JPH11245861A - ゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はゴムクロ−ラの耳部に特殊な機能を付
加して旋回剛性を向上し、かつ路面保護をもたらすゴム
クロ−ラ及びゴムクロ−ラ走行装置に関する。 【解決手段】無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設
されたスチ−ルコ−ド列と、外周面に形成されたゴムラ
グとを備えたゴムクロ−ラであって、前記無端状ゴム弾
性体の幅端縁と芯金幅端との間の耳部をゴムクロ−ラの
加硫時に内周面側に折れ曲がってくせ付け加硫したこと
を特徴とするゴムクロ−ラ。１‥ゴム弾性体、２‥芯
金、３‥スチ−ルコ−ド列、４‥ゴムラグ、５‥スプロ
ケット係合孔、６‥耳部、２０‥ロ−ラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの耳部
に特殊な機能を付加して旋回剛性を向上し、かつ路面保
護をもたらすゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ走行装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、農業機械をはじめとし、建設機械
や土木作業機械の走行部としてゴムクロ−ラが広く用い
られている。しかるに、機体が旋回する時にゴムクロ−
ラに横方向の力が働き種々の問題を引き起こすこととな
る。

【０００３】即ち、コンクリ−トやアスファルト等の硬
い路面では路面とゴムクロ−ラとの摩擦により旋回抵抗
が発生する。このことはゴムクロ−ラの接地面圧が均一
であると考えると重心位置からの距離が大きいほど旋回
抵抗が大きくなり、駆動力を多く必要とすることを意味
している。又、旋回抵抗が大きくなれば、上下に跳ねな
がら旋回するいわゆるロデオ現象の発生ともなりオペレ
−タ−の乗り心地が非常に悪化する。

【０００４】一方、土、芝、雪上等の比較的柔らかい路
面にあっては、旋回時にゴムクロ−ラの側面にて土等を
掘り起こしてこれを押すためこれ又大きな旋回抵抗を生
ずることとなる。そしてこの場合にも重心からの距離が
大きい程モ−メントも大きく、旋回抵抗が大きくなって
しまい、このため大きな駆動力を必要とすることとな
る。更に、掘り起こしによる路面を荒らすことともなっ
てしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の課題を
解決しようとするものであり、ゴムクロ−ラの耳部に特
別な機能を付加したことによって、走行時に重心位置か
ら遠い部位を接地させることがない構造としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１はゴムクロ
−ラの構造にあり、その要旨は、無端状ゴム弾性体と、
この長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ド列と、外周面
に形成されたゴムラグとを備えたゴムクロ−ラであっ
て、前記無端状ゴム弾性体の幅端縁と芯金幅端との間の
耳部をゴムクロ−ラの加硫時に内周面側に折れ曲がって
くせ付け加硫したことを特徴とするものである。

【０００７】そして本発明の第２はこのゴムクロ−ラを
用いた走行装置であり、走行機体の前後に備えられたス
プロケットとアイドラ−に前記したゴムクロ−ラを巻き
掛けしたゴムクロ−ラ装置であって、ゴムクロ−ラの接
地面の中間部においてゴムクロ−ラの耳部を路面に押し
付ける手段を備えたことを特徴とするものである。そし
て、具体的にはゴムクロ−ラの内周面を転動する複数の
ロ−ラ−のうち、中間部のロ−ラ−がゴムクロ−ラの耳
部を路面に押し付けることとしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は以上の通りであって、第
１発明にあってはゴムクロ−ラの耳部を内周側に向けて
跳ね上がるように加硫時にモ−ルドにてくせ付けするも
のである。このため、このゴムクロ−ラを用いた機体が
旋回した際には、土等を掘り起こすことなく旋回できる
こととなったものであり、その旋回抵抗は非常に小さい
ものとなる。

