JPH11244772A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗装運転の状況に応じたキラー剤の最少的補
給により泡の発生を抑制しつつ高能率かつ低コストでス
ラッジを除去できるようにする。 【解決手段】 塗装ブース１０内での具体的な塗装運転
実施状態を検出する塗装運転実施状態検出手段（１５Ｕ
ＮＴ）と，キラー剤をスラッジプール２０に連続または
間歇的に補給調整可能に形成されたキラー剤補給調整手
段（３５，３６，３６Ｄ）とを設け、塗装運転実施状態
検出手段（１５ＵＮＴ）で検出された実際の塗装運転実
施状態に応じてキラー剤補給調整手段（３５，３６，３
６Ｄ）からスラッジプール２０へ自動補給するキラー剤
の補給量を自動調整可能に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに塗装を施
す塗装ブースからの塗料ミスト含有排水をスラッジプー
ルに回収しかつスラッジプール内でキラー剤を補給して
スラッジの造粒化を促進しつつスラッジ除去可能に形成
された塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来塗装装置を示す。塗装ブース
１０内は、上部の静圧室から下部の排水回収部１４へ向
かうダウンストリームの空気流が形成され、ワーク（被
塗装物）Ｗは搬送コンベアで所定方向（図４で紙面に垂
直方向）へ連続または間歇的に搬送される。このワーク
Ｗに例えばロボット型の塗装機１５から塗料を吹付け
て、塗装を施す。

【０００３】この際の塗料ミストは、ダウンストリーム
に乗り水膜形成版１２上の水膜流で捕獲され、塗料ミス
ト含有排水となって排水回収部１４に回収される。水膜
形成用液は、両側の給水樋１３，１３から供給される。
この水膜形成用液は、スラッジプール２０内の液の一部
を循環利用するものとされている。

【０００４】回収された塗料ミスト含有排水Ｑは、スラ
ッジプール２０に回収されるとともに、薬液補給手段３
０のキラー剤タンク３１から補給されたキラー剤の作用
によってスラッジの造粒化が促進されスラッジ含有液Ｑ
となる。

【０００５】なお、キラー剤は、第１義的には塗料の粘
着性を低減せせる薬剤（例えば、特開平１−１６４４７
２号公報を参照）である。また、図４中の３２は中和用
の苛性ソーダタンクで、３３は消泡剤タンクである。

【０００６】造粒化促進されたスラッジ含有排水Ｑは、
ポンプ２３で汲み出されて遠心分離機４０へ供給され
る。分離されたスラッジＳは、下方の台車４５を利用し
て廃棄され、分離液（Ｑ）はスラッジプール２０に戻さ
れる。

【０００７】なお、キラー剤が沈降型でなく浮遊型の場
合にはポンプ２３の吸込口２２を液面近くに設けるが、
スラッジ処理上の本質は変わらない。

【０００８】ところで、塗料ミストの粘着性は比較的に
強くかつキラー剤は一種の界面活性剤であることから、
スラッジプール２０のスラッジ含有液Ｑの液面上に泡Ｂ
が発生し易い。塗装ブース１０とスラッジプール２０と
の高低差が大きい程（例えば、２０メートル）に、活発
に発生する。これを放置すると、周囲に飛散する等の不
具合が生じ、環境問題からも好ましくない。

【０００９】したがって、泡Ｂの発生やその成長を最少
的に抑制するには、スラッジプール２０を監視しつつ状
況に応じた量のキラー剤を補給するのが好ましい。しか
るに、スラッジプール２０と塗装ブース１０とは、場所
的に例えば１００メートルも離れていることが多いの
で、塗装運転状況の把握が難しくかつタイムラグが大き
く、しかも専用の人員配置の負担が大きいことから妥当
性ある運用が至難である。

【００１０】そこで、従来は、スラッジ捕獲効率向上を
第一義とする観点から、塗装ブース１０が起動（ダウン
ストリームの形成，液循環による水膜形成）中である場
合には、常時的にキラー剤をスラジップール２０に連続
補給する運用が図られている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この考え方の
従来方式であると、いきおいキラー剤の常時かつ連続し
た補給量が多くなる傾向にある。したがって、消泡剤を
投与する機会が増大しかつその投与量も増える。塗装ブ
ース１０が起動中でかつ塗装運転がされていないあるい
は塗装負荷が小さい場合は、スラッジ除去と言う本来的
目的に関係なく、泡Ｂの発生を助長しつつ消泡剤を用い
てそれを抑制すると言う論理的にも実務的にも矛盾する
事態を招来する虞が強い。また、これは、塗装コストを
高める他、環境問題的にも反する。

