JP2000229571A - 列車無線システム及びハンドオーバ実行方法 - Google Patents
列車無線システム及びハンドオーバ実行方法Info
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- JP2000229571A JP2000229571A JP11031922A JP3192299A JP2000229571A JP 2000229571 A JP2000229571 A JP 2000229571A JP 11031922 A JP11031922 A JP 11031922A JP 3192299 A JP3192299 A JP 3192299A JP 2000229571 A JP2000229571 A JP 2000229571A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドオーバを実行する全ての地点に地上子
を設置する必要があるため、設備費用や保守費用等が莫
大なものとなり、また、ハンドオーバ地点を変更する場
合には、地上子の設置位置を変更しなければならず、多
くの手間を必要とする等の課題があった。 【解決手段】 位置計測器３１により計測された列車２
２の走行位置が移動局内部メモリ３２に格納されている
走行位置を超えると、通信対象の無線基地局を切り替え
るため、移動局無線機２３の無線周波数を次の通信対象
の無線周波数に変更する。
を設置する必要があるため、設備費用や保守費用等が莫
大なものとなり、また、ハンドオーバ地点を変更する場
合には、地上子の設置位置を変更しなければならず、多
くの手間を必要とする等の課題があった。 【解決手段】 位置計測器３１により計測された列車２
２の走行位置が移動局内部メモリ３２に格納されている
走行位置を超えると、通信対象の無線基地局を切り替え
るため、移動局無線機２３の無線周波数を次の通信対象
の無線周波数に変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、列車の移動に伴
って、移動局の通信対象である無線基地局を逐次切り替
える列車無線システム及びハンドオーバ実行方法に関す
るものである。
って、移動局の通信対象である無線基地局を逐次切り替
える列車無線システム及びハンドオーバ実行方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の列車無線システムを示す構
成図であり、図において、１は列車２が走行する軌道
（レール）、２は軌道１の上を走行する列車、３は無線
基地局と無線通信を実行する移動局無線機、４は移動局
無線機３と接続された電話機等の移動局端末、５は地上
子６ａ，６ｂからハンドオーバ地点の通過を示す地上子
信号を受信する車上子、６ａ，６ｂは軌道１に沿って設
置され、地上子信号を送信する地上子、７ａ〜７ｃは列
車２が自己の無線通信領域に入ると、移動局無線機３と
無線通信を実行する無線基地局、８は無線基地局７ａ〜
７ｃを統括する中央装置、９は中央装置８と接続された
電話機等の中央装置端末である。
成図であり、図において、１は列車２が走行する軌道
（レール）、２は軌道１の上を走行する列車、３は無線
基地局と無線通信を実行する移動局無線機、４は移動局
無線機３と接続された電話機等の移動局端末、５は地上
子６ａ，６ｂからハンドオーバ地点の通過を示す地上子
信号を受信する車上子、６ａ，６ｂは軌道１に沿って設
置され、地上子信号を送信する地上子、７ａ〜７ｃは列
車２が自己の無線通信領域に入ると、移動局無線機３と
無線通信を実行する無線基地局、８は無線基地局７ａ〜
７ｃを統括する中央装置、９は中央装置８と接続された
電話機等の中央装置端末である。
【０００３】図９は移動局無線機の詳細構成を示す構成
図であり、図において、１１は車上子５が例えば地上子
６ａからハンドオーバ地点の通過を示す地上子信号を受
信すると、移動局送受信機１２の無線周波数（送信周波
数及び受信周波数）の切替を指示する周波数切替信号を
出力する移動局ＣＰＵ、１２は移動局無線機３の移動局
送受信機、１３は移動局ＣＰＵ１１が出力する周波数切
替信号にしたがって送信周波数と受信周波数を切り替え
るシンセサイザである。
図であり、図において、１１は車上子５が例えば地上子
６ａからハンドオーバ地点の通過を示す地上子信号を受
信すると、移動局送受信機１２の無線周波数（送信周波
数及び受信周波数）の切替を指示する周波数切替信号を
出力する移動局ＣＰＵ、１２は移動局無線機３の移動局
送受信機、１３は移動局ＣＰＵ１１が出力する周波数切
替信号にしたがって送信周波数と受信周波数を切り替え
るシンセサイザである。
【０００４】次に動作について説明する。列車無線シス
テムでは、電波の干渉を避けるため、隣接する無線基地
局が使用する無線周波数は異なっており、また、同一の
無線基地局における送信機の周波数と受信機の周波数は
異なっている。
テムでは、電波の干渉を避けるため、隣接する無線基地
局が使用する無線周波数は異なっており、また、同一の
無線基地局における送信機の周波数と受信機の周波数は
異なっている。
【０００５】したがって、列車２に搭載する移動局無線
機３が無線基地局と無線通信を実行するためには、移動
局無線機３における移動局送受信機１２の無線周波数を
列車２の走行位置に応じて変更する必要がある。即ち、
移動局送受信機１２の無線周波数を、列車２の現在位置
を無線通信領域とする無線基地局の無線周波数に合わせ
る必要がある。以下、移動局送受信機１２の無線周波数
を次の無線対象の無線周波数に変更することを「ハンド
オーバ」と呼ぶことにする。
機３が無線基地局と無線通信を実行するためには、移動
局無線機３における移動局送受信機１２の無線周波数を
列車２の走行位置に応じて変更する必要がある。即ち、
移動局送受信機１２の無線周波数を、列車２の現在位置
を無線通信領域とする無線基地局の無線周波数に合わせ
る必要がある。以下、移動局送受信機１２の無線周波数
を次の無線対象の無線周波数に変更することを「ハンド
オーバ」と呼ぶことにする。
【０００６】具体的には、列車２の走行位置が無線基地
局７ａの無線通信領域内にある場合には、移動局送受信
機１２の送信周波数を無線基地局７ａの受信周波数であ
るｆ A2に設定し、移動局送受信機１２の受信周波数を無
線基地局７ａの送信周波数であるｆA1に設定する。ま
た、列車２の走行位置が無線基地局７ｂの無線通信領域
内にある場合には、移動局送受信機１２の送信周波数を
無線基地局７ｂの受信周波数であるｆB2に設定し、移動
