JPH11246021A - ベルト駆動装置及びそのベルト片寄り量調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動及び従動ローラ１，２間に巻き掛けられ
た平ベルト３を回行させる一方、該ベルト３の回行に伴
う蛇行を制御ローラ９上で制御するようにしたコンベヤ
ベルトにおいて、制御ローラ９上におけるベルト３の可
動端８ａ側への片寄り量に対する調整幅を拡大し、もっ
て、ベルト片寄り量の調整を簡単に短時間で行えるよう
にする。 【解決手段】 ベルト幅方向両側に配置されていて案内
ローラ７，７及び制御ローラ９を回転可能に支持する１
対の支持部材６ａ，６ｂを、ベルト幅方向に対する案内
ローラ７，７及び制御ローラ９の各角度が連携して変化
して制御ローラ９上におけるベルト３の可動端８ａ側へ
の片寄り量が調整されるようにベルト幅方向と直交する
水平方向に相対移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの蛇行を制
御する機能を備えたベルト駆動装置及びそのベルト片寄
り量調整方法に関し、特に蛇行制御機構の制御ローラ上
におけるベルト片寄り量の調整を容易化する対策に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、駆動ローラ及び従動ローラ間に
巻き掛けられたベルトを回行させる一方、そのベルトの
回行に伴う蛇行を制御するようにした従来のベルト駆動
装置としては、特開平８−１７５６３７号公報に記載さ
れたものが知られている。

【０００３】このものは、図７に模式的に示すように、
ベルトａの幅方向（同図の左右方向）に略平行に回転可
能に配置されてベルトａが回行可能に掛け渡されるとと
もに、その軸方向の一端側（同図の右端側）を該軸方向
と直交する方向（同図の上下方向）に移動可能な可動端
とされた制御ローラｂを備えており、図示は省略する
が、制御ローラｂを含む全てのローラのうちの１つは、
ベルト幅方向に対し傾斜して配置されていて、予め制御
ローラｂ上のベルトａをその可動端側に片寄らせるよう
に設定されている。そして、上記制御ローラｂの可動端
側に該制御ローラ９に対し同軸状にかつ相対回転可能に
設けられていて、可動端側に片寄った制御ローラｂ上の
ベルトａと接触して回転駆動される検知リングｃと、こ
の検知リングｃの回転力を受けて制御ローラｂ上のベル
トａが検知リングｃから離れるように制御ローラｂの可
動端側を移動させる図外の移動機構とが備えられてお
り、これら検知リングｃおよび移動機構の作動により制
御ローラｂ上におけるベルトａの可動端側への片寄り量
を一定に保持し、その結果、上記ベルトａの蛇行を制御
できるようになっている。尚、同図のｄはベルトａを回
行駆動するための駆動ローラである。

【０００４】ところで、この種のベルト駆動装置では、
ベルトａの蛇行をその蛇行量に拘わらず制御できるわけ
ではない。つまり、制御ローラｂ上のベルトａが可動端
側に片寄るときに、その片寄り量が小さ過ぎるとベルト
ａが検知リングｃに接触せず、逆に、大き過ぎるとベル
トａを検知リングｃから離すことができなくなる。した
がって、制御ローラｂ上のベルトａの片寄り量を制御可
能な範囲に収めるように調整する必要がある。

【０００５】そこで、上記従来のベルト駆動装置では、
制御ローラｂと略平行に回転可能に配置されてベルトａ
が回行可能に掛け渡されるとともに、図７に仮想線で示
すようにベルト幅方向に対し傾動可能な可変ローラｅを
設け、この可変ローラｅの両端に配置された１対の調整
部材ｆ，ｆにより該可変ローラｅのベルト幅方向に対す
る角度を変化させることで、制御ローラｂ上におけるベ
ルトａの片寄り量を調整できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルト駆動装置では、可変ローラｅによる調整だけ
では制御ローラｂ上におけるベルトａの片寄り量が制御
可能範囲に収まらない場合があり、そのような場合には
上記片寄り量の調整が困難で時間がかかるという難点が
ある。

