繊維束やケー
ブル、さらには処置具挿通チャンネル、送気送水管等が
挿通される。

【０００７】アングル部は以上のようにして形成される
が、多数のアングルリングを連結する際には、枢支ピン
を前後のアングルリングの連結部における透孔に挿通さ
せた後にかしめる必要がある。このように、枢支ピンを
用いると、部品点数が多くなるだけでなく、枢支ピンは
両連結リングの連結部に挿通させた後にかしめる必要が
あり、このかしめは衝撃的な加圧を伴うことから、アン
グルリングを変形させるおそれがあり、またかしめ力が
弱いと枢支ピンが脱落してしまう可能性もあることか
ら、アングル部を組み立てる作業は著しく面倒であり、
また熟練を要するものとなっていた。

【０００８】以上の点に鑑みて、枢支ピンを用いずにア
ングルリングを連結するように構成したものが、例えば
特開平９−２９９３１７号公報に開示されている。この
公知のアングルリングの連結構造は、図１０に示したよ
うに、アングルリング２０に形成した連結部２１，２２
のうちの一方の連結部２１には円柱形状の突起２３を設
け、他方の連結部２２にはこの突起２３が挿入されるＬ
字状の溝２４を形成するようにしたもので構成される。
そして、溝２４の幅は突起２３の外径寸法より僅かに狭
くなっており、この溝２４の端部には突起２３の外径と
一致する形状となるように開口したストッパ部２４ａが
設けられている。このように構成することによって、突
起２３を溝２４に嵌入させて、所定の角度回動させるこ
とによって突起２３をストッパ部２４ａに位置させるだ
けで前後のアングルリング２０が枢動可能に連結される
ようになる。

【０００９】アングル部を湾曲させるために操作ワイヤ
が用いられる。操作ワイヤは、アングル部を上下方向に
のみ湾曲させるように構成した場合には上下一対、また
上下及び左右に湾曲させる構成とした場合には、上下及
び左右に各一対の４本の操作ワイヤが挿通される。操作
ワイヤは、アングル部の内部では、軸線方向にのみ移動
可能とするために、アングルリングまたは前後のアング
ルリングを連結する部材に挿通させており、軟性部内で
は密着コイル内に挿通させるように構成する。そして、
操作ワイヤは本体操作部内に延在させて、この本体操作
部に設けたアングル操作ノブにより押し引き操作され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作ワイヤ
の押し引きによりアングル部を湾曲操作を行う際には、
前後のアングルリング間に引っ張り方向及び圧縮方向に
大きな力が繰り返し作用することになる。しかも、観察
視野を広くするために、アングル部は１８０°乃至それ
以上の角度で湾曲するように構成したものもある。この
ように、アングル部を大きく湾曲させると、前後のアン
グルリングを引き離す方向及び相互に圧迫する方向に大
きな力が作用する。前後のアングルリングは溝と突起と
で連結されており、溝はＬ字状となり、かつ端部にスト
ッパ部が形成されていることから、この部位に応力が集
中して、亀裂が生じたり、損傷が生じる等といった問題
点がある。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、前後のアングルリン
グを容易に連結することができ、かつ連結状態で高い強
度を保持する構成としたアングルリング連結構造を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部におけるアングル部
を構成するアングルリングを相互に枢動可能に連結した
ものであって、前記アングルリングには、前後にそれぞ
れ一対の平面形状で延在させた連結部を設けて、一方側
の連結部には円形の透孔を形成し、他方の連結部には略
円柱状の突起を形成して、前後のアングルリングを、前
記透孔を設けた連結部と、前記突起を形成した連結部と
を重ね合わせて、突起を透孔に嵌合することにより前後
のアングルリングを枢動可能に連結する構成としたこと
をその特徴とするものである。

【００１３】ここで、突起と透孔との連結を容易にする
ためには、突起の外周面における先端側にテーパ面を形
成するか、または透孔を形成した側の連結部の先端部に
内向きに傾斜するテーパ面を形成すれば良い。そして、
透孔を形成した連結部を反らせるように変形させた状態
で突起に係合させることから、アングルリングの材質と
しては変形に対する復元性が良好なプラスチックで形成
するのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。まず、図１にアングルリン
グの連結状態の構成を、また図２及び図３にアングルリ
ングの形状を、図４には突起の外観形状を、さらに図５
に前後のアングルリング相互間の連結方法をそれぞれ示
す。さらにまた、図６には他の実施の形態を示す。な
お、以下の説明においては、アングル部を上下及び左右
に湾曲できるように構成したものについて説明するが、
連結部の張り出し方向を図８と同じ方向とすることによ
り、上下方向にのみ湾曲する形状とすることもできるの
は言うまでもない。