局送受信機１２の受信周波数を無線基地局７ｂの送信周
波数であるｆ B1に設定する。また、列車２の走行位置が
無線基地局７ｃの無線通信領域内にある場合には、移動
局送受信機１２の送信周波数を無線基地局７ｃの受信周
波数であるｆC2に設定し、移動局送受信機１２の受信周
波数を無線基地局７ｃの送信周波数であるｆ C1に設定す
る。
局７ａの無線通信領域内にある場合には、移動局送受信
機１２の送信周波数を無線基地局７ａの受信周波数であ
るｆ A2に設定し、移動局送受信機１２の受信周波数を無
線基地局７ａの送信周波数であるｆA1に設定する。ま
た、列車２の走行位置が無線基地局７ｂの無線通信領域
内にある場合には、移動局送受信機１２の送信周波数を
無線基地局７ｂの受信周波数であるｆB2に設定し、移動
局送受信機１２の受信周波数を無線基地局７ｂの送信周
波数であるｆ B1に設定する。また、列車２の走行位置が
無線基地局７ｃの無線通信領域内にある場合には、移動
局送受信機１２の送信周波数を無線基地局７ｃの受信周
波数であるｆC2に設定し、移動局送受信機１２の受信周
波数を無線基地局７ｃの送信周波数であるｆ C1に設定す
る。
【０００７】ここで、列車無線システムのハンドオーバ
を具体的に説明する。まず、ハンドオーバを実行する地
点（無線周波数を切り替える地点）には、地上子６ａ，
６ｂが設置されているので、列車２が地上子６ａ，６ｂ
の近傍を通過すると、車上子５が地上子６ａ，６ｂから
ハンドオーバ地点の通過を示す地上子信号を受信する。
を具体的に説明する。まず、ハンドオーバを実行する地
点（無線周波数を切り替える地点）には、地上子６ａ，
６ｂが設置されているので、列車２が地上子６ａ，６ｂ
の近傍を通過すると、車上子５が地上子６ａ，６ｂから
ハンドオーバ地点の通過を示す地上子信号を受信する。
【０００８】そして、移動局無線機３の移動局ＣＰＵ１
１は、車上子５が地上子信号を受信すると、ハンドオー
バ地点の通過を認識し、周波数切替信号を移動局送受信
機１２のシンセサイザ１３に送信する。例えば、車上子
５が地上子６ａから地上子信号を受信した場合、移動局
ＣＰＵ１１は、移動局送受信機１２の無線周波数を無線
基地局７ａの無線周波数から無線基地局７ｂの無線周波
数に変更する必要があるので、移動局送受信機１２の送
信周波数を無線基地局７ｂの受信周波数ｆB2に変更し、
移動局送受信機１２の受信周波数を無線基地局７ｂの送
信周波数ｆB1に変更する旨を示す周波数切替信号をシン
セサイザ１３に送信する。
１は、車上子５が地上子信号を受信すると、ハンドオー
バ地点の通過を認識し、周波数切替信号を移動局送受信
機１２のシンセサイザ１３に送信する。例えば、車上子
５が地上子６ａから地上子信号を受信した場合、移動局
ＣＰＵ１１は、移動局送受信機１２の無線周波数を無線
基地局７ａの無線周波数から無線基地局７ｂの無線周波
数に変更する必要があるので、移動局送受信機１２の送
信周波数を無線基地局７ｂの受信周波数ｆB2に変更し、
移動局送受信機１２の受信周波数を無線基地局７ｂの送
信周波数ｆB1に変更する旨を示す周波数切替信号をシン
セサイザ１３に送信する。
【０００９】シンセサイザ１３は、移動局ＣＰＵ１１か
ら周波数切替信号を受信すると、その周波数切替信号に
したがって移動局送受信機１２の送信周波数と受信周波
数を変更して、ハンドオーバを実行する。これにより、
移動局端末４と中央装置端末９は、移動局無線機３と無
線基地局を介して、継続して無線通信を実行することが
できる。
ら周波数切替信号を受信すると、その周波数切替信号に
したがって移動局送受信機１２の送信周波数と受信周波
数を変更して、ハンドオーバを実行する。これにより、
移動局端末４と中央装置端末９は、移動局無線機３と無
線基地局を介して、継続して無線通信を実行することが
できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車無線システ
ムは以上のように構成されているので、車上子５が地上
子６ａ，６ｂから地上子信号を受信すると、ハンドオー
バを実行するが、ハンドオーバを実行する全ての地点に
地上子を設置する必要があるため、設備費用や保守費用
等が莫大なものとなり、また、ハンドオーバ地点を変更
する場合には、地上子の設置位置を変更しなければなら
ず、多くの手間を必要とする等の課題があった。
ムは以上のように構成されているので、車上子５が地上
子６ａ，６ｂから地上子信号を受信すると、ハンドオー
バを実行するが、ハンドオーバを実行する全ての地点に
地上子を設置する必要があるため、設備費用や保守費用
等が莫大なものとなり、また、ハンドオーバ地点を変更
する場合には、地上子の設置位置を変更しなければなら
ず、多くの手間を必要とする等の課題があった。
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、設備費用や保守費用等を削減する
ことができるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更
することができる列車無線システム及びハンドオーバ実
行方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、設備費用や保守費用等を削減する
ことができるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更
することができる列車無線システム及びハンドオーバ実
行方法を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車無線
システムは、位置計測手段により計測された列車の走行
位置が格納手段に格納されている走行位置を超えると、
通信対象の無線基地局を切り替えるため、移動局の無線
周波数を次の通信対象の無線周波数に変更するようにし
たものである。
システムは、位置計測手段により計測された列車の走行
位置が格納手段に格納されている走行位置を超えると、
通信対象の無線基地局を切り替えるため、移動局の無線
周波数を次の通信対象の無線周波数に変更するようにし
たものである。
【００１３】この発明に係る列車無線システムは、地上
子から地上子信号を受信すると、その地上子信号を受信
した地点を基準にして、列車の走行位置を計測するよう
にしたものである。
子から地上子信号を受信すると、その地上子信号を受信
した地点を基準にして、列車の走行位置を計測するよう
にしたものである。
【００１４】この発明に係る列車無線システムは、ＧＰ
Ｓ衛星からＧＰＳデータを受信して、列車の走行位置を