【００１２】本発明の目的は、塗装運転の具体的実施状
況に応じたキラー剤の最少的補給により泡の発生を抑制
しつつ高能率かつ低コストでスラッジを除去することの
できる塗装装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークに塗装
を施す塗装ブースからの塗料ミスト含有排水をスラッジ
プールに回収しかつスラッジプール内でキラー剤を補給
して塗料ミストの造粒化を促進しつつスラッジ除去可能
に形成された塗装装置において、前記塗装ブース内での
塗装運転実施状態を検出する塗装運転実施状態検出手段
と，前記キラー剤を前記スラッジプールに連続または間
歇的に補給調整可能に形成されたキラー剤補給調整手段
とを設け、塗装運転実施状態検出手段で検出された塗装
運転実施状態に応じてキラー剤補給調整手段から前記ス
ラッジプールへのキラー剤補給量を自動調整可能に形成
した塗装装置である。

【００１４】かかる発明では、塗装運転実施状態検出手
段は、例えば常時に、塗装ブース内での塗装運転実施状
態を検出する。すると、キラー剤補給調整手段が、スラ
ッジプールへ補給するキラー剤の補給量を、塗装運転実
施状態検出手段で検出された塗装運転実施状態に応じた
最適な補給量に自動調整する。したがって、キラー剤補
給調整手段を、塗装運転の実施状況（塗装負荷等）に応
じた量のキラー剤をスラッジプールに連続または間歇的
に補給調整可能にセットしておけば、塗装の運転・停止
や塗装負荷の変動等に応じた過不足のない適量んぽキラ
ー剤を自動的に補給することができる。

【００１５】したがって、塗装運転の具体的実施状況に
応じたキラー剤の最少的補給により泡の発生を抑制しつ
つ高能率かつ低コストでスラッジを除去することのでき
るとともに、スラッジプールの監視要員を一掃化できか
つ消泡剤の投与機会および投与量も極限化できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の全
体構成を示すブロック図、図２は塗装ブースの側面図
で、図３はキラー剤の補給調整例を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【００１７】この塗装装置は、基本的構成・機能が従来
例（図４）の場合と同様であるが、さらに塗装ブース１
０内での塗装運転実施状態を検出する塗装運転実施状態
検出手段（１５ＵＮＴ）と，キラー剤をスラッジプール
２０に連続または間歇的に補給調整可能に形成された補
給なキラー剤補給調整手段（３５，３６，３６Ｄ）と，
補給調整制御手段（５１，５２）とを設け、塗装運転実
施状態検出手段（１５ＵＮＴ）で検出された塗装運転実
施状態に応じてキラー剤補給調整手段（３５，３６，３
６Ｄ）からスラッジプール２０へのキラー剤補給量を自
動調整可能に形成されている。

【００１８】なお、従来例（図４）の場合と共通する部
分については、同一の符号を付しかつそれらの部分につ
いての説明は簡略化または省略する。

【００１９】図２において、塗装ブース１０の手前側
（図２で右側）にセッティング室１８が、先側（左側）
にはプレヒート炉１９が設けられている。また、塗装ブ
ース１０内には、複数台のロボット型自動塗装機１５が
配設されている。各ロボット型自動塗装機１５は、搬送
コンベア１６によってかつ台車を介して搬送方向Ｘへ連
続または間歇的に搬送されるワーク（車体）Ｗへ水溶性
塗料を吹付けて、塗装を施すことができる。

【００２０】なお、この塗装運転以前に、ダウンストリ
ームおよび液循環等つまり塗装ブース１０は、起動（立
上げ）されるものとされている。

【００２１】図１において、駆動制御盤５０は、この実
施形態の場合は、制御部（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，Ｒ
ＡＭ５３），キーボード（ＫＢ）５４，表示器（ＩＮ
Ｄ）５５，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５６・５７，塗装機
制御盤１５ＵＮＴ用のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８
および搬送コンベア制御盤１６ＵＮＴ用のインターフェ
イス（Ｉ／Ｆ）５９を含み、本塗装装置全体を適時に適
量だけ駆動制御可能に形成されている。なお、ダウンス
トリームや液循環等用の機器については、図示省略して
ある。

【００２２】塗装機制御盤１５ＵＮＴは、制御部（５
１，５２，５３）からの指令に基づき各塗装機１５を駆
動制御可能である。また、この塗装機制御盤１５ＵＮＴ
は、当該時の実際に駆動中である塗装機１５の台数や塗
装負荷を検出することもできる。つまり、実際にワーク
Ｗに施す塗装状態から具体的な塗装運転実施状態を検出
して当該検出塗装運転実施状態に対応する塗装運転実施
状態検出信号Ｓ１５を制御部（５１，５２，５３）へ出
力することができる。