【００１５】図１乃至図３において、３０はアングルリ
ングを示し、アングルリング３０は幅の狭い円環状の部
材からなるリング部３１を有し、このリング部３１の前
後の両端からそれぞれ一対からなる連結部３２，３２及
び３３，３３が延在されており、これら各連結部３２，
３３の先端部は円弧形状となっている。そして、連結部
３２と３２及び連結部３３と３３はそれぞれ円周方向に
１８０°の位置関係に配置されており、連結部３２と連
結部３３とでは９０°位相がずれている。また、これら
連結部３２，３３は平面形状のものであり、一方側の連
結部３２，３２間の間隔は、他方の連結部３３，３３間
の間隔より連結部３３の２枚の厚み分だけ広くなってい
る。従って、前後のアングルリング３０，３０を連結し
た時には、一方側の連結部３２と他方側の連結部３３と
が、連結部３３を外側にして相互に接合される状態にな
る。

【００１６】ここで、リング部３１は円筒形となってお
り、連結部３２，３３は平面形状となっていることか
ら、リング部３１の外径より連結部３２，３３の外表面
の方が内側に位置するように構成している。従って、こ
れら連結部３２，３３からリング部３１への移行部に
は、段差３２ａ，３３ａが形成される。そして、連結部
３２，３３は相対回動することになるので、段差３２
ａ，３３ａは連結部３２，３３の先端の円弧形状とほぼ
同じか、それより僅かに曲率半径の大きな円弧形状とし
ている。

【００１７】前後のアングルリング３０，３０を連結さ
せた状態で、内側に位置する連結部３３には外向きに突
出する突起３４が形成されており、また外側に位置する
連結部３３には透孔３５が形成されている。そして、突
起３４の外径は透孔３５の開口径とほぼ同じか、それよ
り僅かに小さいものとなっている。また、突起３４の高
さは、好ましくは連結部３３の肉厚とほぼ同じ程度とす
る。ただし、段差３３ａの高さ分以下であれば、連結部
３３の外表面から多少突出しても良く、また連結部３３
の肉厚寸法分より多少低くすることができる。従って、
前後のアングルリング３０，３０を枢動可能に連結する
際には、連結部３２に設けた突起３４を連結部３３に形
成した透孔３５内に嵌合させるようにする。ここで、連
結部３２に設けた突起３４は円柱形状となっているが、
図４に示したように、完全な円柱ではなく、その側面に
おける先端側、即ちアングルリング３０からの延在方向
の前方側にはテーパ状の切り欠き部３４ａが形成されて
いる。

【００１８】さらに、アングルリング３０におけるリン
グ部３１の内面には、それぞれ２箇所、円周方向におい
て、連結部３２が延在されている部位と同じ位置か、ま
たは連結部３３が延在されている部位と同じ位置かのい
ずれかに操作ワイヤ（図示せず）を挿通させるワイヤ挿
通部３６が形成されいる。このワイヤ挿通部３６は、リ
ング部３３１の内周側の一部に軸線方向に向けての突条
を形成して、この突出部に貫通孔を形成したものであ
る。

【００１９】次に、図５に基づいて、前後のアングルリ
ング３０，３０間の連結方法について説明する。まず、
同図（ａ）で示したように、前方のアングルリング３０
Ｆに対して、後方のアングルリング３０Ｒを９０°回転
させて、前方のアングルリング３０Ｆのリング部３１か
ら延在させた連結部３２と、後方のアングルリング３０
Ｒのリング部３１から延在させた連結部３３とを対向配
置させる。この状態で、同図（ｂ）に示したように、連
結部３２と連結部３３とを接合させるようにする。そう
すると、連結部３３の先端が連結部３２に形成した突起
３４に突き当たるが、この突起３４のうちの切り欠き部
３４ａに当接することから、連結部３３はこの切り欠き
部３４ａのテーパ面に乗り上げることにより外向きに反
る方向に変形し、また連結部３２は内向きに変形する。
そして、突起３４が連結部３３の透孔３５の位置に対応
する位置になると、同図（ｃ）に示したように、透孔３
５内に嵌入することになって、連結部３２，３３の反り
が解消されて、連結部３２，３３が当接する状態に復元
する。これによって、前後のアングルリング３０，３０
はスナップアクション作用により連結されることにな
る。以上のようにしてアングルリング３０を順次所要数
連結することによって、所定の長さを有するアングル部
の構造体が形成される。

【００２０】以上のようにしてアングルリング３０が順
次連結されていくが、この連結はスナップアクション作
用によることから、枢支ピン等といった他の部品を用い
る必要はなく、またかしめを行う必要もないことから、
連結作業を容易に、しかも円滑に行うことができ、さら
に連結時にアングルリング３０を変形させる等のおそれ
はない。

【００２１】このように、連結部３２，３３が一度反る
ように変形することから、アングルリング３０の材質と
しては、確実に元の状態に復元するように、復元力が良
好な部材で形成する必要がある。また、アングルリング
３０はアングル部の構造体として機能するものであるか
ら、リング部３１を圧縮させる方向に対する強度を高く
する必要がある。以上のことから、アングルリング３０
を構成する部材としては、例えばポリカーボネートとい
うように、高強度であり、しかも変形に対する復元力が
良好なプラスチック材で形成するのが好ましい。特に、
連結部３２側には突起３４が形成され、またリング部３
１の内面にはワイヤ挿通部３６が形成されているが、こ
れらは一体的に成形するのが好ましく、従って前述した
プラスチック材を用いることによって、成形手段により
アングルリング３０をこれら突起３４及びワイヤ挿通部
３６と共に一体成形することができる。