検出するようにしたものである。
Ｓ衛星からＧＰＳデータを受信して、列車の走行位置を
検出するようにしたものである。
【００１５】この発明に係る列車無線システムは、外部
記憶装置を用いて格納手段を構成するようにしたもので
ある。
記憶装置を用いて格納手段を構成するようにしたもので
ある。
【００１６】この発明に係る列車無線システムは、特定
の時間になると特定の無線基地局からハンドオーバを実
行する走行位置を受信するようにしたものである。
の時間になると特定の無線基地局からハンドオーバを実
行する走行位置を受信するようにしたものである。
【００１７】この発明に係る列車無線システムは、列車
がハンドオーバを実行する走行位置に到達する前に、現
在通信中の無線基地局からハンドオーバを実行する走行
位置を受信するようにしたものである。
がハンドオーバを実行する走行位置に到達する前に、現
在通信中の無線基地局からハンドオーバを実行する走行
位置を受信するようにしたものである。
【００１８】この発明に係るハンドオーバ実行方法は、
列車の走行位置とハンドオーバを実行する走行位置を比
較し、その列車の走行位置がハンドオーバを実行する走
行位置を超えると、通信対象の無線基地局を切り替える
ため、移動局の無線周波数を次の通信対象の無線周波数
に変更するようにしたものである。
列車の走行位置とハンドオーバを実行する走行位置を比
較し、その列車の走行位置がハンドオーバを実行する走
行位置を超えると、通信対象の無線基地局を切り替える
ため、移動局の無線周波数を次の通信対象の無線周波数
に変更するようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による列
車無線システムを示す構成図であり、図において、２１
は列車２２が走行する軌道（レール）、２２は軌道２１
の上を走行する列車、２３は無線基地局と無線通信を実
行する移動局無線機（移動局）、２４は移動局無線機２
３と接続された電話機等の移動局端末、２５は地上子２
６から絶対位置を示す地上子信号を受信する車上子（位
置計測手段）、２６は軌道２１に沿って設置され、地上
子信号を送信する地上子（位置計測手段）、２７ａ〜２
７ｃは列車２２が自己の無線通信領域に入ると、移動局
無線機２３と無線通信を実行する無線基地局、２８は無
線基地局２７ａ〜２７ｃを統括する中央装置、２９は中
央装置２８と接続された電話機等の中央装置端末であ
る。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による列
車無線システムを示す構成図であり、図において、２１
は列車２２が走行する軌道（レール）、２２は軌道２１
の上を走行する列車、２３は無線基地局と無線通信を実
行する移動局無線機（移動局）、２４は移動局無線機２
３と接続された電話機等の移動局端末、２５は地上子２
６から絶対位置を示す地上子信号を受信する車上子（位
置計測手段）、２６は軌道２１に沿って設置され、地上
子信号を送信する地上子（位置計測手段）、２７ａ〜２
７ｃは列車２２が自己の無線通信領域に入ると、移動局
無線機２３と無線通信を実行する無線基地局、２８は無
線基地局２７ａ〜２７ｃを統括する中央装置、２９は中
央装置２８と接続された電話機等の中央装置端末であ
る。
【００２０】図２は移動局無線機の詳細構成を示す構成
図であり、図において、３１は車上子２５が地上子２６
から絶対位置を示す地上子信号を受信すると、その地上
子信号を受信した地点を基準にして、列車２２の走行位
置を計測する位置計測器（位置計測手段）、３２はハン
ドオーバ情報（ハンドオーバを実行する走行位置）を格
納する移動局内部メモリ（格納手段）、３３は位置計測
器３１により計測された列車２２の走行位置がハンドオ
ーバを実行する走行位置を超えると、移動局送受信機３
４の無線周波数（送信周波数及び受信周波数）の切替を
指示する周波数切替信号を出力する移動局ＣＰＵ（周波
数変更手段）、３４は移動局無線機２３の移動局送受信
機、３５は移動局ＣＰＵ３３が出力する周波数切替信号
にしたがって送信周波数と受信周波数を切り替えるシン
セサイザ（周波数変更手段）である。なお、図３はこの
発明の実施の形態１によるハンドオーバ実行方法を示す
フローチャートである。
図であり、図において、３１は車上子２５が地上子２６
から絶対位置を示す地上子信号を受信すると、その地上
子信号を受信した地点を基準にして、列車２２の走行位
置を計測する位置計測器（位置計測手段）、３２はハン
ドオーバ情報（ハンドオーバを実行する走行位置）を格
納する移動局内部メモリ（格納手段）、３３は位置計測
器３１により計測された列車２２の走行位置がハンドオ
ーバを実行する走行位置を超えると、移動局送受信機３
４の無線周波数（送信周波数及び受信周波数）の切替を
指示する周波数切替信号を出力する移動局ＣＰＵ（周波
数変更手段）、３４は移動局無線機２３の移動局送受信
機、３５は移動局ＣＰＵ３３が出力する周波数切替信号
にしたがって送信周波数と受信周波数を切り替えるシン
セサイザ（周波数変更手段）である。なお、図３はこの
発明の実施の形態１によるハンドオーバ実行方法を示す
フローチャートである。
【００２１】次に動作について説明する。列車無線シス
テムでは、電波の干渉を避けるため、隣接する無線基地
局が使用する無線周波数は異なっており、また、同一の
無線基地局における送信機の周波数と受信機の周波数は
異なっている。
テムでは、電波の干渉を避けるため、隣接する無線基地
局が使用する無線周波数は異なっており、また、同一の
無線基地局における送信機の周波数と受信機の周波数は
異なっている。
【００２２】したがって、列車２２に搭載する移動局無
線機２３が無線基地局と無線通信を実行するためには、
移動局無線機２３における移動局送受信機３４の無線周
波数を列車２２の走行位置に応じて変更する必要があ
る。即ち、移動局送受信機３４の無線周波数を、列車２
２の現在位置を無線通信領域とする無線基地局の無線周
波数に合わせる必要がある。以下、移動局送受信機３４
の無線周波数を次の無線対象の無線周波数に変更するこ
とを「ハンドオーバ」と呼ぶことにする。
線機２３が無線基地局と無線通信を実行するためには、
移動局無線機２３における移動局送受信機３４の無線周
波数を列車２２の走行位置に応じて変更する必要があ
る。即ち、移動局送受信機３４の無線周波数を、列車２
２の現在位置を無線通信領域とする無線基地局の無線周
波数に合わせる必要がある。以下、移動局送受信機３４
の無線周波数を次の無線対象の無線周波数に変更するこ