【００２３】搬送コンベア制御盤１６ＵＮＴは、制御部
（５１，５２，５３）からの指令に基づき搬送コンベア
１６を駆動制御可能である。また、この搬送コンベア制
御盤１６ＵＮＴは、当該時における搬送コンベア１６の
実際の搬送速度や搬送モード（連続，間歇）を検出可能
である。つまり、ワークＷの搬送状態から塗装運転実施
状態を検出して当該検出塗装運転実施状態に対応する塗
装運転実施状態検出信号Ｓ１６を制御部（５１，５２，
５３）へ出力することができる。

【００２４】すなわち、この実施形態では、塗装ブース
１０内での塗装運転実施状態を検出する塗装運転実施状
態検出手段を、塗装機制御盤１５ＵＮＴおよび搬送コン
ベア制御盤１６ＵＮＴから形成し、塗装運転態様，ワー
クＷの形態や塗装の種類等を勘案して、そのいずれかを
選択使用可能に形成してある。この選択は、表示器５５
で目視確認しつつキーボード５４を用いて行う。

【００２５】なお、塗装運転実施状態検出手段は、塗装
機制御盤１５ＵＮＴおよび搬送コンベア制御盤１６ＵＮ
Ｔに駆動制御信号を加える制御部（５１，５２，５３）
のＲＯＭ５２に格納させた駆動制御プログラムの選択・
進行を利用して、塗装運転実施状態を間接的に検出する
ように形成してもよい。

【００２６】つまり、塗装運転実施状態検出手段は、キ
ラー剤をスラッジプール２０に連続または間歇的に補給
調整するためのキラー剤補給調整手段（３５，３６，３
６Ｄ）の構成・機能との関係から適宜に選択すればよ
い。

【００２７】この実施形態では、キラー剤補給調整手段
を、図１に示すソレノイド回路３６Ｄと，ソレノイド付
き開閉弁３５から形成するとともにソレノイド３６の励
磁（開放）信号Ｓ１が入力された場合に開閉弁３５を開
放してキラー剤タンク３１からスラッジプール２０へキ
ラー剤を自動補給できるように形成したことから、これ
との関係で、塗装運転実施状態検出手段を図３（B）に
示すＯＮ−ＯＦＦ信号である塗装運転実施状態検出信号
Ｓ１５（Ｓ１６）を出力する方式とした。

【００２８】さらに、この実施形態では、補給量のより
妥当性ある自動補給を可能とするために、補給調整制御
手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）を設け、図３（Ａ），
（Ｂ）に示すように、塗装運転実施状態検出信号Ｓ１５
（Ｓ１６）が出力されてから設定運転時間Ｔが経過した
場合に設定補給時間ｔだけ、ソレノイド３６の励磁（Ｏ
Ｎ）信号Ｓ１を出力するように形成してある。

【００２９】この設定運転時間Ｔおよび設定補給時間ｔ
は、ＣＰＵ５１に内蔵された時計回路で管理され、各値
はキーボード５４を用いて設定変更可能である。

【００３０】なお、図３（Ｃ）に示すように、塗装運転
実施状態検出信号Ｓ１５（Ｓ１６）が出力されている期
間中、励磁（ＯＮ）信号Ｓ１を連続して出力するように
形成してもよい。この場合は、開閉弁３５の口径を図３
（Ｂ）の場合よりも小さくすべきである。

【００３１】なお、キラー剤補給調整手段を例えばロジ
ック回路等を含み構成しかつ弁（３５）を流量調整弁と
し、例えば入力された塗装運転実施状態検出信号Ｓ１５
（Ｓ１６）の時間長や信号レベルの大きさに比例的な開
度調整信号（Ｓ１）を出力して流量調整弁の開度を調整
しつつキラー剤の補給量を自動調整する等、の他の構成
としても実施することができる。かくすれば、上記の補
給調整制御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）を直接に設
けなくても、同等の補給量調整ができる。

【００３２】かかる実施形態の塗装装置によれば、塗装
ブース１０を起動する。ダウンストリームが確立され、
液循環により水膜形成版１２に水膜が形成される。つま
り、塗装運転のスタンバイ状態が成立する。

【００３３】この段階では、塗装運転実施状態検出手段
（塗装機制御盤１５ＵＮＴ）から、塗装運転実施状態検
出信号Ｓ１５が出力されないので、補給調整制御手段
（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）およびキラー剤補給調整手
段（３５，３６，３６Ｄ）は働かない。つまり、スラッ
ジプール２０に余分なキラー剤が補給されてしまうこと
がない。

【００３４】したがって、ポンプ２３を駆動した液循環
が行われていても、また高所の塗装ブース１０から低所
のスラッジプール２０に塗料ミスト含有排水が勢いよく
流入しても、キラー剤の過剰状態でないから泡Ｂの発生
が非常に少ない。このため消泡剤の投与もする必要がな
い。環境問題に優しい。

