JPH11245818A - 列車通信装置および方法 - Google Patents
列車通信装置および方法Info
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- JPH11245818A JPH11245818A JP10071198A JP7119898A JPH11245818A JP H11245818 A JPH11245818 A JP H11245818A JP 10071198 A JP10071198 A JP 10071198A JP 7119898 A JP7119898 A JP 7119898A JP H11245818 A JPH11245818 A JP H11245818A
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車と地上局との通信が何時可能に成るか容
易に把握でき、円滑にデータ伝送を行える特定小電力無
線での列車通信装置および方法を得ることである。 【解決手段】 データ処理部１２は、位置情報処理部１
１からの列車位置が情報保持部９に予め記憶された車上
無線伝送装置２と地上無線伝送装置３との通信可能範囲
に入ったか否かを判定し、列車位置が通信可能範囲に入
ったときは車上無線伝送装置２を起動し、地上無線伝送
装置３への送信処理を開始させる。これにより、特定小
電力無線でのデータの送受信を可能とする。
易に把握でき、円滑にデータ伝送を行える特定小電力無
線での列車通信装置および方法を得ることである。 【解決手段】 データ処理部１２は、位置情報処理部１
１からの列車位置が情報保持部９に予め記憶された車上
無線伝送装置２と地上無線伝送装置３との通信可能範囲
に入ったか否かを判定し、列車位置が通信可能範囲に入
ったときは車上無線伝送装置２を起動し、地上無線伝送
装置３への送信処理を開始させる。これにより、特定小
電力無線でのデータの送受信を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車と地上局との
間のデータの送受信を行う列車通信装置および方法に関
する。
間のデータの送受信を行う列車通信装置および方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、列車の円滑な運転のために列車
と地上局との間で列車運行に必要なデータを送受信して
いる。すなわち、列車と地上局にそれぞれ無線伝送装置
を設け、この無線伝送装置を介して営業中を含めた列車
に関わる情報の授受を行い、列車の安定した運行を行っ
ている。
と地上局との間で列車運行に必要なデータを送受信して
いる。すなわち、列車と地上局にそれぞれ無線伝送装置
を設け、この無線伝送装置を介して営業中を含めた列車
に関わる情報の授受を行い、列車の安定した運行を行っ
ている。
【０００３】この場合、無線通信を行う無線伝送装置と
しては、免許が必要な比較的電力容量の大きい無線を使
用している。そこで、最近では、免許が不要な特定小電
力無線を使用することが検討されている。
しては、免許が必要な比較的電力容量の大きい無線を使
用している。そこで、最近では、免許が不要な特定小電
力無線を使用することが検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
定小電力無線は無線電波の到達範囲が狭いため、通信可
能距離を超えてしまうと通信が行えなくなり、通信可能
範囲内になると通信が可能となると言う特質を有する。
定小電力無線は無線電波の到達範囲が狭いため、通信可
能距離を超えてしまうと通信が行えなくなり、通信可能
範囲内になると通信が可能となると言う特質を有する。
【０００５】従って、移動体である列車に搭載された無
線伝送装置と地上局の無線伝送装置との間でのデータ通
信に適用するに当たっては、何時通信が可能になるのか
を正確に把握できるようにしておかなければならない。
このことから、常に、対向局とのリンクを確立するため
に電波を送信しておき、対向局からの応答により通信可
能範囲に入ったことを把握するようにしなければならな
い。そうした場合には、不要な電波を発信することにな
る。
線伝送装置と地上局の無線伝送装置との間でのデータ通
信に適用するに当たっては、何時通信が可能になるのか
を正確に把握できるようにしておかなければならない。
このことから、常に、対向局とのリンクを確立するため
に電波を送信しておき、対向局からの応答により通信可
能範囲に入ったことを把握するようにしなければならな
い。そうした場合には、不要な電波を発信することにな
る。
【０００６】本発明の目的は、列車と地上局との通信が
何時可能に成るか容易に把握でき、円滑にデータ伝送を
行える特定小電力無線での列車通信装置および方法を得
ることである。
何時可能に成るか容易に把握でき、円滑にデータ伝送を
行える特定小電力無線での列車通信装置および方法を得
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
列車通信装置は、列車に搭載された車上無線伝送装置と
地上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電
力無線でデータの送受信を行うようにした列車通信装置
において、車上無線伝送装置と地上無線伝送装置との通
信可能範囲を予め記憶する情報保持部と、車両の速度を
検出する速度検出器と、速度検出器で検出された車両速
度から走行距離を積算し列車位置を演算する位置情報処
理部と、位置情報処理部からの列車位置が情報保持部に
記憶された通信可能範囲に入ったか否かを判定し列車位
置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝送装置を起
動し地上無線伝送装置への送信処理を開始させるデータ
処理部とを備えたことを特徴とする。
列車通信装置は、列車に搭載された車上無線伝送装置と
地上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電
力無線でデータの送受信を行うようにした列車通信装置
において、車上無線伝送装置と地上無線伝送装置との通
信可能範囲を予め記憶する情報保持部と、車両の速度を
検出する速度検出器と、速度検出器で検出された車両速
度から走行距離を積算し列車位置を演算する位置情報処
理部と、位置情報処理部からの列車位置が情報保持部に
記憶された通信可能範囲に入ったか否かを判定し列車位
置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝送装置を起