とを「ハンドオーバ」と呼ぶことにする。
【００２３】具体的には、列車２２の走行位置が無線基
地局２７ａの無線通信領域内にある場合には、移動局送
受信機３４の送信周波数を無線基地局２７ａの受信周波
数であるｆA2に設定し、移動局送受信機３４の受信周波
数を無線基地局２７ａの送信周波数であるｆA1に設定す
る。また、列車２２の走行位置が無線基地局２７ｂの無
線通信領域内にある場合には、移動局送受信機３４の送
信周波数を無線基地局２７ｂの受信周波数であるｆ B2に
設定し、移動局送受信機３４の受信周波数を無線基地局
２７ｂの送信周波数であるｆB1に設定する。また、列車
２２の走行位置が無線基地局２７ｃの無線通信領域内に
ある場合には、移動局送受信機３４の送信周波数を無線
基地局２７ｃの受信周波数であるｆ C2に設定し、移動局
送受信機３４の受信周波数を無線基地局２７ｃの送信周
波数であるｆC1に設定する。
地局２７ａの無線通信領域内にある場合には、移動局送
受信機３４の送信周波数を無線基地局２７ａの受信周波
数であるｆA2に設定し、移動局送受信機３４の受信周波
数を無線基地局２７ａの送信周波数であるｆA1に設定す
る。また、列車２２の走行位置が無線基地局２７ｂの無
線通信領域内にある場合には、移動局送受信機３４の送
信周波数を無線基地局２７ｂの受信周波数であるｆ B2に
設定し、移動局送受信機３４の受信周波数を無線基地局
２７ｂの送信周波数であるｆB1に設定する。また、列車
２２の走行位置が無線基地局２７ｃの無線通信領域内に
ある場合には、移動局送受信機３４の送信周波数を無線
基地局２７ｃの受信周波数であるｆ C2に設定し、移動局
送受信機３４の受信周波数を無線基地局２７ｃの送信周
波数であるｆC1に設定する。
【００２４】ここで、列車無線システムのハンドオーバ
を具体的に説明する。まず、位置計測器３１は、列車２
２が地上子２６の近傍を通過すると、車上子２５が地上
子２６から絶対位置を示す地上子信号を受信するので
（ステップＳＴ１）、その地上子信号を受信した地点を
基準にして、列車２２の走行位置を計測する（ステップ
ＳＴ２）。即ち、位置計測器３１は、地上子信号を受信
した地点からの移動距離を、列車２２の速度計等から換
算して、列車２２の走行位置を計測する。
を具体的に説明する。まず、位置計測器３１は、列車２
２が地上子２６の近傍を通過すると、車上子２５が地上
子２６から絶対位置を示す地上子信号を受信するので
（ステップＳＴ１）、その地上子信号を受信した地点を
基準にして、列車２２の走行位置を計測する（ステップ
ＳＴ２）。即ち、位置計測器３１は、地上子信号を受信
した地点からの移動距離を、列車２２の速度計等から換
算して、列車２２の走行位置を計測する。
【００２５】そして、移動局ＣＰＵ３３は、位置計測器
３１が列車２２の走行位置を計測すると、列車２２の走
行位置と移動局内部メモリ３２に格納されているハンド
オーバ情報（ハンドオーバを実行する走行位置）を比較
し（ステップＳＴ３）、列車２２の走行位置がハンドオ
ーバを実行する走行位置を越えると（ステップＳＴ
４）、移動局送受信機３４の無線周波数（送信周波数及
び受信周波数）の切替を指示する周波数切替信号をシン
セサイザ３５に送信する（ステップＳＴ５）。
３１が列車２２の走行位置を計測すると、列車２２の走
行位置と移動局内部メモリ３２に格納されているハンド
オーバ情報（ハンドオーバを実行する走行位置）を比較
し（ステップＳＴ３）、列車２２の走行位置がハンドオ
ーバを実行する走行位置を越えると（ステップＳＴ
４）、移動局送受信機３４の無線周波数（送信周波数及
び受信周波数）の切替を指示する周波数切替信号をシン
セサイザ３５に送信する（ステップＳＴ５）。
【００２６】即ち、移動局内部メモリ３２には、複数の
ハンドオーバ地点に対応する走行位置と、複数のハンド
オーバ地点に対応する無線基地局の無線周波数が格納さ
れているので、列車２２の走行位置からいずれのハンド
オーバ地点に到達したかを特定して、ハンドオーバ地点
に対応する無線基地局の無線周波数を認識し、その無線
周波数への切替を指示する周波数切替信号をシンセサイ
ザ３５に送信する。例えば、無線基地局２７ａから無線
基地局２７ｂにハンドオーバする場合には、移動局送受
信機３４の送信周波数を無線基地局２７ｂの受信周波数
ｆB2に変更し、移動局送受信機３４の受信周波数を無線
基地局２７ｂの送信周波数ｆB1に変更する旨を示す周波
数切替信号をシンセサイザ３５に送信する。
ハンドオーバ地点に対応する走行位置と、複数のハンド
オーバ地点に対応する無線基地局の無線周波数が格納さ
れているので、列車２２の走行位置からいずれのハンド
オーバ地点に到達したかを特定して、ハンドオーバ地点
に対応する無線基地局の無線周波数を認識し、その無線
周波数への切替を指示する周波数切替信号をシンセサイ
ザ３５に送信する。例えば、無線基地局２７ａから無線
基地局２７ｂにハンドオーバする場合には、移動局送受
信機３４の送信周波数を無線基地局２７ｂの受信周波数
ｆB2に変更し、移動局送受信機３４の受信周波数を無線
基地局２７ｂの送信周波数ｆB1に変更する旨を示す周波
数切替信号をシンセサイザ３５に送信する。
【００２７】シンセサイザ３５は、移動局ＣＰＵ３３か
ら周波数切替信号を受信すると、その周波数切替信号に
したがって移動局送受信機３４の送信周波数と受信周波
数を変更して、ハンドオーバを実行する（ステップＳＴ
６）。これにより、移動局端末２４と中央装置端末２９
は、移動局無線機２３と無線基地局を介して、継続して
無線通信を実行することができる。
ら周波数切替信号を受信すると、その周波数切替信号に
したがって移動局送受信機３４の送信周波数と受信周波
数を変更して、ハンドオーバを実行する（ステップＳＴ
６）。これにより、移動局端末２４と中央装置端末２９
は、移動局無線機２３と無線基地局を介して、継続して
無線通信を実行することができる。
【００２８】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、位置計測器３１により計測された列車２２の
走行位置が移動局内部メモリ３２に格納されている走行
位置と一致すると、通信対象の無線基地局を切り替える
ため、移動局無線機２３の無線周波数を次の通信対象の
無線周波数に変更するように構成したので、ハンドオー
バを実行する全ての地点に地上子を設置することなく、
ハンドオーバを実行することができるようになり、その
結果、設備費用や保守費用等を大幅に削減することがで
きるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更すること