【０００７】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、駆動ローラ及び従動ローラ間に巻き
掛けられたエンドレスのベルトを回行させる一方、該ベ
ルトの回行に伴う蛇行を蛇行制御機構により制御するよ
うにしたベルト駆動装置において、蛇行制御機構のロー
ラ構成とその取付構造とに工夫を加えることで、該蛇行
制御機構の制御ローラ上におけるベルトの可動端側への
片寄り量に対する調整幅を拡大し、もって、ベルト片寄
り量の調整を簡単に短時間で行えるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、制御ローラに案内ローラを加えると
ともに、これらローラを、ベルト幅方向両側に配置する
１対の支持部材間に回転可能に支持させるようにしてユ
ニット化し、これら１対の支持部材同士をベルト幅方向
と直交する方向にずらして案内ローラ及び制御ローラを
連携して傾斜させることで、該制御ローラ上におけるベ
ルトの片寄り量に対する調整幅を拡大できるようにし
た。

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、駆動ロ
ーラ及び従動ローラ間に巻き掛けられたエンドレスのベ
ルトを回行させるようにしたベルト駆動装置が前提であ
る。そして、上記ベルトの幅方向両側に配置された１対
の支持部材と、これら１対の支持部材間に回転可能に支
持されていて、上記ベルトが回行可能に掛け渡された案
内ローラと、上記１対の支持部材間に上記案内ローラと
略平行に配置されて回転可能に支持されていて、上記ベ
ルトが回行可能に掛け渡されるとともに、軸方向の少な
くとも一端側が該軸方向と直交する方向に移動可能な可
動端とされた制御ローラと、この制御ローラの可動端側
に同軸状にかつ相対回転可能に設けられていて、上記可
動端側に片寄った制御ローラ上のベルトと接触して回転
駆動される蛇行検知部材と、この蛇行検知部材の回転力
を受けて制御ローラ上のベルトが蛇行検知部材から離れ
るように該制御ローラの可動端を移動させる移動機構と
を備えるようにする。その上で、上記１対の支持部材
は、ベルト幅方向に対する上記案内ローラ及び上記制御
ローラの各角度が連携して変化して該制御ローラ上にお
けるベルトの可動端側への片寄り量が調整されるように
上記ベルト幅方向と直交する方向に相対移動可能に設け
られているものとする。

【００１０】上記の構成において、駆動ローラ及び従動
ローラ間に巻き掛けられたベルトが回行する際に、上記
ベルトが蛇行して制御ローラ上で可動端側に適正に片寄
ったとき、蛇行検知部材はそのベルトと接触して回転駆
動される。この蛇行検知部材の回転力を受けて、移動機
構は、制御ローラの可動端を該制御ローラ上のベルトが
蛇行検知部材から離れるように移動させる。そして、上
記移動機構による制御ローラの可動端の移動によりベル
トが蛇行検知部材から適正に離れると、この蛇行検知部
材は回転駆動されなくなるので、上記移動機構による制
御ローラの可動端の移動は停止する。これらの結果、上
記ベルト駆動装置におけるベルトの上述の蛇行は制御さ
れることとなる。

【００１１】以上の作動において、上記制御ローラ上の
ベルトの片寄り量が小さ過ぎて蛇行検知部材に適正に接
触しない場合には、１対の支持部材は、ベルト幅方向に
対する案内ローラ及び制御ローラの各角度が連携して変
化して上記片寄り量が大きくなるようにベルト幅方向と
直交する方向に相対移動される。一方、上記片寄り量が
大き過ぎて蛇行検知部材から適正に離れない場合には、
上記の場合とは逆に、ベルト幅方向に対する案内ローラ
及び制御ローラの各角度が連携して変化してベルトの片
寄り量が小さくなるようにベルト幅方向と直交する方向
に相対移動される。よって、上記制御ローラ上における
ベルトの片寄り量が、案内ローラ及び制御ローラからな
る少なくとも２つのローラにより調整されるので、可変
ローラのみで行われる従来の場合よりも片寄り量の調整
幅が拡大し、よって、ベルト片寄り量の調整は容易化さ
れる。