【００３５】運転指令により、制御部（５１，５２，５
３）が各インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８・５９を介し
て塗装機制御盤１５ＵＮＴと搬送コンベア制御盤１６Ｕ
ＮＴとに駆動制御信号を与える。

【００３６】搬送コンベア制御盤１６ＵＮＴは、搬送コ
ンベア１６を駆動制御してワークＷを搬送方向Ｘへ搬送
開始する。この搬送開始後に塗装機制御盤１５ＵＮＴ
が、各ロボット型塗装機１５を駆動制御して、各自機
（１５）に当該担当領域に到達（経過）したワークＷに
所定パターンの塗装を行わせる。

【００３７】ここに、この実施形態で選択した塗装運転
実施状態検出手段（塗装機制御盤１５ＵＮＴ）から塗装
運転実施状態検出信号Ｓ１５が出力される。すると、補
給調整制御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）が、図３
（Ａ）に示す設定運転時間Ｔに対応する経過時間のカウ
ントを開始する。この間にも、塗料ミスト含有排水は、
塗装ブース１０から遠く離れたスラッジプール２０へ流
動しつつある。

【００３８】かくして、経過時間が設定運転時間Ｔに等
しくなると、入出力ポート５７からソレノイド回路３６
Ｄへ励磁（ＯＮ）信号Ｓ１が出力される。したがって、
ソレノイド回路３６Ｄとともにキラー剤補給調整手段を
形成するソレノイド３６が励磁され、開閉弁３５が図３
（Ｂ）の設定補給時間ｔだけ開く。つまり、スラッジプ
ール２０へキラー剤が調整補給される。

【００３９】このころに、塗装ブース１０からの塗料ミ
スト含有排水がスラッジプール２０に流入する。したが
って、キラー剤が当該排水中のスラッジの造粒化を効率
よく促進する。設定運転時間Ｔ内に流入する塗料ミスト
含有排水量に対応すキラー剤が補給されるので、泡Ｂの
発生を最少的に抑制することができるわけである。

【００４０】塗装運転が連続されていると、補給調整制
御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）は、図３（Ｂ）に示
すように設定補給時間ｔ経過後に再びそれかれの経過時
間をカウントし、再び設定運転時間Ｔと等しくなった時
に、再びキラー剤を設定補給時間ｔだけ補給する。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、塗装運転実施状態検出
手段で検出された塗装運転実施状態に応じてキラー剤補
給調整手段からスラッジプールへのキラー剤補給量を自
動調整可能に形成された塗装装置であるから、塗装の運
転・停止や塗装負荷の変動等に応じた過不足のないキラ
ー剤を自動的に補給することができ得る。したがって、
塗装運転の状況に応じたキラー剤の最少的補給により泡
の発生を抑制しつつ高能率かつ低コストでスラッジを除
去することのできるとともに、スラッジプールの監視要
員を一掃化できかつ消泡剤の投与機会および投与量も極
限化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】同じく、塗装ブースの側面図である。

【図３】同じく、キラー剤の補給調整例を説明するため
のタイミングチャートである。

【図４】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 塗装ブース １５ ロボット型塗装機 １５ＵＮＴ 塗装制御盤（塗装運転実施状態検出手段） １６ 搬送コンベア １６ＵＮＴ 搬送コンベア制御盤（塗装運転実施状態検
出手段） ２０ スラッジプール ３０ 薬剤補給手段 ３１ キラー剤タンク ３５ 開閉弁（キラー剤補給調整手段） ３６ ソレノイド（キラー剤補給調整手段） ３６Ｄ ソレノイド回路（キラー剤補給調整手段） ４０ 遠心分離機 ５０ 駆動制御盤 ５１ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ ５４ キーボード ５５ 表示器 Ｂ 泡 Ｑ スラッジ（塗料ミスト）含有排水 Ｓ スラッジ Ｗ ワーク Ｘ ワークの搬送方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに塗装を施す塗装ブースからの塗
   料ミスト含有排水をスラッジプールに回収しかつスラッ
   ジプール内でキラー剤を補給してスラッジの造粒化を促
   進しつつスラッジ除去可能に形成された塗装装置におい
   て、 前記塗装ブース内での塗装運転実施状態を検出する塗装
   運転実施状態検出手段と，前記キラー剤を前記スラッジ
   プールに連続または間歇的に補給調整可能に形成された
   キラー剤補給調整手段とを設け、塗装運転実施状態検出
   手段で検出された塗装運転実施状態に応じてキラー剤補
   給調整手段から前記スラッジプールへのキラー剤補給量
   を自動調整可能に形成した塗装装置。