【０００９】そしてこのゴムクロ−ラにあっては耳部は
ゴムの加硫時に内周側に向けてくせ付けされてはいる
が、これは容易に押すことができるため第２発明におい
て特に接地の中間部における耳部を好ましくは中間部の
ロ−ラ−にて耳部を路面に押しつけ、これによって走行
時にゴムクロ−ラにかかる面圧を略均一にすると共に、
特に旋回時に最も旋回抵抗を生ずる重心よりも遠い位置
を接地させることをなくしたものであり、このため旋回
抵抗の低減がもたらされたものである。

【００１０】耳部を押し付ける手段としてのロ−ラの面
から言えば、ゴムクロ−ラの重心より遠い位置にあるロ
−ラにはゴムクロ−ラの耳部を押え付ける手段を具備し
ていないことにより、ゴムクロ−ラは耳部が跳ね上がっ
た状態のままとなっている。従って、ゴムクロ−ラの重
心より最も遠い位置が路面に接触していないことにより
旋回抵抗は低減されるものであり、駆動力の省エネルギ
−化が図られることがなくなるのである。勿論、この部
位における土の掘り起こしも発生しないため路面を荒ら
す程度も低減されることとなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明
する。図１は従来のゴムクロ−ラを示す幅方向半裁断面
図であり、１はゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体、２
は芯金、３はスチ−ルコ−ド列であり、これらはゴム弾
性体１中に埋設されている。尚、符号４はゴムラグ、５
はスプロケット係合孔である。

【００１２】しかるに、このゴムクロ−ラは芯金２の幅
端部とゴム弾性体の幅端部間の耳部６は他の部位と同一
平面上にあり、モ−ルド内にてゴム加硫される際にフラ
ットに形成されるものである。従って、このゴムクロ−
ラが旋回する際にはゴムクロ−ラの幅端面が土を掘り起
こしたり、旋回抵抗を大きくしたりすることとなってい
た。尚、図中で符号２０はゴムクロ−ラの内周面を転動
するロ−ラである。

【００１３】図２は本発明のゴムクロ−ラの幅方向半裁
断面図であり、この図例で分るように耳部６はモ−ルド
内での加硫時にゴムクロ−ラの内周側に跳ね上がった状
態で加硫されるものであり、常態ではゴムクロ−ラの幅
端が跳ね上がるようにくせ付けされている。従って、前
記したロ−ラ２０がゴムクロ−ラの内周面を転動する際
には、通常は耳部６が内周側に跳ね上った状態で走行す
るものである。このため、ゴムクロ−ラの旋回時にあっ
てもゴムクロ−ラの幅端縁にて土等を掘り起こすことも
なく旋回抵抗も比較的小さなものとなる。

【００１４】勿論、耳部６はゴム弾性体にて構成されて
いるためロ−ラによってはこの耳部６は路面に接するこ
ととなり、図３は耳部６にまで達する幅広のロ−ラ２０
₁ を使用したことにより耳部６は路面に接することとな
り、走行時はこのロ−ラ２０₁ を用いた部位は従来のゴ
ムクロ−ラと同等の形態となる。

【００１５】図４は第２発明のゴムクロ−ラの走行装置
の側面図であって、図示しない機体にスプロケット２１
と、アイドラ−２２が固定され、この間に複数のロ−ラ
２３が配置されている。ゴムクロ−ラはこれらに巻き掛
けされたものであって、前記のロ−ラ２３にはゴムクロ
−ラの内周面を転動する。

【００１６】そして図２に示すロ−ラ（幅の狭いロ−
ラ）をロ−ラ２３₁ 、２３₅ とし、図３に示すロ−ラ
（幅の広いロ−ラ）をロ−ラ２３₂ 、２３₃ 、２３ ₄と
して配置したものである。従って、このロ−ラの配置に
よる走行装置にあっては、ゴムクロ−ラの接地状況は図
５のようになり、前後端の左右はロ−ラ２３₁ 、２３₅
の形状から耳部６が接地しない状況となる。この接地し
ない部位は機体の重心より最も遠い位置になり、この部
位が接地していないということは旋回抵抗が低減される
ことを意味するものである。