動し地上無線伝送装置への送信処理を開始させるデータ
処理部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項１の発明に係わる列車通信装置で
は、データ処理部は、位置情報処理部からの列車位置が
情報保持部に予め記憶された車上無線伝送装置と地上無
線伝送装置との通信可能範囲に入ったか否かを判定し、
列車位置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝送装
置を起動し、地上無線伝送装置への送信処理を開始させ
る。これにより、特定小電力無線でのデータの送受信を
可能とする。
は、データ処理部は、位置情報処理部からの列車位置が
情報保持部に予め記憶された車上無線伝送装置と地上無
線伝送装置との通信可能範囲に入ったか否かを判定し、
列車位置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝送装
置を起動し、地上無線伝送装置への送信処理を開始させ
る。これにより、特定小電力無線でのデータの送受信を
可能とする。
【０００９】請求項２の発明に係わる列車通信装置は、
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信装置において、車上無
線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可能範囲の境界
位置に設けられた地上子と、列車に設けられ地上子を検
出するための車上子と、車上子が地上子を検出したとき
に列車位置が通信可能範囲に入ったと判定する位置情報
処理部と、位置情報処理部からの判定信号により車上無
線伝送装置を起動し地上無線伝送装置への送信処理を開
始させるデータ処理部とを備えたことを特徴とする。
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信装置において、車上無
線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可能範囲の境界
位置に設けられた地上子と、列車に設けられ地上子を検
出するための車上子と、車上子が地上子を検出したとき
に列車位置が通信可能範囲に入ったと判定する位置情報
処理部と、位置情報処理部からの判定信号により車上無
線伝送装置を起動し地上無線伝送装置への送信処理を開
始させるデータ処理部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明に係わる列車通信装置で
は、列車に設けられた車上子が、車上無線伝送装置と地
上無線伝送装置との通信可能範囲の境界位置に設けられ
た地上子を検出したときに、位置情報処理部は列車位置
が通信可能範囲に入ったと判定する。データ処理部は、
位置情報処理部からの判定信号により車上無線伝送装置
を起動し地上無線伝送装置への送信処理を開始させる。
これにより、特定小電力無線でのデータの送受信を可能
とする。
は、列車に設けられた車上子が、車上無線伝送装置と地
上無線伝送装置との通信可能範囲の境界位置に設けられ
た地上子を検出したときに、位置情報処理部は列車位置
が通信可能範囲に入ったと判定する。データ処理部は、
位置情報処理部からの判定信号により車上無線伝送装置
を起動し地上無線伝送装置への送信処理を開始させる。
これにより、特定小電力無線でのデータの送受信を可能
とする。
【００１１】請求項３の発明に係わる列車通信方法は、
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、列車の
在線を検知する軌道継電器を設置し、軌道継電器と地上
無線伝送装置との距離が車上無線伝送装置と地上無線伝
送装置との通信可能範囲に位置するように地上無線伝送
装置を配置し、軌道継電器が列車の在線を検出したとき
は地上無線伝送装置から車上無線伝送装置への送信処理
を開始させるようにしたことを特徴とする。
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、列車の
在線を検知する軌道継電器を設置し、軌道継電器と地上
無線伝送装置との距離が車上無線伝送装置と地上無線伝
送装置との通信可能範囲に位置するように地上無線伝送
装置を配置し、軌道継電器が列車の在線を検出したとき
は地上無線伝送装置から車上無線伝送装置への送信処理
を開始させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】請求項３の発明に係わる列車通信方法で
は、列車の在線を検知する軌道継電器が列車の在線を検
出したときは、列車が通信可能範囲に入ったと判定し、
地上無線伝送装置から車上無線伝送装置への送信処理を
開始させる。これにより、特定小電力無線でのデータの
送受信を可能とする。
は、列車の在線を検知する軌道継電器が列車の在線を検
出したときは、列車が通信可能範囲に入ったと判定し、
地上無線伝送装置から車上無線伝送装置への送信処理を
開始させる。これにより、特定小電力無線でのデータの
送受信を可能とする。
【００１３】請求項４の発明に係わる列車通信方法は、
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、車上無
線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可能範囲の境界
位置に地上子を設け、地上子が列車に設けられた車上子
を検出したときは地上無線伝送装置から車上無線伝送装
置への送信処理を開始させるようにしたことを特徴とす
る。
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、車上無
線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可能範囲の境界
位置に地上子を設け、地上子が列車に設けられた車上子
を検出したときは地上無線伝送装置から車上無線伝送装
置への送信処理を開始させるようにしたことを特徴とす
る。
【００１４】請求項４の発明に係わる列車通信方法で
は、通信可能範囲の境界位置に設けられた地上子が、列
車に設けられた車上子を検出したときは、列車が通信可
能範囲に入ったと判定し、地上無線伝送装置から車上無
線伝送装置への送信処理を開始させる。これにより、特
定小電力無線でのデータの送受信を可能とする。
は、通信可能範囲の境界位置に設けられた地上子が、列
車に設けられた車上子を検出したときは、列車が通信可
