JPH11245726A - クラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラー本体を格納位置または使用位置に正確
に位置決めすることができるクラッチ機構を提供する。 【解決手段】 ギヤ部材１８に固定されたリリースレバ
ー２３の中央側面には凸部２３ａが形成され、またギヤ
部材１８の中心には円柱状の固定シャフト部１７ａが挿
通されている。ギヤ部材１８と同軸上にはアウターレー
ス１９が配置され、このアウターレース１９の内周壁に
は凸部２３ａに周方向の遊びを持って係合する凹部が形
成されている。コロ２０，２１は、スプリング部材２２
で付勢されてアウターレース１９と固定シャフト部１７
ａとの間に食い込み、アウターレース１９が不用意に回
転するのを防いでいる。上記構成において、凸部２３ａ
の位置をポジションピン２５とセンサ２６で検出する。
そして回転停止直後に、リリースレバー２３を逆回転さ
せると共に、センサ２６からの検出信号に基づいて凸部
２３ａが凹部中央に位置するよう位置制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクラッチ機構に係
り、特に、車両用アウターミラー装置等に用いられるク
ラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両用アウターミラー装置
には、駐車時には邪魔にならないようにモータ駆動によ
ってミラー本体を使用位置から格納位置へと回動させて
おき、走行時に格納位置から使用位置へと回動させる電
動式のものが知られている。

【０００３】一方、ミラー本体は、使用位置にあるとき
には車体振動や突風などによって不用意に回転すること
がないようにその位置に強固に固定する必要があり、ま
た、回動時には小さなモータの駆動力で回動できるよう
にすることが要求されている。

【０００４】このような要求を満足させるために、電磁
クラッチや摩擦クラッチを用いてミラー本体を使用位置
もしくは格納位置にロックするようにした車両用アウタ
ーミラー装置が知られている。

【０００５】しかし、電磁クラッチを用いた場合、モー
タ配線とは別に電磁クラッチ用の配線が必要で、システ
ムが複雑となって高価なものになってしまう。しかも、
ミラー本体の固定力を確保するには電磁クラッチ本体が
大型化してしまうという問題がある。

【０００６】また、摩擦クラッチを用いた場合は、クラ
ッチ板に押し圧荷重を付与したり、その押し圧荷重に抗
してクラッチ板を移動させたりするための機構が必要
で、この場合も、システムが複雑となって高価なものと
なってしまうという問題がある。

【０００７】そこで近年では、例えば図３に示したよう
なクラッチ機構が提案されている。図３の一部を拡大し
て示したのが図４である。図３及び図４において、円柱
状の固定シャフト部１７ａはベースに固定されており回
転しない。この固定シャフト部１７ａは円環状のギヤ部
材を挿通している。ギヤ部材は図３及び図４には示され
てないが、このギヤ部材上には３個のリリースレバー２
３が設けられ、ギヤ部材をモータ等で回転させたとき、
リリースレバー２３も回転する。各リリースレバー２３
には半径方向外側に向けて突出した凸部２３ａが形成さ
れている。

【０００８】また、ギヤ部材と同軸上にはアウターレー
ス１９が配置され、このアウターレース１９の内周壁に
は、リリースレバー２３の各凸部２３ａに係合する凹部
１９ａが形成されている。凹部１９ａの周方向の幅は凸
部２３ａの周方向の幅よりも大きくなっており、凹部１
９ａと凸部２３ａは周方向の遊びを持って係合してい
る。

【０００９】さらに、アウターレース１９と固定シャフ
ト部１７ａとの間には凹陥部１９ｂ，１９ｃが形成さ
れ、これら凹陥部１９ｂ，１９ｃ内にコロ２０，２１が
設けられている。凹陥部１９ｂ，１９ｃでは、アウター
レース１９の内周壁と固定シャフト部１７ａとの間隔が
リリースレバー２３側では狭くなっており、スプリング
部２２ｂによりリリースレバー２３側に付勢されたコロ
２０，２１がアウターレース１９の内周壁と固定シャフ
ト部１７ａとの間に食い込んで、アウターレース１９の
回転をロックしている。