【００１２】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、案内ローラは２つとされていて、互いに近接
してベルトの外周面に接触するように配置されているも
のとする。また、制御ローラは１つとされていて、上記
２つの案内ローラ間に上記ベルトの内周面に接触するよ
うに配置されているものとする。

【００１３】上記の構成において、ベルト駆動装置のベ
ルトは、互いに近接してベルトの外周面に接触する２つ
の案内ローラ間で制御ローラがベルトの内周面に接触す
ることで、該制御ローラに略Ｖ字状に掛け渡されるよう
になる。よって、上記請求項１の発明での作用は具体的
にかつ適正に営まれることになる。

【００１４】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明に係るベルト駆動装置におけるベルト片寄り量の
調整方法として、１対の支持部材をベルト幅方向と直交
する方向に相対移動させて該ベルト幅方向に対する案内
ローラ及び制御ローラの各角度を連携して変化させるこ
とにより、上記制御ローラ上におけるベルトの可動端側
への片寄り量を調整するようにした。

【００１５】上記の構成において、ベルト駆動装置の制
御ローラ上におけるベルトの片寄り量は、１対の支持部
材をベルト幅方向と直交する方向に相対移動させて該ベ
ルト幅方向に対する案内ローラ及び制御ローラの各角度
を連携して変化させることにより行われる。よって、こ
の発明においても、上記請求項１の発明の場合と同じ作
用が営まれる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図２は、本発明の実施形態に係るベ
ルトコンベヤを示しており、このベルトコンベヤは、同
一水平面内に互いに平行に配置された駆動ローラ１及び
従動ローラ２にエンドレスの平ベルト３を回行可能に巻
き掛けてなるコンベヤ本体Ａに、駆動及び従動ローラ
１，２間での平ベルト３の蛇行を防止する蛇行制御ユニ
ットＢが取り付けられたものである。

【００１７】上記コンベヤ本体Ａは、４本の脚部４ａ，
４ａ，…を有する固定側としてのシャーシ４を備えてお
り、その長手方向の両端部に駆動ローラ１及び従動ロー
ラ２が配置されている。駆動ローラ１には図外の電動モ
ータが駆動連結されており、この電動モータの作動によ
り平ベルト３が回行駆動されて該平ベルト３上の被搬送
物を図２に矢印で示す方向に搬送するようになってい
る。また、シャーシ４には、上記電動モータ等の作動を
制御するためのコントロールボックス５が付設されてい
る。

【００１８】一方、上記蛇行制御ユニットＢは、平ベル
ト３の下側スパンに対して配置されていて、図３及び図
４に示すように、ベルト幅方向両側に配置された１対の
支持板６ａ，６ｂと、これら１対の支持板６ａ，６ｂ間
に回転可能に支持されていて、平ベルト３が回行可能に
掛け渡された２つの案内ローラ７，７と、１対の支持板
６ａ，６ｂ間に案内ローラ７，７と略平行に配置されて
回転可能に支持されていて、平ベルト３が回行可能に掛
け渡されるとともに、軸部材８の一端側（図３及び図４
の右端側）が該軸部材８と直交する水平方向（図３の上
下方向）に移動可能な可動端８ａとされた制御ローラ９
とを備えている。案内ローラ７，７は、互いに近接して
平ベルト３の下側スパンの外周面に接触するように配置
されており、制御ローラ９は、両案内ローラ７，７間に
平ベルト３の内周面に接触するように配置されている。

【００１９】また、上記蛇行制御ユニットＢは、制御ロ
ーラ９上の平ベルト３が軸部材８の可動端８ａ側に片寄
る方向（図３の下方向）に向かって該可動端８ａを常時
付勢する付勢機構１０と、制御ローラ９の軸部材８の可
動端８ａに該制御ローラ９に対し相対回転可能に支持さ
れていて、制御ローラ９上で可動端８ａ側に片寄った平
ベルト３と接触して回転駆動される蛇行検知部材として
の検知リング１１と、この検知リング１１が平ベルト３
と接触して回転駆動されたときに、該検知リング１１の
回転力を受けて制御ローラ９上の平ベルト３が検知リン
グ１１から離れる方向（図３の上方向）に軸部材８の可
動端８ａを移動させる移動機構１２とを備えている。