能範囲に入ったと判定し、地上無線伝送装置から車上無
線伝送装置への送信処理を開始させる。これにより、特
定小電力無線でのデータの送受信を可能とする。
【００１５】請求項５の発明に係わる列車通信方法は、
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、列車が
停車する駅での列車停車定位置と地上無線伝送装置との
距離が車上無線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可
能範囲に位置するように地上無線伝送装置を配置し、列
車のドア開指令で車上無線伝送装置から地上無線伝送装
置への送信処理を開始させるようにしたことを特徴とす
る。
列車に搭載された車上無線伝送装置と地上局に設置され
た地上無線伝送装置との間を特定小電力無線でデータの
送受信を行うようにした列車通信方法において、列車が
停車する駅での列車停車定位置と地上無線伝送装置との
距離が車上無線伝送装置と地上無線伝送装置との通信可
能範囲に位置するように地上無線伝送装置を配置し、列
車のドア開指令で車上無線伝送装置から地上無線伝送装
置への送信処理を開始させるようにしたことを特徴とす
る。
【００１６】請求項５の発明に係わる列車通信方法で
は、駅の列車停車定位置での列車のドア開指令で、列車
が通信可能範囲に入ったと判定し、車上無線伝送装置か
ら地上無線伝送装置への送信処理を開始させる。これに
より、特定小電力無線でのデータの送受信を可能とす
る。
は、駅の列車停車定位置での列車のドア開指令で、列車
が通信可能範囲に入ったと判定し、車上無線伝送装置か
ら地上無線伝送装置への送信処理を開始させる。これに
より、特定小電力無線でのデータの送受信を可能とす
る。
【００１７】請求項６の発明に係わる列車通信装置は、
請求項１の発明に係わる列車通信装置おいて、データ処
理部は、列車位置が通信可能範囲に入ったときは、優先
度の高いデータから送信処理を行うようにしたことを特
徴とする。
請求項１の発明に係わる列車通信装置おいて、データ処
理部は、列車位置が通信可能範囲に入ったときは、優先
度の高いデータから送信処理を行うようにしたことを特
徴とする。
【００１８】請求項６の発明に係わる列車通信装置で
は、請求項１の発明に係わる列車通信装置の作用に加
え、列車位置が通信可能範囲に入り特定小電力無線での
通信が可能となったときは、データ処理装置は優先度の
高いデータから送信処理を行う。これにより、効率的な
データ伝送を行う。
は、請求項１の発明に係わる列車通信装置の作用に加
え、列車位置が通信可能範囲に入り特定小電力無線での
通信が可能となったときは、データ処理装置は優先度の
高いデータから送信処理を行う。これにより、効率的な
データ伝送を行う。
【００１９】請求項７の発明に係わる列車通信装置は、
請求項１の発明に係わる列車通信装置おいて、データ処
理部は、列車位置が通信可能範囲に入ったときは、列車
速度に基づいて列車が通信可能範囲に滞在する時間を算
出し、滞在時間に応じて送信するデータの通信パケット
サイズを可変とすることを特徴とする。
請求項１の発明に係わる列車通信装置おいて、データ処
理部は、列車位置が通信可能範囲に入ったときは、列車
速度に基づいて列車が通信可能範囲に滞在する時間を算
出し、滞在時間に応じて送信するデータの通信パケット
サイズを可変とすることを特徴とする。
【００２０】請求項７の発明に係わる列車通信装置で
は、請求項１の発明に係わる列車通信装置の作用に加
え、列車位置が通信可能範囲に入り特定小電力無線での
通信が可能となったときは、データ処理部は列車速度に
基づいて列車が通信可能範囲に滞在する時間を算出し、
その滞在時間に応じて送信するデータの通信パケットサ
イズを可変とする。滞在時間（通信可能時間）が短いと
きは通信パケットサイズを小さくし、一つの通信パケッ
トの送信中に通信可能時間が終了することがないように
する。
は、請求項１の発明に係わる列車通信装置の作用に加
え、列車位置が通信可能範囲に入り特定小電力無線での
通信が可能となったときは、データ処理部は列車速度に
基づいて列車が通信可能範囲に滞在する時間を算出し、
その滞在時間に応じて送信するデータの通信パケットサ
イズを可変とする。滞在時間（通信可能時間）が短いと
きは通信パケットサイズを小さくし、一つの通信パケッ
トの送信中に通信可能時間が終了することがないように
する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる列車通
信装置の構成図である。
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる列車通
信装置の構成図である。
【００２２】図１において、列車１には車上無線伝送装
置２が搭載され、地上局には地上無線伝送装置３が設け
られている。この車上無線伝送装置２と地上無線伝送装
置３との間において特定小電力無線を行う。この車上無
線伝送装置２および地上無線伝送装置３は、特定小電力
無線により相互にデータを通信できる伝送装置であり、
予め付加されてされている情報や制御により得られた情
報を相互に通信可能としている。そして、通信可能時間
に合わせて送信パケツトサイズとデータ量を定め送信す
る。
置２が搭載され、地上局には地上無線伝送装置３が設け
られている。この車上無線伝送装置２と地上無線伝送装
置３との間において特定小電力無線を行う。この車上無
線伝送装置２および地上無線伝送装置３は、特定小電力
無線により相互にデータを通信できる伝送装置であり、
予め付加されてされている情報や制御により得られた情
報を相互に通信可能としている。そして、通信可能時間
に合わせて送信パケツトサイズとデータ量を定め送信す
る。
【００２３】列車１は軌道４上を走行すること、および
通信可能範囲の制限がある特定小電力無線であることか
ら、列車１の移動に伴い列車１は車上無線伝送装置２と
地上無線伝送装置３との間の通信可能範囲に入ったり出
たりする。そこで、複数台の地上無線伝送装置３が軌道
４に沿い適切な間隔を保って配置されている。つまり、
軌道４上で通信が必要な場所および適切な間隔で必要な
だけ設けられている。
通信可能範囲の制限がある特定小電力無線であることか
ら、列車１の移動に伴い列車１は車上無線伝送装置２と
地上無線伝送装置３との間の通信可能範囲に入ったり出
たりする。そこで、複数台の地上無線伝送装置３が軌道
４に沿い適切な間隔を保って配置されている。つまり、
軌道４上で通信が必要な場所および適切な間隔で必要な
だけ設けられている。
【００２４】各々の地上無線伝送装置３は伝送路５に接