【００１０】モータ等によりギヤ部材を介してリリース
レバー２３を回転させると、リリースレバー２３の一側
が例えば図５のようにコロ２０に突き当たり、スプリン
グ部２２ｂの付勢力に抗してコロ２０を移動させる。こ
れにより、アウターレース１９の回転ロックが解除され
る。そして、引き続きリリースレバー２３を回転させる
ことで、凸部２３ａから凹部１９ａの壁面に回転力が伝
達され、アウターレース１９を継続的に回転させること
が可能となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、リリースレバー２３の回転を停止させたと
きに、本来はコロ２０が図５の破線で示した位置にくる
べきであるのに、移動角度θだけずれて、実線で示した
位置に留まってしまうという欠点がある。

【００１２】このようにコロ２０の位置が移動角度θだ
けずれてしまうと、コロ２０がアウターレース１９の内
周壁と固定シャフト部１７ａとの間に食い込んでいない
ために、アウターレース１９の回転はロックされていな
い状態となる。その結果、ミラー本体に外部から荷重が
加わったりすると、移動角度θ分だけアウターレース１
９が更に回転（図５では右回転）してしまい、ミラー本
体を格納位置または使用位置に正確に位置決めすること
ができないという問題が生じる。

【００１３】本発明の目的は、ミラー本体を格納位置ま
たは使用位置に正確に位置決めすることができるクラッ
チ機構を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ベースに固定された軸部
材と、中心部に前記軸部材が挿通され、駆動源からの回
転駆動力により前記軸部材を中心にして回転すると共
に、半径方向外側に向けて突出した複数個の凸部を有す
る回転駆動部材と、該回転駆動部材と同軸上に配置さ
れ、前記凸部に周方向の遊びを持って係合する凹部を有
する回転従動部材と、前記軸部材と前記回転従動部材と
の間に設けられ前記回転従動部材の回転をロック・アン
ロックするロック部材とを備え、前記回転駆動部材の回
転開始時には、前記凸部が前記凹部内で移動して前記ロ
ック部材を変位させることにより、前記ロック部材によ
る前記回転従動部材の回転ロックが解除され、その後の
前記凸部と前記凹部との係合により前記回転駆動部材か
ら前記回転従動部材へ回転力が伝達され、前記回転駆動
部材の回転停止時には、前記ロック部材が前記回転従動
部材と前記軸部材との間に食い込むことにより、前記回
転従動部材の回転をロックするクラッチ機構において、
前記回転駆動部材の回転停止直後に、前記回転駆動部材
を逆回転させ、前記凸部が前記凹部中央に位置するよう
位置制御を行う制御手段を設けたことを特徴としてい
る。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記凸部が前記凹部内のどこに位置しているかを検
出する検出手段が設けられ、前記制御手段は前記検出手
段からの検出情報に基づいて前記位置制御を行うことを
特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明のクラッチ機構の実
施の形態を、車両用電動格納式ミラーに適用し、図面に
基づいて説明する。図１及び図２において、車両用電動
格納式ミラー１０は、ミラー１１を保持したハウジング
１２並びにハウジング１２を支持したシャフト１３を備
えたミラー本体１４と、ミラー本体１４を回動並びに固
定するクラッチ機構部１５と、クラッチ機構部１５を駆
動させるモータ１６と、円柱状の固定シャフト部１７ａ
が一体的に突出して設けられた固定ベース１７とを備え
ている。なお、固定ベース１７には、シャフト１３が貫
通すると共にクラッチ機構部１５並びにモータ１６を覆
う蓋体（図示せず）が装着され、モータ１６は、この蓋
体に保持されている。

【００１７】クラッチ機構部１５は、モータ１６の出力
軸に固定された駆動ギヤ１６ａと噛み合うギヤ部材１８
と、ギヤ部材１８に重畳されるアウターレース１９と、
アウターレース１９内に設けられた複数の組のコロ２
０，２１並びにスプリング部材２２とを備えている。な
お、クラッチ機構部１５の基本的構成は前述の図３〜図
５と同じである。

【００１８】ギヤ部材１８は円環状をなし、その端面に
は円周３等分点の位置にリリースレバー２３が突設され
ている。各リリースレバー２３はその中央に係合凸部２
３ａが形成され、これらの係合凸部２３ａが半径方向外
側を向くようにリリースレバー２３は配置されている。