ができる効果を奏する。
によれば、位置計測器３１により計測された列車２２の
走行位置が移動局内部メモリ３２に格納されている走行
位置と一致すると、通信対象の無線基地局を切り替える
ため、移動局無線機２３の無線周波数を次の通信対象の
無線周波数に変更するように構成したので、ハンドオー
バを実行する全ての地点に地上子を設置することなく、
ハンドオーバを実行することができるようになり、その
結果、設備費用や保守費用等を大幅に削減することがで
きるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更すること
ができる効果を奏する。
【００２９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による列車無線システムにおける移動局無線機の詳
細構成を示す構成図であり、図において、図２と同一符
号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。３
６はＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して、列車の走
行位置を検出するＧＰＳ無線機（位置計測手段）であ
る。
態２による列車無線システムにおける移動局無線機の詳
細構成を示す構成図であり、図において、図２と同一符
号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。３
６はＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して、列車の走
行位置を検出するＧＰＳ無線機（位置計測手段）であ
る。
【００３０】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、位置計測器３１が地上子信号を受信した地点
を基準にして、列車２２の走行位置を計測するものにつ
いて示したが、ＧＰＳ無線機３６がＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓデータを受信して、列車２２の走行位置を検出するよ
うにしてもよい。
態１では、位置計測器３１が地上子信号を受信した地点
を基準にして、列車２２の走行位置を計測するものにつ
いて示したが、ＧＰＳ無線機３６がＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓデータを受信して、列車２２の走行位置を検出するよ
うにしてもよい。
【００３１】これにより、列車２２の走行位置をリアル
タイムに検知できるので、列車２２に設置された車上子
２５と、軌道２１に沿って設置された地上子２６が不要
になり、さらに、設備費用や保守費用等を削減すること
ができる効果を奏する。
タイムに検知できるので、列車２２に設置された車上子
２５と、軌道２１に沿って設置された地上子２６が不要
になり、さらに、設備費用や保守費用等を削減すること
ができる効果を奏する。
【００３２】実施の形態３．上記実施の形態１及び実施
の形態２では、ハンドオーバ情報を移動局内部メモリ３
２に格納するものについて示したが、図５に示すよう
に、実際に走行する線区のハンドオーバ情報をＩＣカー
ド等の外部記憶装置（格納手段）３７に格納し、走行す
る線区毎に外部記憶装置３７を入れ替えるようにしても
よい。これにより、移動局内部メモリ３２の容量を軽減
できるため、設備費用等を一層削減することができる効
果を奏する。
の形態２では、ハンドオーバ情報を移動局内部メモリ３
２に格納するものについて示したが、図５に示すよう
に、実際に走行する線区のハンドオーバ情報をＩＣカー
ド等の外部記憶装置（格納手段）３７に格納し、走行す
る線区毎に外部記憶装置３７を入れ替えるようにしても
よい。これにより、移動局内部メモリ３２の容量を軽減
できるため、設備費用等を一層削減することができる効
果を奏する。
【００３３】実施の形態４．上記実施の形態１及び実施
の形態２では、予め、ハンドオーバ情報を移動局内部メ
モリ３２に格納するものについて示したが、移動局が特
定の時間（例えば、列車２２が車両基地から出発する時
間）になると、特定の無線基地局からハンドオーバ情報
を受信して、そのハンドオーバ情報を移動局内部メモリ
３２に格納するようにしてもよい。
の形態２では、予め、ハンドオーバ情報を移動局内部メ
モリ３２に格納するものについて示したが、移動局が特
定の時間（例えば、列車２２が車両基地から出発する時
間）になると、特定の無線基地局からハンドオーバ情報
を受信して、そのハンドオーバ情報を移動局内部メモリ
３２に格納するようにしてもよい。
【００３４】これにより、移動局内部メモリ３２に格納
されているハンドオーバ情報が電源停電時（例えば、列
車２２が車庫に納車されているときは、通常電源が切ら
れる）に消失しても、特定の時間になると特定の無線基
地局からハンドオーバ情報を受信することができるた
め、ＲＡＭ等を移動局内部メモリ３２として使用するこ
とができる効果を奏する。
されているハンドオーバ情報が電源停電時（例えば、列
車２２が車庫に納車されているときは、通常電源が切ら
れる）に消失しても、特定の時間になると特定の無線基
地局からハンドオーバ情報を受信することができるた
め、ＲＡＭ等を移動局内部メモリ３２として使用するこ
とができる効果を奏する。
【００３５】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５による列車無線システムにおける移動局無線機と無
線基地局の詳細構成を示す構成図であり、図において、
図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を
省略する。３８は図２の移動局ＣＰＵ３３と同様の機能
を実現する他に、位置計測器３１により計測された列車
２２の走行位置を示す位置情報を、移動局送受信機３４
を介して現在通信中の無線基地局に送信する一方、現在
通信中の無線基地局からハンドオーバ情報を受信する
と、そのハンドオーバ情報を移動局内部メモリ３２に格
納する移動局ＣＰＵ（周波数変更手段）である。
態５による列車無線システムにおける移動局無線機と無
線基地局の詳細構成を示す構成図であり、図において、
図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を
省略する。３８は図２の移動局ＣＰＵ３３と同様の機能
を実現する他に、位置計測器３１により計測された列車