続され、データ処理装置６との間のデータ通信を行う。
データ処理装置６は各々の地上無線伝送装置３からの情
報に基づき、列車１に対し必要な情報を送信するもので
ある。
続され、データ処理装置６との間のデータ通信を行う。
データ処理装置６は各々の地上無線伝送装置３からの情
報に基づき、列車１に対し必要な情報を送信するもので
ある。
【００２５】ここで、通信可能範囲とは地上無線伝送装
置３と車上無線伝送装置２との通信において、最小デー
タ量（再送も含む）が通信可能である連続する空間を言
い、通信可能時間とは、通信可能範囲内での列車運行パ
ターンを考慮に入れて算出する列車１の通信可能範囲内
に滞在する時間をいう。
置３と車上無線伝送装置２との通信において、最小デー
タ量（再送も含む）が通信可能である連続する空間を言
い、通信可能時間とは、通信可能範囲内での列車運行パ
ターンを考慮に入れて算出する列車１の通信可能範囲内
に滞在する時間をいう。
【００２６】列車１の車上には車両情報を監視制御する
ためのモニタ装置７が設けられており、このモニタ装置
７は、列車１に搭載されている車上搭載機器とのインタ
ーフェースを行うインターフェース部８と、列車の運行
に必要な各種情報を記憶する情報保持部９と、速度検出
器１０からの車両速度に基づいて列車１の位置を算出す
る位置情報処理部１１と、インターフェース部８や位置
情報処理部１１からの情報に基づき各種演算を行うデー
タ処理部１２とから構成されている。
ためのモニタ装置７が設けられており、このモニタ装置
７は、列車１に搭載されている車上搭載機器とのインタ
ーフェースを行うインターフェース部８と、列車の運行
に必要な各種情報を記憶する情報保持部９と、速度検出
器１０からの車両速度に基づいて列車１の位置を算出す
る位置情報処理部１１と、インターフェース部８や位置
情報処理部１１からの情報に基づき各種演算を行うデー
タ処理部１２とから構成されている。
【００２７】情報保持部９には、車上無線伝送装置２と
地上無線伝送装置３との通信可能範囲が予め記憶されて
いる。すなわち、地上無線伝送装置３が設置されている
場所の位置情報と、その地上無線伝送装置３が車上無線
伝送装置２と無線通信が行える通信可能範囲のエリア情
報とを記憶している。また、走行する軌道４上に有る地
上無線伝送装置３、駅、停車駅での定位置停車位置の位
置情報及びその列車の停車駅を考慮した走行速度等を含
むの運行パターン（走行パターン）情報も記憶してい
る。
地上無線伝送装置３との通信可能範囲が予め記憶されて
いる。すなわち、地上無線伝送装置３が設置されている
場所の位置情報と、その地上無線伝送装置３が車上無線
伝送装置２と無線通信が行える通信可能範囲のエリア情
報とを記憶している。また、走行する軌道４上に有る地
上無線伝送装置３、駅、停車駅での定位置停車位置の位
置情報及びその列車の停車駅を考慮した走行速度等を含
むの運行パターン（走行パターン）情報も記憶してい
る。
【００２８】位置情報処理部１１は、速度検出器１０か
ら得られる車両速度情報から走行距離を演算し軌道４上
での自列車の位置を算出する。これにより、データ処理
部１２では、自列車の位置を把握し自列車の位置と通信
可能範囲のエリア情報から自列車が軌道４上に在る地上
無線伝送装置３のエリア外かエリア内かの判別を行う。
すなわち、位置情報処理部１１からの列車位置が情報保
持部９に記憶された通信可能範囲に入ったか否かを判定
し、列車位置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝
送装置２を起動し、地上無線伝送装置３への送信処理を
開始させる。また、データ処理部１２は、その他の車上
搭載機器の監視（情報収集）および制御とを行い、乗務
員に車上搭載機器の状態を通知すると共に、乗務員から
の制御指令に基づく制御を行う。
ら得られる車両速度情報から走行距離を演算し軌道４上
での自列車の位置を算出する。これにより、データ処理
部１２では、自列車の位置を把握し自列車の位置と通信
可能範囲のエリア情報から自列車が軌道４上に在る地上
無線伝送装置３のエリア外かエリア内かの判別を行う。
すなわち、位置情報処理部１１からの列車位置が情報保
持部９に記憶された通信可能範囲に入ったか否かを判定
し、列車位置が通信可能範囲に入ったときは車上無線伝
送装置２を起動し、地上無線伝送装置３への送信処理を
開始させる。また、データ処理部１２は、その他の車上
搭載機器の監視（情報収集）および制御とを行い、乗務
員に車上搭載機器の状態を通知すると共に、乗務員から
の制御指令に基づく制御を行う。
【００２９】以上のように、第１の実施の形態では、通
信可能範囲内に入ったことで車上無線伝送装置２から地
上無線伝送装置３へ通信を開始し、通信不能なエリア外
では不要な電波を送信しないので、無線伝送距離が短い
特定小電力無線を用いても確実にデータ通信ができる。
このように、不必要な送信処理をせず、帯域の占有時間
を最適に利用し、確実な情報伝送を車上と地上との間で
実現できる。
信可能範囲内に入ったことで車上無線伝送装置２から地
上無線伝送装置３へ通信を開始し、通信不能なエリア外
では不要な電波を送信しないので、無線伝送距離が短い
特定小電力無線を用いても確実にデータ通信ができる。
このように、不必要な送信処理をせず、帯域の占有時間
を最適に利用し、確実な情報伝送を車上と地上との間で
実現できる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる列車通信
装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に
示す第１の実施の形態に対し、車上無線伝送装置２と地
上無線伝送装置３との通信可能範囲の境界位置に地上子
１３を設け、地上子１３を検出するための車上子１４を
列車１に設け、位置情報処理部１１は車上子１４が地上
子１３を検出したときに列車位置が通信可能範囲に入っ
たと判定し、データ処理部１２は位置情報処理部からの
判定信号により車上無線伝送装置２を起動し、地上無線
伝送装置３への送信処理を開始させるようにしたもので
ある。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態
と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説
明は省略する。
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる列車通信