【００１９】アウターレース１９はカップ形状をなし、
その上面中央部にはネジ２４によってシャフト１３が固
定される。なお、アウターレース１９とシャフト１３と
は一体に成形しても良い。

【００２０】アウターレース１９の内周壁には、リリー
スレバー２３の係合凸部２３ａと係合する係合凹部１９
ａが３個所に形成されている。各係合凹部１９ａの両側
には、図４に示すように凹陥部１９ｂ，１９ｃが形成さ
れ、これらの凹陥部１９ｂ，１９ｃにはコロ２０，２１
がそれぞれ設けられている。係合凹部１９ａの周方向の
幅は係合凸部２３ａの周方向の幅よりも広く設定されて
おり、係合凸部２３ａは遊びを持って係合凹部１９ａに
係合している。

【００２１】また、凹陥部１９ｂが形成された部分で
は、アウターレース１９の内周壁はリリースレバー２３
に近づく程に固定シャフト部１７ａとの対向間隔が狭く
なる第１ロック壁面１９ｄとなっている。同様に、凹陥
部１９ｃが形成された部分では、アウターレース１９の
内周壁はリリースレバー２３に近づく程に固定シャフト
部１７ａとの対向間隔が狭くなる第２ロック壁面１９ｅ
となっている。

【００２２】スプリング部材２２は、図２に示すよう
に、固定シャフト部１７ａが貫通する環状部２２ａと、
この環状部２２ａと一体に形成されたスプリング部２２
ｂとを備えている。スプリング部２２ｂは、その中央が
アウターレース１９に形成された挿入溝部１９ｆ（図４
参照）に挿入されることによって位置決めされている。
また、スプリング部２２ｂは隣接するコロ２０，２１を
リリースレバー２３側に付勢しており、常時、コロ２０
は固定シャフト部１７ａと第１ロック壁面１９ｄとの間
に、コロ２１は固定シャフト部１７ａと第２ロック壁面
１９ｅとの間にそれぞれ食い込んでいる。これによっ
て、コロ２０，２１による楔効果が生じてアウターレー
ス１９の回転がロックされている。

【００２３】なお、図４に示すように、スプリング部２
２ｂの付勢力によってコロ２０，２１が固定シャフト部
１７ａと第１ロック壁面１９ｄ若しくは第２ロック壁面
１９ｅとに食い込んでいる状態では、リリースレバー２
３とコロ２０，２１との間にバックラッシュ防止用の隙
Ｌが形成されている。

【００２４】また、図１及び図２に示すように、ギヤ部
材１８の端面には、３個あるリリースレバー２３のうち
の一つのリリースレバーの凸部２３ａに対向させてポジ
ションピン２５が設けられている。一方、アウターレー
ス１９の上面にはセンサ２６が設けられ、ポジションピ
ン２５はセンサ２６により検出される。センサ２６は、
例えば光学反射式のフォトカプラ等で構成され、センサ
２６から光を照射したときの、ポジションピン２５での
反射光を受光するようになっている。そして、センサ２
６は受光量に応じた信号を出力する。

【００２５】図６は、センサ２６からの出力信号に基づ
いて、ミラー本体１４を位置決め制御するための制御ブ
ロック図である。図６に示すように、電源（車載バッテ
リ）２７からの電力は制御回路２８を介してモータ１６
に供給される。また、制御回路２８にはセンサ２６と操
作スイッチ（ＳＷ）２９が接続されている。ミラー本体
１４を格納位置から使用位置へ、もしくは使用位置から
格納位置へ回動させる際には、操作スイッチ２９が操作
される。

【００２６】なお、上記構成において、固定シャフト部
１７ａは軸部材を、ギヤ部材１８とリリースレバー２３
は回転駆動部材を、アウターレース１９とシャフト１３
は回転従動部材を、コロ２０，２１とスプリング部材２
２はロック部材を、制御回路２８は制御手段を、ポジシ
ョンピン２５とセンサ２６は検出手段をそれぞれ構成し
ている。