【００２０】具体的には、上記支持板６ａ，６ｂは、そ
の各上辺部においてコンベヤ本体Ａのシャーシ６に図外
のボルトにより取り付けられている。各案内ローラ７は
略円筒状をなしており、その軸部材１３は両端において
両支持板６ａ，６ｂに回転不能に固定されていて、その
両端部に配置されたベアリング１４ａ，１４ｂを介して
各々の案内ローラ７を回転可能に支持している。一方、
制御ローラ９は、案内ローラ７，７よりも大径の円筒状
をなしており、その軸部材８の他端８ｂ（図３及び図４
の左端）は、該他端８ｂに対応する支持板６ｂに回転可
能にかつ制御ローラ９の可動端８ａの移動方向に揺動可
能に枢支されている。制御ローラ９は、案内ローラ７，
７の場合と同様に、その両端部に配置されたベアリング
１５ａ，１５ｂを介して軸部材８に回転可能に支持され
ている。

【００２１】上記制御ローラ９の軸部材８の可動端８ａ
に対応する支持板６ａには、検知リング１１の制御ロー
ラ９とは反対の側（図３及び図４の右側）において該制
御ローラ９の軸部材８の可動端８ａをその移動方向に移
動可能に貫通させる長孔１７が形成されており、この支
持板６ａに対し軸方向の検知リング１１とは反対の側
（図３及び図４の右側）における軸部材８の可動端８ａ
上には、内輪及び外輪が互いに相対回転可能に組み付け
られてなるベアリング部材１８が外嵌合されている。ま
た、支持板６ａの外面、つまり検知リング１１とは反対
側（図３及び図４の右側）の面にはホルダ１９が取り付
けられており、このホルダ１９には、ベアリング部材１
８を可動端８ａの移動方向に移動可能に収容保持する長
孔状のガイド溝１９ａが形成されている。さらに、ホル
ダ１９のガイド溝１９ａの溝底部には、軸部材８の可動
端８ａの突端を該可動端８ａの移動方向に移動可能に収
容する長孔状の逃げ溝１９ｂが設けられている。

【００２２】上記付勢機構１０は、図５にも示すよう
に、上記ホルダ１９内に逃げ溝１９ｂに対し水平方向に
おいて進退移動可能に嵌挿保持された押圧棒１０ａと、
この押圧棒１０ａの先端が逃げ溝１９ｂ内の可動端８ａ
を常に押圧するように付勢する圧縮コイルばね１０ｂと
からなっている。

【００２３】一方、上記検知リング１１は、制御ローラ
９の軸部材８と一体となって回転するように該軸部材８
の可動端８ａ上に固定されている。この検知リング１１
は、制御ローラ９の側（図３及び図４の左側）に位置し
ていて該制御ローラ９から軸方向に離れるに従って漸次
大径となる断面テーパ状の摺接部１１ａと、この摺接部
１１ａの制御ローラ９とは反対の側（図３及び図４の右
側）に位置していて該摺接部１１ａよりも小径の円柱部
１１ｂとからなっていて、平ベルト３が摺接部１１ａに
乗り上がるに従って該平ベルト３と強く接触するように
なっている。さらに、摺接部１１ａの制御ローラ９側の
端部は、制御ローラ９よりも僅かに小径である円柱状に
形成されていて、可動端８ａ側に片寄った平ベルト３が
摺接部１１ａに乗り上がり易いようになっている。

【００２４】上記移動機構１２は、図６にも示すよう
に、支持板６ａの検知リング１１側にベルト走行方向
（同図に矢印で示す方向）に並ぶように配置された２つ
の係止部１２ａ，１２ａと、これら各係止部１２ａに各
々の端部が係止されているとともに、その中間部が検知
リング１１の円柱部１１ｂに巻き掛けられた紐部材１２
ｂと、この紐部材１２ｂの円柱部１１ｂに巻き掛けられ
た部分を検知リング１１に止着する止着ピン１２ｃとか
らなっている。各係止部１２ａは、支持板６ａのベルト
走行方向前後の内面側に屈曲した縁部を水平方向に貫通
する係止ビス２０と、この係止ビス２０の軸部に螺合し
ていて紐部材６ｂの対応する端部が止着された断面コ字
状の連結金具２１とからなっている。これらにより、検
知リング１１が、図６の時計回り方向に回転したときに
は、該検知リング１１の円柱部１１ｂ上に紐部材６ｂが
巻き取られることで、その回転運動を同図の左側に向か
う方向の直線運動に変化して該検知リング１１を付勢機
構１０の付勢力に抗して移動させるようになっている。