装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に
示す第１の実施の形態に対し、車上無線伝送装置２と地
上無線伝送装置３との通信可能範囲の境界位置に地上子
１３を設け、地上子１３を検出するための車上子１４を
列車１に設け、位置情報処理部１１は車上子１４が地上
子１３を検出したときに列車位置が通信可能範囲に入っ
たと判定し、データ処理部１２は位置情報処理部からの
判定信号により車上無線伝送装置２を起動し、地上無線
伝送装置３への送信処理を開始させるようにしたもので
ある。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態
と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説
明は省略する。
【００３１】図２において、軌道４上に地上無線伝送装
置３の通信可能範囲の境界に地上子１３を設置し、これ
を車上に搭載する車上子１４で検出する。そして、自列
車が地上無線伝送装置３の通信可能範囲外か通信可能範
囲内かを位置情報処理部１１で判定し、列車１が通信可
能範囲内に入ったときは、データ処理部１２は車上無線
伝送装置２から地上無線伝送装置３へ通信開始を行う。
置３の通信可能範囲の境界に地上子１３を設置し、これ
を車上に搭載する車上子１４で検出する。そして、自列
車が地上無線伝送装置３の通信可能範囲外か通信可能範
囲内かを位置情報処理部１１で判定し、列車１が通信可
能範囲内に入ったときは、データ処理部１２は車上無線
伝送装置２から地上無線伝送装置３へ通信開始を行う。
【００３２】この第２の実施の形態では、地上局の地上
無線伝送装置３との通信距離が許容範囲になったかを、
地上局手前（通信許容範囲付近）に設置された地上子１
３を列車１の車上子１４で検出し、そのタイミングで通
信を開始するので、無線伝送距離が短い特定小電力無線
を用いても確実にデータ通信ができる。つまり、列車が
通信可能範囲に入ってから通信を開始するので、不必要
な送信処理することがない。従って、帯域の占有時間を
最適に利用し、確実な情報伝送を車上と地上との間で実
現できる。
無線伝送装置３との通信距離が許容範囲になったかを、
地上局手前（通信許容範囲付近）に設置された地上子１
３を列車１の車上子１４で検出し、そのタイミングで通
信を開始するので、無線伝送距離が短い特定小電力無線
を用いても確実にデータ通信ができる。つまり、列車が
通信可能範囲に入ってから通信を開始するので、不必要
な送信処理することがない。従って、帯域の占有時間を
最適に利用し、確実な情報伝送を車上と地上との間で実
現できる。
【００３３】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる列車通信
方法を実現するための列車通信装置の構成図である。図
３に示した列車通信装置は、図２に示した列車通信装置
に対し、列車１の在線を検出する軌道継電器１５が追加
して設けられている。その他の構成は図２に示した列車
通信装置と同一であるので、同一要素には同一符号を付
し説明は省略する。
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる列車通信
方法を実現するための列車通信装置の構成図である。図
３に示した列車通信装置は、図２に示した列車通信装置
に対し、列車１の在線を検出する軌道継電器１５が追加
して設けられている。その他の構成は図２に示した列車
通信装置と同一であるので、同一要素には同一符号を付
し説明は省略する。
【００３４】この第３の実施の形態に係わる列車通信方
法では、まず、地上局の地上無線伝送装置３を配置する
にあたり、この軌道継電器１５と地上無線伝送装置３と
の距離が車上無線伝送装置２と地上無線伝送装置３との
通信可能範囲に位置するように、地上無線伝送装置３を
配置する。そして、軌道継電器１５が列車１の在線を検
出したときは、地上無線伝送装置３から車上無線伝送装
置２への送信処理を開始する。
法では、まず、地上局の地上無線伝送装置３を配置する
にあたり、この軌道継電器１５と地上無線伝送装置３と
の距離が車上無線伝送装置２と地上無線伝送装置３との
通信可能範囲に位置するように、地上無線伝送装置３を
配置する。そして、軌道継電器１５が列車１の在線を検
出したときは、地上無線伝送装置３から車上無線伝送装
置２への送信処理を開始する。
【００３５】すなわち、列車１の在線検知を行う軌道継
電器１５から、軌道４上の通信可能範囲だけ進行方向に
離れた位置に地上無線伝送装置３を設置する。つまり、
軌道回路上の閉塞区間の境界点から、通信許容範囲分の
距離だけ列車１の進行方向に地上局の地上無線伝送装置
３のアンテナを設置する。そして、軌道継電器１５が列
車１の在線を検出すると、列車１が通信可能範囲に入っ
たと判定する。このように、列車１の在線を検知する軌
道継電器１５からの信号により列車１が通信可能範囲に
入ったことを検出し、地上無線伝送装置３から車上無線
伝送装置２へ通信開始を行う。つまり、第１の実施の形
態または第２の実施の形態の場合と逆に、地上から車上
に問いかける通信方式とする。
電器１５から、軌道４上の通信可能範囲だけ進行方向に
離れた位置に地上無線伝送装置３を設置する。つまり、
軌道回路上の閉塞区間の境界点から、通信許容範囲分の
距離だけ列車１の進行方向に地上局の地上無線伝送装置
３のアンテナを設置する。そして、軌道継電器１５が列
車１の在線を検出すると、列車１が通信可能範囲に入っ
たと判定する。このように、列車１の在線を検知する軌
道継電器１５からの信号により列車１が通信可能範囲に
入ったことを検出し、地上無線伝送装置３から車上無線
伝送装置２へ通信開始を行う。つまり、第１の実施の形
態または第２の実施の形態の場合と逆に、地上から車上
に問いかける通信方式とする。
【００３６】以上の説明では、列車１の在線を検知する
軌道継電器１５からの信号により列車１が通信可能範囲
に入ったことを検出するようにしたが、軌道継電器１５
に代えて地上子１３で列車１が通信可能範囲に入ったこ
とを検出し、地上から車上に問いかける通信方式、つま
り地上無線伝送装置３から車上無線伝送装置２へ通信開
始を行うようにすることも可能である。
軌道継電器１５からの信号により列車１が通信可能範囲
に入ったことを検出するようにしたが、軌道継電器１５
に代えて地上子１３で列車１が通信可能範囲に入ったこ
とを検出し、地上から車上に問いかける通信方式、つま
り地上無線伝送装置３から車上無線伝送装置２へ通信開
始を行うようにすることも可能である。
【００３７】この場合には、列車１上に設置した車上子