２２の走行位置を示す位置情報を、移動局送受信機３４
を介して現在通信中の無線基地局に送信する一方、現在
通信中の無線基地局からハンドオーバ情報を受信する
と、そのハンドオーバ情報を移動局内部メモリ３２に格
納する移動局ＣＰＵ（周波数変更手段）である。
【００３６】３９はハンドオーバ情報（ハンドオーバを
実行する走行位置）を格納する基地局内部メモリ（格納
手段）、４０は無線基地局２７ａ，２７ｂ，２７ｃの基
地局送受信機、４１は基地局送受信機４０が移動局送受
信機３４から位置情報を受信すると、列車２２の走行位
置を把握して、列車２２がハンドオーバ地点に到達する
前に、基地局内部メモリ３９に格納されているハンドオ
ーバ情報を、基地局送受信機４０を介して移動局無線機
２３に送信する基地局ＣＰＵである。
実行する走行位置）を格納する基地局内部メモリ（格納
手段）、４０は無線基地局２７ａ，２７ｂ，２７ｃの基
地局送受信機、４１は基地局送受信機４０が移動局送受
信機３４から位置情報を受信すると、列車２２の走行位
置を把握して、列車２２がハンドオーバ地点に到達する
前に、基地局内部メモリ３９に格納されているハンドオ
ーバ情報を、基地局送受信機４０を介して移動局無線機
２３に送信する基地局ＣＰＵである。
【００３７】次に動作について説明する。上記実施の形
態１及び実施の形態２では、予め、ハンドオーバ情報を
移動局内部メモリ３２に格納するものについて示した
が、列車２２がハンドオーバ地点に到達する前に、現在
通信中の無線基地局からハンドオーバ情報を受信するよ
うにしてもよい。
態１及び実施の形態２では、予め、ハンドオーバ情報を
移動局内部メモリ３２に格納するものについて示した
が、列車２２がハンドオーバ地点に到達する前に、現在
通信中の無線基地局からハンドオーバ情報を受信するよ
うにしてもよい。
【００３８】即ち、移動局ＣＰＵ３８は、位置計測器３
１またはＧＰＳ無線機３６が列車２２の走行位置を計測
すると、上記実施の形態１及び実施の形態２と同様に、
列車２２の走行位置をハンドオーバ情報と比較し、列車
２２の走行位置がハンドオーバ地点に到達すると、周波
数切替信号をシンセサイザ３５に送信してハンドオーバ
を実行するが、下記に示す点で相違している。
１またはＧＰＳ無線機３６が列車２２の走行位置を計測
すると、上記実施の形態１及び実施の形態２と同様に、
列車２２の走行位置をハンドオーバ情報と比較し、列車
２２の走行位置がハンドオーバ地点に到達すると、周波
数切替信号をシンセサイザ３５に送信してハンドオーバ
を実行するが、下記に示す点で相違している。
【００３９】移動局内部メモリ３２には、予め、ハンド
オーバ情報が格納されていないので、移動局ＣＰＵ３８
は、位置計測器３１またはＧＰＳ無線機３６が列車２２
の走行位置を計測すると、ハンドオーバ情報を取得する
ため、列車２２の走行位置を示す位置情報を移動局送受
信機３４を介して現在通信中の無線基地局に送信する。
ここでは、説明の便宜上、無線基地局２７ａが現在通信
中の無線基地局であるとする。
オーバ情報が格納されていないので、移動局ＣＰＵ３８
は、位置計測器３１またはＧＰＳ無線機３６が列車２２
の走行位置を計測すると、ハンドオーバ情報を取得する
ため、列車２２の走行位置を示す位置情報を移動局送受
信機３４を介して現在通信中の無線基地局に送信する。
ここでは、説明の便宜上、無線基地局２７ａが現在通信
中の無線基地局であるとする。
【００４０】そして、無線基地局２７ａの基地局ＣＰＵ
４１は、基地局送受信機４０が移動局送受信機３４から
列車２２の走行位置を示す位置情報を受信すると、列車
２２の走行位置を把握して、列車２２がハンドオーバ地
点に到達する前に、基地局内部メモリ３９に格納されて
いるハンドオーバ情報を、基地局送受信機４０を介して
移動局無線機２３に送信する。例えば、列車２２の走行
位置からハンドオーバ地点までの距離が１Ｋｍを下回る
と、基地局送受信機４０からハンドオーバ情報を移動局
無線機２３に送信させる。
４１は、基地局送受信機４０が移動局送受信機３４から
列車２２の走行位置を示す位置情報を受信すると、列車
２２の走行位置を把握して、列車２２がハンドオーバ地
点に到達する前に、基地局内部メモリ３９に格納されて
いるハンドオーバ情報を、基地局送受信機４０を介して
移動局無線機２３に送信する。例えば、列車２２の走行
位置からハンドオーバ地点までの距離が１Ｋｍを下回る
と、基地局送受信機４０からハンドオーバ情報を移動局
無線機２３に送信させる。
【００４１】そして、移動局ＣＰＵ３８は、移動局送受
信機３４が現在通信中の無線基地局である無線基地局２
７ａからハンドオーバ情報を受信すると、そのハンドオ
ーバ情報を移動局内部メモリ３２に格納し、以後、上記
実施の形態１及び実施の形態２と同様の処理を実行す
る。ただし、ハンドオーバを実行して、通信対象が無線
基地局２７ｂになると、今度は、列車２２の走行位置を
示す位置情報を無線基地局２７ｂに送信して、同様に、
ハンドオーバ情報を取得する。
信機３４が現在通信中の無線基地局である無線基地局２
７ａからハンドオーバ情報を受信すると、そのハンドオ
ーバ情報を移動局内部メモリ３２に格納し、以後、上記
実施の形態１及び実施の形態２と同様の処理を実行す
る。ただし、ハンドオーバを実行して、通信対象が無線
基地局２７ｂになると、今度は、列車２２の走行位置を
示す位置情報を無線基地局２７ｂに送信して、同様に、
ハンドオーバ情報を取得する。
【００４２】これにより、上記実施の形態１及び実施の
形態２と同様の効果を奏することができるとともに、次
のハンドオーバ地点に係るハンドオーバ情報のみを格納
すれば足りるので、移動局内部メモリ３２の容量を軽減
することができる効果を奏する。
形態２と同様の効果を奏することができるとともに、次
のハンドオーバ地点に係るハンドオーバ情報のみを格納
すれば足りるので、移動局内部メモリ３２の容量を軽減
することができる効果を奏する。
【００４３】実施の形態６．上記実施の形態５では、ハ
ンドオーバ情報を基地局内部メモリ３９に格納するもの
について示したが、図７に示すように、実際に走行する
線区のハンドオーバ情報を外部記憶装置（格納手段）４
２に格納し、走行する線区毎に外部記憶装置４２を入れ
替えるようにしてもよい。これにより、基地局内部メモ
リ３９の容量を軽減できるため、設備費用等を一層削減
することができる効果を奏する。
ンドオーバ情報を基地局内部メモリ３９に格納するもの
について示したが、図７に示すように、実際に走行する
線区のハンドオーバ情報を外部記憶装置（格納手段）４
２に格納し、走行する線区毎に外部記憶装置４２を入れ