【００２５】そして、本実施形態では、図１に拡大して
模式的に示すように、上記１対の支持板６ａ，６ｂは、
ベルト幅方向（同図の左右方向）に対する案内ローラ
７，７及び制御ローラ９の各角度が連携して変化して制
御ローラ９上における平ベルト３の可動端８ａ側への片
寄り量が調整されるようにベルト幅方向と直交する方向
に相対移動可能にコンベヤ本体Ａのシャーシ４に取り付
けられている。

【００２６】具体的には、各支持板６ａ，６ｂの上辺部
には、該支持板６ａ，６ｂをコンベヤ本体Ａのシャーシ
４に取り付けるための長孔状のボルト孔２２ａ，２２ｂ
が形成されており、図１の左側の支持板６ｂの各ボルト
孔２２ｂがベルト幅方向に延びるように設けられている
のに対し、同図の右側の支持板６ａ、すなわち制御ロー
ラ９の可動端側８ａの支持板６ａの各ボルト孔２２ａ
は、ベルト幅方向と直交する水平方向に延びるように設
けられており、このことで、上記左側の支持板６ｂに対
し、上記右側の支持板６ａをベルト幅方向と直交する水
平方向、つまり、本実施形態の場合にはベルトコンベヤ
の長手方向（同図の上下方向）に相対移動させることが
でき、その結果、水平面内においてベルト幅方向に対す
る案内ローラ７，７及び制御ローラ９の各角度が連携し
て変化するようになっている。

【００２７】ここで、上記のように構成されたベルトコ
ンベヤにおける蛇行制御ユニットＢの作動について説明
する。上記ベルトコンベヤにおいて、駆動ローラ１及び
従動ローラ２間に巻き掛けられた平ベルト３が回行駆動
される際に、蛇行制御ユニットＢの制御ローラ９上で
は、その軸部材８の可動端８ａが付勢機構１０に付勢さ
れて該可動端８ａの側に平ベルト３を片寄らせる方向
（図４の下方向）に変位しているので、この平ベルト３
は制御ローラ９上での走行に伴って該制御ローラ９上で
可動端８ａ側に片寄るようになる。そして、平ベルト３
が片寄ったとき、検知リング１１はその平ベルト３と接
触して回転駆動される。すると、移動機構１２は、その
検知リング１１の回転力を受け、制御ローラ９上の平ベ
ルト３が検知リング１１から離れる方向（図４の上方
向）に付勢機構１０の付勢力に抗して軸部材８の可動端
８ａを移動させる。一方、平ベルト３が検知リング１１
から離れて該検知リング１１に回転駆動されなくなる
と、軸部材８の可動端８ａは付勢機構１０の付勢力によ
り再び制御ローラ９上の平ベルト３を可動端８ａ側に片
寄らせる方向に移動することになる。これらの結果、制
御ローラ９は、該制御ローラ９上の軸方向の一定の位置
において平ベルト３を走行させるようになり、駆動ロー
ラ１及び従動ローラ２間での平ベルト３の蛇行は未然に
防止されることとなる。

【００２８】次に、上記制御ローラ９上の平ベルト３の
可動端８ａ側への片寄り量が小さ過ぎて該平ベルト３が
検知リング１１に接触しない場合や、逆に大き過ぎて検
知リング１１から離れない場合、そのベルト片寄り量の
調整方法としては、１対の支持板６ａ，６ｂを、ベルト
幅方向に対する案内ローラ７，７及び制御ローラ９の各
角度が連携して変化して上記片寄り量が調整されるよう
にるようにベルトコンベヤの長手方向に相対移動させ
る。