１４を検出する地上子１３を、地上無線伝送装置３の通
信可能範囲の境界に設置する。そして、通過する列車１
が地上無線伝送装置３の通信可能範囲に入ると、地上無
線伝送装置３から車上無線伝送装置２へ通信開始を行
う。
１４を検出する地上子１３を、地上無線伝送装置３の通
信可能範囲の境界に設置する。そして、通過する列車１
が地上無線伝送装置３の通信可能範囲に入ると、地上無
線伝送装置３から車上無線伝送装置２へ通信開始を行
う。
【００３８】この第３の実施の形態の場合も、列車１が
通信可能範囲に入ってから通信を開始するので、不必要
な送信処理をせずに確実にデータ通信ができる。つま
り、無線伝送距離が短い特定小電力無線を用いても確実
にデータ通信ができる。
通信可能範囲に入ってから通信を開始するので、不必要
な送信処理をせずに確実にデータ通信ができる。つま
り、無線伝送距離が短い特定小電力無線を用いても確実
にデータ通信ができる。
【００３９】また、列車１は停車駅で定位置に停車を行
うことを考慮し、駅で列車１がその定位置に停車した場
合の車上無線伝送装置２と無線通信ができる場所に地上
無線伝送装置３を設置する。そして、列車１の駅での定
位置停車中のドア開指令で、車上無線伝送装置２から通
信開始を行うようにする。このようにした場合でも、不
必要な送信処理をせずに確実にデータ通信ができ、無線
伝送距離が短い特定小電力無線を用いても確実にデータ
通信ができる。
うことを考慮し、駅で列車１がその定位置に停車した場
合の車上無線伝送装置２と無線通信ができる場所に地上
無線伝送装置３を設置する。そして、列車１の駅での定
位置停車中のドア開指令で、車上無線伝送装置２から通
信開始を行うようにする。このようにした場合でも、不
必要な送信処理をせずに確実にデータ通信ができ、無線
伝送距離が短い特定小電力無線を用いても確実にデータ
通信ができる。
【００４０】次に、列車１が通信可能範囲に入り、デー
タ処理部１２により車上無線伝送装置２から地上無線伝
送装置３にデータを伝送する際には、優先度の高いデー
タから送信処理を行うようにする。
タ処理部１２により車上無線伝送装置２から地上無線伝
送装置３にデータを伝送する際には、優先度の高いデー
タから送信処理を行うようにする。
【００４１】すなわち、データ処理部１２は、列車位置
が通信可能範囲に入ったときは、情報保持部９に記憶し
た地上無線伝送装置３の通信可能範囲、列車１の走行パ
ターン（停車駅を考慮した列車の走行速度パターン）、
さらには速度検出器１０から入力する列車１の実速度に
基づいて、通信可能範囲内に列車１が滞在する時間（通
信可能時間）を算出する。これにより、その通信可能時
間内に送信できるデータ量が分かるので、データ処理装
置１２は優先順位の高いデータから送信する。そして、
その通信可能時間内に通信できなかった残りのデータ
は、列車１の軌道４上に在る次の地上無線伝送装置３と
通信を行うことにより、送信することになる。従って、
狭い通信可能範囲や短い通信可能時間でも有効にデータ
伝送ができる。
が通信可能範囲に入ったときは、情報保持部９に記憶し
た地上無線伝送装置３の通信可能範囲、列車１の走行パ
ターン（停車駅を考慮した列車の走行速度パターン）、
さらには速度検出器１０から入力する列車１の実速度に
基づいて、通信可能範囲内に列車１が滞在する時間（通
信可能時間）を算出する。これにより、その通信可能時
間内に送信できるデータ量が分かるので、データ処理装
置１２は優先順位の高いデータから送信する。そして、
その通信可能時間内に通信できなかった残りのデータ
は、列車１の軌道４上に在る次の地上無線伝送装置３と
通信を行うことにより、送信することになる。従って、
狭い通信可能範囲や短い通信可能時間でも有効にデータ
伝送ができる。
【００４２】また、列車１が通信可能範囲に入り、デー
タ処理部１２により車上無線伝送装置２から地上無線伝
送装置３にデータを伝送する際には、列車が通信可能範
囲に滞在する通信可能時間を算出し、その通信可能時間
に応じて送信するデータの通信パケットサイズを可変と
する。
タ処理部１２により車上無線伝送装置２から地上無線伝
送装置３にデータを伝送する際には、列車が通信可能範
囲に滞在する通信可能時間を算出し、その通信可能時間
に応じて送信するデータの通信パケットサイズを可変と
する。
【００４３】すなわち、列車位置が通信可能範囲に入っ
たときは、データ処理装置１２は列車速度に基づいて列
車が通信可能範囲に滞在する時間を算出し、通信可能時
間の変化に比例して無線通信のパケットサイズを可変す
る。通信可能時間の短い通信可能範囲ではパケットサイ
ズを小さくし、通信可能時間の長い通信可能範囲ではパ
ケットサイズを大きくする。
たときは、データ処理装置１２は列車速度に基づいて列
車が通信可能範囲に滞在する時間を算出し、通信可能時
間の変化に比例して無線通信のパケットサイズを可変す
る。通信可能時間の短い通信可能範囲ではパケットサイ
ズを小さくし、通信可能時間の長い通信可能範囲ではパ
ケットサイズを大きくする。
【００４４】これにより、通信可能時間の短い通信可能
範囲では、送信中の不慮のデータエラーによるデータ再
送時間も再送するパケットが短くでき、再送に取られる
時間を短縮することで確実に通信したいデータが伝送で
きる。一方、通信可能時間の長い通信可能範囲ではパケ
ットサイズを大きくするので、送信データに占めるパケ
ットフレームの割合が小さくなり、効率の良い通信を行
うことができる。つまり、伝送路５の回線を最適にかつ
有効に利用し、確実な情報伝送を実現できる。
範囲では、送信中の不慮のデータエラーによるデータ再
送時間も再送するパケットが短くでき、再送に取られる
時間を短縮することで確実に通信したいデータが伝送で
きる。一方、通信可能時間の長い通信可能範囲ではパケ
ットサイズを大きくするので、送信データに占めるパケ
ットフレームの割合が小さくなり、効率の良い通信を行
うことができる。つまり、伝送路５の回線を最適にかつ
有効に利用し、確実な情報伝送を実現できる。
【００４５】また、車上無線伝送装置２と地上無線伝送
装置３とを、列車１の軌道４上の必要な場所に適切な間
隔で配置することにより、通信可能範囲を軌道４の全線
に設定することも可能となる。
装置３とを、列車１の軌道４上の必要な場所に適切な間
隔で配置することにより、通信可能範囲を軌道４の全線
に設定することも可能となる。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、通信可
能範囲内に列車が滞在した時から滞在している間に通信