替えるようにしてもよい。これにより、基地局内部メモ
リ３９の容量を軽減できるため、設備費用等を一層削減
することができる効果を奏する。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位置
計測手段により計測された列車の走行位置が格納手段に
格納されている走行位置を超えると、通信対象の無線基
地局を切り替えるため、移動局の無線周波数を次の通信
対象の無線周波数に変更するように構成したので、ハン
ドオーバを実行する全ての地点に地上子を設置すること
なく、ハンドオーバを実行することができるようにな
り、その結果、設備費用や保守費用等を大幅に削減する
ことができるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更
することができる効果がある。
計測手段により計測された列車の走行位置が格納手段に
格納されている走行位置を超えると、通信対象の無線基
地局を切り替えるため、移動局の無線周波数を次の通信
対象の無線周波数に変更するように構成したので、ハン
ドオーバを実行する全ての地点に地上子を設置すること
なく、ハンドオーバを実行することができるようにな
り、その結果、設備費用や保守費用等を大幅に削減する
ことができるとともに、ハンドオーバ地点を簡単に変更
することができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、地上子から地上子信号
を受信すると、その地上子信号を受信した地点を基準に
して、列車の走行位置を計測するように構成したので、
任意の地点に１個の地上子を設置するだけで、列車の走
行位置を計測することができる効果がある。
を受信すると、その地上子信号を受信した地点を基準に
して、列車の走行位置を計測するように構成したので、
任意の地点に１個の地上子を設置するだけで、列車の走
行位置を計測することができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ
データを受信して、列車の走行位置を検出するように構
成したので、車上子と地上子が不要になり、さらに、設
備費用や保守費用等を削減することができる効果があ
る。
データを受信して、列車の走行位置を検出するように構
成したので、車上子と地上子が不要になり、さらに、設
備費用や保守費用等を削減することができる効果があ
る。
【００４７】この発明によれば、外部記憶装置を用いて
格納手段を構成するようにしたので、内部メモリの容量
を軽減することができるようになり、その結果、設備費
用等を一層削減することができる効果がある。
格納手段を構成するようにしたので、内部メモリの容量
を軽減することができるようになり、その結果、設備費
用等を一層削減することができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、特定の時間になると特
定の無線基地局からハンドオーバを実行する走行位置を
受信するように構成したので、格納手段に格納されてい
るハンドオーバ情報が電源断時に消失しても、特定の時
間になると特定の無線基地局からハンドオーバ情報を受
信することができるため、ＲＡＭ等を格納手段として使
用することができる効果がある。
定の無線基地局からハンドオーバを実行する走行位置を
受信するように構成したので、格納手段に格納されてい
るハンドオーバ情報が電源断時に消失しても、特定の時
間になると特定の無線基地局からハンドオーバ情報を受
信することができるため、ＲＡＭ等を格納手段として使
用することができる効果がある。
【００４９】この発明によれば、列車がハンドオーバを
実行する走行位置に到達する前に、現在通信中の無線基
地局からハンドオーバを実行する走行位置を受信するよ
うに構成したので、予め、ハンドオーバを実行する走行
位置を格納手段に格納することなく、ハンドオーバを実
行する走行位置を取得することができる効果がある。
実行する走行位置に到達する前に、現在通信中の無線基
地局からハンドオーバを実行する走行位置を受信するよ
うに構成したので、予め、ハンドオーバを実行する走行
位置を格納手段に格納することなく、ハンドオーバを実
行する走行位置を取得することができる効果がある。
【００５０】この発明によれば、列車の走行位置とハン
ドオーバを実行する走行位置を比較し、その列車の走行
位置がハンドオーバを実行する走行位置を超えると、通
信対象の無線基地局を切り替えるため、移動局の無線周
波数を次の通信対象の無線周波数に変更するように構成
したので、ハンドオーバを実行する全ての地点に地上子
を設置することなく、ハンドオーバを実行することがで
きるようになり、その結果、設備費用や保守費用等を大
幅に削減することができるとともに、ハンドオーバ地点
を簡単に変更することができる効果がある。
ドオーバを実行する走行位置を比較し、その列車の走行
位置がハンドオーバを実行する走行位置を超えると、通
信対象の無線基地局を切り替えるため、移動局の無線周
波数を次の通信対象の無線周波数に変更するように構成
したので、ハンドオーバを実行する全ての地点に地上子
を設置することなく、ハンドオーバを実行することがで
きるようになり、その結果、設備費用や保守費用等を大
幅に削減することができるとともに、ハンドオーバ地点
を簡単に変更することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による列車無線シス
テムを示す構成図である。
テムを示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による列車無線シス
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
【図３】 この発明の実施の形態１によるハンドオーバ
実行方法を示すフローチャートである。
実行方法を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による列車無線シス
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
【図５】 この発明の実施の形態３による列車無線シス
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
テムにおける移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
【図６】 この発明の実施の形態５による列車無線シス