【００２２】前述したように、アングルリング３０を所
要数だけ連結することによって、アングル部の構造体が
形成されるが、その外周には、さらにネット及び外皮層
が被装される。このようにして形成したアングル部は、
その基端側が軟性部に、また先端側は先端硬質部に連結
されて、挿入部が形成される。

【００２３】挿入部におけるアングル部を湾曲操作した
時には、アングルリング３０，３０間の連結部に大きな
力が作用することになる。この湾曲操作時に作用する力
は、突起３４と透孔３５との連結部に作用することにな
るが、突起３４は透孔３５内に挿嵌されており、突起３
４にどの方向の力が加わっても、透孔３５には応力が集
中する箇所がないので、連結強度は極めて高く亀裂等が
発生するおそれはない。また、突起３４は透孔３５に対
して所定の嵌合深さをもって嵌合しているので、前後の
アングルリング３０，３０を引き離す方向に外力が作用
しても、その間が分離するおそれはない。ただし、連結
部３３が突起３４に円滑に乗り越えるようにするため
に、切り欠き部３４ａが形成されているから、前後のア
ングルリング３０，３０が相互に圧迫する方向の外力が
作用すると、透孔３５の内壁が切り欠き３４ａを乗り越
える可能性がある。しかしながら、リング部３１からの
連結部３３の延在部には円弧状の段差３３ａが形成され
ているので、連結部３２の先端部が段差３３ａに押し付
けられることから、透孔３５の突起３４における切り欠
き３４ａへの乗り上げも確実に防止できることになる。
従って、スナップアクション作用により前後のアングル
リング３０，３０を連結させているにも拘らず、連結後
には極めて安定することになり、外力の作用でみだりに
分離するおそれはない。

【００２４】なお、前述した実施の形態においては、連
結部３３の突起３４への乗り上げを可能にするために、
突起３４に切り欠き３４ａを形成する構成としたが、図
６に示したように、連結部３２′に設けた突起３４′を
完全な円柱形状となし、連結部３３′における先端部の
内面にテーパ面３３ａ′を形成するようにしても、同様
に、連結部３３′の突起３４′への乗り上げを容易に行
えるようになる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、前後の
アングルリングを、透孔を形成した連結部と、突起を形
成した連結部とを重ね合わせて、突起を透孔に嵌合する
ことにより枢動可能に連結する構成としたので、アング
ル部を構成する複数のアングルリングを容易に連結する
ことができ、かつ連結状態で高い強度を保持させること
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】アングルリングの連結状態の構成を示す構成説
明図である。

【図２】アングルリングの構成を示すものであって、そ
の中央の図は断面図、左右の各図はそれぞれ左側面図、
右側面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】連結部に形成される突起の形状を示す外観図で
ある。

【図５】前後のアングルリング相互間の連結方法を示す
説明図である。

【図６】アングルリングの他の形態を示す図３と同様の
断面図である。

【図７】内視鏡の全体構成図である。

【図８】従来技術によるアングルリングの断面図であ
る。

【図９】図８のアングルリングを用いて形成したアング
ル部の構成説明図である。

【図１０】他の従来技術によるアングルリングの連結構
造を示す説明図である。

【符号の説明】

３０ アングルリング ３１ リン
グ部 ３２，３２′，３３，３３′ 連結部 ３３ａ′
テーパ面 ３４，３４′ 突起 ３４ａ 切
り欠き部 ３５ 透孔 ３６ ワイ
ヤ挿通部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部におけるアングル部を構
   成するアングルリングを相互に枢動可能に連結したもの
   において、前記アングルリングには、前後にそれぞれ一
   対の平面形状で延在させた連結部を設けて、一方側の連
   結部には円形の透孔を形成し、他方の連結部には略円柱
   状の突起を形成して、前後のアングルリングを、前記透
   孔を設けた連結部と、前記突起を形成した連結部とを重
   ね合わせて、突起を透孔に嵌合することにより前後のア
   ングルリングを枢動可能に連結する構成としたことを特
   徴とする内視鏡のアングルリング連結構造。
2. 【請求項２】 前記突起には、その先端側の側面部にテ
   ーパ面を形成する構成としたことを特徴とする請求項１
   記載の内視鏡のアングルリング連結構造。
3. 【請求項３】 前記透孔を形成した連結部には、その先
   端面に内向きに傾斜するテーパ面を形成する構成とした
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルリン
   グ連結構造。
4. 【請求項４】 前記アングルリングはプラスチックで形
   成したものであることを特徴とする請求項１記載の内視
   鏡のアングルリング連結構造。