【００２９】具体的には、上記片寄り量が小さ過ぎる場
合には、図示する例では、図１の左側の支持板６ｂに対
し、右側の支持板６ａをベルト走行方向とは反対の方向
（同図の下方向）にずらす。一方、上記片寄り量が大き
過ぎる場合には、上記の場合とは逆に、図１の左側の支
持板６ｂに対し、右側の支持板６ａをベルト走行方向
（同図の上方向）にずらす。これらにより、制御ローラ
９上における平ベルト３の可動端８ａ側への片寄り量
は、制御ローラ９による制御可能範囲に収まるように調
整される。

【００３０】したがって、本実施形態によれば、駆動ロ
ーラ１及び従動ローラ２間に巻き掛けられた平ベルト３
を回行させるコンベヤベルトにおいて、平ベルト３の幅
方向両側に配置された１対の支持板６ａ，６ｂと、これ
ら１対の支持板６ａ，６ｂ間に回転可能に支持されてい
て、平ベルト３が回行可能に掛け渡された２つの案内ロ
ーラ７，７と、１対の支持板６ａ，６ｂ間に案内ローラ
７，７と略平行に配置されて回転可能に支持されてい
て、平ベルト３が回行可能に掛け渡されるとともに、そ
の軸部材８の一端側が該軸部材８と直交する方向に移動
可能な可動端８ａとされた制御ローラ９と、この制御ロ
ーラ９の可動端８ａ側に該制御ローラ９に対し同軸状に
かつ相対回転可能に配置されていて、可動端８ａ側に片
寄った制御ローラ９上の平ベルト３と接触して回転駆動
される検知リング１１と、この検知リング１１の回転力
を受けて平ベルト３が検知リング１１から離れるように
制御ローラ９の可動端８ａを移動させる移動機構１２と
を備え、上記１対の支持板６ａ，６ｂを、ベルト幅方向
に対する制御ローラ９及び案内ローラ７，７の各角度が
連携して変化して該制御ローラ９上における平ベルト３
の可動端８ａ側への片寄り量が調整されるようにコンベ
ヤベルトの長手方向に相対移動可能に設けるようにした
ので、可変ローラのみで行われる従来の場合よりもベル
ト片寄り量の調整幅を拡大することができ、よって、ベ
ルト片寄り量の調整を容易化してその調整作業を簡単に
短時間で行うことができるようになる。

【００３１】尚、上記実施形態では、制御ユニットＢの
１対の支持板６ａ，６ｂをベルト幅方向と直交する水平
方向（コンベヤベルトの長手方向）に相対移動させるよ
うにしているが、その相対移動方向は、上記ベルト幅方
向と直交する面内の方向であれば特に限定されるもので
はない。

【００３２】また、上記実施形態では、蛇行制御ユニッ
トＢとして、制御ローラ９の他に２つの案内ローラ７，
７を有する場合について説明しているが、案内ローラは
１つ又は３つ以上の複数であってもよい。

【００３３】また、上記実施形態では、蛇行制御ユニッ
トＢの制御ローラ９を１つとしているが、複数であって
もよい。

【００３４】また、上記実施形態では、制御ローラ９の
一端側のみを可動端としているが、両端を可動端とする
ようにしてもよい。その場合には、何れの可動端に対し
ても、上記実施形態で用いたような付勢機構を省略する
ことができる。

【００３５】さらに、上記実施形態では、ベルトコンベ
ヤの場合について説明しているが、本発明は、複写機の
転写ベルトの駆動装置やプリンタの紙送りベルトの駆動
装置等、種々のベルト駆動装置に適用することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駆動ローラ及
び従動ローラ間に巻き掛けられたエンドレスのベルトを
回行させるベルト駆動装置において、上記ベルトの幅方
向両側に配置された１対の支持部材と、これら１対の支
持部材間に回転可能に支持された案内ローラと、上記１
対の支持部材間に案内ローラと略平行に配置されて回転
可能に支持され、軸方向の少なくとも一端側が可動端と
された制御ローラと、この制御ローラの可動端側に配置
され、該可動端側に片寄ったベルトと接触して回転駆動
される蛇行検知部材と、この蛇行検知部材の回転力を受
けて制御ローラ上のベルトが蛇行検知部材から離れるよ
うに該制御ローラの可動端を移動させる移動機構とを備
え、上記１対の支持部材を、ベルト幅方向に対する上記
案内ローラ及び制御ローラの各角度が連携して変化して
該制御ローラ上におけるベルトの可動端側への片寄り量
が調整されるように上記ベルト幅方向と直交する方向に
相対移動可能に設けるようにしたので、上記ベルト片寄
り量の調整幅を拡大することができ、ベルト片寄り量の
調整を簡単に短時間で行うことができるようになる。