を行うので、不要な電波を発信することなく確実なデー
タ通信が鉄道車両と地上との間で可能となる。従って、
無線通信距離が狭い特定小電力無線を移動体である鉄道
車両と地上装置との間でのデータ通信にも使用できる。
能範囲内に列車が滞在した時から滞在している間に通信
を行うので、不要な電波を発信することなく確実なデー
タ通信が鉄道車両と地上との間で可能となる。従って、
無線通信距離が狭い特定小電力無線を移動体である鉄道
車両と地上装置との間でのデータ通信にも使用できる。
【００４７】また、軌道上に地上無線伝送装置を必要な
場所および適切な間隔で必要な数だけ設けることによ
り、軌道全線において鉄道車両と地上との間で必要な場
所で確実なデータ伝送を実現できる。従って、免許が不
要な特定小電力無線を列車の走行中を含め運用中に鉄道
車両と地上間で使用することが可能となる。
場所および適切な間隔で必要な数だけ設けることによ
り、軌道全線において鉄道車両と地上との間で必要な場
所で確実なデータ伝送を実現できる。従って、免許が不
要な特定小電力無線を列車の走行中を含め運用中に鉄道
車両と地上間で使用することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる列車通信装
置の構成図。
置の構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる列車通信装
置の構成図。
置の構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる列車通信方
法を実現するための列車通信装置の構成図。
法を実現するための列車通信装置の構成図。
１ 列車 ２ 車上無線伝送装置 ３ 地上無線伝送装置 ４ 軌道 ５ 伝送路 ６ データ処理装置 ７ モニタ装置 ８ インターフェース部 ９ 情報保持部 １０ 速度検出器 １１ 位置情報処理部 １２ データ処理部 １３ 地上子 １４ 車上子 １５ 軌道継電器
Claims (7)
- 【請求項１】 列車に搭載された車上無線伝送装置と地
上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電力
無線でデータの送受信を行うようにした列車通信装置に
おいて、前記車上無線伝送装置と前記地上無線伝送装置
との通信可能範囲を予め記憶する情報保持部と、前記車
両の速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検
出された車両速度から走行距離を積算し列車位置を演算
する位置情報処理部と、前記位置情報処理部からの列車
位置が前記情報保持部に記憶された通信可能範囲に入っ
たか否かを判定し前記列車位置が前記通信可能範囲に入
ったときは前記車上無線伝送装置を起動し前記地上無線
伝送装置への送信処理を開始させるデータ処理部とを備
えたことを特徴とする列車通信装置。 - 【請求項２】 列車に搭載された車上無線伝送装置と地
上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電力
無線でデータの送受信を行うようにした列車通信装置に
おいて、前記車上無線伝送装置と前記地上無線伝送装置
との通信可能範囲の境界位置に設けられた地上子と、前
記列車に設けられ前記地上子を検出するための車上子
と、前記車上子が前記地上子を検出したときに列車位置
が前記通信可能範囲に入ったと判定する位置情報処理部
と、前記位置情報処理部からの判定信号により前記車上
無線伝送装置を起動し前記地上無線伝送装置への送信処
理を開始させるデータ処理部とを備えたことを特徴とす
る列車通信装置。 - 【請求項３】 列車に搭載された車上無線伝送装置と地
上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電力
無線でデータの送受信を行うようにした列車通信方法に
おいて、前記列車の在線を検知する軌道継電器を設置
し、前記軌道継電器と前記地上無線伝送装置との距離が
前記車上無線伝送装置と前記地上無線伝送装置との通信
可能範囲に位置するように前記地上無線伝送装置を配置
し、前記軌道継電器が前記列車の在線を検出したときは
前記地上無線伝送装置から前記車上無線伝送装置への送
信処理を開始させるようにしたことを特徴とする列車通
信方法。 - 【請求項４】 列車に搭載された車上無線伝送装置と地
上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電力
無線でデータの送受信を行うようにした列車通信方法に
おいて、前記車上無線伝送装置と前記地上無線伝送装置
との通信可能範囲の境界位置に地上子を設け、前記地上
子が前記列車に設けられた車上子を検出したときは前記
地上無線伝送装置から前記車上無線伝送装置への送信処
理を開始させるようにしたことを特徴とする列車通信方
法。 - 【請求項５】 列車に搭載された車上無線伝送装置と地
上局に設置された地上無線伝送装置との間を特定小電力
無線でデータの送受信を行うようにした列車通信方法に
おいて、列車が停車する駅での列車停車定位置と前記地
上無線伝送装置との距離が前記車上無線伝送装置と前記
地上無線伝送装置との通信可能範囲に位置するように前
記地上無線伝送装置を配置し、前記列車のドア開指令で
前記車上無線伝送装置から前記地上無線伝送装置への送
信処理を開始させるようにしたことを特徴とする列車通
信方法。 - 【請求項６】 請求項１の発明に係わる列車通信装置お
いて、前記データ処理部は、前記列車位置が前記通信可
能範囲に入ったときは、優先度の高いデータから送信処
理を行うようにしたことを特徴とする列車通信装置。 - 【請求項７】 請求項１の発明に係わる列車通信装置お
いて、前記データ処理部は、前記列車位置が前記通信可
能範囲に入ったときは、前記列車速度に基づいて前記列
車が前記通信可能範囲に滞在する時間を算出し、前記滞
在時間に応じて送信するデータの通信パケットサイズを