【００１７】ちなみに、従来のゴムクロ−ラにあっては
耳部６が跳ね上がっていないため図６に示すように全面
が接地することとなり、ここに重心より最も遠い部位に
よって大きな旋回抵抗がもたらされることとなる。

【００１８】図７はこの耳部６の跳ね上げ形状を確実に
維持するため耳部６に鉄、アルミ、合成樹脂等のプレ−
ト３１を埋設することも可能であり、比較的幅の狭いロ
−ラでも耳部６の接地面への押し付けを可能とするもの
である。尚、耳部６へプレ−ト３１を埋設することがで
きることは前述した通りであるが、場合によっては図８
にて示すように耳部６内のゴムクロ−ラの長手方向にス
チ−ルコ−ド列３₀ や帆布を埋設することができること
は勿論であり、本体側とこれらを連続した場合には耳部
６のくせ付け部の強度向上にもなる。

【００１９】図９は耳部６の接地面への押し付け手段を
ロ−ラを使用せずにシリンダ−８を用い、ア−ム９を介
して押し付けるようにしたものであり、この場合には押
圧ロ−ラ１０を特別に備えたものである。

【００２０】尚、以上の本発明のゴムクロ−ラにあっ
て、ゴムクロ−ラ中に芯金２を埋設しないゴムクロ−ラ
にも適用できることは勿論であり、図１０にそのゴムク
ロ−ラの断面図を示す。このゴムクロ−ラはいわゆる内
周駆動型といわれるものであるが説明は省略する。図
中、符号１１は図示しないスプロケットとの係合に或い
は外れ防止突起として機能するものである。尚、１２は
帆布である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の構造を有するゴムクロ−
ラであって、旋回時の抵抗が低減し、駆動力が比較的小
さくて済むという特徴を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラを示す幅方向半裁断
面図である。

【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラの幅方向半裁断面
図である。

【図３】図３は幅広のロ−ラ２０₁ を使用した際のゴム
クロ−ラの状態図である。

【図４】図４は第２発明のゴムクロ−ラの走行装置の側
面図である。

【図５】図５は本発明のゴムクロ−ラの接地状態を示す
図である。

【図６】図６は従来のゴムクロ−ラの接地状態を示す図
である。

【図７】図７は耳部内にプレ−トを埋設した半裁断面図
である。

【図８】図８は耳部内にスチ−ルコ−ド列及び帆布を埋
設した半裁断面図である。

【図９】図９は耳部の接地面への押し付け手段の他の例
を示す図である。

【図１０】図１０は本発明のゴムクロ−ラの別例を示す
断面図である。

【符号の説明】

１‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥芯金、 ３、３₀ ‥‥スチ−ルコ−ド列、 ４‥‥ゴムラグ、 ５‥‥スプロケット係合孔、 ６‥‥耳部、 ７‥‥帆布、 ８‥‥シリンダ−、 ９‥‥ア−ム、 １０‥‥押圧ロ−ラ、 １１‥‥内周駆動型ゴムクロ−ラの突起、 ２０、２３‥‥ロ−ラ、 ２１‥‥スプロケット２１、 ２２‥‥アイドラ−、 ３１‥‥プレ−ト。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋
   設されたスチ−ルコ−ド列と、外周面に形成されたゴム
   ラグとを備えたゴムクロ−ラであって、前記無端状ゴム
   弾性体の幅端縁と芯金幅端との間の耳部をゴムクロ−ラ
   の加硫時に内周面側に折れ曲がってくせ付け加硫したこ
   とを特徴とするゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】 走行機体の前後に備えられたスプロケッ
   トとアイドラ−に請求項第１項記載のゴムクロ−ラを巻
   き掛けしたゴムクロ−ラ装置であって、ゴムクロ−ラの
   接地面の中間部においてゴムクロ−ラの耳部を路面に押
   し付ける手段を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ走
   行装置。
3. 【請求項３】 ゴムクロ−ラの内周面を転動する複数の
   ロ−ラ−のうち、中間部のロ−ラ−がゴムクロ−ラの耳
   部を路面に押し付ける請求項第２項記載のゴムクロ−ラ
   走行装置。