【００２７】次に、上記構成の車両用電動格納式ミラー
において、ミラー本体１４を格納位置から使用位置へ、
もしくは使用位置から格納位置へ回動させる際の作用に
ついて説明する。

【００２８】ミラー本体１４が格納位置または使用位置
にあるときは、図４に示すように、コロ２０は第１ロッ
ク壁面１９ｄと固定シャフト部１７ａとの間に、コロ２
１は第２ロック壁面１９ｅと固定シャフト部１７ａとの
間にそれぞれ食い込んで、アウターレース１９は回転が
ロックされ、ミラー本体１４の回動は阻止されている。

【００２９】ここで、例えば、ミラー本体１４を格納位
置から使用位置へ回動させるために、モータ１６を一方
向に回転駆動させると、それに伴って駆動ギヤ１６ａが
回転し、さらに、駆動ギヤ１６ａに噛み合わされたギヤ
部材１８が回転して、リリースレバー２３が回転（変
位）する。

【００３０】リリースレバー２３が例えば図５に示すよ
うに右回転すると、係合凸部２３ａがアウターレース１
９の係合凹部１９ａの壁面に当接する。同時に、リリー
スレバー２３の一側がコロ２０に突き当たり、コロ２０
をスプリング部２２ｂの付勢力に抗してスプリング部２
２ｂ側に移動させる。そうすると、コロ２０は固定シャ
フト部１７ａと第１ロック壁面１９ｄとの間に食い込ん
でいた状態から解放されて、凹陥部１９ｂ内で転動自在
な状態となる。このとき、コロ２１については、リリー
スレバー２３を右回転させると、その回転方向が、固定
シャフト部１７ａと第２ロック壁面１９ｅとの間に食い
込んでいたコロ２１を解放する方向であるので、コロ２
１は自然に凹陥部１９ｃ内で転動自在な状態となる。こ
れによって、アウターレース１９の回転ロックが解除さ
れる。

【００３１】そして、リリースレバー２３の係合凸部２
３ａがアウターレース１９の係合凹部１９ａの壁面に当
接しているので、リリースレバー２３を引き続いて右回
転させることにより、リリースレバー２３からアウター
レース１９へ回転力が継続的に伝達され、ミラー本体１
４は格納位置から使用位置へと回動する。

【００３２】ミラー本体１４が使用位置まで回動した
ら、モータ１６の駆動を停止させる。この停止時におい
て、コロ２０は図５の実線で示した位置に留まる。すな
わち、リリースレバー２３はギヤ部材１８を介してモー
タ１６に連結されており、しかもスプリング部２２ｂの
付勢力はあまり大きくないので、モータ１６の駆動を停
止した時には、リリースレバー２３はその係合凸部２３
ａがアウターレース１９の係合凹部１９ａの壁面に当接
した状態で止まり、これにより、コロ２０も実線の位置
に停止する。ところが、このようにコロ２０が実線の位
置に停止すると、コロ２０による楔効果が得られず、ア
ウターレース１９の回転がロックされないことになる。

【００３３】そこで、本実施の形態では、モータ１６の
駆動を停止してアウターレース１９の回転を止めた時
に、モータ１６を逆回転させることにより、リリースレ
バー２３を図５で左回転させ、リリースレバー２３の係
合凸部２３ａがアウターレース１９の係合凹部１９ａの
略中央にくるように位置制御を行う。

【００３４】上記の位置制御は図６の制御回路２８によ
り図７のような手順で実行される。図７において、ｔ１
で車両のメインスイッチが入れられると、電源２７から
制御回路２８へ電力供給可能な状態となる。そして、ミ
ラー本体１４を格納位置から使用位置へ回動させるため
にｔ２で操作スイッチ２９を操作すると、制御回路２８
はｔ３において電源２７からの電力をモータ１６に供給
し、モータ１６を回転駆動させる。操作スイッチ２９を
操作している間は、モータ１６に電力が供給されてい
る。そして、ミラー本体１４が任意の使用位置まで回動
してｔ４において操作スイッチ２９の操作を止めたと
き、制御回路２８はモータ１６を逆回転させる。この場
合、制御回路２８は、センサ２６からの出力信号（つま
り、ポジションピン２５での反射光量の信号）を取り込
んで、その出力信号に基づいてモータ１６の駆動を制御
する。例えば、センサ２６からの出力信号がｔ５で最大
となったときは、ｔ６でモータ１６へ電力供給を停止す
る。これによって、リリースレバー２３が逆回転させら
れ、その係合凸部２３ａがアウターレース１９の係合凹
部１９ａの略中央にくるよう位置制御される。