可変とすることを特徴とする列車通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071198A JPH11245818A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 列車通信装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071198A JPH11245818A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 列車通信装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11245818A true JPH11245818A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=13453746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071198A Pending JPH11245818A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 列車通信装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11245818A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001106074A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Tokimec Inc | 列車通信システム |
| JP2001188997A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Nisscom Corp | 廃棄物搬送車輌の作業・運行管理システム |
| JP2002240716A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御システム |
| JP2005306115A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Hitachi Ltd | 列車制御情報伝送システムおよびその装置 |
| JP2007269245A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Railway Technical Res Inst | 鉄道沿線情報伝送システム |
| JP2008162559A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
| JP2008182808A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Toshiba Corp | 列車速度位置検出装置 |
| JP2009208542A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 電磁波遮蔽装置及び電磁波遮蔽体の制御方法 |
| WO2010110381A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社日立製作所 | 無線列車制御システム，無線列車制御車上システムおよび無線列車制御地上システム |
| JP2012147376A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 映像伝送装置 |
| WO2014103102A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社 東芝 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
| JP2021090352A (ja) * | 2021-03-11 | 2021-06-10 | 三菱電機株式会社 | 車上装置 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP10071198A patent/JPH11245818A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001106074A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Tokimec Inc | 列車通信システム |
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| JP2008162559A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 車上／地上間情報伝送装置 |
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| WO2010110381A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社日立製作所 | 無線列車制御システム，無線列車制御車上システムおよび無線列車制御地上システム |
| JP2010228574A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Hitachi Ltd | 無線列車制御システム，無線列車制御車上システムおよび無線列車制御地上システム |
| GB2480568A (en) * | 2009-03-27 | 2011-11-23 | Hitachi Ltd | Wireless train control system,on-board wireless train control system and trackside wireless train control system |
| CN102325684A (zh) * | 2009-03-27 | 2012-01-18 | 株式会社日立制作所 | 无线列车控制系统、无线列车控制车上系统及无线列车控制地上系统 |
| GB2480568B (en) * | 2009-03-27 | 2013-10-09 | Hitachi Ltd | Wireless train control system, on-board wireless train control system and trackside wireless train control system |
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| JP2014129029A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Toshiba Corp | 列車制御システム |
| JP2021090352A (ja) * | 2021-03-11 | 2021-06-10 | 三菱電機株式会社 | 車上装置 |
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