テムにおける移動局無線機と無線基地局の詳細構成を示
す構成図である。
テムにおける移動局無線機と無線基地局の詳細構成を示
す構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態６による列車無線シス
テムにおける移動局無線機と無線基地局の詳細構成を示
す構成図である。
テムにおける移動局無線機と無線基地局の詳細構成を示
す構成図である。
【図８】 従来の列車無線システムを示す構成図であ
る。
る。
【図９】 移動局無線機の詳細構成を示す構成図であ
る。
る。
２２ 列車、２３ 移動局無線機（移動局）、２５ 車
上子（位置計測手段）、２６ 地上子（位置計測手
段）、２７ａ〜２７ｃ 無線基地局、３１ 位置計測器
（位置計測手段）、３２ 移動局内部メモリ（格納手
段）、３３，３８ 移動局ＣＰＵ（周波数変更手段）、
３５ シンセサイザ（周波数変更手段）、３６ＧＰＳ無
線機（位置計測手段）、３７，４２ 外部記憶装置（格
納手段）、３９ 基地局内部メモリ（格納手段）。
上子（位置計測手段）、２６ 地上子（位置計測手
段）、２７ａ〜２７ｃ 無線基地局、３１ 位置計測器
（位置計測手段）、３２ 移動局内部メモリ（格納手
段）、３３，３８ 移動局ＣＰＵ（周波数変更手段）、
３５ シンセサイザ（周波数変更手段）、３６ＧＰＳ無
線機（位置計測手段）、３７，４２ 外部記憶装置（格
納手段）、３９ 基地局内部メモリ（格納手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川本 真紀夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三輪 恵 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小林 輝雄 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 立石 幸也 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大曲 雄二 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 早野 秀昭 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 馬場 裕一 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 CC13 DD11 DD21 5K067 AA22 BB05 DD19 DD20 DD34 DD36 EE02 EE10 EE44 FF03 HH23 JJ35 JJ52 JJ56 JJ70 KK15
Claims (7)
- 【請求項１】 列車の走行位置を計測する位置計測手段
と、ハンドオーバを実行する走行位置を格納する格納手
段と、上記位置計測手段により計測された列車の走行位
置が上記格納手段に格納されている走行位置を超える
と、通信対象の無線基地局を切り替えるため、移動局の
無線周波数を次の通信対象の無線周波数に変更する周波
数変更手段とを備えた列車無線システム。 - 【請求項２】 位置計測手段は、地上子から地上子信号
を受信すると、その地上子信号を受信した地点を基準に
して、列車の走行位置を計測することを特徴とする請求
項１記載の列車無線システム。 - 【請求項３】 位置計測手段は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ
データを受信して、列車の走行位置を検出することを特
徴とする請求項１記載の列車無線システム。 - 【請求項４】 外部記憶装置を用いて格納手段を構成す
ることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいず
れか１項記載の列車無線システム。 - 【請求項５】 移動局は、特定の時間になると特定の無
線基地局からハンドオーバを実行する走行位置を受信し
て、その走行位置を格納手段に格納することを特徴とす
る請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の列
車無線システム。 - 【請求項６】 移動局は、列車がハンドオーバを実行す
る走行位置に到達する前に、現在通信中の無線基地局か
らハンドオーバを実行する走行位置を受信して、その走
行位置を格納手段に格納することを特徴とする請求項１
から請求項３のうちのいずれか１項記載の列車無線シス
テム。 - 【請求項７】 列車の走行位置を計測して、その列車の
走行位置とハンドオーバを実行する走行位置を比較し、
その列車の走行位置がハンドオーバを実行する走行位置
を超えると、通信対象の無線基地局を切り替えるため、
移動局の無線周波数を次の通信対象の無線周波数に変更
するハンドオーバ実行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03192299A JP3698908B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 列車無線システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03192299A JP3698908B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 列車無線システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000229571A true JP2000229571A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3698908B2 JP3698908B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=12344476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03192299A Expired - Lifetime JP3698908B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 列車無線システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3698908B2 (ja) |
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