【００３５】また、ミラー本体１４を使用位置から格納
位置へ回動させた場合も、その回動停止時に、モータ１
６を逆回転させるようにする。例えば、図７において、
ｔ７で操作スイッチ２９を操作すると、制御回路２８は
ｔ８で電源２７からの電力をモータ１６に供給し、モー
タ１６を回転駆動させる。そして、ミラー本体１４が格
納位置まで回動してｔ９で操作スイッチ２９の操作を止
めたとき、制御回路２８はモータ１６を逆回転させ、セ
ンサ２６からの出力信号がｔ１０で最大となったとき、
ｔ１１でモータ１６へ電力供給を停止する。これによっ
て、リリースレバー２３が逆回転させられ、その係合凸
部２３ａがアウターレース１９の係合凹部１９ａの略中
央にくるよう位置制御される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転駆動部材の回転停止直後に、回転駆動部材を逆回転
させ、回転駆動部材の凸部が回転従動部材の凹部中央に
位置するように位置制御が行われるので、ロック部材が
回転従動部材と軸部材との間に確実に食い込むことにな
る。その結果、回転従動部材の回転を確実にロックする
ことができ、ミラー本体を格納位置または使用位置に正
確に位置決めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクラッチ機構が適用された車両用電動
格納式ミラーの斜視図である。

【図２】図１の車両用電動格納式ミラーの分解斜視図で
ある。

【図３】本発明のクラッチ機構の要部断面図である。

【図４】図３の一部を拡大して示した図である。

【図５】クラッチ機構の回転時または回転停止直後の様
子を示した図である。

【図６】本発明のクラッチ機構を制御するための制御ブ
ロック図である。

【図７】本発明のクラッチ機構を制御するためのタイム
チャートである。

【符号の説明】

１０ 車両用電動格納式ミラー １４ ミラー本体 １５ クラッチ機構部 １６ モータ １７ ベース １７ａ 固定シャフト部 １８ ギヤ部材 １９ アウターレース １９ａ アウターレースの凹部 ２０，２１ コロ ２２ スプリング部材 ２３ リリースレバー ２３ａ リリースレバーの凸部 ２５ ポジションピン ２６ センサ ２８ 制御回路 ２９ 操作スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに固定された軸部材と、中心部に
   前記軸部材が挿通され、駆動源からの回転駆動力により
   前記軸部材を中心にして回転すると共に、半径方向外側
   に向けて突出した複数個の凸部を有する回転駆動部材
   と、該回転駆動部材と同軸上に配置され、前記凸部に周
   方向の遊びを持って係合する凹部を有する回転従動部材
   と、前記軸部材と前記回転従動部材との間に設けられ前
   記回転従動部材の回転をロック・アンロックするロック
   部材とを備え、 前記回転駆動部材の回転開始時には、前記凸部が前記凹
   部内で移動して前記ロック部材を変位させることによ
   り、前記ロック部材による前記回転従動部材の回転ロッ
   クが解除され、その後の前記凸部と前記凹部との係合に
   より前記回転駆動部材から前記回転従動部材へ回転力が
   伝達され、前記回転駆動部材の回転停止時には、前記ロ
   ック部材が前記回転従動部材と前記軸部材との間に食い
   込むことにより、前記回転従動部材の回転をロックする
   クラッチ機構において、 前記回転駆動部材の回転停止直後に、前記回転駆動部材
   を逆回転させ、前記凸部が前記凹部中央に位置するよう
   位置制御を行う制御手段を設けたことを特徴とするクラ
   ッチ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクラッチ機構におい
   て、 前記凸部が前記凹部内のどこに位置しているかを検出す
   る検出手段が設けられ、前記制御手段は前記検出手段か
   らの検出情報に基づいて前記位置制御を行うことを特徴
   とするクラッチ機構。