【００３７】請求項２の発明によれば、上記案内ローラ
を２つとして互いに近接してベルト外周面に接触するよ
うに配置するとともに、制御ローラを１つとして上記２
つの案内ローラ間にベルト内周面に接触するように配置
することとしたので、上記請求項１の発明による効果を
具体的にかつ適正に得ることができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、上記ベルト駆動
装置におけるベルト片寄り量の調整方法として、１対の
支持部材をベルト幅方向と直交する方向に相対移動させ
て該ベルト幅方向に対する案内ローラ及び制御ローラの
各角度を連携して変化させることにより上記制御ローラ
上におけるベルトの可動端側への片寄り量を調整するよ
うにしたので、この発明によっても、上記請求項１の発
明の場合と同じ効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るベルトコンベヤの蛇行
制御ユニットの要部を模式的に示す平面図である。

【図２】ベルトコンベヤの全体構成を示す斜視図であ
る。

【図３】蛇行制御ユニットを示す平面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図４のＶ-Ｖ線断面図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】従来のベルト駆動装置の要部を展開して模式的
に示す示す図１相当図である。

【符号の説明】

１ 駆動ローラ ２ 従動ローラ ３ 平ベルト（ベルト） ６ａ，６ｂ 支持板（支持部材） ７ 案内ローラ ８ａ （軸部材の）可動端 ９ 制御ローラ １１ 検知リング（蛇行検知部材） １２ 移動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラ及び従動ローラ間に巻き掛け
   られたエンドレスのベルトを回行させるようにしたベル
   ト駆動装置において、 上記ベルトの幅方向両側に配置された１対の支持部材
   と、 上記１対の支持部材間に回転可能に支持され、上記ベル
   トが回行可能に掛け渡された案内ローラと、 上記１対の支持部材間に上記案内ローラと略平行に配置
   されて回転可能に支持され、上記ベルトが回行可能に掛
   け渡されるとともに、軸方向の少なくとも一端側が該軸
   方向と直交する方向に移動可能な可動端とされた制御ロ
   ーラと、 上記制御ローラの可動端側に同軸状にかつ相対回転可能
   に設けられ、上記可動端側に片寄った制御ローラ上のベ
   ルトと接触して回転駆動される蛇行検知部材と、 上記蛇行検知部材の回転力を受けて制御ローラ上のベル
   トが蛇行検知部材から離れるように該制御ローラの可動
   端を移動させる移動機構とを備え、 上記１対の支持部材は、ベルト幅方向に対する上記案内
   ローラ及び上記制御ローラの各角度が連携して変化して
   該制御ローラ上におけるベルトの可動端側への片寄り量
   が調整されるように上記ベルト幅方向と直交する方向に
   相対移動可能に設けられていることを特徴とするベルト
   駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト駆動装置におい
   て、 案内ローラは２つとされていて、互いに近接してベルト
   の外周面に接触するように配置され、 制御ローラは１つとされていて、上記２つの案内ローラ
   間に上記ベルトの内周面に接触するように配置されてい
   ることを特徴とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト駆動装置に
   おけるベルト片寄り量調整方法であって、 １対の支持部材をベルト幅方向と直交する方向に相対移
   動させて該ベルト幅方向に対する案内ローラ及び制御ロ
   ーラの各角度を連携して変化させることにより、上記制
   御ローラ上におけるベルトの可動端側への片寄り量を調
   整することを特徴とするベルト駆動装置におけるベルト
   片寄り量調整方法。